專利名稱：數(shù)控動梁龍門鏜銑床橫梁液壓伺服同步平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬龍門鏜銑床橫梁的液壓同步平衡裝置的設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前對于龍門鏜銑床的橫梁平衡都是采用普通液壓同步裝置或雙伺服同步電機來實現(xiàn)。但由于滑枕機械結(jié)構(gòu)所帶來的主軸主電機、齒輪箱等的偏置，造成對正向?qū)к壠盟鸬母郊恿兀瑥亩龃罅?W向電機與滾珠絲杠傳動副的負載，造成平衡精度不高，從而引起W向橫梁平衡性的不穩(wěn)定。影響了橫梁的平衡效應(yīng)和精度。這種結(jié)構(gòu)設(shè)計在橫梁下降時，壓力可能產(chǎn)生波動，整個油壓系統(tǒng)始終處于調(diào)整狀態(tài)。減壓閥如調(diào)節(jié)壓力過高會使橫梁電機扭矩和電流增大，使橫梁運行時產(chǎn)生爬行，反之，減壓閥調(diào)節(jié)的油壓過低時，會使橫梁運行停止時產(chǎn)生過沖現(xiàn)象，運動的反應(yīng)速度和精確定位的速度也有差別和遲緩，從而造成系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象。影響定位精度和加速絲杠磨損。
發(fā)明內(nèi)容針對上述情況，本實用新型的目的是提供一種自動化程度高，可以保證液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定、電機運動功率和液壓平衡匹配的液壓伺服同步平衡裝置，解決現(xiàn)有裝置存在的問題。本實用新型的結(jié)構(gòu)如附圖所示由模擬輸入、輸出模塊、比例閥控制板、油缸及壓力傳感器構(gòu)成。模擬輸入模塊連接于模擬輸出模塊，模擬輸出模塊的輸出端上帶有一比例閥放大器。比例閥放大器的輸出端上連接一比例閥控制板。比例閥控制板的比例閥放大器輸出端連接油缸。油缸的底部有一壓力傳感器。壓力傳感器的輸出端連接模擬輸出模塊上的PID控制板。模擬輸入模塊和模擬輸出模塊設(shè)置于液壓控制系統(tǒng)外，PID控制板與比例閥放大器設(shè)置于比例閥控制板上，比例閥控制板設(shè)置于液壓系統(tǒng)內(nèi)。壓力傳感器設(shè)置于油缸底端，油缸設(shè)置于橫梁與連接梁之間。本實用新型的工作原理是當數(shù)控動梁龍門鏜銑床工作時，由模擬輸入模塊適時讀取滑枕銑頭在橫梁的實際位置，得出數(shù)據(jù)，并按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值。輸出到模擬輸出模塊。模擬輸出模塊的輸出電壓作為PID控制板的給定。同時被控液壓壓力的變化通過壓力傳感器檢測轉(zhuǎn)換為電壓信號，也反饋到PID控制板。PID控制板將反饋信號與輸出信號作比較，兩個電壓信號的差值經(jīng)過處理與運算來控制比例閥放大器，比例閥放大器的輸出電壓調(diào)整比例閥的開口大小，實現(xiàn)比例閥的連續(xù)自動調(diào)整，消除由于滑枕銑頭沿橫梁移動造成的壓力差值，實現(xiàn)油缸壓力的適時調(diào)整。使橫梁運行平穩(wěn)，不會出現(xiàn)傾斜超差現(xiàn)象。保證了液壓系統(tǒng)穩(wěn)定。從而保證了加工精度。

附圖為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖1-油缸2-比例閥控制板3-比例閥放大器4-壓力傳感器5-模擬輸入模塊6-模擬輸出模塊箭頭為裝置信號方向
具體實施方式
本實用新型的結(jié)構(gòu)如附圖所示由模擬輸入輸出模塊、比例閥控制板、油缸及壓力傳感器構(gòu)成。模擬輸入模塊5連接于模擬輸出模塊6，模擬輸出模塊的輸出端上帶有一比例閥放大器3。比例閥放大器的輸出端上連接一比例閥控制板2。比例閥控制板的輸出端連接一油缸1。油缸的底部有一壓力傳感器4。
權(quán)利要求1.數(shù)控動梁龍門鏜銑床橫梁液壓伺服同步平衡裝置，其特征是模擬輸入模塊(5)連接于模擬輸出模塊(6)，模擬輸出模塊的輸出端上帶有一比例閥放大器(3)，比例閥放大器的輸出端上連接一比例閥控制板O)，比例閥控制板的輸出端連接一油缸(1)，油缸的底部有一壓力傳感器(4)。
專利摘要數(shù)控動梁龍門鏜銑床橫梁液壓伺服同步平衡裝置，屬龍門鏜銑床橫梁的液壓同步平衡裝置的設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。由模擬輸入輸出模塊、比例閥控制板、油缸及壓力傳感器構(gòu)成。工作時，由模擬輸入模塊適時讀取滑枕銑頭在橫梁的實際位置，得出數(shù)據(jù)，并按一定的函數(shù)關(guān)系轉(zhuǎn)換為一定數(shù)值。輸出到模擬輸出模塊。模擬輸出模塊的輸出電壓作為PID控制板的給定。同時被控液壓壓力的變化通過壓力傳感器檢測轉(zhuǎn)換為電壓信號，也反饋到PID控制板。PID控制板將反饋信號與輸出信號作比較，兩個電壓信號的差值經(jīng)過處理與運算來控制比例閥放大器，比例閥放大器的輸出電壓調(diào)整比例閥的開口大小，實現(xiàn)比例閥的連續(xù)自動調(diào)整，消除由于滑枕銑頭沿橫梁移動造成的壓力差值，實現(xiàn)油缸壓力的適時調(diào)整。使橫梁運行平穩(wěn)。從而保證了加工精度。
文檔編號B23Q11/00GK202021497SQ20102063035
公開日2011年11月2日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
發(fā)明者原戒非 申請人:營口重型機床集團有限公司