專利名稱：材料置放機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種材料置放機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)，尤指一種對(duì)待加工材料進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)置放、自動(dòng)下料的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
習(xí)知的加工方式大都依據(jù)產(chǎn)品的特性訂定各種不同的制程，再將待加工材料依制程進(jìn)行加工，而隨著技術(shù)進(jìn)步，對(duì)各產(chǎn)品要求日漸提高，因此加工的方式也日漸復(fù)雜，加工的過(guò)程也隨之增加，習(xí)知的加工方式可分為2大類(1)傳統(tǒng)的加工方式大都仰賴人力，依其所須分成切削、研磨、鉆孔等步驟，然后將待加工材料在各種不同的加工機(jī)臺(tái)上分段進(jìn)行加工。(2)隨著市場(chǎng)須求，發(fā)展出綜合加工機(jī)，利用一臺(tái)機(jī)器來(lái)達(dá)成不同的加工需求，例如中國(guó)臺(tái)灣專利TW M38M30之具有獨(dú)立控制雙主軸頭的綜合加工機(jī)、中國(guó)臺(tái)灣專利TW M383467C N C雙系統(tǒng)綜合加工機(jī)等。惟查(1)的方式生產(chǎn)仰賴人力上下料，而在不斷的變換機(jī)臺(tái)進(jìn)行加工時(shí)，須在不同的機(jī)臺(tái)上對(duì)待加工材料重新進(jìn)行定位，此方式不僅耗時(shí)，且會(huì)使得加工的精度大幅降低。 再查O)的方式生產(chǎn)速度及精度雖然有所改善，但仍無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)上下料，降低了生產(chǎn)速度，有鑒于上述原因，有須要開(kāi)發(fā)一多功能全新的全自動(dòng)上下料的方式。

實(shí)用新型內(nèi)容習(xí)知的加工材料進(jìn)行加工時(shí)，大都須仰賴人力上下料，而在不斷的變換機(jī)臺(tái)進(jìn)行加工時(shí)，須在不同的機(jī)臺(tái)上對(duì)待加工材料重新進(jìn)行定位，此方式不僅耗費(fèi)人力，且會(huì)使得加工的精度大幅降低。本實(shí)用新型的目的是提供一種材料置放機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)，其是利用上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把待加工材料上料，加工畢后，再利用一下料機(jī)構(gòu)把已加工好的材料自動(dòng)進(jìn)行卸載。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種材料置放機(jī)構(gòu)，用以把待加工材料置放于一模座上，該材料置放機(jī)構(gòu)包括一模座以及一粹盤，其中該模座更包括一底座，其中， 該底座上設(shè)有至少一加工座，該加工座上設(shè)有一加工臺(tái)面；該粹盤更包括一置放面，其中，該粹盤的高度須小于該加工座的高度，該粹盤上設(shè)有一定位穴，而該底座上對(duì)應(yīng)于該定位穴的位置處設(shè)有一定位銷，該置放面上相對(duì)于該加工座的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞，該加工臺(tái)面的面積須小于該置放待加工材料孔洞的面積，使該粹盤可相對(duì)于該加工座移動(dòng)時(shí)，該加工座可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞，且該置放面可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面的位置處。本另一創(chuàng)作是應(yīng)用前述的材料置放機(jī)構(gòu)的一種上下料機(jī)構(gòu)，該上下料機(jī)構(gòu)是用以把待加工材料置放于一模座上或用以把加工完成的材料由一模座取下，該上下料機(jī)構(gòu)包括一第一送料器、一模座以及一粹盤，其中該第一送料器更包括一第一移動(dòng)部、一第一升降部以及一第一夾持部，其中該第一移動(dòng)部上設(shè)置有該第一升降部，該第一升降部上設(shè)置有第一夾持部，該第一移動(dòng)部由一第一動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一升降部由一第二動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一夾持部由一第三動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)；該模座更包括一底座，其中，該底座上設(shè)有至少一加工座，該加工座上設(shè)有一加工臺(tái)面；該粹盤更包括一置放面，其中，該粹盤的高度須小于該加工座的高度，該置放面上相對(duì)于該加工座的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞，該加工臺(tái)面的面積須小于該置放待加工材料孔洞的面積，使該粹盤可相對(duì)于該加工座移動(dòng)時(shí)，該加工座可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞，且該置放面可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面的位置處。本另一創(chuàng)作是應(yīng)用前述的材料置放機(jī)構(gòu)的一種上下料機(jī)構(gòu)，該上下料機(jī)構(gòu)是用以把待加工材料置放于一模座上及把加工完成的材料由前述模座取下，該上下料機(jī)構(gòu)包括: 一第一送料器、一第二送料器、一模座以及一粹盤，其中該第一送料器系用以把待加工材料置放于該模座上，該第一送料器更包括一第一移動(dòng)部、一第一升降部以及一第一夾持部，其中該第一移動(dòng)部上設(shè)置有該第一升降部，該第一升降部上設(shè)置有第一夾持部，該第一移動(dòng)部由一第一動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一升降部由一第二動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一夾持部由一第三動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)；該第二送料器是用以把加工完成的材料從該模座上取下，該第二送料器更包括一第二移動(dòng)部、一第二升降部以及一第二夾持部，其中該第二移動(dòng)部上設(shè)置有該第二升降部，該第二升降部上設(shè)置有第二夾持部，該第二移動(dòng)部由一第五動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第二升降部由一第六動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第二夾持部由一第七動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)；該模座更包括一底座，其中，該底座上設(shè)有至少一加工座，該加工座上設(shè)有一加工臺(tái)面；該粹盤更包括一置放面，其中，該粹盤的高度須小于該加工座的高度，該置放面上相對(duì)于該加工座的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞，該加工臺(tái)面的面積須小于該置放待加工材料孔洞的面積，使該粹盤可相對(duì)于該加工座移動(dòng)時(shí)，該加工座可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞，且該置放面可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面的位置處。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，利用上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把待加工材料上料，利用粹盤置放待加工材料，加工畢后，利用一下料機(jī)構(gòu)把已加工好的材料進(jìn)行卸載，不僅可節(jié)省人力，且可使定位精度提升，更可加快生產(chǎn)速度。本實(shí)用新型可達(dá)成下述功能1.可自動(dòng)上料。2.可同時(shí)對(duì)多任務(wù)件同時(shí)置放及定位。3.可自動(dòng)下料。

圖1是材料置放機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)結(jié)合至一加工機(jī)具的立體圖(一)；圖2是材料置放機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)結(jié)合至一加工機(jī)具的立體圖(二)；圖3是材料置放機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)結(jié)合至一加工機(jī)具的側(cè)視圖(一)；圖4是材料置放機(jī)構(gòu)及上下料機(jī)構(gòu)結(jié)合至一加工機(jī)具的側(cè)視圖(二)；圖5是材料置放機(jī)構(gòu)的立體圖(一)；圖6是材料置放機(jī)構(gòu)的立體圖(二)；圖7是材料置放機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(一)；圖8是材料置放機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖(二)。主要元件符號(hào)說(shuō)明[0024]10第一送料器[0025]11第一移動(dòng)部[0026]12第一升降部[0027]13第一夾持部[0028]131第一夾持臂[0029]20模座[0030]21底座[0031]22加工座[0032]23加工臺(tái)面[0033]24定位銷[0034]25負(fù)壓氣孔[0035]30粹盤[0036]31置放面[0037]32定位穴[0038]33置放待加工材料孔洞[0039]34固定軸[0040]35固定孔[0041]40第二送料器[0042]41第二移動(dòng)部[0043]42第二升降部[0044]43第二夾持部[0045]431第二夾持臂[0046]50加工機(jī)臺(tái)[0047]80待加工材料
具體實(shí)施方式
本案將可由以下的實(shí)施例說(shuō)明而得到充分了解，使得熟習(xí)本技藝的人士可以據(jù)以完成之，然本案的實(shí)施并非可由下列實(shí)施案例而被限制其實(shí)施型態(tài)。實(shí)施例一，本實(shí)施例是將本實(shí)用新型的材料放置機(jī)構(gòu)結(jié)合于一加工機(jī)具50來(lái)做說(shuō)明如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型是一種材料置放機(jī)構(gòu)，用以把該待加工材料80置放于一模座20上，該材料置放機(jī)構(gòu)包括一模座20以及一粹盤30，其中該模座20更包括一底座21，其中，該底座上設(shè)有至少一加工座22，該加工座22 上設(shè)有一加工臺(tái)面23 ；該粹盤30更包括一置放面31，其中，該粹盤30的高度須小于該加工座22的高度，該粹盤30上設(shè)有一定位穴32，而該底座21上對(duì)應(yīng)于該定位穴32的位置處設(shè)有一定位銷對(duì)，該置放面31上相對(duì)于該加工座22的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞33，該加工臺(tái)面23的面積須小于該置放待加工材料孔洞33的面積，使該粹盤30可相對(duì)于該加工座22 移動(dòng)時(shí)，該加工座22可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞33，且該置放面31可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面23的位置處。另本例中該加工座22上設(shè)有至少一負(fù)壓氣孔25，以供將氣體抽出而令該待加工材料80吸附于該加工座22上。另本例中該粹盤30上設(shè)有四個(gè)固定軸34及與該固定軸34對(duì)應(yīng)的四個(gè)固定孔35， 使粹盤30之間可相互堆棧放置。本例的實(shí)施方式，說(shuō)明如下將裝有該待加工材料80的粹盤30置于該模座20上，因該定位穴32與該定位銷 24之相互配合，再加上重力關(guān)系，粹盤30會(huì)被導(dǎo)引而落下，因?yàn)樵摷庸づ_(tái)面23的面積小于該置放待加工材料孔洞33的面積，使該加工座22穿過(guò)該置放待加工材料孔洞33，且該置放面31移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面23的位置處，使該待加工材料80由該粹盤30移至該加工臺(tái)面23上，且由該負(fù)壓氣孔25將該待加工材料80吸附于該加工臺(tái)面23上。實(shí)施例二，本實(shí)施例是將本實(shí)用新型的上下料機(jī)構(gòu)結(jié)合于一加工機(jī)具50來(lái)做說(shuō)明如圖1至圖8所示，一種上下料機(jī)構(gòu)，用以把待加工材料80置放于一模座20上或用以把加工完成的材料由一模座20取下，該上下料機(jī)構(gòu)包括一第一送料器10、一模座20 以及一粹盤30，其中該第一送料器10更包括一第一移動(dòng)部11、一第一升降部12以及一第一夾持部 13，其中該第一移動(dòng)部11上設(shè)置有該第一升降部12，該第一升降部12上設(shè)置有第一夾持部13，該第一移動(dòng)部11由一第一動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第一動(dòng)力源可為氣壓缸、 導(dǎo)螺桿等，該第一升降部12由一第二動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第二動(dòng)力源可為氣壓缸、導(dǎo)螺桿等，該第一夾持部13由一第三動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第三動(dòng)力源可為氣壓缸、導(dǎo)螺桿等；該模座20更包括一底座21，其中，該底座21上設(shè)有至少一加工座22，該加工座 22上設(shè)有一加工臺(tái)面23 ；該粹盤30更包括一置放面31，其中，該粹盤30的高度須小于該加工座22的高度，該置放面31上相對(duì)于該加工座22的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞33，該加工臺(tái)面 23的面積須小于該置放待加工材料孔洞33的面積，使該粹盤30可相對(duì)于該加工座22移動(dòng)時(shí)，該加工座22可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞33，且該置放面31可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面 23的位置處。另本例中該加工座22上設(shè)有至少一負(fù)壓氣孔25，以供將氣體抽出而令該待加工材料80吸附于該加工座22上。另本例中該底座22上設(shè)有至少一定位銷24，而該粹盤30上對(duì)應(yīng)于該定位銷M的位置處設(shè)有一定位穴32。另本例中該第一夾持部13為一第一負(fù)壓吸盤；藉此，利用該第一負(fù)壓吸盤的負(fù)壓吸起該粹盤30，及利用關(guān)閉該第一負(fù)壓吸盤的負(fù)壓來(lái)釋放該粹盤30。另本例中該第一夾持部13更包括一第一夾持臂131，其中，該第一夾持臂131由一第四動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)位移或收合位移，該第四動(dòng)力源可為氣壓缸、 導(dǎo)螺桿等；藉此，利用該第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)該第一夾持臂131收合來(lái)夾持該粹盤30，及利用該第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)該第一夾持臂131張開(kāi)來(lái)不夾持該粹盤30。
7[0066]本例的實(shí)方施方式一，說(shuō)明如下利用該第一夾持部13將該粹盤30夾持或吸附，再將該第一升降部12升起，帶動(dòng)該該第一夾持部13夾持該粹盤30上升，再利用該第一移動(dòng)部11移動(dòng)該升降部12至該模座20上方，該第一升降部12帶動(dòng)該粹盤30下降，當(dāng)該粹盤30接近或接觸該加工臺(tái)面23， 該第一夾持部張開(kāi)或停止吸附，因該定位穴32與該定位銷M的相互配合，再加上重力關(guān)系，粹盤30會(huì)被導(dǎo)引而落下，因?yàn)樵摷庸づ_(tái)面23的面積小于該置放待加工材料孔洞33的面積，使該加工座22穿過(guò)該置放待加工材料孔洞33，且該置放面31移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面 23的位置處，使該待加工材料80由該粹盤30移至該加工臺(tái)面23上，且由該負(fù)壓氣孔25將該待加工材料80吸附于該加工臺(tái)面23上。本例的實(shí)方施方式二，說(shuō)明如下關(guān)閉負(fù)壓氣孔25之負(fù)壓，利用該第一夾持部13將該粹盤30夾持或吸附，再將該第一升降部12升起，帶動(dòng)該該第一夾持部13夾持該粹盤30上升，當(dāng)該粹盤30穿越該加工臺(tái)面23時(shí)，該粹盤30會(huì)把已加工完畢的材料收集于該置放待加工材料孔洞33內(nèi)后，移動(dòng)該第一移動(dòng)部11進(jìn)而帶動(dòng)該粹盤30移動(dòng)，達(dá)成把加工完成的材料由該模座20取下。實(shí)施例三，本實(shí)施例是將本實(shí)用新型的上下料機(jī)構(gòu)結(jié)合于一加工機(jī)具50來(lái)做說(shuō)明如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型是一種上下料機(jī)構(gòu)，用以把該待加工材料80置放于一模座20上及把加工完成的材料由前述模座20取下，該上下料機(jī)構(gòu)包括一第一送料器 10、一第二送料器40、一模座20以及一粹盤30，其中該第一送料器10更包括一第一移動(dòng)部11、一第一升降部12以及一第一夾持部 13，其中該第一移動(dòng)部11上設(shè)置有該第一升降部12，該第一升降部12上設(shè)置有第一夾持部13，該第一移動(dòng)部11由一第一動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第一動(dòng)力源可為氣壓缸、 導(dǎo)螺桿等，該第一升降部12由一第二動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第二動(dòng)力源可為氣壓缸、導(dǎo)螺桿等，該第一夾持部13由一第三動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第三動(dòng)力源可為氣壓缸、導(dǎo)螺桿等；該第二送料器40更包括一第二移動(dòng)部41、一第二升降部42以及一第二夾持部 43，其中該第二移動(dòng)部41上設(shè)置有該第二升降部42，該第二升降部42上設(shè)置有第二夾持部43，該第二移動(dòng)部41由一第五動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第五動(dòng)力源可為氣壓缸、 導(dǎo)螺桿等，該第二升降42部由一第六動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第六動(dòng)力源可為氣壓缸、導(dǎo)螺桿等，該第二夾持部43由一第七動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)，該第七動(dòng)力源可為氣壓缸、導(dǎo)螺桿等；該模座20更包括一底座21，其中，該底座21上設(shè)有至少一加工座22，該加工座 22上設(shè)有一加工臺(tái)面23 ；該粹盤30更包括一置放面31，其中，該粹盤30之高度須小于該加工座22之高度，該置放面31上相對(duì)于該加工座22之位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞33，該加工臺(tái)面 23之面積須小于該置放待加工材料孔洞33之面積，使該粹盤30可相對(duì)于該加工座22移動(dòng)時(shí)，該加工座22可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞33，且該置放面31可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面 23的位置處。另本例中該加工座22上設(shè)有至少一負(fù)壓氣孔25，以供將氣體抽出而令該待加工材料80吸附于該加工座22上。另本例中該底座22上設(shè)有至少一定位銷24，而該粹盤30上對(duì)應(yīng)于該定位銷M的位置處設(shè)有一定位穴32。另本例中該第一夾持部13為一第一負(fù)壓吸盤；藉此，利用該第一負(fù)壓吸盤之負(fù)壓吸起該粹盤30，及利用關(guān)閉該第一負(fù)壓吸盤之負(fù)壓來(lái)釋放該粹盤30。另本例中該第一夾持部13更包括一第一夾持臂131，其中，該第一夾持臂131由一第四動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)位移或收合位移，該第四動(dòng)力源可為氣壓缸、 導(dǎo)螺桿等；藉此，利用該第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)該第一夾持臂131收合來(lái)夾持該粹盤30，及利用該第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)該第一夾持臂131張開(kāi)來(lái)不夾持該粹盤30。另本例中該第二夾持部13為一第二負(fù)壓吸盤；藉此，利用該第二負(fù)壓吸盤之負(fù)壓吸起該粹盤30，及利用關(guān)閉該第二負(fù)壓吸盤的負(fù)壓來(lái)釋放該粹盤30。另本例中該第二夾持部13更包括一第二夾持臂431，其中，該第二夾持臂431由一第八動(dòng)力源(圖中未揭示)所驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)位移或收合位移，該第八動(dòng)力源可為氣壓缸、 導(dǎo)螺桿等；藉此，利用該第八動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)該第二夾持臂431收合來(lái)夾持該粹盤30，及利用該第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)該第一夾持臂431張開(kāi)來(lái)不夾持該粹盤30。本例的實(shí)施方式，說(shuō)明如下利用該第一夾持部13將該粹盤30夾持或吸附，再將該第一升降部12升起，帶動(dòng)該該第一夾持部13夾持該粹盤30上升，再利用該第一移動(dòng)部11移動(dòng)該升降部12至該模座 20上方，該第一升降部12帶動(dòng)該粹盤30下降，當(dāng)接近或接觸該加工臺(tái)面23，該第一夾持部 13張開(kāi)或停止吸附，因該定位穴32與該定位銷M的相互配合，再加上重力關(guān)系，粹盤30會(huì)被導(dǎo)引而落下，因?yàn)樵摷庸づ_(tái)面23的面積小于該置放待加工材料孔洞33的面積，使該加工座22穿過(guò)該置放待加工材料孔洞33，且該置放面31移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面23的位置處， 使該待加工材料80由該粹盤30移至該加工臺(tái)面23上，且由該負(fù)壓氣孔25將該待加工材料80吸附于該加工臺(tái)面23上。當(dāng)加工完成后，關(guān)閉負(fù)壓氣孔25之負(fù)壓，利用該第二夾持部43將該粹盤30夾持或吸附，再將該第二升降部42升起，帶動(dòng)該該第二夾持部43夾持該粹盤30上升，當(dāng)該粹盤 30穿越該加工臺(tái)面23時(shí)，該粹盤30會(huì)把已加工完畢的材料收集于該置放待加工材料孔洞 33內(nèi)后，移動(dòng)該第二移動(dòng)部41進(jìn)而帶動(dòng)該粹盤30移動(dòng)，達(dá)成把加工完成的材料由該模座 20取下。本實(shí)用新型雖以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型的范圍，任何熟習(xí)此項(xiàng)技藝者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的專利范圍所界定。
權(quán)利要求1. 一種材料置放機(jī)構(gòu)，用以把待加工材料置放于一模座上，其特征在于該材料置放機(jī)構(gòu)包括一模座以及一粹盤，該模座包括一底座，其中，該底座上設(shè)有至少一加工座，該加工座上設(shè)有一加工臺(tái)該粹盤包括一置放面，其中，該粹盤的高度須小于該加工座的高度，該粹盤上設(shè)有一定位穴，而該底座上對(duì)應(yīng)于該定位穴的位置處設(shè)有一定位銷，該置放面上相對(duì)于該加工座的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞，該加工臺(tái)面的面積須小于該置放待加工材料孔洞的面積，使該粹盤可相對(duì)于該加工座移動(dòng)時(shí)，該加工座可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞，且該置放面可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面的位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的材料置放機(jī)構(gòu)，其特征在于該加工座上設(shè)有至少一負(fù)壓氣孔， 以供將氣體抽出而令待加工材料吸附于該加工座上。
3.一種上下料機(jī)構(gòu)，用以把待加工材料置放于一模座上或用以把加工完成的材料由一模座取下，其特征在于該上下料機(jī)構(gòu)包括一第一送料器、一模座以及一粹盤；該第一送料器包括一第一移動(dòng)部、一第一升降部以及一第一夾持部，其中該第一移動(dòng)部上設(shè)置有該第一升降部，該第一升降部上設(shè)置有第一夾持部，該第一移動(dòng)部由一第一動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一升降部由一第二動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一夾持部由一第三動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)；該模座包括一底座，其中，該底座上設(shè)有至少一加工座，該加工座上設(shè)有一加工臺(tái)該粹盤包括一置放面，其中，該粹盤的高度須小于該加工座的高度，該置放面上相對(duì)于該加工座的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞，該加工臺(tái)面的面積須小于該置放待加工材料孔洞的面積，使該粹盤可相對(duì)于該加工座移動(dòng)時(shí)，該加工座可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞，且該置放面可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面的位置處。
4.如權(quán)利要求3所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該加工座上設(shè)有至少一負(fù)壓氣孔，以供將氣體抽出而令待加工材料吸附于該加工座上。
5.如權(quán)利要求3或4所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該底座上設(shè)有一定位銷，而該粹盤上對(duì)應(yīng)于該定位銷的位置處設(shè)有一定位穴。
6.如權(quán)利要求5所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該第一夾持部為一第一負(fù)壓吸盤。
7.如權(quán)利要求5所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該第一夾持部包括一第一夾持臂，其中，該第一夾持臂由一第四動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)位移或收合位移。
8.一種上下料機(jī)構(gòu)，用以把待加工材料置放于一模座上及把加工完成的材料由前述模座取下，其特征在于該上下料機(jī)構(gòu)包括一第一送料器、一第二送料器、一模座以及一粹盤，該第一送料器包括一第一移動(dòng)部、一第一升降部以及一第一夾持部，其中該第一移動(dòng)部上設(shè)置有該第一升降部，該第一升降部上設(shè)置有第一夾持部，該第一移動(dòng)部由一第一動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一升降部由一第二動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第一夾持部由一第三動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)；該第二送料器包括一第二移動(dòng)部、一第二升降部以及一第二夾持部，其中該第二移動(dòng)部上設(shè)置有該第二升降部，該第二升降部上設(shè)置有第二夾持部，該第二移動(dòng)部由一第五動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第二升降部由一第六動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)，該第二夾持部由一第七動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)；該模座包括一底座，其中，該底座上設(shè)有至少一加工座，該加工座上設(shè)有一加工臺(tái)該粹盤包括一置放面，其中，該粹盤的高度須小于該加工座的高度，該置放面上相對(duì)于該加工座的位置處設(shè)有一置放待加工材料孔洞，該加工臺(tái)面的面積須小于該置放待加工材料孔洞的面積，使該粹盤可相對(duì)于該加工座移動(dòng)時(shí)，該加工座可穿過(guò)該置放待加工材料孔洞，且該置放面可移動(dòng)至低于該加工臺(tái)面的位置處。
9.如權(quán)利要求8所述上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該加工座上設(shè)有一負(fù)壓氣孔，以供將氣體抽出而令待加工材料吸附于該加工座上。
10.如權(quán)利要求8或9所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該底座上設(shè)有一定位銷，而該粹盤上對(duì)應(yīng)于該定位銷的位置處設(shè)有一定位穴。
11.如權(quán)利要求10所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該第一夾持部為一第一負(fù)壓吸盤。
12.如權(quán)利要求10所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該第二夾持部為一第二負(fù)壓吸盤。
13.如權(quán)利要求10所述的上下料機(jī)構(gòu)，其特征在于該第一夾持部包括一第一夾持臂， 其中，該第一夾持臂由一第四動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)位移或收合位移。
14.如權(quán)利要求10所述的上下料機(jī)構(gòu)，其中特征在于該第二夾持部包括一第二夾持臂，其中，該第二夾持臂由一第八動(dòng)力源所驅(qū)動(dòng)進(jìn)行張開(kāi)位移或收合位移。
專利摘要一種材料置放機(jī)構(gòu)，用以把待加工材料置放于一模座上，其特征在于該材料置放機(jī)構(gòu)包括一模座以及一粹盤；一種上下料機(jī)構(gòu)，用以把待加工材料置放于一模座上或用以把加工完成的材料由一模座取下，其特征在于該上下料機(jī)構(gòu)包括一第一送料器、一模座以及一粹盤；本實(shí)用新型可用上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)把待加工材料上料，利用粹盤置放待加工材料，加工畢后，利用一下料機(jī)構(gòu)把已加工好的材料進(jìn)行卸載，不僅可節(jié)省人力，提高精度，更可加快生產(chǎn)速度。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201931316SQ201020637180
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者王清富 申請(qǐng)人:林慧寶