專利名稱:一種激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及激光焊接卡緊設(shè)備,具體地說是一種激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu), 可用于激光焊接機(jī)焊接長(zhǎng)桁條。
背景技術(shù):
近年來,利用兩個(gè)激光束的激光焊接,或雙束激光焊接已經(jīng)成為一種新興的焊接 技術(shù)。但相應(yīng)的,焊接定位卡緊機(jī)構(gòu)存在著定位卡緊可靠性差,精度低,定位角度不夠靈活, 適應(yīng)性差等缺點(diǎn),致使焊接存在著咬邊,表面粗糙,焊接飛濺和缺焊等缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有定位卡緊機(jī)構(gòu)存在的缺點(diǎn),本實(shí)用新型的目的在于提供一種激光焊 接用定位卡緊機(jī)構(gòu),主要用于激光焊接長(zhǎng)桁條的定位卡緊,也可用于激光焊接其它工件的 定位卡緊。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型包括氣動(dòng)滑臺(tái)、輪組支撐板、氣動(dòng)卡爪、C軸套筒、C軸、支座、抓緊輪支 撐架、抓緊輪、壓緊輪座及壓緊輪,其中c軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在C軸套筒內(nèi),C軸的底端由C軸 套筒穿出、連接有支座,所述輪組支撐板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支座上,在輪組支撐板上設(shè)有氣動(dòng) 卡爪,抓緊輪通過抓緊輪支撐架安裝在氣動(dòng)卡爪上;所述氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在輪組支撐板上,壓 緊輪通過壓緊輪座安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)的底端,抓緊輪與壓緊輪隨輪組支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)。其中所述C軸套筒通過支架可上下往復(fù)移動(dòng)地安裝在線性單元上,該線性單元 固接在位于工作臺(tái)上方的連接梁上,連接梁的頂端通過齒輪與安裝在工作臺(tái)上方的齒條相 嚙合;所述連接梁及安裝在其上的部件通過齒輪與齒條的嚙合沿工作臺(tái)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移 動(dòng);所述支座為倒置的“凹”形結(jié)構(gòu),其頂部為“凹”形的底面、與C軸相連,輪組支撐板的兩 端通過A軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在“凹”形支座的兩側(cè)壁上;所述氣動(dòng)卡爪固接在輪組支撐板的下 面,氣動(dòng)卡爪的底面開有滑槽,滑槽內(nèi)容置有滑塊,抓緊輪支撐架與滑槽內(nèi)的滑塊相連;氣 動(dòng)卡爪的底面開有兩個(gè)滑槽,每個(gè)滑槽內(nèi)均設(shè)有滑塊;抓緊輪為四個(gè),分為兩組,每組的兩 個(gè)抓緊輪通過一個(gè)抓緊輪支撐架安裝在滑塊上,兩組抓緊輪分別位于被卡緊工件的兩側(cè); 所述氣動(dòng)卡爪的兩側(cè)均設(shè)有氣動(dòng)滑臺(tái);所述C軸為中空軸,C軸通過角接觸球軸承安裝在C 軸套筒內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為1.本實(shí)用新型通過由比例減壓閥控制的氣動(dòng)卡爪帶動(dòng)抓緊輪夾緊桁條的兩側(cè),通 過由比例減壓閥控制的氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)壓緊輪壓緊桁條的上部,使桁條定位卡緊可靠,精度 高,保證了桁條與焊面的緊密接觸。2.本實(shí)用新型采用氣動(dòng)滑臺(tái),可自動(dòng)適應(yīng)有曲率的工件,完成對(duì)發(fā)生曲率工件的 壓緊。3.本實(shí)用新型具有C軸、A軸兩個(gè)伺服擺動(dòng)軸,可以靈活地對(duì)不同角度的桁條進(jìn)行定位卡緊;C軸、A軸還配有減速箱,可保證所需精度。4.本實(shí)用新型的C軸為中空軸,便于走線、走管;C軸通過角接觸球軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地 安裝在C軸套筒內(nèi),確??朔銐虻膽?yīng)力。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)部剖視圖;圖4為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)示意圖;圖5為本實(shí)用新型定位卡緊桁條的使用狀態(tài)圖;圖6為圖5中B處的局部放大圖;其中1為氣動(dòng)滑臺(tái),2為輪組支撐板,3為氣動(dòng)卡爪,4為C軸套筒,5為C軸,6為 支座,7為抓緊輪支撐架,8為抓緊輪,9為A軸,10為壓緊輪座,11為壓緊輪,12為桁條,13 為線性單元,14為支架,15為連接梁,16為工作臺(tái),17為齒條,18為角接觸球軸承。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。如圖1 3所示,本實(shí)用新型包括氣動(dòng)滑臺(tái)1、輪組支撐板2、氣動(dòng)卡爪3、C軸套筒 4、C軸5、支座6、抓緊輪支撐架7、抓緊輪8、A軸9、壓緊輪座10及壓緊輪11,其中C軸5通 過角接觸球軸承18可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在C軸套筒4內(nèi),可以確保克服足夠的應(yīng)力;C軸5的底 端由C軸套筒4穿出、與支座6相連。支座6為倒置的“凹”形結(jié)構(gòu),其頂部為“凹”形的底 面、與C軸5相連;輪組支撐板2的兩端通過A軸9可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在“凹,,形支座6的兩側(cè) 壁上,輪組支撐板2可繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在輪組支撐板2的底面上固接有氣動(dòng)卡爪3,氣動(dòng)卡爪3 的底面開有兩個(gè)滑槽,每個(gè)滑槽內(nèi)均容置有滑塊;抓緊輪8為四個(gè),分為兩組,兩個(gè)為一組, 每組的兩個(gè)抓緊輪通過一個(gè)抓緊輪支撐架7安裝在一個(gè)滑塊上,兩組抓緊輪分別位于被卡 緊工件的兩側(cè)。氣動(dòng)卡爪3由比例減壓閥控制,從而對(duì)抓緊輪的抓緊力進(jìn)行可控調(diào)節(jié),氣動(dòng) 卡爪3為雙側(cè)同步驅(qū)動(dòng),從而保證被卡緊工件兩側(cè)夾緊動(dòng)作的同步性。在氣動(dòng)卡爪3的兩 側(cè)各設(shè)有一個(gè)氣動(dòng)滑臺(tái)1,氣動(dòng)滑臺(tái)1安裝在輪組支撐板2上;每個(gè)氣動(dòng)滑臺(tái)1的底端設(shè)有 壓緊輪座10,壓緊輪11安裝在壓緊輪座10上,抓緊輪8與壓緊輪11隨輪組支撐板2繞A 軸9轉(zhuǎn)動(dòng)。氣動(dòng)滑臺(tái)1由比例減壓閥控制,從而對(duì)壓緊輪的壓緊力進(jìn)行可控調(diào)節(jié)。如圖4 所示,C軸套筒4通過支架14可上下往復(fù)(沿圖4中的X軸方向)移動(dòng)地安裝在線性單元 13上,該線性單元13固接在位于工作臺(tái)16上方的連接梁15上,連接梁15的頂端通過齒輪 與安裝在工作臺(tái)16上方的齒條17相嚙合;連接梁15及安裝在其上的部件通過齒輪與齒條 的嚙合沿工作臺(tái)16的長(zhǎng)度方向(沿圖4中的Y軸方向)往復(fù)移動(dòng)。線性單元13內(nèi)部設(shè)有 滾珠絲杠、滾珠直線導(dǎo)軌,支架14安裝在滾珠直線導(dǎo)軌上,通過滾珠絲杠與滾珠直線導(dǎo)軌 之間的配合,實(shí)現(xiàn)沿X軸方向的移動(dòng)。為了確保走線、走管的方便,C軸5為中空軸;C軸5 和A軸9為兩個(gè)伺服擺動(dòng)軸,可以靈活的對(duì)不同角度的被卡緊工件進(jìn)行定位卡緊;C軸5和 A軸9配有減速箱,可保護(hù)所需精度。本實(shí)用新型的工作原理為[0022]本實(shí)用新型通過計(jì)算機(jī)數(shù)字控制機(jī)床(CNC)控制,如圖5、圖6所示,以卡緊桁條 12為例,將所要焊接的壁板放在工作臺(tái)16上,再將桁條12通過人工手動(dòng)放置在壁板上,然 后通過位于氣動(dòng)卡爪3上的兩組抓緊輪8抓緊桁條12的兩個(gè)側(cè)面;由于氣動(dòng)卡爪3由比例 減壓閥控制,為雙側(cè)同步驅(qū)動(dòng),從而保證了桁條12兩側(cè)夾緊動(dòng)作的同步性。抓緊輪8夾緊 桁條12后,位于氣動(dòng)卡爪3兩側(cè)的兩個(gè)氣動(dòng)滑臺(tái)1動(dòng)作,帶動(dòng)壓緊輪11向下運(yùn)動(dòng)壓緊桁條 12的上部,保證桁條12與焊面緊密接觸;精確定位桁條12后,焊接機(jī)器人開始焊接工作。對(duì)于有曲率的工件,氣動(dòng)滑臺(tái)1的行程可自動(dòng)適應(yīng)工件的曲率,完成對(duì)發(fā)生曲率 工件的壓緊。本實(shí)用新型的氣動(dòng)滑臺(tái)為市購(gòu)產(chǎn)品,購(gòu)置于德國(guó)FESTO公司,型號(hào)為 DGSL-12-30-P1A。
權(quán)利要求1.一種激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),其特征在于包括氣動(dòng)滑臺(tái)(1)、輪組支撐板O)、氣 動(dòng)卡爪(3)、C軸套筒(4)丄軸(5)、支座(6)、抓緊輪支撐架(7)、抓緊輪(8)、壓緊輪座(10) 及壓緊輪(11),其中C軸(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在C軸套筒內(nèi),C軸(5)的底端由C軸套 筒(4)穿出、連接有支座(6),所述輪組支撐板( 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支座(6)上,在輪組支撐 板( 上設(shè)有氣動(dòng)卡爪(3),抓緊輪(8)通過抓緊輪支撐架(7)安裝在氣動(dòng)卡爪C3)上;所 述氣動(dòng)滑臺(tái)⑴安裝在輪組支撐板⑵上,壓緊輪(11)通過壓緊輪座(10)安裝在氣動(dòng)滑 臺(tái)(1)的底端,抓緊輪(8)與壓緊輪(11)隨輪組支撐板( 轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.按權(quán)利要求1所述的激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述C軸套筒(4)通 過支架(14)可上下往復(fù)移動(dòng)地安裝在線性單元(13)上,該線性單元(13)固接在位于工作 臺(tái)(16)上方的連接梁(1 上,連接梁(1 的頂端通過齒輪與安裝在工作臺(tái)(16)上方的 齒條(17)相嚙合;所述連接梁(1 及安裝在其上的部件通過齒輪與齒條的嚙合沿工作臺(tái) (16)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)。
3.按權(quán)利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述支座(6)為 倒置的“凹”形結(jié)構(gòu),其頂部為“凹”形的底面、與C軸(5)相連,輪組支撐板(2)的兩端通 過A軸(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在“凹”形支座(6)的兩側(cè)壁上。
4.按權(quán)利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述氣動(dòng)卡爪(3) 固接在輪組支撐板O)的下面,氣動(dòng)卡爪(3)的底面開有滑槽,滑槽內(nèi)容置有滑塊,抓緊輪 支撐架(7)與滑槽內(nèi)的滑塊相連。
5.按權(quán)利要求4所述的激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述氣動(dòng)卡爪(3)的 底面開有兩個(gè)滑槽,每個(gè)滑槽內(nèi)均設(shè)有滑塊;抓緊輪(8)為四個(gè),分為兩組,每組的兩個(gè)抓 緊輪通過一個(gè)抓緊輪支撐架(7)安裝在滑塊上,兩組抓緊輪分別位于被卡緊工件的兩側(cè)。
6.按權(quán)利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述氣動(dòng)卡爪(3) 的兩側(cè)均設(shè)有氣動(dòng)滑臺(tái)(1)。
7.按權(quán)利要求1或2所述的激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述C軸(5)為 中空軸,C軸(5)通過角接觸球軸承(18)安裝在C軸套筒內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及激光焊接卡緊設(shè)備,具體地說是一種激光焊接用定位卡緊機(jī)構(gòu),包括氣動(dòng)滑臺(tái)、輪組支撐板、氣動(dòng)卡爪、C軸套筒、C軸、支座、抓緊輪支撐架、抓緊輪、壓緊輪座及壓緊輪,C軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在C軸套筒內(nèi),C軸的底端由C軸套筒穿出、連接有支座,輪組支撐板可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支座上,在輪組支撐板上設(shè)有氣動(dòng)卡爪,抓緊輪通過抓緊輪支撐架安裝在氣動(dòng)卡爪上;氣動(dòng)滑臺(tái)安裝在輪組支撐板上,壓緊輪通過壓緊輪座安裝在氣動(dòng)滑臺(tái)的底端,抓緊輪與壓緊輪隨輪組支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過由比例減壓閥控制的氣動(dòng)卡爪帶動(dòng)抓緊輪夾緊桁條的兩側(cè),通過由比例減壓閥控制的氣動(dòng)滑臺(tái)帶動(dòng)壓緊輪壓緊桁條的上部,保證了桁條與焊面的緊密接觸。
文檔編號(hào)B23K26/42GK201881057SQ20102063770
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者孫曉玉, 曲玉華, 范衛(wèi)國(guó), 范榮博, 邱曉杰 申請(qǐng)人:杭州中科新松光電有限公司