專(zhuān)利名稱(chēng)：用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在一些加工精度要求高的薄板工件加工中，對(duì)薄板工件在加工平臺(tái)的位置要求十 分嚴(yán)格，其中還需要對(duì)薄板工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后再放回加工平臺(tái)上，現(xiàn)有加工平臺(tái)一般是這樣 實(shí)現(xiàn)的當(dāng)薄板工件在上一道工序中完成加工后，加工平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)將其轉(zhuǎn)至下一平臺(tái)，在該 位置的外側(cè)設(shè)置有將薄板工件翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的裝置，其包括安裝于機(jī)械臂上將薄板工件從工位 取出或放回的吸盤(pán)裝置以及將薄板工件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，吸盤(pán)裝置包括安裝有真空吸氣管 的真空吸盤(pán)，吸盤(pán)由汽缸帶動(dòng)可上、下移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)裝置同樣是由汽缸驅(qū)動(dòng)的真空吸盤(pán)，此外， 真空吸盤(pán)還連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，真空吸盤(pán)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下可翻轉(zhuǎn)180度，由原來(lái)朝上變 為朝向下。在工作時(shí)，吸盤(pán)裝置在機(jī)械臂的帶動(dòng)下移到工作平臺(tái)的薄板工件上方，吸盤(pán)將薄 板工件吸住，吸盤(pán)裝置在機(jī)械臂的帶動(dòng)退回外側(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤(pán)朝上并且伸到薄板工件 下方，將薄板工件吸住，此時(shí)上部的吸盤(pán)裝置停止抽真空并松開(kāi)薄板工件，翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤(pán) 翻轉(zhuǎn)，將薄板工件放到下部較正平臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)裝置退出，吸盤(pán)裝置的真空吸盤(pán)下伸至薄板工 件處將薄板工件吸起，在機(jī)械臂的帶動(dòng)下將薄板工件放回加工平臺(tái)上，由加工平臺(tái)的真空 裝置將薄板工件吸住并帶往下一加工工序。在上述過(guò)程中，為了減少誤差，薄板工件在較正 平臺(tái)中會(huì)由定位裝置進(jìn)行較正，但在吸盤(pán)裝置將其吸緊并放回加工平臺(tái)的這個(gè)過(guò)程，仍會(huì) 出現(xiàn)極微小的誤差，誤差產(chǎn)生的主要原因是由于真空吸盤(pán)是由橡膠制成，在吸住薄板工件 時(shí)難免會(huì)因彈性變形而出現(xiàn)極小偏差，這些誤差往往會(huì)影響薄板工件的后續(xù)加工，容易出 現(xiàn)次品或者將薄板工件損壞。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、可靠性高的 用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)械臂上將薄板工件從工位取出 或放回的吸盤(pán)裝置，將薄板工件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)械臂還安裝有對(duì)放回工位的薄板 工件進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板和至少一個(gè)由汽缸控制的推塊，定位 板設(shè)有凸邊，推塊位于定位板凸邊的相對(duì)另一側(cè)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推塊設(shè)有兩個(gè)，包括分別由汽缸控制的縱向推塊 和橫向推塊，所述定位板具有兩凸邊，縱向推塊和橫向推塊分別位于與定位板兩凸邊的相 對(duì)另一外側(cè)，定位板兩凸邊與縱向推塊橫向推塊形成夾持薄板工件的定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位板的兩凸邊相互垂直，相應(yīng)的，所述縱向推塊 的推進(jìn)方向與橫向推塊的推進(jìn)方向也互相垂直。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向推塊和橫向推塊在推進(jìn)方向的前端面各設(shè)有兩個(gè)豎直的凸起，工作時(shí)所述凸起與薄板工件接觸。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，兩凸邊的前側(cè)面也各設(shè)置有兩個(gè)豎直的凸起，工作時(shí) 該凸起與薄板工件接觸。本實(shí)用新型的有益效果是在機(jī)械臂上安裝有定位機(jī)構(gòu)，工作過(guò)程中，當(dāng)吸盤(pán)裝置 將翻轉(zhuǎn)后的薄板工件放回加工平臺(tái)后，定位機(jī)構(gòu)在機(jī)械臂的帶動(dòng)下移動(dòng)至薄板工件處，定 位板將薄板工件罩住，機(jī)械臂再將定位板稍向薄板工件靠近，令定位板的凸邊剛好處于預(yù) 先設(shè)定的精確位置，再利用汽缸帶動(dòng)推塊移動(dòng)，將薄板工件推向凸邊，從而令薄板工件移至 準(zhǔn)確的位置，本設(shè)計(jì)的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、可靠性高。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是定位機(jī)構(gòu)的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是定位機(jī)構(gòu)與薄板工件定位配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照
圖1至圖4所示，用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)械臂1 上將薄板工件從工位取出或放回的吸盤(pán)裝置2和將薄板工件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置3，吸盤(pán)裝置 包括安裝有真空吸氣管的真空吸盤(pán)，吸盤(pán)由汽缸帶動(dòng)可上、下移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)裝置同樣是由汽缸 驅(qū)動(dòng)的真空吸盤(pán)，此外，真空吸盤(pán)還連接有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，真空吸盤(pán)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用下可翻轉(zhuǎn) 180度，由原來(lái)朝上變?yōu)槌蛳?。在工作時(shí)，吸盤(pán)裝置在機(jī)械臂的帶動(dòng)下移到工作平臺(tái)的薄 板工件8上方，吸盤(pán)將薄板工件吸住，吸盤(pán)裝置在機(jī)械臂的帶動(dòng)退回外側(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤(pán) 朝上并且伸到薄板工件下方，將薄板工件8吸住，此時(shí)上部的吸盤(pán)裝置停止抽真空并松開(kāi) 薄板工件8，翻轉(zhuǎn)裝置的吸盤(pán)翻轉(zhuǎn)，將薄板工件放到下部的較正平臺(tái)上；翻轉(zhuǎn)裝置退出。吸 盤(pán)裝置的真空吸盤(pán)下伸至薄板工件處，真空吸盤(pán)將薄板工件吸起，在機(jī)械臂的帶動(dòng)下將薄 板工件放回加工平臺(tái)上；定位機(jī)構(gòu)在機(jī)械臂的帶動(dòng)下移動(dòng)至薄板工件8處，定位板將薄板 工件8罩住，機(jī)械臂再將定位板稍向薄板工件靠近，令定位板的凸邊剛好處于預(yù)先設(shè)定的 精確位置，再利用汽缸帶動(dòng)推塊移動(dòng)，將薄板工件8推向凸邊，從而令薄板工件移至準(zhǔn)確的 位置，定位機(jī)構(gòu)與薄板工件8定位配合如附圖4所示。進(jìn)一步，推塊設(shè)有兩個(gè)，包括分別由汽缸控制的縱向推塊5和橫向推塊6，縱向推 塊5由汽缸52帶動(dòng)，橫向推塊6汽缸62帶動(dòng)，定位板4具有兩凸邊41、42，縱向推塊5和橫 向推塊6分別位于與定位板兩凸邊41、42的相對(duì)另一外側(cè)，定位板4兩凸邊41、42與縱向 推塊5、橫向推塊6形成夾持包圍薄板工件8的定位機(jī)構(gòu)。定位板4的兩凸邊41、42相互垂 直，相應(yīng)的，縱向推塊5的推進(jìn)方向與橫向推塊6的推進(jìn)方向也互相垂直。上述優(yōu)選的結(jié)構(gòu) 使得在定位過(guò)程中更加準(zhǔn)確。縱向推塊5和橫向推塊6在推進(jìn)方向的前端面各設(shè)有兩個(gè)豎直并分開(kāi)的凸起51、 61，工作時(shí)利用兩側(cè)的凸起51、61與薄板工件接觸進(jìn)行定位，使定位的可靠性更高。類(lèi)似 的，兩凸邊41、42的前側(cè)面也各設(shè)置有兩個(gè)豎直的凸起43、44，工作時(shí)該凸起43、44與薄板
4工件接觸。 以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的 限制，只要是以基本相同的手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)械臂(1)上將薄板工件從工位取 出或放回的吸盤(pán)裝置(2)，將薄板工件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置(3)，其特征在于所述機(jī)械臂還安 裝有對(duì)放回工位的薄板工件進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板(4)和至少一 個(gè)由汽缸控制的推塊，定位板(4)設(shè)有凸邊，推塊位于定位板(4)凸邊的相對(duì)另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述推塊 設(shè)有兩個(gè)，包括分別由汽缸控制的縱向推塊(5)和橫向推塊(6)，所述定位板(4)具有兩凸 邊(41、42)，縱向推塊(5)和橫向推塊(6)分別位于與定位板兩凸邊(41、42)的相對(duì)另一外 側(cè)，定位板(4)兩凸邊(41、42)與縱向推塊(5)、橫向推塊(6)形成夾持薄板工件的定位機(jī) 構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位 板(4)的兩凸邊(41、42)相互垂直，相應(yīng)的，所述縱向推塊(5)的推進(jìn)方向與橫向推塊(6) 的推進(jìn)方向也互相垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述縱向 推塊(5)和橫向推塊(6)在推進(jìn)方向的前端面各設(shè)有兩個(gè)豎直的凸起(51、61)，工作時(shí)所述 凸起(51、61)與薄板工件接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于兩凸邊 (41,42)的前側(cè)面也各設(shè)置有兩個(gè)豎直的凸起(43、44)，工作時(shí)該凸起(43、44)與薄板工件 接觸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于加工薄板工件的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括安裝于機(jī)械臂上將薄板工件從工位取出或放回的吸盤(pán)裝置，將薄板工件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置，機(jī)械臂還安裝有對(duì)放回工位的薄板工件進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位板和至少一個(gè)由汽缸控制的推塊，定位板設(shè)有凸邊，推塊位于定位板凸邊的相對(duì)另一側(cè)，優(yōu)選的，推塊設(shè)有兩個(gè)，包括分別由汽缸控制的縱向推塊和橫向推塊，定位板具有兩凸邊，縱向推塊和橫向推塊分別位于與定位板兩凸邊的相對(duì)另一外側(cè)，定位板兩凸邊與縱向推塊橫向推塊形成夾持薄板工件的定位機(jī)構(gòu)，本設(shè)計(jì)的定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、可靠性高。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK201895233SQ20102063963
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者田少華 申請(qǐng)人:廣東科杰機(jī)械自動(dòng)化有限公司