專(zhuān)利名稱(chēng)：短管-法蘭及管-管件焊接專(zhuān)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬焊接裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種短管-法蘭及管-管件焊接專(zhuān)機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的管件焊接，包括管-管對(duì)接、管-法蘭角接等，實(shí)現(xiàn)打底、填充、蓋面往往需要采用人工且工序相分離，效率較低；工件在焊接過(guò)程中容易出現(xiàn)回轉(zhuǎn)不穩(wěn)定、偏心載荷、 軸向竄動(dòng)等情況進(jìn)而影響工件的質(zhì)量；大口徑的工件焊接有一定困難。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種短管-法蘭及管-管件焊接專(zhuān)機(jī)，實(shí)現(xiàn)管-管對(duì)接和管-法蘭角接自動(dòng)焊接，打底、填充、蓋面焊接一次性完成，以提高焊接質(zhì)量禾口效率。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種短管-法蘭及管-管件焊接專(zhuān)機(jī)，包括動(dòng)力頭，焊槍?zhuān)欧只?，橫移滑架，控制系統(tǒng)，操作箱，帶槍架滾輪架和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)，帶槍架滾輪架的底部的移動(dòng)底座通過(guò)滑輪安裝在動(dòng)力頭機(jī)架上，動(dòng)力頭前端通過(guò)卡盤(pán)夾緊工件，帶槍架滾輪架前后側(cè)上部分別安裝有操作箱和鋁型材支架，自定心滾輪架位于動(dòng)力頭下方的帶槍架滾輪架的移動(dòng)底座上，鋁型材支架上固定有橫移滑架，橫移滑架上安裝有伺服十字滑架，伺服十字滑架中的水平滑架上裝有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，伺服十字滑架前端通過(guò)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)固定焊槍?zhuān)笜屚ㄟ^(guò)管線(xiàn)連接控制系統(tǒng)。所述的伺服十字滑架安裝有伺服控制系統(tǒng)和手動(dòng)控制系統(tǒng)。有益效果本實(shí)用新型焊接過(guò)程一次完成，實(shí)現(xiàn)機(jī)房、泵站管道焊接的自動(dòng)化，保證工件在焊接過(guò)程中回轉(zhuǎn)穩(wěn)定，并能克服運(yùn)動(dòng)中的偏心載荷，無(wú)回差，無(wú)軸向竄動(dòng)，尤其是對(duì)打底焊，具有特別好的效果，能夠覆蓋機(jī)房、泵站用管的所有規(guī)格，采用交互人機(jī)界面，中文菜單，設(shè)置、存儲(chǔ)、調(diào)用，方便、直觀，而且能儲(chǔ)存多達(dá)30套的焊接規(guī)范參數(shù)，采用PLC控制焊接參數(shù)及程序，交流伺服實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、AVC的精密控制，焊槍擺動(dòng)以獲得所需焊縫寬度及良好的兩側(cè)熔合，伺服十字滑架升降有伺服控制及手動(dòng)控制兩種調(diào)整方式，用戶(hù)可按使用習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整，現(xiàn)場(chǎng)安裝快捷方便，焊接效率為手工焊接的3-5倍。

圖1為本實(shí)用新型示意圖。圖2為本實(shí)用新型動(dòng)力頭剖視圖。圖3為本實(shí)用新型帶槍架滾輪架主視圖。圖4為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。實(shí)施例1如圖1，圖2，圖3，圖4所示，帶槍架滾輪架8由移動(dòng)小車(chē)、自定心滾輪架10、鋁型材支架11、伺服十字滑架4、橫移滑架5，轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)9及焊槍3機(jī)構(gòu)等部分組成。設(shè)備重量輕，可在導(dǎo)軌上橫向輕便移動(dòng)，并配有鎖緊機(jī)構(gòu)，以滿(mǎn)足焊接不同長(zhǎng)度管件的需要。自定心滾輪架10固定在移動(dòng)底座上，可卡緊Φ108-Φ630πιπι管徑的工件，同時(shí)可保證支撐管件1040mm的中心高不變。滾輪架開(kāi)合輕便、高效。伺服十字滑架4用于實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊接水平擺動(dòng)及垂直運(yùn)動(dòng)，亦能實(shí)現(xiàn)弧長(zhǎng)自動(dòng)控制。其中垂直滑架設(shè)有手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，方便用戶(hù)使用。水平滑架上裝有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，可作相對(duì)于水平方向士陽(yáng)°調(diào)整，用于實(shí)現(xiàn)法蘭-短管焊接時(shí)的焊槍3擺動(dòng)。橫移滑架5用于調(diào)整伺服十字滑架4的水平位置，為手動(dòng)調(diào)整方式，安裝在鋁型材支架11上，配合移動(dòng)底座的水平移動(dòng)，可滿(mǎn)足不同長(zhǎng)度工件的焊接的焊槍3位置需要。轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)9用于焊槍3系統(tǒng)90度旋轉(zhuǎn)，方便焊前及焊后工件的吊裝。焊槍3機(jī)構(gòu)用于調(diào)整焊槍3的姿態(tài)角，雙向移動(dòng)及擺動(dòng)調(diào)整，可將焊槍3調(diào)整到合適的焊接角度。支撐滾輪架支承滾輪架為無(wú)動(dòng)力滾輪架，二個(gè)滾輪可以開(kāi)合(手動(dòng))及升降，以達(dá)到支撐 Φ 108- Φ 630管件的要求，同時(shí)保證被支撐管件中心高1040mm不變。該滾輪架設(shè)計(jì)承重2t， 整體可在配套地軌上移動(dòng)，并配有鎖緊機(jī)構(gòu)。導(dǎo)軌導(dǎo)軌共兩根，每根長(zhǎng)2. 5米，可接長(zhǎng)為5米。一端與動(dòng)力頭1固定，用于安放帶槍架滾輪架8及支撐滾輪架。運(yùn)輸時(shí)將一根導(dǎo)軌固定在集裝箱內(nèi)，帶槍架滾輪架8及支撐滾輪架固定在導(dǎo)軌上，方便運(yùn)輸。焊接電源標(biāo)準(zhǔn)配置包括MIG電源、送絲機(jī)及水冷焊槍3。焊接電流及電壓等參數(shù)由觸摸屏設(shè)定進(jìn)行遙控。控制系統(tǒng)6由PLC、觸摸屏及交流伺服組成的控制系統(tǒng)6能實(shí)現(xiàn)規(guī)范參數(shù)預(yù)置、監(jiān)控。中文菜單、人機(jī)對(duì)話(huà)，能高精度的控制焊接參數(shù)程序及運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)6包括控制柜及操作盒二部分。其主要功能如下焊接規(guī)范參數(shù)的設(shè)置及存儲(chǔ)根據(jù)不同的管子規(guī)格及材質(zhì)可以設(shè)定相應(yīng)的焊接規(guī)范參數(shù)，每套參數(shù)最多可設(shè)15層，總共可存儲(chǔ)30套隨時(shí)調(diào)用。焊接過(guò)程中可對(duì)焊接電流、電弧電壓、擺速、擺寬、擺動(dòng)中心等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)微調(diào)。為確保打底焊縫的質(zhì)量，第一層焊縫的規(guī)范參數(shù)分8段設(shè)定。獨(dú)特的MAG打底工藝，焊槍3放置在合適的位置，通過(guò)焊槍3擺動(dòng)，解決了兩側(cè)熔合及中間燒穿或下塌的問(wèn)題，獲得良好的打底焊縫。采用AVC弧長(zhǎng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，解決了因工件橢圓度及層間熔池高度變化造成的弧長(zhǎng)變化。根據(jù)所需的焊縫寬度，設(shè)定每層的擺動(dòng)寬度，擺動(dòng)速度及兩側(cè)停留時(shí)間，以獲得兩側(cè)熔合良好無(wú)咬邊的高質(zhì)量的焊縫。
權(quán)利要求1.一種短管-法蘭及管-管件焊接專(zhuān)機(jī)，包括動(dòng)力頭(1)，焊槍C3)，伺服十字滑架(4)， 橫移滑架(5)，控制系統(tǒng)(6)，操作箱(7)，帶槍架滾輪架(8)和轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(9)，帶槍架滾輪架 (8)的底部的移動(dòng)底座通過(guò)滑輪安裝在動(dòng)力頭(1)機(jī)架上，動(dòng)力頭(1)前端通過(guò)卡盤(pán)夾緊工件O)，帶槍架滾輪架(8)前后側(cè)上部分別安裝有操作箱(7)和鋁型材支架(11)，自定心滾輪架(10)位于動(dòng)力頭(1)下方的帶槍架滾輪架(8)的移動(dòng)底座上，鋁型材支架(11)上固定有橫移滑架(5)，橫移滑架( 上安裝有伺服十字滑架G)，伺服十字滑架中的水平滑架上裝有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，伺服十字滑架(4)前端通過(guò)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)(9)固定焊槍(3)，焊槍(3)通過(guò)管線(xiàn)連接控制系統(tǒng)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短管-法蘭及管-管件焊接專(zhuān)機(jī)，其特征是所述的伺服十字滑架(4)安裝有伺服控制系統(tǒng)和手動(dòng)控制系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種短管-法蘭及管-管件焊接專(zhuān)機(jī)，包括動(dòng)力頭和帶槍架滾輪架，帶槍架滾輪架通過(guò)滑輪安裝在動(dòng)力頭機(jī)架上，動(dòng)力頭前端通過(guò)卡盤(pán)夾緊工件，帶槍架滾輪架前后側(cè)上部分別安裝有操作箱和鋁型材支架，鋁型材支架上固定有橫移滑架，橫移滑架上安裝有伺服十字滑架，伺服十字滑架中的水平滑架上裝有轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)，伺服十字滑架前端通過(guò)轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)固定焊槍?zhuān)笜屚ㄟ^(guò)管線(xiàn)連接控制系統(tǒng)。焊槍可調(diào)整軸向和前后的焊接角度，并通過(guò)橫移滑架和伺服十字滑架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升和擺動(dòng)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)接焊縫和角接焊縫自動(dòng)焊接，打的填充蓋面一次性完成，提升焊接效率，同時(shí)保證了焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K9/095GK201940723SQ201020649039
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者葉世龍, 李瑜燃, 楊學(xué)兵, 楊潔波, 林艷萍, 謝駿 申請(qǐng)人:上海市安裝工程有限公司