專利名稱：自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種焊接裝置，特別是涉及一種適合支架橫梁結(jié)構(gòu)的自動送料、 夾緊、翻轉(zhuǎn)、卸料的自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
焊接自動化是焊接技術(shù)與計算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)合，主要標(biāo)志是焊接過程控制系統(tǒng) 的智能化、焊接生產(chǎn)系統(tǒng)的柔性化及集成化。國外焊接自動化技術(shù)起步較早，目前已經(jīng)十分成熟。特別是近十年來，在世界工業(yè) 發(fā)達(dá)國家，當(dāng)代焊接自動化技術(shù)的發(fā)展速度十分驚人，在英、美、德、法、和日本等過均有相 當(dāng)規(guī)模，焊接自動化生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)開發(fā)能力也很強(qiáng)。例如三菱帕杰羅越野車設(shè)計制造的后 橋殼焊接生產(chǎn)線，整個生產(chǎn)過程由PLC控制器作為中心控制環(huán)節(jié)，大量采用非接觸式傳感 器件和光電編碼控制環(huán)節(jié)，該生產(chǎn)線通過引進(jìn)焊接工位機(jī)械手實現(xiàn)了自動化操控，在保證 產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，極大地提高了生產(chǎn)效率，減少人員達(dá)80%以上，完全體現(xiàn)了現(xiàn)代焊接技 術(shù)的優(yōu)勢。但是，上述的自動焊接裝置，造價昂貴，程序控制復(fù)雜，不適用支架橫梁結(jié)構(gòu)的焊 接。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點而提出的，目的在于提供一種適用于支架 橫梁結(jié)構(gòu)的自動送料、夾緊、翻轉(zhuǎn)、卸料的自動焊接裝置。本發(fā)明為了解決上述技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是本實用新型的自動焊接裝置，包括焊接機(jī)械；控制焊接機(jī)械的控制裝置；形成總 體結(jié)構(gòu)框架的支架；還包括設(shè)置在支架外側(cè)一端的送料裝置；設(shè)置在支架滾道槽中的托板 裝置；設(shè)置在支架另一側(cè)上方的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置；平行設(shè)置在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置中間上方的兩個 卸料裝置。其中送料裝置包括輸送鏈輪組；支撐輸送鏈輪組的支撐架；平行設(shè)置在支撐架 上，與輸送鏈輪組傳動連接的兩條輸送鏈條；安裝在輸送鏈條上的多組定位塊；驅(qū)動輸送 鏈輪的輸送電機(jī)；平行設(shè)置在支架上將工件從輸送鏈條上撥動到托板上的兩個撥動機(jī)構(gòu)； 撥動機(jī)構(gòu)包括撥動氣缸和撥桿；托板裝置包括托板；與托板一側(cè)下部固定的齒條；齒條與 固定在支架下部驅(qū)動電機(jī)上的齒輪嚙合；設(shè)置在托板下部中央的兩個托舉氣缸。夾緊翻 轉(zhuǎn)裝置包括可以夾緊工件兩端的夾緊裝置；推動夾緊裝置橫向運動的夾緊氣缸；在其中之 一的夾緊裝置上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)齒輪；與該夾緊裝置呈90設(shè)置的翻轉(zhuǎn)氣缸；翻轉(zhuǎn)氣缸上安裝 與翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條；卸料裝置包括卸料機(jī)械爪；控制卸料機(jī)械爪開合的伸縮氣 缸；伸縮氣缸上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)；橫向設(shè)置在卸料氣缸支撐架上的卸料氣缸；伸縮氣缸與 卸料氣缸伸縮桿固定連接。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的自動焊接裝置，通過自動輸送，自動夾緊翻轉(zhuǎn)與自動卸料，實現(xiàn)了支架橫梁結(jié)構(gòu)的自動焊接，降低綜合生產(chǎn)成本、提高 產(chǎn)品利潤率與產(chǎn)品質(zhì)量、降低職工勞動強(qiáng)度與焊接職業(yè)危害。

[0010]圖1是本實用新型的自動焊接裝置的俯視圖；[0011]圖2是本實用新型的自動焊接裝置的局部側(cè)視圖；[0012]圖3是本實用新型的自動焊接裝置的夾緊裝置示意圖；[0013]圖4是本實用新型的自動焊接裝置的翻轉(zhuǎn)裝置和卸料裝置示意圖。[0014]主要符號說明[0015]1、焊接機(jī)械2、支架[0016]201、傳動電機(jī)202、齒輪[0017]3、送料裝置301、輸送鏈輪組[0018]302、支撐架303、輸送鏈條[0019]304、定位塊305、輸送電機(jī)[0020]306、撥動機(jī)構(gòu)A、撥動氣缸[0021]B、撥桿4、托板裝置[0022]401、托板402、托板齒條[0023]403、托舉氣缸5、夾緊翻轉(zhuǎn)裝置[0024]501、夾緊裝置502、夾緊氣缸[0025]503、翻轉(zhuǎn)齒輪504、翻轉(zhuǎn)氣缸[0026]505、翻轉(zhuǎn)齒條6、卸料裝置[0027]601、卸料機(jī)械爪602、伸縮氣缸[0028]603、卸料氣缸支撐架604、卸料氣缸[0029]605、伸縮桿C、工件。
具體實施方式
下面，參照附圖和實施例對本實用新型的集成式彎管裝置進(jìn)行詳細(xì)說明圖1是本實用新型的自動焊接裝置的俯視圖；圖2是本實用新型的自動焊接裝 置的局部側(cè)視圖；圖3是本實用新型的自動焊接裝置的夾緊裝置示意圖；圖4是本實用新 型的自動焊接裝置的翻轉(zhuǎn)裝置和卸料裝置示意圖。如圖1所示，本實用新型的一種自動焊接裝置，包括焊接機(jī)械1 ；控制焊接機(jī)械1 的控制裝置(未圖示)；形成總體結(jié)構(gòu)框架的支架2 ；還包括設(shè)置在支架外側(cè)一端的送料裝 置3 ；設(shè)置在支架滾道槽中的托板裝置4 ；設(shè)置在支架另一側(cè)上方的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置5 ；平 行設(shè)置在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置中間上方的兩個卸料裝置6。其中如圖2、3、4所示送料裝置3包括輸送鏈輪組301 ；支撐輸送鏈輪組301的 支撐架302 ；平行設(shè)置在支撐架302上，與輸送鏈輪組301傳動連接的兩條輸送鏈條303 ；安 裝在輸送鏈條303上的多組定位塊304 ；驅(qū)動輸送鏈輪的輸送電機(jī)305 ；平行設(shè)置在支架上 將工件從輸送鏈條上撥動到托板上的兩個撥動機(jī)構(gòu)306 ；撥動機(jī)構(gòu)306包括撥動氣缸A和 撥桿B ；托板裝置4包括托板401 ；與托板401 —側(cè)下部固定的托板齒條402 ；托板齒條402與固定在支架2下部傳動電機(jī)201上的齒輪202嚙合；設(shè)置在托板401下部中央的兩個托 舉氣缸403。夾緊翻轉(zhuǎn)裝置5包括可以夾緊工件兩端的夾緊裝置501 ；推動夾緊裝置501 橫向運動的夾緊氣缸502 ；在其中之一的夾緊裝置501上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)齒輪503 ；與該夾緊裝 置501呈90設(shè)置的翻轉(zhuǎn)氣缸504 ；翻轉(zhuǎn)氣缸504上安裝與翻轉(zhuǎn)齒輪503相嚙合的翻轉(zhuǎn)齒條 505 ；卸料裝置6包括卸料機(jī)械爪601 ；控制卸料機(jī)械爪601開合的伸縮氣缸602 ；伸縮氣缸 602上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)(未圖示)；橫向設(shè)置在卸料氣缸支撐架603上的卸料氣缸604 ；伸縮 氣缸602與卸料氣缸604伸縮桿605固定連接。本實用新型的工作過程是1、將一組工件C放置在輸送鏈條303上面，工件C由輸送鏈條303上面的定位塊 304定位，然后輸送電機(jī)305啟動，驅(qū)動輸送鏈條動作，使之帶動工件C運動，工件C被運送 到位后輸送電機(jī)305停止運行。2、撥動機(jī)構(gòu)306的撥桿B由撥動氣缸A驅(qū)動將工件由撥動到托板401上，托板401 由托板限位定位，工件C由工件限位定位。然后撥動機(jī)構(gòu)306的撥桿B回位，3、傳動電機(jī)201啟動，傳動電機(jī)201帶動齒輪202旋轉(zhuǎn)，齒輪202驅(qū)動與之嚙合的 托板齒條402運動，從而與托板齒條402固定的托板401隨之運動，將托板401上工件C運 送到焊接位置的下方位置。4、工件C被運送到位后傳動電機(jī)201停止運行，兩個托舉氣缸403開始啟動，托舉 氣缸403通過托舉將工件C托舉到兩個夾緊裝置501中間的位置。5、由夾緊氣缸502推動夾緊裝置501將工件C夾緊。工件C夾緊后，托舉氣缸403 縮回到初始位置。6、托板401回到原位，同時焊接機(jī)械1開始焊接工作。7、正面焊接工作結(jié)束后，翻轉(zhuǎn)氣缸504啟動，翻轉(zhuǎn)氣缸504帶動翻轉(zhuǎn)齒條505作直 線運動，驅(qū)動與之嚙合的翻轉(zhuǎn)齒輪503旋轉(zhuǎn)，同時與翻轉(zhuǎn)齒輪503相連接的夾緊裝置501帶 動工件翻轉(zhuǎn)180°，使工件C的背面朝上。翻轉(zhuǎn)動作結(jié)束后，焊接機(jī)械1開始背面焊接工作。8、焊接工作完全結(jié)束后，兩個卸料氣缸604同時將卸料機(jī)械爪601推動到工件C 上方，動作停止后，再由伸縮氣缸602驅(qū)動卸料機(jī)械爪601將工件C抓住，松開夾緊裝置 501，然后由卸料氣缸605將伸縮氣缸602拉回原位，再由伸縮氣缸602將卸料機(jī)械爪601 張開，將工件C放開。在撥動機(jī)構(gòu)306停止運動，托板401回到原位的時候，輸送電機(jī)305重新啟動，重 復(fù)上述動作，從而實現(xiàn)焊接工作的自動化。本自動焊接裝置，通過自動輸送，自動夾緊翻轉(zhuǎn)與自動卸料，實現(xiàn)了支架橫梁結(jié)構(gòu) 的自動焊接，降低綜合生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品利潤率與產(chǎn)品質(zhì)量、降低職工勞動強(qiáng)度與焊接職 業(yè)危害。
權(quán)利要求1.一種自動焊接裝置，包括焊接機(jī)械；控制焊接機(jī)械的控制裝置；形成總體結(jié)構(gòu)框架 的支架；其特征在于還包括設(shè)置在支架外側(cè)一端的送料裝置；設(shè)置在支架滾道槽中的托 板裝置；設(shè)置在支架另一側(cè)上方的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置；平行設(shè)置在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置中間上方的兩 個卸料裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于送料裝置包括輸送鏈輪組；支撐 輸送鏈輪組的支撐架；平行設(shè)置在支撐架上，與輸送鏈輪組傳動連接的兩條輸送鏈條；安 裝在輸送鏈條上的多組定位塊；驅(qū)動輸送鏈輪的輸送電機(jī)；平行設(shè)置在支架上將工件從輸 送鏈條上撥動到托板上的兩個撥動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接裝置，其特征在于撥動機(jī)構(gòu)包括撥動氣缸和撥桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于，托板裝置包括托板；與托板一側(cè) 下部固定的齒條；齒條與固定在支架下部驅(qū)動電機(jī)上的齒輪嚙合；設(shè)置在托板下部中央的 兩個托舉氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于，夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括可以夾緊工 件兩端的夾緊裝置；推動夾緊裝置橫向運動的夾緊氣缸；在其中之一的夾緊裝置上設(shè)置的 翻轉(zhuǎn)齒輪；與該夾緊裝置呈90設(shè)置的翻轉(zhuǎn)氣缸；翻轉(zhuǎn)氣缸上安裝與翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的翻 轉(zhuǎn)齒條。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接裝置，其特征在于，卸料裝置包括卸料機(jī)械爪；控制 卸料機(jī)械爪開合的伸縮氣缸；伸縮氣缸上設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)；橫向設(shè)置在卸料氣缸支撐架上 的卸料氣缸；伸縮氣缸與卸料氣缸伸縮桿固定連接。
專利摘要本實用新型的一種自動焊接裝置，包括焊接機(jī)械；控制焊接機(jī)械的控制裝置；形成總體結(jié)構(gòu)框架的支架；其特征在于還包括設(shè)置在支架外側(cè)一端的送料裝置；設(shè)置在支架滾道槽中的托板裝置；設(shè)置在支架另一側(cè)上方的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置；平行設(shè)置在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置中間上方的兩個卸料裝置。通過自動輸送，自動夾緊翻轉(zhuǎn)與自動卸料，實現(xiàn)了支架橫梁結(jié)構(gòu)的自動焊接，降低綜合生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品利潤率與產(chǎn)品質(zhì)量、降低職工勞動強(qiáng)度與焊接職業(yè)危害。
文檔編號B23K37/04GK201900410SQ20102067665
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者于學(xué)起, 和玉潔, 張海順, 沈平, 王慶云, 王鳴山, 蘇榮蓮, 陳雪凱 申請人:核工業(yè)理化工程研究院華核新技術(shù)開發(fā)公司