本發(fā)明涉及自動(dòng)化立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種傳動(dòng)裝置和包括該傳動(dòng)裝置的立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高，家庭轎車的擁有量正急速增加，車庫的需求隨之不斷增長，城市交通中的停車難問題越來越突出。在土地緊張的現(xiàn)狀下，傳統(tǒng)的地面停車位或地下車位已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車的需要，停車位短缺異常嚴(yán)重。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題：

常見的平面移動(dòng)車庫，存取車等待時(shí)間長，且每個(gè)車位均需配備獨(dú)立的動(dòng)力單元，能源利用率地，占地面積大。

常見的立體車庫，最下層只有一個(gè)載車機(jī)構(gòu)，每啟動(dòng)一次循環(huán)傳動(dòng)鏈只能實(shí)現(xiàn)單個(gè)車輛的存放或取出，不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)一次循環(huán)傳動(dòng)鏈實(shí)現(xiàn)多個(gè)車輛的同時(shí)存放或取出，耗費(fèi)能源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)現(xiàn)兩車輛同時(shí)存放或取出循環(huán)立體車庫。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種立體車庫的傳動(dòng)裝置，包括：鏈條和固定在所述鏈條上的多個(gè)掛車板；每個(gè)所述掛車板固定連接一個(gè)載車裝置；所述鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述載車裝置沿鏈條進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述鏈條呈豎直方向邊長、水平方向邊短的圓角矩形，所述圓角矩形的兩條豎直方向邊之間的距離大于或等于相鄰兩個(gè)掛車板之間的距離。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，其中，所述鏈條在循環(huán)到某個(gè)位置停止時(shí)，在所述圓角矩形的兩個(gè)水平方向的邊分別具有兩個(gè)掛車板，且所述兩個(gè)掛車板以當(dāng)前所在邊的中部為基準(zhǔn)相互對(duì)稱。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，其中，所述相鄰兩個(gè)掛車板之間的距離的取值范圍為：500mm-1200mm。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，其中，所述鏈條包括多個(gè)首尾相互鉸接的鏈板；每個(gè)所述掛車板固定于一塊所述鏈板。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，其中，所述圓角矩形的圓角半徑的取值范圍為733.33mm-825mm。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，還包括：設(shè)置在所述鏈條底端的兩個(gè)圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，和設(shè)置在所述鏈條頂端的兩個(gè)圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個(gè)從動(dòng)輪；或設(shè)置在所述鏈條頂端的兩個(gè)圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，和設(shè)置在所述鏈條底端的兩個(gè)圓角處且與所述鏈條嚙合的兩個(gè)從動(dòng)輪。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，其中，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，其中，所述鏈條包括多個(gè)首尾相互鉸接的鏈板，相鄰兩個(gè)鏈板之間的鉸接處設(shè)置有滾輪；沿著所述鏈條的周圍設(shè)置有滾動(dòng)軌道；所述滾動(dòng)軌道呈與所述鏈條形狀相匹配的圓角矩形；所述滾輪沿所述滾動(dòng)軌道進(jìn)行滾動(dòng)。

進(jìn)一步，所述的立體車庫的傳動(dòng)裝置，其中，所述滾動(dòng)軌道包括分別設(shè)置在所述鏈條兩側(cè)的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有沿導(dǎo)軌長度延伸的凹槽；所述滾輪的兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的凹槽相嚙合。

本發(fā)明還提供了一種立體車庫，包括前述任一項(xiàng)的傳動(dòng)裝置，還包括：支撐架，用于支撐所述傳動(dòng)裝置；所述支撐架包括：豎直設(shè)置且相互平行的第一豎直框架和第二豎直框架，以及設(shè)置在所述第一框架和第二框架之間并分別與所述第一框架和第二框架連接的橫向框架；兩個(gè)所述傳動(dòng)裝置分別對(duì)稱固定在所述第一豎直框架和第二豎直框架上。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條的兩條豎直方向邊之間的距離l2小于相鄰兩個(gè)掛車板之間的距離l1，本發(fā)明實(shí)施例的鏈條的兩條豎直方向邊之間的距離l2大于或等于相鄰兩個(gè)掛車板之間的距離l1，這樣使得鏈條在循環(huán)時(shí)，在某一時(shí)刻會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)掛車板同時(shí)位于圓角矩形環(huán)底端，由于每個(gè)掛車板連接一個(gè)載車裝置，每個(gè)載車裝置用于存放一輛車，從而實(shí)現(xiàn)了一次能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輛車的存放或取出(即雙進(jìn)雙出)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的單進(jìn)單出，節(jié)約了能源和車主的等候時(shí)間。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的立體車庫的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的立體車庫的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的立體車庫中載車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫為單進(jìn)單出，即每次傳動(dòng)裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，最下層只有一個(gè)與掛車板連接的載車裝置，因此，每次只能實(shí)現(xiàn)一輛車的存放或取出。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫的傳動(dòng)裝置包括鏈條100和固定在其上的掛車板200，每個(gè)掛車板200連接一個(gè)載車裝置300。鏈條100在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下以自身中心為旋轉(zhuǎn)中心按照?qǐng)D中箭頭所示方向進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載車裝置300進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，鏈條100的兩條豎直方向邊之間的距離l2小于相鄰兩個(gè)掛車板之間的距離l1。

當(dāng)鏈條100以圖1所示的狀態(tài)停止時(shí)，即有一個(gè)載車裝置300循環(huán)到鏈條100的最下端，此時(shí)，即可在鏈條100的最下端的載車裝置300對(duì)車輛進(jìn)行存放或取出。

由此可知，現(xiàn)有技術(shù)的這種立體車庫，每次鏈條循環(huán)停止時(shí)，只實(shí)現(xiàn)對(duì)單輛車進(jìn)行存放或取出。當(dāng)同時(shí)有兩輛車需要存取時(shí)，只能先讓一個(gè)空的載車單元循環(huán)到最下層，對(duì)一輛車進(jìn)行存取之后循環(huán)鏈條，再讓另一個(gè)空的載車單元循環(huán)到最下層，對(duì)另一輛車實(shí)現(xiàn)存取。由于每次鏈條循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)都需要耗費(fèi)電能以及車主需要較長的等待時(shí)間。因此，現(xiàn)有技術(shù)的這種單進(jìn)單出的立體車庫，存在耗費(fèi)能源和影響客戶體驗(yàn)的問題。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，在本實(shí)施例中，立體車庫的傳動(dòng)裝置包括：鏈條2和固定在鏈條2上的多個(gè)掛車板1。每個(gè)掛車板1固定連接一個(gè)載車裝置3，每個(gè)載車裝置3用于存放一輛車。

鏈條2形成為首尾相連的封閉環(huán)，其中，鏈條2上每兩個(gè)相鄰掛車板1之間的距離相等。鏈條2在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，以封閉環(huán)的幾何中心為基準(zhǔn)進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)載車裝置3沿鏈條2進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

鏈條2呈豎直方向邊長、水平方向邊短的圓角矩形，圓角矩形的兩條豎直方向邊之間的距離l2大于或等于相鄰兩個(gè)掛車板1之間的距離l1。

具體地，鏈條2在循環(huán)到圓角矩形的頂端時(shí)形成一段與水平面相平行的第一直線部21，鏈條2在循環(huán)到圓角矩形的底端時(shí)，形成一段與水平面相平行的第二直線部22。鏈條2在循環(huán)到某個(gè)位置停止時(shí)，在圓角矩形的頂端的兩個(gè)鏈車板對(duì)稱位于第一直線部21的兩端，在圓角矩形的底端的兩個(gè)鏈車板對(duì)稱位于第二直線部22的兩端。

本發(fā)明實(shí)施例的有益效果在于：相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的鏈條2的兩條豎直方向邊之間的距離l2小于相鄰兩個(gè)掛車板1之間的距離l1，本發(fā)明實(shí)施例的鏈條2的兩條豎直方向邊之間的距離l2大于或等于相鄰兩個(gè)掛車板1之間的距離l1，這樣使得鏈條2在循環(huán)時(shí)，在某一時(shí)刻會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)掛車板1同時(shí)位于圓角矩形環(huán)底端，由于每個(gè)掛車板1連接一個(gè)載車裝置3，每個(gè)載車裝置3用于存放一輛車，從而實(shí)現(xiàn)了一次能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輛車的存放或取出(即雙進(jìn)雙出。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的單進(jìn)單出，節(jié)約了能源和車主的等候時(shí)間。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)掛車板1之間間隔預(yù)定距離l1，預(yù)定距離l1的取值能夠使得鏈條2在循環(huán)到某個(gè)位置停止時(shí)，在圓角矩形鏈條2的頂端和底端各具有兩個(gè)掛車板1，且兩個(gè)掛車板1以當(dāng)前所在端的中部為基準(zhǔn)相互對(duì)稱分布即可。具體地，相鄰兩個(gè)掛車板1之間的距離的取值范圍為500mm-1200mm。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，鏈條2包括多個(gè)首尾相互鉸接的鏈板。每個(gè)掛車板1固定于一塊鏈板。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，圓角矩形的圓角半徑的取值范圍為733.33mm-825mm。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖3所示，在前述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，立體車庫的傳動(dòng)裝置，還包括：兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪41和兩個(gè)從動(dòng)輪42，驅(qū)動(dòng)輪41和從動(dòng)輪42分別與鏈條2嚙合。其中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪41分別設(shè)置在鏈條2底端的兩個(gè)圓角處，兩個(gè)從動(dòng)輪42分別設(shè)置在鏈條2頂端的兩個(gè)圓角處?；騼蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪41分別設(shè)置在鏈條2頂端的兩個(gè)圓角處，兩個(gè)從動(dòng)輪42設(shè)置在鏈條2底端的兩個(gè)圓角處。

驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)輪嚙合的鏈條2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與鏈條2嚙合的從動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步有益效果為：鏈條2的每端設(shè)置兩個(gè)輪，兩個(gè)輪之間間隔預(yù)定距離，在鏈條2底端形成預(yù)定距離寬度的直線部，從而為底層設(shè)置兩個(gè)掛車板1和載車裝置3提供了足夠的寬度。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，其中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪可以單獨(dú)由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步有益效果為：一方面，現(xiàn)有技術(shù)中，整個(gè)鏈條2由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了產(chǎn)生足夠的動(dòng)力，需要足夠大的功率和體積的電機(jī)。而本發(fā)明由于在鏈條2的端部分別設(shè)置兩個(gè)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了功率的分散，每個(gè)電機(jī)可以采用小功率和體積的電機(jī)，減小了各部分的空間尺寸，使得結(jié)構(gòu)布置更加容易，一方面利于節(jié)能、整個(gè)立體車庫設(shè)備的輕量化和節(jié)約成本；另一方面各驅(qū)動(dòng)部分可單獨(dú)進(jìn)行維護(hù)，而不影響其它驅(qū)動(dòng)部分，可保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，大大提高了設(shè)備的利用率。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的立體車庫的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，在本實(shí)施例中，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，傳動(dòng)裝置還包括：設(shè)置在鏈條2上的滾輪21和與該滾輪21對(duì)接的滾動(dòng)軌道5。

其中，鏈條2包括多個(gè)首尾相互鉸接的鏈板，相鄰兩個(gè)鏈板之間的鉸接處設(shè)置有滾輪21。沿著鏈條2的周圍設(shè)置有滾動(dòng)軌道5。滾動(dòng)軌道5呈與鏈條2形狀相匹配的圓角矩形。滾輪21沿滾動(dòng)軌道5進(jìn)行滾動(dòng)。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，滾動(dòng)軌道5包括分別設(shè)置在鏈條外側(cè)的第一導(dǎo)軌51和內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)軌52；第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52的與滾輪21接觸的一側(cè)分別設(shè)置有沿導(dǎo)軌長度延伸的凹槽；滾輪21的兩側(cè)分別與第一導(dǎo)軌51和第二導(dǎo)軌52的凹槽相嚙合，從而使得滾輪21沿著兩側(cè)的導(dǎo)軌進(jìn)行滾動(dòng)。

滾動(dòng)軌道的橫截面類似于槽鋼的橫截面，鏈條2上的滾輪21可以在滾動(dòng)軌道里沿著凹槽進(jìn)行滾動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)一步的有益效果為：避免載車單元在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，充分保證了載車單元在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性，另外，滾動(dòng)軌道形成為與鏈條形狀相匹配的圓角矩形可以使得滾動(dòng)軌道的水平和豎直連接處圓滑過渡，避免載車單元運(yùn)行至拐角處時(shí)產(chǎn)生沖擊震動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖5和圖6，圖5是本發(fā)明提供的立體車庫的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明提供的立體車庫的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5、6所示，本發(fā)明還提供了一種立體車庫，包括前述任一項(xiàng)的傳動(dòng)裝置，還包括：支撐架6。支撐架6用于支撐傳動(dòng)裝置。支撐架6包括：豎直設(shè)置且相互平行的第一豎直框架和第二豎直框架，以及設(shè)置在所述第一框架和第二框架之間并分別與所述第一框架和第二框架連接的橫向框架；兩個(gè)傳動(dòng)裝置分別對(duì)稱固定在第一豎直框架和第二豎直框架上。兩個(gè)對(duì)稱的傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)輪通過傳動(dòng)軸進(jìn)行同步。具體地，傳動(dòng)軸一端連接一個(gè)傳動(dòng)裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，另一端連接另一個(gè)傳動(dòng)裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪。更具體地，傳動(dòng)軸有兩根，分別為第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸。第一傳動(dòng)軸的兩端分別連接對(duì)稱的且屬于不同傳動(dòng)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，使得這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸兩端分別連接對(duì)稱的且屬于不同傳動(dòng)裝置的另外兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，使得這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐架6采用鋼結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明提供的立體車庫中載車裝置3的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖7所示，載車裝置3包括平行于水平面的載車板31和設(shè)置在載車板31兩端的吊桿32、33。兩個(gè)吊桿32、33分別固定在兩個(gè)傳動(dòng)裝置的掛車板上。載車板31左右兩側(cè)的吊桿32、33分部分采用拱形結(jié)構(gòu)，使得吊桿能夠具有更大的承載能力。

吊桿32、33吊桿之間通過空心結(jié)構(gòu)件34連接，從而使得載車板兩側(cè)保持水平。吊桿與載車板連接部位固定連接，這樣可以保證車輛停留在載車板上時(shí)的穩(wěn)定性。載車板的左右尺寸足夠滿足大型車的存放，可適應(yīng)絕大部分車型，不會(huì)出現(xiàn)擠輪胎、停不進(jìn)車等情況。載車板采用鈑金和型材，保證結(jié)構(gòu)鋼強(qiáng)度的要求下，載車板前后部分進(jìn)行減重。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，在前述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，其中，立體車庫還包括設(shè)置在鏈條2上的限位輪和與該限位輪對(duì)接的限位軌道。限位輪在限位輪軌道內(nèi)滾動(dòng)，其作用是保持載車板在左右方向上的穩(wěn)定性，保持載車板始終處于水平狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)傾斜。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。