專利名稱：一種焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技水平的進(jìn)步，人們對焊接質(zhì)量的要求也越來越高。而人工焊接時，由于受 到技術(shù)水平、疲勞強(qiáng)度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長時間保持焊 接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減 少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢。并且，電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)以及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展為 焊接過程的自動化提供了有力的條件，已經(jīng)滲透到焊接的各個領(lǐng)域，自動化焊接設(shè)備在各 個行業(yè)中也不斷得到應(yīng)用?，F(xiàn)有的自動焊接設(shè)備中焊槍調(diào)節(jié)裝置過于簡單，調(diào)節(jié)精度低，穩(wěn) 定性差，影響焊接質(zhì)量，造成產(chǎn)品的不合率提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種調(diào)節(jié)精度高，穩(wěn)定性可 靠的焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接 中空式減速機(jī)構(gòu)，中空式減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接調(diào)心板，調(diào)心板安裝在調(diào)心固定板上，調(diào)心 固定板上開設(shè)有安放調(diào)心板的方形安裝孔，調(diào)心板通過調(diào)節(jié)壓板、緊固構(gòu)件緊固在調(diào)心固定 板上，調(diào)心板與調(diào)心固定板之間安裝有調(diào)心螺釘和調(diào)心蓋板，調(diào)心板的外側(cè)安裝有與中空式 減速機(jī)構(gòu)輸出軸連接的小同步帶輪，小同步帶輪與中空式減速機(jī)構(gòu)的輸出軸之間設(shè)有隔套， 小同步帶輪外側(cè)安裝帶輪壓蓋，所述的小同步帶輪通過同步帶連接大同步帶輪，大同步帶輪 安裝在中空式大帶輪軸上，大帶輪軸通過支撐軸承、擋圈安裝在調(diào)心固定板的軸承孔內(nèi)，支撐 軸承的下端安裝軸承上蓋，所述的大帶輪軸的上端安裝橫調(diào)連接板，大同步帶輪和小同步 帶輪的外側(cè)設(shè)有固定板下蓋，固定板下蓋安裝在調(diào)心固定板上，固定板下蓋上設(shè)有通孔，所 述橫調(diào)連接板從通孔內(nèi)伸出固定板下蓋；所述的調(diào)心固定板連接轉(zhuǎn)軸滑臺連接板。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述支撐軸承采用深溝球軸承。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用中空式減速機(jī)構(gòu)、 伺服電機(jī)、同步帶輪傳動動力，使得本實(shí)用新型具有調(diào)節(jié)范圍大，定位及重復(fù)精度高，可實(shí) 現(xiàn)快速跟蹤，并方便焊槍線從中心穿過，使焊槍線不發(fā)生纏繞，便于調(diào)整和生產(chǎn)管理等優(yōu)
點(diǎn)ο

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2是本實(shí)用新型立體分解圖。圖中1、伺服電機(jī)；2、中空式減速機(jī)構(gòu)；3、調(diào)心板；4、調(diào)心固定板；4-1、方形安 裝孔；4-2、軸承孔；5、調(diào)節(jié)壓板；6、調(diào)心螺釘；7、調(diào)心蓋板；8、小同步帶輪；9、隔套；10、帶 輪壓蓋；11、同步帶；12、大同步帶輪；13、大帶輪軸；14、支撐軸承；15、擋圈；16、軸承上蓋； 17、橫調(diào)連接板；18、固定板下蓋；18-1、通孔；19、轉(zhuǎn)軸滑臺連接板。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖1和圖2，一種焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1，伺服電 機(jī)1連接中空式減速機(jī)構(gòu)2，中空式減速機(jī)構(gòu)2的輸出軸連接調(diào)心板3，調(diào)心板3安裝在調(diào) 心固定板4上，調(diào)心固定板4上開設(shè)有安放調(diào)心板的方形安裝孔4-1，調(diào)心板3通過調(diào)節(jié)壓 板5、緊固構(gòu)件緊固在調(diào)心固定板4上，調(diào)心板3與調(diào)心固定板4之間安裝有調(diào)心螺釘6和 調(diào)心蓋板7，調(diào)心板3的外側(cè)安裝有與中空式減速機(jī)構(gòu)2輸出軸連接的小同步帶輪8，小同 步帶輪8與中空式減速機(jī)構(gòu)2的輸出軸之間設(shè)有隔套9，小同步帶輪8外側(cè)安裝帶輪壓蓋 10，所述的小同步帶輪8通過同步帶11連接大同步帶輪12，大同步帶輪12安裝在中空式大 帶輪軸13上，中空式大帶輪軸用于穿裝焊槍線，有效解決了焊槍線的纏繞，大帶輪軸13通 過支撐軸承14、擋圈15安裝在調(diào)心固定板4的軸承孔4-2內(nèi)，支撐軸承采用深溝球軸承，支 撐軸承14的下端安裝軸承上蓋16，所述的大帶輪軸13的上端安裝橫調(diào)連接板17，大同步 帶輪12和小同步帶輪8的外側(cè)設(shè)有固定板下蓋18，固定板下蓋18安裝在調(diào)心固定板4上， 固定板下蓋18上設(shè)有通孔18-1，所述橫調(diào)連接板17從通孔18-1內(nèi)伸出固定板下蓋18 ；所 述的調(diào)心固定板4連接轉(zhuǎn)軸滑臺連接板19。綜上所述本實(shí)用新型具有調(diào)節(jié)范圍大，定位及重復(fù)精度高，可實(shí)現(xiàn)快速跟蹤，并方 便焊槍線從中心穿過，使焊槍線不發(fā)生纏繞，便于調(diào)整和生產(chǎn)管理等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接 中空式減速機(jī)構(gòu)，中空式減速機(jī)構(gòu)的輸出軸連接調(diào)心板，調(diào)心板安裝在調(diào)心固定板上，調(diào)心 固定板上開設(shè)有安放調(diào)心板的方形安裝孔，調(diào)心板通過調(diào)節(jié)壓板、緊固構(gòu)件緊固在調(diào)心固 定板上，調(diào)心板與調(diào)心固定板之間安裝有調(diào)心螺釘和調(diào)心蓋板，調(diào)心板的外側(cè)安裝有與中 空式減速機(jī)構(gòu)輸出軸連接的小同步帶輪，小同步帶輪與中空式減速機(jī)構(gòu)的輸出軸之間設(shè)有 隔套，小同步帶輪外側(cè)安裝帶輪壓蓋，所述的小同步帶輪通過同步帶連接大同步帶輪，大同 步帶輪安裝在中空式大帶輪軸上，大帶輪軸通過支撐軸承、擋圈安裝在調(diào)心固定板的軸承 孔內(nèi)，支撐軸承的下端安裝軸承上蓋，所述的大帶輪軸的上端安裝橫調(diào)連接板，大同步帶輪 和小同步帶輪的外側(cè)設(shè)有固定板下蓋，固定板下蓋安裝在調(diào)心固定板上，固定板下蓋上設(shè) 有通孔，所述橫調(diào)連接板從通孔內(nèi)伸出固定板下蓋；所述的調(diào)心固定板連接轉(zhuǎn)軸滑臺連接 板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐軸 承采用深溝球軸承。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種焊槍線通過式焊槍旋轉(zhuǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征是包括伺服電機(jī)，減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)連接調(diào)心板，調(diào)心板安裝在調(diào)心固定板上，調(diào)心板與調(diào)心固定板之間安裝有調(diào)心螺釘和調(diào)心蓋板，調(diào)心板的外側(cè)安裝有小同步帶輪，小同步帶輪外側(cè)安裝帶輪壓蓋，小同步帶輪通過同步帶連接大同步帶輪，大同步帶輪安裝在中空式大帶輪軸上，大帶輪軸安裝在調(diào)心固定板的軸承孔內(nèi)，支撐軸承的下端安裝軸承上蓋，大帶輪軸上端安裝橫調(diào)連接板，大同步帶輪和小同步帶輪的外側(cè)設(shè)有與調(diào)心固定板連接的固定板下蓋，調(diào)心固定板連接轉(zhuǎn)軸滑臺連接板。本實(shí)用新型具有調(diào)節(jié)范圍大，定位及重復(fù)精度高，可實(shí)現(xiàn)快速跟蹤，并方便焊槍線從中心穿過，使焊槍線不發(fā)生纏繞，便于調(diào)整和生產(chǎn)管理等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B23K37/02GK201922182SQ20102068464
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者劉宇, 張慶生, 張艷彬 申請人:天津市先瑞科技有限公司