專利名稱：機(jī)器人焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型為一種焊接機(jī)，特別涉及一種機(jī)器人焊接機(jī)，屬于自動控制焊接設(shè)備 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
人為焊接造成焊接速度慢、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，效率低、生產(chǎn)成本高，尤其對汽車部 件制造領(lǐng)域，人為焊接所產(chǎn)生的影響是嚴(yán)重的，既不能滿足名牌汽車對零、部件的高精度的 技術(shù)要求，也不適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造業(yè)大批量、高速度生產(chǎn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中，焊接速度慢、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，效率 低、生產(chǎn)成本高的缺陷，提供了一種焊接速度快、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，效率高、生產(chǎn)成本低的一種 機(jī)器人焊接機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是機(jī)器人焊接機(jī)，包括氬弧焊機(jī)、 焊槍、焊絲，還包括外框架、機(jī)械手、裝夾設(shè)備、自動焊絲輸送機(jī)和程序控制柜；所述機(jī)械手 設(shè)置在外框架中部上方，機(jī)械手包括固定座、底座、上伸臂、前伸臂，也包括焊槍，所述焊槍 包括焊槍頭和焊槍嘴，焊槍嘴與焊槍頭活動連接，焊槍頭與前伸臂活動連接，前伸臂與上伸 臂活動連接，上伸臂與底座活動連接，底座與固定座活動連接，固定座與外框架固定連接； 所述裝夾設(shè)備有2套，分別設(shè)置在機(jī)械手兩側(cè)，每套裝夾設(shè)備包括左、右2組夾持機(jī)構(gòu)、1個 侍服電機(jī)、1個減速器和1個連接梁臂，連接梁臂通過其上的調(diào)節(jié)孔把左、右2組夾持機(jī)構(gòu) 固定連接；每組夾持機(jī)構(gòu)又各包括產(chǎn)品夾持部、壓料氣缸和支承架，壓料氣缸受控于侍服電 機(jī)，產(chǎn)品夾持部與壓料氣缸連接，壓料氣缸與支承架固定連接，支承架與外框架固定連接； 所述自動焊絲輸送機(jī)設(shè)置在外框架左上方，所述程序控制柜和氬弧焊機(jī)設(shè)置在外框架一 側(cè)。所述焊槍嘴可以上下、左右的方式運(yùn)動；焊槍頭可以圓周方向運(yùn)動；前伸臂可以 上下、左右的方式運(yùn)動；上伸臂可以前、后方向運(yùn)動；底座可以圓周方向運(yùn)動。所述設(shè)置在機(jī)械手兩側(cè)的2套裝夾設(shè)備的侍服電機(jī)、減速器，分別設(shè)置在外框架 上方、互相斜相對一端的支承架上。所述自動焊絲輸送機(jī)包括焊絲、焊絲盤、焊絲盤罩、焊絲輸送管、焊絲輸送滾輪、焊 絲止退桿、焊絲輸送口，焊絲盤設(shè)置在焊絲盤罩內(nèi)，焊絲盤罩與焊絲輸送滾輪通過焊絲輸送 管連接，焊絲止退桿設(shè)置在焊絲輸送口后。所述程序控制柜包括程序控制面板、通風(fēng)口和風(fēng)機(jī)，所述程序控制面板上設(shè)置有 總開關(guān)、急停開關(guān)、USB接口。所述機(jī)械手和氬弧焊機(jī)通過USB接口受控于已設(shè)操作程序。所述外框架的右上方還設(shè)置有報警裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是[0012](1)可預(yù)先編設(shè)焊接程序，實(shí)現(xiàn)自動化操作，從而提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；(2)改善了勞動環(huán)境，降低了勞動強(qiáng)度，減少了操作中的不安全因素；(3)降低了勞動成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益，便于管理，符合現(xiàn)代化生產(chǎn)理念。

附圖1-1是本實(shí)用新型主機(jī)部分主視圖；附圖1-2是本實(shí)用新型主機(jī)部分俯視圖；附圖1-3是本實(shí)用新型主機(jī)部分左視圖；附圖2-1是本實(shí)用新型機(jī)械手主視圖；附圖2-2是本實(shí)用新型機(jī)械手俯視圖；附圖2-3是本實(shí)用新型機(jī)械手左視圖；附圖3是程序控制柜主視圖；附圖4是自動焊絲輸送機(jī)主視圖；附圖5-1是裝夾設(shè)備主視圖；附圖5-2是裝夾設(shè)備俯視圖；附圖6是氬弧焊機(jī)立體圖；附圖標(biāo)記說明1外框架2機(jī)械手21固定座22底座23上伸臂M前伸臂25焊槍 頭26焊槍嘴3裝夾設(shè)備31侍服電機(jī)32減速器33連接梁臂34產(chǎn)品夾持部35壓料氣缸36 支承架4自動焊絲輸送機(jī)41焊絲42焊絲盤43焊絲盤罩44焊絲輸送管45焊絲輸送滾輪 46焊絲止退桿47焊絲輸送口 5程序控制柜51程序控制面板52通風(fēng)口 53風(fēng)機(jī)M總開關(guān) 55急停開關(guān)56USB接口 6氬弧焊機(jī)7報警裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對本實(shí)用新型 的限定。如圖1-1至圖6所示，機(jī)器人焊接機(jī)，包括1、機(jī)械手2、裝夾設(shè)備3、自動焊絲輸送 機(jī)4和程序控制柜5和氬弧焊機(jī)6 ；所述機(jī)械手2設(shè)置在外框架1中部上方，機(jī)械手2包括 固定座21、底座22、上伸臂23、前伸臂M，焊槍頭25和焊槍嘴沈，焊槍嘴沈與焊槍頭25活 動連接，焊槍頭25與前伸臂24活動連接，前伸臂M與上伸臂23活動連接，上伸臂23與底 座22活動連接，底座22與固定座21活動連接，固定座21與外框架1固定連接；所述裝夾 設(shè)備3有2套，分別設(shè)置在機(jī)械手2兩側(cè)，每套裝夾設(shè)備3包括左、右2組夾持機(jī)構(gòu)、1個侍 服電機(jī)31、1個減速器32和1個連接梁臂33，連接梁臂通過其上的調(diào)節(jié)孔把左、右2組夾持 機(jī)構(gòu)固定連接；每組夾持機(jī)構(gòu)又各包括產(chǎn)品夾持部34、壓料氣缸35和支承架36，壓料氣缸 35受控于侍服電機(jī)31，產(chǎn)品夾持部34與壓料氣缸35連接，壓料氣缸35與支承架36固定 連接，支承架36與外框架1固定連接；所述自動焊絲輸送機(jī)4設(shè)置在外框架1左上方，所述 程序控制柜5和氬弧焊機(jī)6設(shè)置在外框架一側(cè)。所述焊槍嘴沈可以上下、左右的方式運(yùn)動；焊槍頭25可以圓周方向運(yùn)動；前伸臂 對可以上下、左右的方式運(yùn)動；上伸臂23可以前、后方向運(yùn)動；底座22可以圓周方向運(yùn)動。所述設(shè)置在機(jī)械手2兩側(cè)的2套裝夾設(shè)備的侍服電機(jī)31、減速器32，分別設(shè)置在
4外框架1上方、互相斜相對一端的支承架36上。所述自動焊絲輸送機(jī)4包括焊絲41、焊絲盤42、焊絲盤罩43、焊絲輸送管44、焊絲 輸送滾輪45，焊絲止退桿46，焊絲輸送口 47，焊絲盤42設(shè)置在焊絲盤罩43內(nèi)，焊絲盤罩43 與焊絲輸送滾輪45通過焊絲輸送管44連接，焊絲止退桿46設(shè)置在焊絲輸送口 47后。所述程序控制柜5包括程序控制面板51、通風(fēng)口 52和風(fēng)機(jī)53，所述程序控制面板 51上設(shè)置有總開關(guān)54、急停開關(guān)55、USB接口 56。所述機(jī)械3手和氬弧焊機(jī)6通過USB接口 56受控于已設(shè)操作程序(圖中未顯示)。 所述外框架1的右上方還設(shè)置有報警裝置7。當(dāng)電壓氣壓等不足，機(jī)械手因故障未回到原 點(diǎn)，程序上存在問題導(dǎo)致機(jī)器人未準(zhǔn)備好等情況時，報警裝置7都會出現(xiàn)報警，此時，應(yīng)按 下急停開關(guān)55，對各類故障進(jìn)行及時處理。焊接前，設(shè)備操作首先根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)確定工藝順序，然后按工藝流程的先后點(diǎn)位 置編制相應(yīng)操作程序，包括焊接坐標(biāo)、位移、電流、電壓等參數(shù)。生產(chǎn)時按上述已編程序使 用。啟動總開關(guān)M，程序控制柜5主要控制將氬弧焊機(jī)6與機(jī)械手2兩種設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行 合成，轉(zhuǎn)換成一種數(shù)據(jù)，并且調(diào)節(jié)生產(chǎn)中的電流電壓等脈沖數(shù)據(jù)。使將工件套入裝夾設(shè)備3 內(nèi)，由壓料氣缸35進(jìn)行氣缸氣壓固定后，然后通過USB接口 56啟動程序，機(jī)械手2各個組 成段會各自根據(jù)所編制的程序上下、左右、前后以及圓周方向轉(zhuǎn)動至程序中所編制的幾個 坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行關(guān)聯(lián)焊接。在機(jī)械手2焊接過程啟動時，焊絲41會通過自動焊絲輸送機(jī)4經(jīng)過 焊絲盤42、焊絲輸送口 47自動送輸送到機(jī)械手2焊槍嘴沈位置，若停止時可通過焊絲止退 桿46進(jìn)行調(diào)節(jié)。以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.機(jī)器人焊接機(jī)，包括氬弧焊機(jī)、焊槍、焊絲，其特征在于還包括外框架、機(jī)械手、裝 夾設(shè)備、自動焊絲輸送機(jī)和程序控制柜；所述機(jī)械手設(shè)置在外框架中部上方，機(jī)械手包括固 定座、底座、上伸臂、前伸臂，也包括焊槍，所述焊槍包括焊槍頭和焊槍嘴，焊槍嘴與焊槍頭 活動連接，焊槍頭與前伸臂活動連接，前伸臂與上伸臂活動連接，上伸臂與底座活動連接， 底座與固定座活動連接，固定座與外框架固定連接；所述裝夾設(shè)備有2套，分別設(shè)置在機(jī)械 手兩側(cè)，每套裝夾設(shè)備包括左、右2組夾持機(jī)構(gòu)、1個侍服電機(jī)、1個減速器和1個連接梁臂， 連接梁臂通過其上的調(diào)節(jié)孔把左、右2組夾持機(jī)構(gòu)固定連接；每組夾持機(jī)構(gòu)又各包括產(chǎn)品 夾持部、壓料氣缸和支承架，壓料氣缸受控于侍服電機(jī)，產(chǎn)品夾持部與壓料氣缸連接，壓料 氣缸與支承架固定連接，支承架與外框架固定連接；所述自動焊絲輸送機(jī)設(shè)置在外框架左 上方，所述程序控制柜和氬弧焊機(jī)設(shè)置在外框架一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接機(jī)，其特征在于所述焊槍嘴可以上下、左右的方 式運(yùn)動；焊槍頭可以圓周方向運(yùn)動；前伸臂可以上下、左右的方式運(yùn)動；上伸臂可以前、后 方向運(yùn)動；底座可以圓周方向運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接機(jī)，其特征在于所述設(shè)置在機(jī)械手兩側(cè)的2套 裝夾設(shè)備的侍服電機(jī)、減速器，分別設(shè)置在外框架上方、互相斜相對一端的支承架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接機(jī)，其特征在于所述自動焊絲輸送機(jī)包括焊絲、 焊絲盤、焊絲盤罩、焊絲輸送管、焊絲輸送滾輪、焊絲止退桿、焊絲輸送口，焊絲盤設(shè)置在焊 絲盤罩內(nèi)，焊絲盤罩與焊絲輸送滾輪通過焊絲輸送管連接，焊絲止退桿設(shè)置在焊絲輸送口 后。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接機(jī)，其特征在于所述程序控制柜包括程序控制 面板、通風(fēng)口和風(fēng)機(jī)，所述程序控制面板上設(shè)置有總開關(guān)、急停開關(guān)、USB接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人焊接機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手和氬弧焊機(jī)通過USB 接口受控于已設(shè)操作程序。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接機(jī)，其特征在于所述外框架的右上方還設(shè)置有 報警裝置。
專利摘要機(jī)器人焊接機(jī)，屬于自動焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括氬弧焊機(jī)、外框架、機(jī)械手、裝夾設(shè)備、自動焊絲輸送機(jī)和程序控制柜；所述機(jī)械手包括固定座、底座、上伸臂、前伸臂及焊槍，所述焊槍包括焊槍頭和焊槍嘴，焊槍嘴與焊槍頭、焊槍頭與前伸臂、前伸臂與上伸臂、上伸臂與底座、底座與固定座均活動連接，固定座與外框架固定連接；所述裝夾設(shè)備有2套，分別設(shè)置在機(jī)械手兩側(cè)，每套裝夾設(shè)備包括左、右2組夾持機(jī)構(gòu)、1個侍服電機(jī)、1個減速器和1個連接梁臂；每組夾持機(jī)構(gòu)又各包括產(chǎn)品夾持部、壓料氣缸和支承架，壓料氣缸受控于侍服電機(jī)，本實(shí)用新型的有益效果是可預(yù)先編設(shè)焊接程序，實(shí)現(xiàn)自動化操作，從而提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；改善了勞動環(huán)境，降低了勞動強(qiáng)度。
文檔編號B23K9/16GK201922154SQ201020693230
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者鮑向前 申請人:寧波捷豐家居用品有限公司