專利名稱：一種汽車白車身的引出焊接機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及車輛焊接領(lǐng)域，特別是一種汽車白車身的引出焊接機構(gòu)。
背景技術(shù)：
車身焊接的質(zhì)量對汽車的可裝配性和整車性能起著至關(guān)重要的作用，目前，成熟的車身焊接技術(shù)有手工點焊、專機多點焊和機器人焊三種。對于手工點焊，其設(shè)備簡單，直接采用普通電阻焊機即可。由手工操作焊鉗依次對車身每個焊點進行焊接，但是存在人工定位不精確、焊點分布不均勻、焊點質(zhì)量較低、電極頭損耗大、特殊位置焊點不易操作等弊端，加之對人的工作強度太高，因此產(chǎn)品質(zhì)量波動很大，返工率、報廢率相對較高。對于專機多點焊，其采用多點焊機進行焊接，適用于焊裝結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、焊點密集、接頭搭邊小、操作困難、焊接質(zhì)量難以保證等因素的工件，但是，多點焊設(shè)備投資多、專用性強、柔性差，不能大面積使用，具有很大的局限性。對于機器人焊，其由電焊機器人執(zhí)行，適用于焊接工藝精度較高，操作復(fù)雜的工件，但是因其設(shè)備復(fù)雜，單次投資和后期維修、保養(yǎng)等費用非常高，不利于快速推廣。其均存在不足。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型提供一種汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其采用對應(yīng)于所需焊點的多個自動焊鉗配合移動式焊機，實現(xiàn)焊機有序接通該多個焊點，從而用機電化取代人工勞動，降低勞動強度的同時提高生產(chǎn)效率。本實用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，所述引出焊接機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、與所述第一驅(qū)動機構(gòu)相連的第一傳動機構(gòu)和由所述第一傳動機構(gòu)帶動而線性設(shè)置的多個自動焊鉗；所述引出焊接機構(gòu)還包括第二驅(qū)動機構(gòu)、與所述第二驅(qū)動機構(gòu)相連的第二傳動機構(gòu)和由所述第二傳動機構(gòu)帶動的焊機；所述自動焊鉗包括第一銅片、第二銅片及串聯(lián)在所述第一銅片與第二銅片之間的至少一對正負(fù)焊接電極；所述焊機包括一正電極接觸部和一負(fù)電極接觸部；所述第二傳動機構(gòu)帶著所述焊機順序接通所述多個自動焊鉗。本實用新型更進一步的改進如下所述。所述焊機與一所述自動焊鉗接通時，所述正電極接觸部電性連接于所述第一銅片，所述負(fù)電極接觸部電性連接于所述第二銅片。所述正負(fù)焊接電極為分體式。所述正負(fù)焊接電極為一體式。所述第一銅片與所述第二銅片之間串聯(lián)兩對正負(fù)焊接電極。所述第一驅(qū)動機構(gòu)為氣缸；所述第一傳動機構(gòu)為導(dǎo)軌，所述氣缸的移動端與所述導(dǎo)軌固定連接。[0015]所述第二驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述第二傳動機構(gòu)為絲杠，所述伺服電機的輸出軸帶著所述絲杠轉(zhuǎn)動。所述引出焊接機構(gòu)包括控制單元，所述控制單元分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)電性連接。所述引出焊接機構(gòu)包括冷卻單元，所述冷卻單元用于調(diào)節(jié)所述自動焊鉗的焊接溫度。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是采用對應(yīng)于所需焊點的多個自動焊鉗配合移動式焊機，實現(xiàn)焊機有序接通該多個焊點，從而用機電化取代人工勞動，降低勞動強度的同時提高生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型汽車白車身的引出焊接機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為所述引出焊接機構(gòu)的原理示意圖。圖3為所述自動焊鉗其正負(fù)焊接電極為分體式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為所述自動焊鉗其正負(fù)焊接電極為一體式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為所述引出焊接機構(gòu)施焊的一白車尾門焊點示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。如圖1至圖5所示，一種汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，該引出焊接機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、與第一驅(qū)動機構(gòu)相連的第一傳動機構(gòu)和由第一傳動機構(gòu)帶動而線性設(shè)置的多個自動焊鉗13 ；該引出焊接機構(gòu)還包括第二驅(qū)動機構(gòu)14、與第二驅(qū)動機構(gòu)14相連的第二傳動機構(gòu)15和由第二傳動機構(gòu)15帶動的焊機16 ；自動焊鉗13包括第一銅片131、第二銅片132 及串聯(lián)在第一銅片131與第二銅片132之間的至少一對正負(fù)焊接電極133、134 ；焊機16包括一正電極接觸部161和一負(fù)電極接觸部162 ；第二傳動機構(gòu)15帶著焊機16順序接通多個自動焊鉗13。自動焊鉗13對應(yīng)于線性分布的各個焊點211，焊機16移動過程中接觸各個自動焊鉗13并進行焊接操作。本實用新型采用對應(yīng)于所需焊點211的多個自動焊鉗13 配合移動式焊機16，實現(xiàn)焊機16有序接通該多個焊點211，從而用機電化取代人工勞動，降低勞動強度的同時提高生產(chǎn)效率。本實用新型的焊機16與一自動焊鉗13接通時，正電極接觸部161電性連接于第一銅片131，負(fù)電極接觸部162電性連接于第二銅片132，當(dāng)?shù)谝汇~片131與第二銅片132 通電后該自動焊鉗13即開始焊接操作。由于線性設(shè)置的多個自動焊鉗13對應(yīng)于線性分布的多個焊點211，而自動焊鉗13隨著焊機16的位移而自動有序的夾緊并焊接，自動化程度提高，最后實現(xiàn)一平面內(nèi)的所有焊點211的焊接操作。本實用新型的正負(fù)焊接電極133、134為分體式或為一體式，依據(jù)具體的焊接環(huán)境而定。當(dāng)焊點211的空間、位置受限時，優(yōu)選一體式正負(fù)焊接電極133、134，當(dāng)焊點211的空間、位置足夠時可選用分體式正負(fù)焊接電極133、134。為了提高焊接效率，在第一銅片131與第二銅片132之間串聯(lián)兩對正負(fù)焊接電極 133、134，這樣焊機16移動至一位置時可以一次性兩點焊接。亦可以同時串聯(lián)三個、四個、五個自動焊鉗13，對應(yīng)于焊機16移動至一位置時一次性三點、四點、五點焊接。本實用新型第一驅(qū)動機構(gòu)為氣缸；第一傳動機構(gòu)為導(dǎo)軌，氣缸的移動端與導(dǎo)軌固定連接。第二驅(qū)動機構(gòu)14為伺服電機，第二傳動機構(gòu)15為絲杠，伺服電機的輸出軸帶著絲杠轉(zhuǎn)動。除此之外，該驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)亦能夠選本領(lǐng)域悉知的其它結(jié)構(gòu)方式。本實用新型引出焊接機構(gòu)包括控制單元，該控制單元分別與第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)14電性連接，用于控制焊機16的移動位置和自動焊鉗13就位/退讓。且該控制單元與焊機16相連，用于提供自動焊鉗13焊接時的電流。該引出焊接機構(gòu)包括能量轉(zhuǎn)換裝置，用于放大電流，并將電能轉(zhuǎn)化為熱能，以保證焊接所需的溫度。另外，該引出焊接機構(gòu)還包括冷卻單元，該冷卻單元用于調(diào)節(jié)自動焊鉗13的焊接溫度，從而保證連續(xù)焊接作業(yè)。工作原理是控制單元控制自動焊鉗13的自動夾緊和焊機16的自動移位，依次有序完成焊接伺服電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動焊機16運動，焊機16每行走一步，安裝在焊機16上的正電極接觸部161和負(fù)電極接觸部162接通相應(yīng)位置的第一銅片131和第二銅片132，通電狀態(tài)，第一銅片131和第二銅片132將電傳導(dǎo)給安裝在與車身接觸的自動焊鉗13上的正負(fù)焊接電極133、134，自動焊鉗13夾緊的同時完成焊接動作。采用該技術(shù)的微車白車身21的車門焊接質(zhì)量明顯提高，工作節(jié)拍更快，同時也大大降低了人力成本。以圖5的白車身21尾門為例，焊點211分布為上邊12個、下邊14個、兩側(cè)邊各有 6個。由于焊點211分布在流水槽中，位置、空間受到一定限制，故采用上下兩邊焊點211用一體式正負(fù)焊接電極的自動焊鉗13焊接，兩側(cè)邊焊點211用分離式正負(fù)焊接電極的自動焊鉗13焊接。當(dāng)尾門運輸?shù)焦ぷ髋_定位夾緊之后，自動焊鉗13在控制單元的控制下由氣缸驅(qū)動的導(dǎo)軌到達預(yù)定位置，然后驅(qū)動自動焊鉗13的氣缸上下動作使自動焊鉗13上裝配的正焊接電極與需焊接流水槽面的上面相接觸、下焊接電極與需焊接流水槽面的下面相接觸。 與此同時，伺服電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動安裝在絲杠上的焊機16在運行，到達一銅片所在位置時，伺服電機暫停，焊機16停下，焊機16的正負(fù)焊接電極133、134分別于第一銅片131、第二銅片 132相接觸，通電，第一銅片131和第二銅片132通過電纜將電傳遞給對應(yīng)的自動焊鉗13， 自動焊鉗13在氣缸提供的壓緊力作用下完成焊接工作。隨后，自動焊鉗13退出流水槽，回到尾門未運輸?shù)焦ぷ髋_的位置。而伺服電機恢復(fù)運行，焊機16繼續(xù)前行，到達下一組銅片后，重復(fù)以上的步驟，依次完成焊接。當(dāng)所有的焊點211都完成以后，焊機16往回運行，到達初始狀態(tài)，電機停止運行，等待下一個尾門的焊接。本實用新型焊接的對象其焊點211由空間散亂分布優(yōu)化為線性分布，并對線性分布的焊點211進行線性移動式有序焊接，使得本實用新型適用于多種型號汽車白車身21的焊接。本實用新型針對手工點焊效率低、專機多點焊柔性程度低、機器人焊成本高的缺陷， 提供了適用范圍廣、操作簡單、高質(zhì)高效的引出焊接機構(gòu)。本實用新型廣泛應(yīng)用于多種分布軌跡的焊點211，尤其適用于分布軌跡不規(guī)則的密集焊點211，例如門蓋和側(cè)圍上分布的密集焊點211。其工作原理為首先，對應(yīng)于每個焊點211配備一把自動焊鉗13，自動焊鉗13 上安裝的正負(fù)焊接電極133、134由電纜連接到第一銅片131、第二銅片132上，通過將各個自動焊鉗13的第一銅片131、第二銅片132集中引出到焊接平臺的同一邊的同一平面上，然后由焊機16移動時與其接觸。其次，通過伺服電機驅(qū)動焊機16在絲杠上做往復(fù)直線運動， 實現(xiàn)平面焊點211的有序焊接。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能
5認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述引出焊接機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、與所述第一驅(qū)動機構(gòu)相連的第一傳動機構(gòu)和由所述第一傳動機構(gòu)帶動而線性設(shè)置的多個自動焊鉗；所述引出焊接機構(gòu)還包括第二驅(qū)動機構(gòu)、與所述第二驅(qū)動機構(gòu)相連的第二傳動機構(gòu)和由所述第二傳動機構(gòu)帶動的焊機；所述自動焊鉗包括第一銅片、第二銅片及串聯(lián)在所述第一銅片與第二銅片之間的至少一對正負(fù)焊接電極；所述焊機包括一正電極接觸部和一負(fù)電極接觸部；所述第二傳動機構(gòu)帶著所述焊機順序接通所述多個自動焊鉗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述焊機與一所述自動焊鉗接通時，所述正電極接觸部電性連接于所述第一銅片，所述負(fù)電極接觸部電性連接于所述第二銅片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述正負(fù)焊接電極為分體式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述正負(fù)焊接電極為一體式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述第一銅片與所述第二銅片之間串聯(lián)兩對正負(fù)焊接電極。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述第一驅(qū)動機構(gòu)為氣缸；所述第一傳動機構(gòu)為導(dǎo)軌，所述氣缸的移動端與所述導(dǎo)軌固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述第二驅(qū)動機構(gòu)為伺服電機，所述第二傳動機構(gòu)為絲杠，所述伺服電機的輸出軸帶著所述絲杠轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述引出焊接機構(gòu)包括控制單元，所述控制單元分別與所述第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任意一項所述的汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，其特征在于所述引出焊接機構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)所述自動焊鉗的焊接溫度的冷卻單元。
專利摘要本實用新型提供一種汽車白車身的引出焊接機構(gòu)，引出焊接機構(gòu)包括第一驅(qū)動機構(gòu)、與第一驅(qū)動機構(gòu)相連的第一傳動機構(gòu)和由第一傳動機構(gòu)帶動而線性設(shè)置的多個自動焊鉗；引出焊接機構(gòu)還包括第二驅(qū)動機構(gòu)、與第二驅(qū)動機構(gòu)相連的第二傳動機構(gòu)和由第二傳動機構(gòu)帶動的焊機；自動焊鉗包括第一銅片、第二銅片及串聯(lián)在第一銅片與第二銅片之間的至少一對正負(fù)焊接電極；焊機包括一正電極接觸部和一負(fù)電極接觸部；第二傳動機構(gòu)帶著焊機順序接通多個自動焊鉗。本實用新型的有益效果是采用對應(yīng)于所需焊點的多個自動焊鉗配合移動式焊機，實現(xiàn)焊機有序接通該多個焊點，從而用機電化取代人工勞動，降低勞動強度的同時提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K11/31GK201970007SQ20102069659
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者石國勇, 肖勇, 莫易敏, 覃家仁, 黃榮 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司