專利名稱：鐵路客車輪對、軸箱自動組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，屬自動組裝設(shè)備類，具體說是一種輪對、軸箱自動 組裝設(shè)備。
背景技術(shù)：
列車行駛一定里程或時限后，必須對輪對進(jìn)行檢修。輪對檢修后的組裝，目前是手 工擺放、人工定心裝配，手工配油。勞動強(qiáng)度大，耗時費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容針對上述目前輪對組裝存在的問題，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種鐵路客車輪 對、軸箱自動組裝機(jī)。是客車輪對檢修時的專用設(shè)備。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種鐵路客車輪對、軸箱自動組裝機(jī)，是由輪對升降及調(diào)向定心機(jī)構(gòu)、軸箱自動定 心機(jī)構(gòu)、機(jī)械手系統(tǒng)和液壓站及輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成。a.輪對升降及調(diào)向定心機(jī)構(gòu)采用油缸交叉桿機(jī)構(gòu)，油缸交叉桿機(jī)構(gòu)座落在輪對升 降、調(diào)向機(jī)構(gòu)平面上；b.軸箱自動定心機(jī)構(gòu)的軸向定位圓臺、滾道托臺和左右限位滾輪與機(jī)架相連，上 限位桿位于油缸的下端，左右限位滾輪位于軸向定位圓臺上部，定位三滾輪通過定位圓臺 孔伸入軸箱內(nèi)；c.機(jī)械手系統(tǒng)裝有水平滑動軸，引導(dǎo)軸套固定在立柱外套上，引導(dǎo)軸套設(shè)有夾層， 表面有注油孔，兩側(cè)設(shè)有軸承拉爪，立柱下部設(shè)有水平回轉(zhuǎn)齒輪，活動密封壓蓋位于引導(dǎo)軸 套的前端，固定密封墊位于引導(dǎo)軸套的后端。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1、本機(jī)可定點(diǎn)、集中自動完成輪對兩端軸承外圈、軸箱的組裝及定量加注潤滑 脂；2、軸箱集中自動步進(jìn)輸入，省去大量的手工擺放作業(yè)工作量，大幅度減輕了勞動 強(qiáng)度；3、本機(jī)采用了多種對中、定心措施，保證了設(shè)備可靠的自動運(yùn)行；4、本機(jī)操作簡單，組裝速度快。輪對、軸箱集中組裝的過程中，不需人工輔助，只由 一人操作完成。減少搬運(yùn)等手工作業(yè)，提高了工作效率。5、設(shè)備組成簡潔，占地面積小。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是輪對升降及調(diào)向定心機(jī)構(gòu)示意圖。圖3是軸箱自動定心機(jī)構(gòu)示意圖。[0018]圖4是組裝機(jī)械手系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型系統(tǒng)液壓站裝機(jī)功率為1. 5KW ；系統(tǒng)風(fēng)壓設(shè)定在0. 6-0. 7MPa。下面，結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案再作進(jìn)一步的說明實(shí)施例1如圖1-4所示，一種鐵路客車輪對、軸箱自動組裝機(jī)，是由輪對升降及調(diào)向定心機(jī) 構(gòu)、軸箱自動定心機(jī)構(gòu)、機(jī)械手系統(tǒng)和液壓站及輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成。輪對的升降采用油缸交叉桿 機(jī)構(gòu)1。油缸交叉桿機(jī)構(gòu)1座落在輪對升降、調(diào)向機(jī)構(gòu)2上，輪對調(diào)向定心機(jī)構(gòu)采用“V”型 楔塊方式，當(dāng)調(diào)向基本到位后，兩端的楔塊插入，使輪對精確定位并予以保持。②、軸箱自動 定心機(jī)構(gòu)的軸向定位圓臺3、滾道托臺4和左右限位滾輪5與機(jī)架7相連，上限位桿9位于 油缸8的下端，左右限位滾輪5位于軸向定位圓臺3上部，定位三滾輪6通過定位圓臺孔伸 入軸箱內(nèi)。③機(jī)械手系統(tǒng)組裝機(jī)械手部分裝有水平滑動軸10可水平移動，下部裝有水平齒 輪11可廻轉(zhuǎn)，機(jī)械手上設(shè)有軸承拉爪14，裝有引導(dǎo)軸套13，引導(dǎo)軸套13設(shè)有夾層，表面有 注油孔17，為防止油脂從軸承內(nèi)圈與保持架間隙中溢出，在后端面設(shè)有固定密封墊12，在 前端面設(shè)有活動密封壓蓋15。開啟液壓站及輔助機(jī)構(gòu)，由輪對升降及調(diào)向定心機(jī)構(gòu)將輪對升起，并與一軸端準(zhǔn) 確定位，軸端上掛有軸承。由軸箱步進(jìn)輸入線和托輥移動機(jī)構(gòu)將軸箱步進(jìn)輸入，當(dāng)軸箱沿滾 道線18移入基本到位時，行走限位機(jī)構(gòu)使其停止；滾道托臺4升起、左右限位滾輪5位于滾 道托臺4的上部，落下使軸箱左右限位，繼續(xù)升起時觸及上限位桿9，上升停止；此時軸箱已 基本定位。然后精確定位三滾輪6從軸箱后孔伸進(jìn)、張開，觸及軸箱孔壁后，使軸箱得到精 確定位；然后，后拉軸箱使其拉緊在一個固定的定位圓臺3上，精確定位后三滾輪6縮回，軸 箱等待軸承套入。機(jī)械手先伸出將輪對軸上的軸承拉移在機(jī)械手引導(dǎo)軸套13上，然后轉(zhuǎn)向 對準(zhǔn)軸箱孔中心線，將軸承推入軸箱內(nèi)，再將軸承、軸箱整體拉回在機(jī)械手引導(dǎo)軸套13上， 然后轉(zhuǎn)回對準(zhǔn)輪對軸心線，將軸箱軸承推回到輪對軸端上；當(dāng)軸承被拉移在機(jī)械手引導(dǎo)軸 套13上時，由定量注潤滑脂系統(tǒng)通過高壓膠管、引導(dǎo)軸套的夾層及軸套表面的注油孔17將 油脂注入在軸承內(nèi)，使油脂注入到位。然后轉(zhuǎn)回對準(zhǔn)輪對軸心線，將軸箱軸承推回到輪對軸 端上；輪對軸箱一端組裝完畢后自動停止。輪對軸箱一端自動組裝完畢后，輪對轉(zhuǎn)向，再組裝輪對軸箱的另一端，組裝程序與 上述相同。輪對軸箱兩端組裝完畢后，通過輪對升降及調(diào)向機(jī)構(gòu)，沿軌道輸出。系統(tǒng)自動組裝輪對速度< 2分鐘/條輪。
權(quán)利要求1. 一種鐵路客車輪對、軸箱自動組裝機(jī)，是由輪對升降及調(diào)向定心機(jī)構(gòu)、軸箱自動定心 機(jī)構(gòu)、機(jī)械手系統(tǒng)和液壓站及輔助機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征是a.輪對升降及調(diào)向定心機(jī)構(gòu)采用油缸交叉桿機(jī)構(gòu)(1)，油缸交叉桿機(jī)構(gòu)(1)座落在輪 對升降、調(diào)向機(jī)構(gòu)⑵平面上；b.軸箱自動定心機(jī)構(gòu)的軸向定位圓臺(3)、滾道托臺(4)和左右限位滾輪( 與機(jī)架 (7)相連，上限位桿(9)位于油缸(8)的下端，左右限位滾輪(5)位于軸向定位圓臺(3)上 部，定位三滾輪(6)通過定位圓臺孔伸入軸箱內(nèi)；c.機(jī)械手系統(tǒng)裝有水平滑動軸(10)，引導(dǎo)軸套(1 固定在立柱外套上，引導(dǎo)軸套(13) 設(shè)有夾層，表面有注油孔(17)，兩側(cè)設(shè)有軸承拉爪(14)，立柱(16)下部設(shè)有水平回轉(zhuǎn)齒輪 (11)，活動密封壓蓋(15)位于引導(dǎo)軸套(13)的前端，固定密封墊(12)位于引導(dǎo)軸套(13) 的后端。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種鐵路客車輪對、軸箱自動組裝機(jī)。其特征是開啟液壓站及輔助機(jī)構(gòu)，由輪對升降及調(diào)向定心機(jī)構(gòu)將輪對舉升，并與軸端準(zhǔn)確定位；由軸箱步進(jìn)輸入線、托輥移動機(jī)構(gòu)將軸箱步進(jìn)輸入；軸箱自動定心機(jī)構(gòu)將軸箱進(jìn)行升降、定心；機(jī)械手系統(tǒng)先將輪對軸上的軸承裝進(jìn)軸箱內(nèi)，再將軸承、軸箱整體裝回在輪對軸上，當(dāng)軸承被拉在機(jī)械手上時，由定量注入系統(tǒng)注入潤滑脂。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡潔、操作方便、自動化程度高、組裝速度快、操作平穩(wěn)可靠，整個過程可由一人完成，節(jié)約大量手工作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度。
文檔編號B23P19/04GK201931269SQ20102069678
公開日2011年8月17日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者梁英 申請人:梁英