專利名稱：旋壓設(shè)備的制作方法
專利說明相關(guān)申請(qǐng)的引用本發(fā)明要求2009年3月31日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)NO. 61/165，247的優(yōu)先權(quán)， 其內(nèi)容以引用的方式并入于此。
背景技術(shù)：
各種實(shí)施例通常涉及一種旋壓設(shè)備。冷旋轉(zhuǎn)成形技術(shù)，例如成形輥軋以及旋壓已經(jīng)得到了發(fā)展，其用于形成成本低、凈形、材料利用率高的若干種金屬的高精度軸對(duì)稱零部件。例如，旋壓工序主要在形成具有較小厚度的空心零部件方面具有很高的潛能。多種旋壓機(jī)已得到發(fā)展且已在汽車零部件、自行車零件、以及精密工程的零部件等產(chǎn)品方面商業(yè)化。盡管如此，這些機(jī)器為定制的且專用于每一特定的零部件的大量生產(chǎn)。由于大尺寸或高強(qiáng)度零部件的重載旋壓需要高的機(jī)器剛性，以應(yīng)對(duì)大的成形力 (徑向的以及軸向的)，一些常用的加工車床僅能夠用于小的且軟金屬零部件的旋壓。

發(fā)明內(nèi)容
在各種實(shí)施例中，可提供旋壓設(shè)備。旋壓設(shè)備可包括車床，該車床具有基體，該基體包括機(jī)床以及連接至該機(jī)床的頭座，由該頭座支撐的卡盤，以及配置以容納工件的心軸， 該心軸具有縱軸且由該頭座支撐；搭建系統(tǒng)，該搭建系統(tǒng)包括具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座的旋輪頭結(jié)構(gòu)，該旋輪座支撐旋輪，該旋輪配置以在該心軸容納工件時(shí)作用于該工件；軸向送料器，配置以沿該心軸的該縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)該旋輪頭結(jié)構(gòu)；徑向送料器， 配置以沿該心軸的該縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的該旋輪座；以及框架，該框架支撐該旋輪頭結(jié)構(gòu)以及該軸向送料器；其中，該搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于該車床的系統(tǒng)，其中，該機(jī)床支撐該框架，并且其中，該框架固定于該車床。在各種實(shí)施例中，旋壓設(shè)備可提供包括車床，該車床具有基體，該基體包括機(jī)床以及連接至該機(jī)床的頭座，由該頭座支撐的卡盤，以及配置以容納工件的心軸，該心軸具有縱軸且由該頭座支撐；旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪，旋輪配置以在該心軸容納工件時(shí)作用于該工件；軸向送料器，配置以沿該縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)該旋輪頭結(jié)構(gòu)； 以及框架，在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處由該車床的該機(jī)床支撐并固定于該機(jī)床，第二支撐位置沿該心軸的該縱軸的軸向與第一支撐位置隔開，其中，該心軸的至少一部分在該第一支撐位置與該第二支撐位置之間，相對(duì)于該心軸的該縱軸的軸向延伸。在各種實(shí)施例中，旋壓設(shè)備可提供包括車床，該車床具有基體，該基體包括機(jī)床以及連接至該機(jī)床的頭座，由該頭座支撐的卡盤，配置以容納工件的心軸，該心軸具有縱軸且由該頭座支撐；搭建系統(tǒng)，該搭建系統(tǒng)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)，該旋輪頭結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，該旋輪座支撐旋輪，該旋輪配置以在該心軸容納工件時(shí)作用于該工件；軸向送料器，配置以沿該心軸的該縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；徑向送料器，配置以沿該心軸的該縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)該旋輪頭結(jié)構(gòu)；以及框架，該框架支撐該旋輪頭結(jié)構(gòu)以及該軸向送料器以及該徑向送料器；其中，搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于該車床的系統(tǒng)，且其中，該框架固定于該車床，其中該機(jī)床支撐該框架，且其中，該框架在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處固定于該車床的該機(jī)床，第二支撐位置沿該心軸的該縱軸的軸向與第一支撐位置隔開，其中，該心軸的至少一部分在該第一支撐位置與該第二支撐位置之間，相對(duì)于該心軸的該縱軸的軸向延伸。在各種實(shí)施例中，旋壓設(shè)備可提供包括車床，該車床具有基體，該基體包括機(jī)床以及連接至該機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)軸，以及搭建系統(tǒng)，該搭建系統(tǒng)包括心軸支撐體，通過軸向柱塞式聯(lián)軸器連接至該主驅(qū)動(dòng)軸；心軸，配置以容納工件，該心軸具有縱軸，且連接至心軸支撐體；旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，旋輪座支撐旋輪，該旋輪配置以在該心軸容納工件時(shí)作用于該工件，其中，該旋輪頭結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括旋輪頭結(jié)構(gòu)框架，該旋輪頭結(jié)構(gòu)框架支撐至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；軸向送料器，配置以沿該心軸的該縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)該旋輪頭結(jié)構(gòu)；徑向送料器，配置以沿該心軸的該縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；尾座結(jié)構(gòu)；框架，該框架支撐該心軸支撐體以及軸向送料器以及尾座結(jié)構(gòu)；且其中，該搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于該車床的系統(tǒng)，其中，該機(jī)床支撐該框架，其中，框架固定于該車床，其中，該旋輪頭結(jié)構(gòu)框架支撐該徑向送料器，并且其中，該旋輪頭結(jié)構(gòu)框架沿該車床的該基體的軸向可移動(dòng)地安裝。在各種實(shí)施例中，旋壓設(shè)備可提供包括車床，該車床具有基體，該基體包括機(jī)床以及連接至該機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)軸，連接至該主驅(qū)動(dòng)軸的心軸支撐體；心軸，配置以容納工件，該心軸具有縱軸，且由心軸支撐體支撐；旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)支撐的旋輪，該旋輪配置以在該心軸容納工件時(shí)作用于該工件；軸向送料器，配置以沿該縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)該旋輪頭結(jié)構(gòu)；尾座結(jié)構(gòu)；以及框架，支撐該軸向送料器、該心軸支撐體以及該尾座結(jié)構(gòu)； 其中，該框架在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處由該車床的該機(jī)床支撐，并固定于該機(jī)床，第二支撐位置沿該心軸的該縱軸的軸向與第一支撐位置隔開，其中， 該心軸的至少一部分在第一支撐位置以及第二支撐位置之間，相對(duì)于該心軸的該縱軸的軸向延伸。在各種實(shí)施例中，旋壓設(shè)備可提供包括車床，該車床具有基體，該基體包括機(jī)床以及連接至該機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)軸，搭建系統(tǒng)，該搭建系統(tǒng)包括連接至該主驅(qū)動(dòng)軸的心軸支撐體；心軸，配置以容納工件，該心軸具有縱軸且連接至該心軸支撐體；旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，該旋輪座支撐旋輪，該旋輪配置以在該心軸容納工件時(shí)作用于該工件；軸向送料器，配置以沿該心軸的該縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)該旋輪頭結(jié)構(gòu)；徑向送料器，配置以沿該心軸的該縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；以及框架， 該框架支撐該軸向送料器以及該心軸支撐體；其中，該搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于該車床的系統(tǒng)，且其中，該框架固定于該車床，其中，該機(jī)床支撐該框架，且其中，該框架在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處固定于該車床的該機(jī)床，第二支撐位置沿該心軸的該縱軸的軸向與第一支撐位置隔開，其中，該心軸的至少一部分在第一支撐位置與第二支撐位置之間，相對(duì)于該心軸的該縱軸的軸向延伸。


在附圖中，同樣的參考標(biāo)記在不同的視圖中指同樣的部件。附圖不一定是按照比例，而是重點(diǎn)通常放在示例本發(fā)明的原理。在以下的描述中，參照以下附圖描述本發(fā)明的各種實(shí)施例，其中圖1示出了根據(jù)各種實(shí)施例的旋壓設(shè)備的第一實(shí)施例的俯視圖；圖2示出了圖1中所示的旋壓設(shè)備的第一實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3示出了圖2的旋壓設(shè)備的第一實(shí)施例沿線X-X的剖面圖；圖4示出了根據(jù)各種實(shí)施例的旋壓設(shè)備的第二實(shí)施例的三維視圖；圖5示出了圖4中所示的旋壓設(shè)備的第二實(shí)施例的俯視圖；圖6示出了圖4中所示的旋壓設(shè)備的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；圖7示出了圖4中所示的旋壓設(shè)備的第二實(shí)施例的正視圖；圖8示出了根據(jù)各種實(shí)施例的旋壓設(shè)備的第三實(shí)施例的俯視圖；圖9示出了圖8中所示的旋壓設(shè)備的第三實(shí)施例的側(cè)視圖；以及圖10示出了圖9的旋壓設(shè)備的第三實(shí)施例沿線X-X的剖面圖；1、旋壓設(shè)備；10、車床；12、基體；14、機(jī)床；16、頭座；18,16的上端/上表面；20,14 的上端/上表面；22、卡盤；24、心軸；26、縱軸；28、地面；30、框架；32、橫梁；34、第一橫梁； 36、第二橫梁；38、第三橫梁；40、第四橫梁；42、第五橫梁；44、第六橫梁；46、第七橫梁；48、 第八橫梁；50、第九橫梁；52、第一矩形框架；54、第二(矩形)框架；56、第三(矩形)框架； 58、第一U型，第四框架；60、第二 U型，第四框架；62、第一支撐位置；64、第二支撐位置；66、 心軸M的部分；70、第一橫梁34的下端；72、第三橫梁38的下端；80、旋輪頭結(jié)構(gòu)；82、旋輪；84、旋輪座；86、旋輪頭結(jié)構(gòu)框架；88、第一送料器/徑向送料器；90、第一驅(qū)動(dòng)裝置，例如伺服驅(qū)動(dòng)裝置或伺服馬達(dá)；92、控制器；94、尾座結(jié)構(gòu)；96、第二送料器/軸向送料器；98、 第二驅(qū)動(dòng)裝置；100、軸向支撐；102、主軸承座；104、主軸；108、控制面板；110、搭建系統(tǒng)； 112、電器或電子零部件；114、主軸承；116、狹孔；118、桿；120、主驅(qū)動(dòng)軸；122、心軸支撐體； 124、軸向柱塞式聯(lián)軸器；126、主軸承。
具體實(shí)施例方式以下的詳細(xì)描述參照附圖，附圖以示例的方式示出了本發(fā)明可以被實(shí)施的具體細(xì)節(jié)以及實(shí)施例。這些實(shí)施例被詳盡地描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。還可使用其它的實(shí)施例，且在不脫離本發(fā)明范圍內(nèi)可作出結(jié)構(gòu)上、邏輯上、以及電氣上的改變。各種實(shí)施例不一定互相排斥，一些實(shí)施例能夠與一個(gè)或多個(gè)其它的實(shí)施例結(jié)合以形成新的實(shí)施例。詞語(yǔ)“典型的”用于此處表示“作為實(shí)例、例子、或示例”。在此描述為“典型的”任意實(shí)施例或設(shè)計(jì)不一定解釋為比其它實(shí)施例或設(shè)計(jì)更優(yōu)選或更有優(yōu)勢(shì)。術(shù)語(yǔ)“連接”意欲分別包括直接“連接”以及間接“連接”。術(shù)語(yǔ)“上面”以及“下面”或“在...上”以及“在...下”指垂直方向?，F(xiàn)參照?qǐng)D1至圖3中所示的旋壓設(shè)備1的第一實(shí)施例，第一典型的旋壓設(shè)備1可包括具有基體12的車床10，該基體12包括機(jī)床14以及連接至機(jī)床14的頭座16。在一些實(shí)施例中，車床10可為數(shù)控(CNC)車床。機(jī)床14與頭座16之間的連接可為任意可拆卸或不可解連接，或者機(jī)床14與頭座16可形成為一體。例如，該連接可借助于焊接或通過螺釘或螺栓提供。頭座16可設(shè)置在機(jī)床14的上側(cè)或如圖2中所示的設(shè)置在機(jī)床14的前端。使用時(shí)，當(dāng)從放置有旋壓設(shè)備1的地面上看時(shí)，頭座16的上端或上表面18位于比機(jī)床14的上端或上表面20更高的位置處。在側(cè)視圖中，基體12可具有L型，這從圖2能夠看到，其中，頭座16形成L型的垂直部分，機(jī)床14形成L型的水平部分。機(jī)床14在水平方向上的長(zhǎng)度可比頭座16在垂直方向上的高度大，反之亦然，或者機(jī)床14在水平方向上的長(zhǎng)度與頭座16在垂直方向上的高度一樣。車床10可進(jìn)一步包括由頭座16支撐的卡盤22，以及具有縱軸沈的心軸對(duì)。卡盤22可由頭座16可旋轉(zhuǎn)地支撐，且可由各自的驅(qū)動(dòng)器可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。此外，卡盤22可包括多個(gè)卡盤爪，例如兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)卡盤爪，這些卡盤爪可相對(duì)于彼此移動(dòng)，以便能夠夾持心軸24。例如，這樣的卡盤爪可沿心軸M的徑向移動(dòng)，以能夠通過卡盤 22夾持心軸M。心軸M可由卡盤22容納和/或夾持和/或支承，且因此可由頭座16支撐。例如， 心軸M可拆卸地容納于心軸M中。當(dāng)心軸M容納于卡盤22中且典型的旋壓設(shè)備1直立于地面觀上時(shí)(地面觀不是旋壓設(shè)備1的一部分，而是支撐和/或接觸基體1 ，心軸M 或心軸M的縱軸沈可沿水平方向延伸。根據(jù)能夠在典型的旋壓設(shè)備1上實(shí)施的旋壓工序，心軸M可容納待在旋壓工序中重鑄的工件。上述過程可以下述方式實(shí)施可為空心工件的工件繞心軸M延伸，或心軸M 的至少一部分在該工件內(nèi)延伸。在圖1至圖3中所示的旋壓設(shè)備的第一實(shí)施例可進(jìn)一步包括框架30?？蚣?0由機(jī)床14支撐，和/或直接與機(jī)床14接觸?？蚣?0可包括多個(gè)彼此連接的橫梁32。例如，框架30可具有四根橫梁32或五根橫梁32或六根橫梁32或七根橫梁 32或八根橫梁32或九根橫梁32或十根橫梁32或十一根橫梁32或十二根橫梁32或十三根橫梁32或十四根橫梁32或十五根橫梁32或十六根橫梁32或十七根橫梁32或十九根橫梁32或二十根橫梁32或多于二十根橫梁32。在圖1至圖3中所示的實(shí)施例中，框架30 可包括十根橫梁32，即第一橫梁34 (圖2中所示)、第二橫梁(未示出)、第三橫梁38 (圖2 中所示)、第四橫梁(未示出)、第五橫梁42 (圖1及圖2中所示)、第六橫梁44 (圖1中所示)、第七橫梁46 (圖1中所示)、第八橫梁48 (圖1中所示)、第九橫梁50 (圖2中所示)、 以及第十橫梁(未示出)。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁 44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可為直梁或大體上為直梁。然而， 橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁還可以其它方式形成。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁 48、第九橫梁50、以及第十橫梁可為空心橫梁或以堅(jiān)實(shí)的方式配置的橫梁。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可由鋼材或其它合適的材料制成。橫梁32、或第一橫梁 34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、 第九橫梁50、以及第十橫梁的橫截面可為矩形或圓形或正方形或橢圓形或多邊形，例如三角形或五邊形或六邊形或任意合適的形狀，各橫截面垂直于各自橫梁的縱軸。應(yīng)注意到，橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可具有同樣的或相似的橫截面，且可由同樣的或相似的材料制成，或其橫截面或材料并不相同，其中，在一些實(shí)施例中，能夠提供上述橫截面的形狀以及材料的任意組合。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的橫截面可沿各自的橫梁的長(zhǎng)度基本上一致，或可沿各自的橫梁的長(zhǎng)度有所改變。如圖1至圖3中所示，橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、 第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的縱向可布置為使得橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁這些中的每個(gè)要么沿水平方向延伸，要么沿垂直方向延伸。在替代的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)橫梁32的縱向可向垂直方向以及水平方向傾斜延伸。例如，可在替代的實(shí)施例(未示出)中提供向垂直方向以及水平方向傾斜延伸的一個(gè)橫梁32或多個(gè)橫梁32，其橫梁32或橫梁32中的每一個(gè)連接沿水平方向延伸的橫梁32及沿垂直方向延伸的橫梁32，以便進(jìn)一步加強(qiáng)框架30的強(qiáng)度和/或剛性。彼此連接或彼此直接連接的橫梁32或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁中的一些可借助于一個(gè)或多個(gè)螺釘連接，或借助于焊接或螺栓或以任意其它合適的方式連接。 框架30的橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可全部彼此連接，使得框架30 的橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁這些橫梁中沒有一個(gè)是可相對(duì)于框架 30的橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、 第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁中的另一個(gè)移動(dòng)的。在圖1至圖3中所示的各種實(shí)施例中，框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁 38、以及第四橫梁的縱軸，或框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、以及第四橫梁彼此平行延伸。此外，在這些實(shí)施例中，框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50、 以及第十橫梁的縱軸，或框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50、以及第十橫梁彼此平行延伸。此外，在實(shí)施例中，第七橫梁46以及第八橫梁48的縱軸，或者第七及第八橫梁46、48彼此平行延伸。在圖1至圖3中所示的各種實(shí)施例中，框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、以及第四橫梁的縱軸，或者框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、以及第四橫梁沿垂直方向設(shè)置。此外，框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50以及第十橫梁的縱軸，或框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50以及第十橫梁沿水平方向配置。如上所述，在圖1至圖3中未示出第二橫梁、第四橫梁、以及第十橫梁，且因此將在下面給出其位置上的說明。在圖1至圖3中所示的實(shí)施例中，第一橫梁34、第九橫梁50、第三橫梁38、以及第五橫梁42彼此連接，使得這四根橫梁(即第一橫梁34、第九橫梁50、第三橫梁38、以及第五橫梁4 形成第一框架52(圖2中所示)，其中在此實(shí)施例中，第一框架52為矩形框架52。 第二橫梁、第十橫梁、第四橫梁、以及第六橫梁44彼此連接，使得這四根橫梁(即第二橫梁、 第十橫梁、第四橫梁、以及第六橫梁44)形成第二框架M(圖1中所示)，其中在此實(shí)施例中，第二框架M為矩形框架M。第七橫梁46、第五橫梁42、第八橫梁48、以及第六橫梁44 彼此連接，使得這四根橫梁(即第七橫梁46、第五橫梁42、第八橫梁48、以及第六橫梁44) 形成第三框架56(圖1中所示)，其中在此實(shí)施例中，第三框架56為矩形框架56。第一橫梁34、第七橫梁46、以及第二橫梁彼此連接，使得這三根橫梁(即第一橫梁 34、第七橫梁46、以及第二橫梁)形成第一 U型58 (圖1及圖2中所示)，其中U型58也可稱為框架30的第四框架58。第三橫梁38、第八橫梁48、以及第四橫梁彼此連接，使得這三根橫梁(即第三橫梁38、第八橫梁48、以及第四橫梁)形成第二 U型60 (圖1及圖2中所示)，其中U型60也可稱為框架30的第五框架60。第一框架52的尺寸和形狀可大體上與第二框架M的一樣或與其相當(dāng)。第四框架58的尺寸和形狀可大體上與第五框架60的一樣或與其相當(dāng)。第一框架52與第二框架M設(shè)置為彼此平行，且借助于第六橫梁44及第七橫梁46 彼此隔開。第四框架58與第五框架60設(shè)置為彼此平行，且借助于第五橫梁42、第六橫梁44、 第九橫梁50、以及第十橫梁彼此隔開。在第一實(shí)施例中，第一框架52與第二框架M分別設(shè)置于心軸M的相對(duì)的(橫向的)側(cè)，或設(shè)置于穿過心軸M的縱軸26的垂直平面的相對(duì)的(橫向的)側(cè)。第一和第二框架5254可關(guān)于該穿過心軸M的縱軸沈的垂直平面對(duì)稱布置及形成。在第一實(shí)施例中，第四框架58與第五框架60關(guān)于垂直穿過心軸M的縱軸沈的垂直平面對(duì)稱布置及形成。在至少一個(gè)第一支撐位置62 (圖2中所示)及至少一個(gè)第二支撐位置64 (圖2中所示)處，框架30可由車床10的機(jī)床14支撐并固定于機(jī)床14，第二支撐位置64沿心軸 24的縱軸沈方向與第一支撐位置62隔開，其中，心軸M的至少一部分66在第一支撐位置 62與第二支撐位置64之間，相對(duì)于心軸M的縱軸沈方向延伸。第一支撐位置62可為機(jī)床14的上表面20上的位置，在該上表面內(nèi)，其中第一橫梁34或第二橫梁由機(jī)床14支撐， 且第二支撐位置64可為機(jī)床14的上表面20上的位置，在該上表面內(nèi)，第三橫梁38或第四橫梁由機(jī)床14支撐。在圖1至圖3中所示的實(shí)施例中，第一橫梁34的下端70(圖2中所示)、第二橫梁的下端(未示出)、第三橫梁38的下端72 (圖2中所示)、以及第四橫梁的下端(未示出)在機(jī)床14的上表面20上支撐于第一支撐位置62處或第二支撐位置64處， 和/或直接與機(jī)床14的上表面20接觸?？蚣?0通過焊接、螺釘、或任意其它合適的固定方式固定于機(jī)床14，使得框架30 固定于一個(gè)位置不能移動(dòng)。在圖1至圖3的實(shí)施例中，框架30可通過例如焊接、螺釘、或任意其它合適的固定方式固定在機(jī)床14的一個(gè)或更多個(gè)第一支撐位置62及一個(gè)或更多個(gè)第二支撐位置64內(nèi)，使得框架30固定于一個(gè)位置不能移動(dòng)。在圖1至圖3中所示的實(shí)施例中，第一典型的旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步包括旋輪頭結(jié)構(gòu)80。在圖3中可看到旋輪頭結(jié)構(gòu)80的細(xì)節(jié)。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可包括至少一個(gè)旋輪82。在圖3中所示的實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80僅具有兩個(gè)旋輪82。兩個(gè)旋輪82中的每一個(gè)均被可移動(dòng)地支撐，使得各旋輪82可繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在替代的實(shí)施例中，旋輪82可以使旋輪82不能繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承。應(yīng)注意到，在替代的實(shí)施例中可僅提供一個(gè)旋輪 82或多于兩個(gè)的旋輪82。對(duì)于這些旋輪82中每一個(gè)，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可包括單獨(dú)的旋輪座 84。這些旋輪座84中的每一個(gè)容納和/或支撐和/或支承一個(gè)或僅一個(gè)旋輪82。在圖1 至圖3中所示的第一實(shí)施例中，兩個(gè)旋輪82關(guān)于心軸M的縱軸沈的垂直方向而布置于心軸M的相對(duì)側(cè)上。旋輪82可被設(shè)置并支撐為使得這兩個(gè)旋輪82的縱軸或中心軸相對(duì)于彼此垂直設(shè)置。這兩個(gè)旋輪82可進(jìn)一步設(shè)置并支撐為使得這兩個(gè)旋輪82的縱軸或中心軸相對(duì)于心軸M的縱軸沈垂直設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3中所示，這兩個(gè)旋輪82的縱軸可設(shè)置為與心軸M的縱軸26位于同一個(gè)平面內(nèi)。前述的平面可為水平面。在如圖3中所示的實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可進(jìn)一步包括支撐兩個(gè)旋輪座84的旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86。這些旋輪座84中的每一個(gè)可由旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86可移動(dòng)地支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86以及旋輪座84可配置為使得旋輪座84中的每一個(gè)可沿心軸M的徑向移動(dòng)。旋輪82中的每一個(gè)容納于旋輪座84中的一個(gè)內(nèi)，使得當(dāng)旋輪座84移動(dòng)時(shí)，各旋輪82 與各自的旋輪座84 —同移動(dòng)。旋輪82中的每一個(gè)可拆卸地容納和/或支撐和/或支承于各自的旋輪座84中，以便能夠以具有相同或不同尺寸的另一個(gè)旋輪更換各自的旋輪84。此外或作為替換地，旋輪座84可拆卸地容納于旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86中，以便能夠以具有相同或不同尺寸的另一個(gè)旋輪座更換各自的旋輪84。第一典型的旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步包括第一送料器88，第一送料器88具有一個(gè)或更多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90?？梢蕴峁?，第一送料器88，其包括每個(gè)旋輪座84的單獨(dú)的第一驅(qū)動(dòng)裝置90，使得各旋輪座84以及因此由各自的旋輪座84支撐和/或容納和/或支承的各旋輪82能夠由各自的第一驅(qū)動(dòng)裝置90驅(qū)動(dòng)。第一送料器88的每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90可設(shè)計(jì)為或包括例如，像電動(dòng)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或馬達(dá)或液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，或任意其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置。在圖1至圖3中所示的實(shí)施例中，第一送料器88具有兩個(gè)單獨(dú)的第一驅(qū)動(dòng)裝置 90，該第一驅(qū)動(dòng)裝置90可設(shè)計(jì)為伺服驅(qū)動(dòng)裝置90或伺服馬達(dá)90，其中第一送料器88的這兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的第一個(gè)連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84中的第一個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)該第一旋輪座，并且其中，第一送料器88的這兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的第二個(gè)連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84中的第二個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)該第二旋輪座。第一送料器88可配置為和/或裝配為徑向送料器，并且送料器88的第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可設(shè)計(jì)和/或配置為使得其能夠沿心軸M的縱軸沈的軸向的垂直方向， 移動(dòng)各自的旋輪座84，以及因此沿心軸M的縱軸沈的軸向的垂直方向，移動(dòng)由旋輪座84 容納和/或支撐和/或支承的各自的旋輪82。在一些實(shí)施例中，第一送料器88可配置和/ 或裝配為徑向送料器，并且送料器88的第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可設(shè)計(jì)并/或配置為使得其能夠沿心軸M的徑向或大體上徑向移動(dòng)各自的旋輪座84，以及因此沿心軸M的徑向或大體上徑向移動(dòng)由旋輪座84容納和/或支撐和/或支承的各自的旋輪82。第一送料器88的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可配置為使得其能夠選擇性地沿兩個(gè)相反方向中的一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)各自的旋輪座84，以便朝向或背離心軸M移動(dòng)各自的旋輪座84。在圖1至圖3中所示的實(shí)施例中，借助于兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90，兩個(gè)旋輪座84可選擇性地朝向彼此移動(dòng)，或背離彼此移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置90可關(guān)于其速度和/或位置同步，使得可由這些第一驅(qū)動(dòng)裝置90 驅(qū)動(dòng)的各旋輪座84的運(yùn)動(dòng)關(guān)于其速度和/或位置同步。第一驅(qū)動(dòng)裝置90的速度和/或位置的同步可為這樣的同步控制第一驅(qū)動(dòng)裝置90的運(yùn)動(dòng)，使得其確保第一驅(qū)動(dòng)裝置90的位置和/或第一驅(qū)動(dòng)裝置90作用于心軸M和/或工件的驅(qū)動(dòng)力保持為關(guān)于穿過心軸M的縱軸26的平面呈鏡像，該平面可垂直于穿過這兩個(gè)旋輪82的兩個(gè)軸的平面。第一驅(qū)動(dòng)裝置90可由控制器控制，該控制器可為CNC控制器(未示出)，且可用該控制器控制該同步。第一送料器88可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，第一送料器88可固定于框架30。在一些實(shí)施例中，第一送料器 88可由旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86支撐，或固定于旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86，旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86屬于由框架30支撐的旋輪頭結(jié)構(gòu)80，或可以屬于由框架30支撐的旋輪頭結(jié)構(gòu)80。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由例如第九橫梁50以及第十橫梁支撐，其中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80被支撐使得其可沿心軸M的縱軸26的軸向移動(dòng)。第一典型的旋壓設(shè)備1可包括尾座結(jié)構(gòu)94 (圖1中所示)。尾座結(jié)構(gòu)94在一些實(shí)施方式中可取代車床10已有的尾座或尾座結(jié)構(gòu)94，可去除已有的尾座或尾座結(jié)構(gòu)。尾座結(jié)構(gòu)94可在其與頭座16相對(duì)的縱向端處支撐心軸24。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94可由框架30支撐。在一些實(shí)施方式中，該支撐可為使得尾座結(jié)構(gòu)94的軸向力和/或心軸M的軸向力和/或旋壓工序所產(chǎn)生的軸向力可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94 的止點(diǎn)可由獨(dú)立的液壓缸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94可由端絲杠桿機(jī)制支撐體緊固，通過手輪轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿而鎖定。第一典型的旋壓設(shè)備1可包括第二送料器96，該送料器96可為軸向送料器96 (圖 2中所示)。第二送料器96可沿心軸M的縱軸沈的軸向直接和/或間接驅(qū)動(dòng)旋輪座84和 /或旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80，使得旋輪82例如選擇性地沿心軸M的縱軸 26的兩個(gè)方向中的一個(gè)方向軸向移動(dòng)。第二送料器96可包括一個(gè)或更多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置 98。在一些實(shí)施例中，可提供，第二送料器96可包括每一個(gè)旋輪座84的單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98，使得各旋輪座84，以及因此由各旋輪座84支撐和/或容納和/或支承的各自的旋輪 82可由各自的第二驅(qū)動(dòng)裝置98驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可包括多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98，該第二驅(qū)動(dòng)裝置98可驅(qū)動(dòng)旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。每個(gè)第二送料器96的第二驅(qū)動(dòng)裝置98可設(shè)計(jì)為或包括例如，像電動(dòng)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或馬達(dá)，或液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，或任意其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置。在一些實(shí)施例中，第二送料器96具有兩個(gè)單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98，第二驅(qū)動(dòng)裝置 98可設(shè)計(jì)為伺服驅(qū)動(dòng)裝置98或伺服馬達(dá)98，其中，第二送料器96的這兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置 98中的第一個(gè)，連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84中的第一個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)第一旋輪座，并且其中，第二送料器96的這兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的第二個(gè)，連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84 中的第二個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)第二旋輪座。在一些實(shí)施例中，如上述配置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置98可連接至旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。驅(qū)動(dòng)裝置98中的每一個(gè)與各自的旋輪座 84或旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80之間的連接，在第一實(shí)施例中可分別借助于主軸104實(shí)施，或者，在替代的實(shí)施例中，借助于球頭螺釘或齒條或任意其它合適的裝置實(shí)施。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，容納各自的主軸104的各主軸螺母可被設(shè)置在每一個(gè)旋輪座84上。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，容納各自的主軸104的各主軸螺母(未示出)的中每一個(gè)可被設(shè)置在旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80上。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，主軸104中的每一個(gè)可由各自單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98 可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，容納各自的球頭螺釘?shù)母髑蝾^螺釘螺母可被設(shè)置在旋輪座84中的每一個(gè)上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，容納各自的球頭螺釘?shù)母髑蝾^螺釘螺母中的每一個(gè)可被設(shè)置在旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu) 80上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，球頭螺釘中中的每一個(gè)可由各自單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，可為每個(gè)齒條提供與該齒條嚙合且由第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的分別的齒輪。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，齒條中的每一個(gè)可固定連接至各自的旋輪座84。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，齒條中的每一個(gè)可固定連接至旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘時(shí)，該兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘可分別設(shè)置為彼此平行。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘時(shí)，該兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘可分別設(shè)置為關(guān)于穿過心軸M的縱軸沈的垂直面呈鏡像。盡管已經(jīng)描述了一些使用由第二驅(qū)動(dòng)裝置98可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)且軸向驅(qū)動(dòng)旋輪頭結(jié)構(gòu)80或其部分的實(shí)例，但是，在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80或其部分可替代地由第二送料器96使用第二驅(qū)動(dòng)裝置98軸向驅(qū)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置98輸出軸向力，該軸向力由各自的元件例如可軸向移動(dòng)的桿傳送。第二驅(qū)動(dòng)裝置98可關(guān)于其速度和/或位置同步。在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置 98可關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)裝置90同步。第二驅(qū)動(dòng)裝置98可由控制器(未示出)控制，并由該控制器控制該同步，該控制器可為CNC控制器。第二送料器96可包括第二驅(qū)動(dòng)裝置98以及齒條或主軸104或球頭螺釘，其可分別由第二驅(qū)動(dòng)裝置98驅(qū)動(dòng)。第二送料器96可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可固定于框架 30。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可由第三橫梁38、第四橫梁、以及第八橫梁48中的一個(gè)或更多個(gè)或全部支撐，或固定至第三橫梁38、第四橫梁、以及第八橫梁48中的一個(gè)或更多個(gè)或全部。第一典型的旋壓設(shè)備1可包括軸向支撐體100，該軸向支撐體100包括一個(gè)或更多個(gè)例如像旋輪軸承的主軸承(未示出)。軸向支撐體100可包括主軸承座102，該主軸承座 102支撐一個(gè)或多個(gè)主軸承。至少一個(gè)主軸承或主軸承座102可分別配置為推力軸承。至少一個(gè)主軸承可配置以承受由軸向送料器96以及尾座結(jié)構(gòu)94施加于心軸M的軸向力或軸向最大力。軸向支撐體100可由框架30支撐。在一個(gè)實(shí)施例中，主軸承座102可固定于框架 30。該支撐體可出現(xiàn)在一些實(shí)施例中，使得尾座結(jié)構(gòu)94的軸向力和/或心軸M的軸向力和/或由旋壓工序所產(chǎn)生的軸向力可由軸向支撐體100分別支撐。在一個(gè)實(shí)施例中，軸向支撐體100可由第一橫梁34、第二橫梁、以及第七橫梁46中的一個(gè)或更多個(gè)或全部支撐，或固定至第一橫梁34、第二橫梁、以及第七橫梁46中的一個(gè)或更多個(gè)或全部。
可提供防護(hù)罩(未示出)。例如，可提供防護(hù)罩使得該防護(hù)罩保護(hù)第一送料器88 以及第二送料器96的旋轉(zhuǎn)部分。防護(hù)罩可由框架30支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由主軸104 或由球頭螺釘或由齒條或由任意其它合適的裝置支撐，主軸104或球頭螺釘或齒條或其它合適的裝置可由第二送料器96驅(qū)動(dòng)，其中主軸104或球頭螺釘或齒條或其它合適的裝置可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由第九橫梁50以及第十橫梁軸向可移動(dòng)地支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由機(jī)床14支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由機(jī)床14 軸向可移動(dòng)地支撐。旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為多軸旋壓設(shè)備。在第一實(shí)施例中，旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為四軸旋壓設(shè)備，其中，兩個(gè)軸用于驅(qū)動(dòng)徑向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)軸用于驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)。在第一實(shí)施例中，將心軸M也考慮在內(nèi)，旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為四軸旋壓設(shè)備。例如，除可由心軸M提供的軸之夕卜，典型的旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為CNC多軸旋壓設(shè)備。第一典型的旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步包括控制器(未示出)，該控制器可設(shè)計(jì)為CNC控制器。該控制器可分別控制旋壓設(shè)備1的四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，或兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90各自的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98各自的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這四個(gè)軸或驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可分別由控制器或CNC控制器分別同步化。在一些實(shí)施例中，該控制器或CNC控制器也可控制心軸M的運(yùn)動(dòng)。例如，在一些實(shí)施例中，該控制器或CNC控制器也可控制心軸M以任意固定的速度運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，該控制器或CNC控制器也可分別控制尾座結(jié)構(gòu)94或尾座結(jié)構(gòu)94各自的運(yùn)動(dòng)。該控制器或CNC控制器可分別包括LCD顯示面板、鍵盤功能、以及遠(yuǎn)程控制，或可由LCD顯示面板、鍵盤功能、以及遠(yuǎn)程控制組成。CNC控制器能夠加載并運(yùn)行G碼程序。在一些實(shí)例中，CNC控制器可由基體12支撐。在一些實(shí)例中，CNC控制器可由框架 30支撐。在一些實(shí)施例中，心軸M可被支撐于卡盤22與尾座或尾座結(jié)構(gòu)94之間的中心位置處。在一些實(shí)施例中，軸向負(fù)荷支撐體100可安裝在框架30上、車床10的卡盤22的前方，且具有用于支撐軸向負(fù)載的推力軸承，該軸向負(fù)載由旋輪施加于心軸M。在一些實(shí)施例中，框架30可配置為使得軸向送料器96和尾座結(jié)構(gòu)94的所有軸向力以及軸向送料器96的徑向力由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，由兩個(gè)旋輪施加于心軸M上的工件上的徑向旋輪負(fù)載可在心軸M的兩側(cè)彼此平衡，且該徑向旋輪負(fù)載僅可由旋輪頭結(jié)構(gòu)80的旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86支撐。一些實(shí)施例中的旋壓設(shè)備1的結(jié)構(gòu)可為這樣的結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)使得旋壓設(shè)備1能夠在相對(duì)高的成形負(fù)載之下對(duì)各種管狀金屬零部件實(shí)施重載旋壓，并使旋壓設(shè)備1的缺陷最小化。在一些實(shí)施例中，旋壓設(shè)備1可具有搭建系統(tǒng)110，該搭建系統(tǒng)110可集成于已有的車床10上。搭建系統(tǒng)110具有以下模塊框架30、旋輪頭結(jié)構(gòu)80、第一送料器88、尾座結(jié)構(gòu)94、第二送料器96、以及軸向支撐體100。在一些實(shí)施例中，搭建系統(tǒng)110可進(jìn)一步分別包括控制器或CNC控制器。在一些實(shí)施例中，搭建系統(tǒng)110可進(jìn)一步包括防護(hù)罩。
機(jī)床14可在或僅在沿垂直方向、位于心軸M下方的位置處支撐框架30。第一 62 以及第二 64支撐位置可沿垂直方向、位于心軸M下方?；w12可由金屬或任意其它合適的材料制成。以實(shí)例的方式，基體12可由鋼材制成。現(xiàn)參照?qǐng)D4至圖7中所示的旋壓設(shè)備1的第二實(shí)施例，第二典型的旋壓設(shè)備1包括具有基體12的車床10，該基體12包括機(jī)床14以及連接至該機(jī)床14的頭座16。在一些實(shí)施例中，車床10可為CNC車床。機(jī)床14與頭座16之間的連接可為任意可拆卸或不可解連接，或者機(jī)床14與頭座 16可形成為一體。例如，該連接可借助于焊接或螺釘或螺栓提供。如圖6中所示的，頭座 16可設(shè)置于機(jī)床14的上表面20上(未示出)，或可設(shè)置在機(jī)床14的前端上。使用時(shí)，當(dāng)從放置有旋壓設(shè)備1的地面看時(shí)，頭座16的上端或上表面18(圖5與圖6中所示)可位于比機(jī)床14的上端或上表面20更高的位置處。在側(cè)視圖中，基體12可具有L型，這從圖6能夠看出，其中，頭座16形成L型的垂直部分，并且其中，機(jī)床14形成L 型的水平部分。機(jī)床14在水平方向上的長(zhǎng)度可比頭座16在垂直方向上的高度大，反之亦然，或者機(jī)床14在水平方向上的長(zhǎng)度可大體上與頭座16在垂直方向上的高度一致。車床10可進(jìn)一步包括卡盤22以及心軸對(duì)，卡盤22由頭座16支撐，心軸M具有縱軸(未示出)?？ūP22由頭座16可旋轉(zhuǎn)地支撐，且可由各自的驅(qū)動(dòng)器可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。此外，卡盤 22可包括多個(gè)卡盤爪，例如兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)或五個(gè)卡盤爪，這些卡盤爪可相對(duì)于彼此移動(dòng)，以便能夠夾持心軸24。例如，這樣的卡盤爪可沿心軸M的徑向移動(dòng)，以便能夠通過卡盤 22夾持心軸M。心軸M可容納和/或夾持和/或支承于卡盤爪22內(nèi)，或由卡盤22容納和/或夾持和/或支承，且因此，由頭座16支承。例如，心軸M可拆卸地容納于心軸M中。當(dāng)心軸 24容納于卡盤22中且典型的旋壓設(shè)備1直立于地面28上時(shí)(地面28不是旋壓設(shè)備1的一部分，而是支撐和/或接觸基體12)，心軸M或心軸M的縱軸沈可沿水平方向延伸。根據(jù)能夠在典型的旋壓設(shè)備1上實(shí)施的旋壓工序，心軸M可容納待在旋壓工序中重鑄的工件。上述過程可以下述方式實(shí)施可為空心工件的工件繞心軸M延伸，或心軸M 的至少一部分在工件內(nèi)延伸。圖4至圖7中所示的旋壓設(shè)備的第二實(shí)施例可進(jìn)一步包括框架30?？蚣?0由機(jī)床14支撐，和/或直接接觸機(jī)床14?？蚣?0包括多個(gè)彼此連接的橫梁32。例如，框架30可具有四根橫梁32或五根橫梁32或六根橫梁32或七根橫梁32或八根橫梁32或九根橫梁32或十根橫梁32或十一根橫梁32或十二根橫梁32或十三根橫梁 32或十四根橫梁32或十五根橫梁32或十六根橫梁32或十七根橫梁32或十九根橫梁32 或二十根橫梁32或多于二十根橫梁32。在圖4至圖7所示的實(shí)施例中，框架30可包括10 根橫梁32，即第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁 44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁(未示出)。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可為直梁或大體上為直梁。然而，橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁還可以其它方式形成。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可為空心梁或配置為堅(jiān)實(shí)的橫梁。橫梁 32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可由鋼材或任意其它合適的材料制成。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的橫截面垂直于各橫梁的縱軸，如圖4 中所示，橫截面可為矩形，但是在替換的實(shí)施例中可為圓形或正方形或橢圓形或多邊形，例如三角形或五邊形或六邊形或任意合適的形狀。應(yīng)注意到，橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可具有同樣的或相似的橫截面，且由同樣的或相似的材料制成，或其橫截面或材料并不相同，其中，在一些實(shí)施例中，能夠提供上述橫截面的形狀以及材料的任意組合。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的橫截面可沿各自橫梁的長(zhǎng)度基本上一致，或可沿各自的橫梁的長(zhǎng)度有所改變。如圖4至圖7中所示，橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的縱向可布置為使得橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁這些中的每一個(gè)要么沿水平方向延伸，要么沿垂直方向延伸。在替代的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)橫梁32的縱向可向垂直方向以及水平方向傾斜延伸。例如，向垂直方向以及水平方向傾斜延伸的一個(gè)橫梁32或多個(gè)橫梁32可在替代的實(shí)施例(未示出)中提供，其橫梁32或橫梁32中的每一個(gè)連接沿水平方向延伸的橫梁32及沿垂直方向延伸的橫梁32，以便進(jìn)一步加強(qiáng)框架30 的強(qiáng)度和/或剛性。彼此連接或直接彼此連接的橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可通過一個(gè)或更多個(gè)螺釘或通過焊接或通過螺栓或任意其它合適的方式連接?？蚣?0 的橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁 44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可全部彼此連接，使得橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁 46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁這些橫梁中沒有一個(gè)是相對(duì)于框架30的橫梁 32、或第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁中的另一個(gè)可移動(dòng)的。在圖4至圖7中所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，框架30的第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、以及第四橫梁40的縱軸，或框架30的第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、以及第四橫梁40彼此平行延伸。此外，在該實(shí)施例中，框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、 第九橫梁50、以及第十橫梁的縱軸，或框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50、以及第十橫梁彼此平行延伸。此外，在該實(shí)施例中，第七橫梁46、以及第八橫梁48的縱軸、或者第七及第八橫梁46、48彼此平行。
在圖4至圖7所示的本發(fā)明的實(shí)施例中，框架30的第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、第四橫梁40的縱軸，或者框架30的第一橫梁34、第二橫梁36、第三橫梁38、以及第四橫梁40沿垂直方向設(shè)置。此外，框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、 第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的縱軸，或者框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、 第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁沿水平方向布置。如上所述，在圖4至圖7中未示出第十橫梁，且因此將在下面給出其位置上的說明。在圖4至圖7中所示的實(shí)施例中，第一橫梁34、第九橫梁50、第三橫梁38、以及第五橫梁42彼此連接，使得這四根橫梁(即第一橫梁34、第九橫梁50、第三橫梁38、以及第五橫梁4 形成第一框架52，其中在本實(shí)施例中第一框架52為矩形框架。第二橫梁36、第十橫梁、第四橫梁40、以及第六橫梁44彼此連接，使得這四根橫梁(即第二橫梁36、第十橫梁、第四橫梁40、以及第六橫梁44)形成第二框架M，其中在本實(shí)施例中，第二框架M為矩形框架M。第七橫梁46、第五橫梁42、第八橫梁48、以及第六橫梁44彼此連接，使得這四根橫梁(即第七橫梁46、第五橫梁42、第八橫梁48、以及第六橫梁44)形成第三框架56，其中在本實(shí)施例中第三橫梁56為矩形框架56。第一橫梁34、第七橫梁46、以及第二橫梁36彼此連接，使得這三根橫梁(即第一橫梁34、第七橫梁46、以及第二橫梁36)形成第一 U型58，其中U型58也可稱為框架30的第四框架58。第三橫梁38、第八橫梁48、以及第四橫梁40彼此連接，使得這三根橫梁(即第三橫梁38、第八橫梁48、以及第四橫梁40)形成第二 U型60，其中U型60也可稱為框架 30的第五框架60。第一框架52的尺寸和形狀可大體上與第二框架M的一樣或與其相當(dāng)。第四框架58的尺寸和形狀可大體上與第五框架60的一樣或與其相當(dāng)。第一框架52與第二框架M設(shè)置為彼此平行，且借助于第六橫梁44及第七橫梁46 彼此隔開。第四框架58與第五框架60設(shè)置為彼此平行，且借助于第五橫梁42、第六橫梁44、 第九橫梁50、以及第十橫梁彼此隔開。在第二實(shí)施例中，第一框架52以及第二框架M分別設(shè)置于心軸M的相對(duì)的(橫向的)側(cè)上，或設(shè)置于穿過心軸M的縱軸的垂直面的相對(duì)的(橫向的)側(cè)上。這些框架52 和M可關(guān)于穿過心軸M的縱軸的垂直面對(duì)稱布置及形成。在第二實(shí)施例中，第四框架58以及第五框架60關(guān)于垂直穿過心軸M的縱軸的垂直面對(duì)稱布置及形成。在至少一個(gè)第一支撐位置62(圖6中所示)以及至少一個(gè)第二支撐位置64(圖6 中所示)處，框架30由車床10的機(jī)床14支撐并固定于機(jī)床14，第二支撐位置64沿心軸 24的縱軸方向與第一支撐位置62隔開，其中，心軸M的至少一部分66在第一支撐位置與第二支撐位置之間相對(duì)于心軸M的縱軸方向延伸。該至少一個(gè)第一支撐位置62或該第一支撐位置62可為機(jī)床14的上表面20上的位置，在該上表面內(nèi)，第一橫梁34或第二橫梁36 由機(jī)床14支撐，該至少一個(gè)第二支撐位置64或該第二支撐位置64可為機(jī)床14的上表面 20上的位置，在該上表面內(nèi)，第三橫梁38或第四橫梁40由機(jī)床14支撐。在圖4至圖7中所示的實(shí)施例中，第一橫梁34的下端70 (圖6中所示)、第二橫梁36的下端(未示出)、第三橫梁38的下端72 (圖6中所示)、以及第四橫梁40的下端(未示出)在機(jī)床14的上表面20上支撐于第一支撐位置62或第二支撐位置64處，和/或直接與機(jī)床14的上表面20接觸?？蚣?0借助于焊接、螺釘、或任意其它合適的固定裝置方式固定于機(jī)床14，使得框架30固定于一個(gè)位置不能移動(dòng)。在圖4至圖7的實(shí)施例中，框架30借助于例如焊接、螺釘或任意其它合適的固定方式固定在機(jī)床14的一個(gè)或更多個(gè)第一支撐位置62及一個(gè)或更多個(gè)第二支撐位置64內(nèi)，使得框架30固定于一個(gè)位置不能移動(dòng)。第二典型的旋壓設(shè)備1進(jìn)一步包括旋輪頭結(jié)構(gòu)80。旋輪頭結(jié)構(gòu)80包括至少一個(gè)旋輪。在圖4至圖7所示的實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80僅具有兩個(gè)旋輪。旋輪中的每一個(gè)均被可移動(dòng)地支撐，使得各旋輪可繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，在替代的實(shí)施例中，旋輪可以這樣的方式被支承旋輪可以使旋輪不能繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被支承。應(yīng)注意到，在本發(fā)明替代的實(shí)施例中，僅提供有一個(gè)旋輪或提供有多于兩個(gè)旋輪。旋輪頭結(jié)構(gòu)80包括這些旋輪中的每個(gè)旋輪的單獨(dú)的旋輪座(未示出)。這些旋輪座中的每一個(gè)容納和/或支撐和/或支承 (僅)一個(gè)旋輪。在圖4至圖7中所示的第二實(shí)施例中，這兩個(gè)旋輪關(guān)于心軸M的縱軸的垂直方向而布置在心軸M相對(duì)的側(cè)上。旋輪可被設(shè)置并支撐為使得這兩個(gè)旋輪的縱軸或中心軸相對(duì)于彼此垂直設(shè)置。這兩個(gè)旋輪可進(jìn)一步被設(shè)置并支撐為使得這兩個(gè)旋輪的縱軸或中心軸相對(duì)于心軸M的縱軸垂直設(shè)置。在典型的實(shí)施例中，如圖3中之前所示，這兩個(gè)旋輪的縱軸可設(shè)置為與心軸M的縱軸在同一個(gè)平面內(nèi)。前述的平面可為水平面。旋輪頭結(jié)構(gòu)80進(jìn)一步包括支撐兩個(gè)旋輪座的旋輪頭結(jié)構(gòu)框架(未示出)。這些旋輪座中的每一個(gè)由旋輪頭結(jié)構(gòu)框架可移動(dòng)地支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)框架以及旋輪座可配置為使得旋輪座中的每一個(gè)可沿心軸M的徑向移動(dòng)。旋輪中的每一個(gè)容納于旋輪座中的一個(gè)內(nèi)，使得當(dāng)旋輪座移動(dòng)時(shí)，各旋輪與各自的旋輪座一同移動(dòng)。旋輪中的每一個(gè)可拆卸地容納和/或支撐和/或支承于各自的旋輪座中，以便能夠以具有相同或不同的尺寸的另一個(gè)旋輪更換各自的旋輪。此外或作為替換地，旋輪座可以可拆卸地容納于旋輪座頭結(jié)構(gòu)框架內(nèi)， 以便能夠以具有相同或不同的尺寸的另一個(gè)旋輪更換各自的旋輪。根據(jù)第一實(shí)施例的旋輪以及旋輪頭結(jié)構(gòu)框架來設(shè)計(jì)第二實(shí)施例的旋輪以及旋輪頭結(jié)構(gòu)框架。第二典型的旋壓設(shè)備1進(jìn)一步包括第一送料器88，第一送料器88具有一個(gè)或更多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置?？梢蕴峁?，第一送料器88包括每個(gè)旋輪座單獨(dú)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，使得各旋輪座以及因此由各旋輪座支撐和/或容納和/或支承的各旋輪可由各自的第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。第一送料器88的每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置可設(shè)計(jì)為或包括例如，像電動(dòng)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或馬達(dá)，或液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，或任意其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置。在圖4至圖7中所示的實(shí)施例中，第一送料器88具有第一送料器88的兩個(gè)單獨(dú)的第一驅(qū)動(dòng)裝置90，該第一驅(qū)動(dòng)裝置90可設(shè)計(jì)為伺服驅(qū)動(dòng)裝置90或伺服馬達(dá)90，其中，第一送料器88的這兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的第一個(gè)連接或可連接至兩個(gè)旋輪座中的第一個(gè)， 以便驅(qū)動(dòng)第一旋輪座，并且其中，第一送料器88的這兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的第二個(gè)連接或可連接至兩個(gè)旋輪座中的第二個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)第二旋輪座。第一送料器88可配置和/或裝配為徑向送料器，并且第一送料器88的第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可設(shè)計(jì)和/或裝配為使得其能夠沿心軸M的縱軸的軸向的垂直方向移動(dòng)各自的旋輪座，且因此沿心軸M的縱軸的軸向的垂直方向移動(dòng)由旋輪座容納和/或支撐和/或支承的各自的旋輪。在一些實(shí)施例中，第一送料器88可配置和/或裝配為徑向送料器，且送料器88的第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可設(shè)計(jì)和/或裝配為使得其能夠沿心軸M 的徑向或大體上徑向移動(dòng)各自的旋輪座，且因此，沿心軸M的徑向或大體上徑向移動(dòng)由旋輪座容納和/或支撐和/或支承的各自的旋輪。第一送料器88的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可配置為使得其能夠選擇性地沿兩個(gè)相反方向中的一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)各自的旋輪座，以便朝向或背離心軸M移動(dòng)各自的旋輪座。在圖4至圖7所示的實(shí)施例中，借助于兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90，兩個(gè)旋輪座可選擇性地朝向彼此移動(dòng)，或背離彼此移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置90可關(guān)于其速度和/或位置同步，使得可由這些第一驅(qū)動(dòng)裝置90 驅(qū)動(dòng)的各旋輪座的運(yùn)動(dòng)關(guān)于其速度和/或位置同步。第一驅(qū)動(dòng)裝置90的速度和/或位置的同步可為這樣的同步控制第一驅(qū)動(dòng)裝置90的運(yùn)動(dòng)，使得其確保第一驅(qū)動(dòng)裝置90的位置和/或第一驅(qū)動(dòng)裝置90作用于心軸M和/或工件的力保持為關(guān)于穿過心軸M的縱軸的平面呈鏡像，該平面可垂直于穿過這兩個(gè)旋輪的兩個(gè)軸的平面。第一驅(qū)動(dòng)裝置90可由控制器92控制，該控制器92可為CNC控制器，且可由該控制器92控制該同步。第一送料器88可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，第一送料器88可固定于框架 30。在一些實(shí)施例中，第一送料器88可由旋輪頭結(jié)構(gòu)框架支撐，或固定于旋輪頭結(jié)構(gòu)框架， 旋輪頭結(jié)構(gòu)框架屬于由框架30支撐的旋輪頭結(jié)構(gòu)80，或可屬于由框架30支撐的旋輪頭結(jié)構(gòu)80。在第二實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80由第五橫梁42以及第六橫梁44可移動(dòng)的支撐， 第五橫梁42以及第六橫梁44每個(gè)均具有狹孔116，該狹孔116沿心軸M的縱軸的軸向延伸。由旋輪頭結(jié)構(gòu)80支撐的一個(gè)或更多個(gè)桿118可延伸穿過兩個(gè)狹孔116，其中，一個(gè)桿 18或多個(gè)桿18可沿心軸M的縱軸的軸向移動(dòng)。狹孔116可為桿118提供沿心軸M的縱軸的軸向的寬松的空間移動(dòng)。第二典型的旋壓設(shè)備1可包括尾座結(jié)構(gòu)94。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94可取代已有的車床10的尾座或尾座結(jié)構(gòu)94，可移除已有的尾座或尾座結(jié)構(gòu)94。尾座結(jié)構(gòu)94可在其與頭座16相對(duì)的縱向端處支撐心軸M。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，該支撐可使得尾座結(jié)構(gòu)94的軸向力和/或心軸M的軸向力和/或旋壓工序所產(chǎn)生的軸向力可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94的止點(diǎn)可由獨(dú)立的液壓缸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94可由端絲杠桿機(jī)制支撐體緊固，通過手輪轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿而鎖定。第二典型的旋壓設(shè)備1可包括第二送料器96，該送料器96可為軸向送料器96。第二送料器96可沿心軸M的縱軸的軸向直接和/或間接地驅(qū)動(dòng)旋輪座和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)框架和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80，使得旋輪沿例如選擇性地沿心軸M的縱軸的兩個(gè)方向中的一個(gè)方向軸向移動(dòng)。第二送料器96可包括一個(gè)或更多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98。在一些實(shí)施例中，可提供，第二送料器96可包括旋輪座中的每個(gè)旋輪座的單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98，使得各旋輪座，且因此由各旋輪座支撐和/或容納和/或支承的各自的旋輪可由各自的第二驅(qū)動(dòng)裝置 98驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，可提供，第二送料器96可包括多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98，該第二驅(qū)動(dòng)裝置98可驅(qū)動(dòng)旋輪頭結(jié)構(gòu)框架和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。
第二送料器96的每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98可設(shè)計(jì)為或包括例如，像電動(dòng)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或馬達(dá)，或液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，或任意其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置。在一些實(shí)施例中，第二送料器96具有兩個(gè)單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98，該第二驅(qū)動(dòng)裝置98可設(shè)計(jì)為伺服驅(qū)動(dòng)裝置98或伺服馬達(dá)98，其中，第二送料器96的這兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的第一個(gè)連接或可連接至兩個(gè)旋輪座中的第一個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)第一旋輪座，并且其中，第二送料器96的這兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的第二個(gè)連接或連接至兩個(gè)旋輪座中的第二個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)第二旋輪座。在一些實(shí)施例中，如上述配置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置98可連接至旋輪頭結(jié)構(gòu)框架和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。驅(qū)動(dòng)裝置98中的每一個(gè)與各自的旋輪座或旋輪頭結(jié)構(gòu)框架和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80之間的連接，在第二實(shí)施例中可借助于主軸104實(shí)施，或者，在替代的實(shí)施例中，借助于球頭螺釘或齒條或者任意其它的合適的裝置實(shí)施。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，容納各自的主軸104的各主軸螺母可被設(shè)置在旋輪座中的每個(gè)旋輪座上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，容納各自的主軸104的各主軸螺母可被設(shè)置在旋輪頭結(jié)構(gòu)框架和/或旋輪頭框架80上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，主軸104中的每一個(gè)可由各自單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，容納各自的球頭螺釘?shù)母髑蝾^螺釘螺母可被設(shè)置在旋輪座中的每一個(gè)旋輪座上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，容納各自的球頭螺釘?shù)母髯缘那蝾^螺釘螺母每個(gè)可被設(shè)置在旋輪頭結(jié)構(gòu)框架和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，球頭螺釘中的每一個(gè)可由各自單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，可為每個(gè)齒條提供與該齒條嚙合并由第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的分別的齒輪。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，齒條中的每一個(gè)可固定連接至各自的旋輪座。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，齒條中的每一個(gè)可固定連接至旋輪頭結(jié)構(gòu)框架和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘時(shí)，該兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘可分別設(shè)置為彼此平行。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘時(shí)，該兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘可分別設(shè)置為關(guān)于穿過心軸M的縱軸的垂直面呈鏡像。盡管已描述了一些使用由第二驅(qū)動(dòng)裝置98可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的裝置以及軸向驅(qū)動(dòng)旋輪頭結(jié)構(gòu)80或其部分的實(shí)例，但是，在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80或其部分可替換地由第二送料器96使用第二驅(qū)動(dòng)裝置98軸向驅(qū)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置98輸出軸向力，該軸向力由各自的元件例如可軸向移動(dòng)的桿傳送。第二驅(qū)動(dòng)裝置98可關(guān)于其速度和/或位置同步。在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置 98可關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)裝置90同步。第二驅(qū)動(dòng)裝置98可由控制器92控制，該控制器92可為CNC控制器，并且由該控制器92控制該同步。第二送料器96可分別包括第二驅(qū)動(dòng)裝置98以及齒條或主軸104或球頭螺釘，其可由第二驅(qū)動(dòng)裝置98分別驅(qū)動(dòng)。第二送料器96可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可固定至框架 30。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可由第三橫梁38、第四橫梁40、以及第八橫梁48中的一個(gè)或更多個(gè)或全部支撐，或固定于第三橫梁38、第四橫梁40、以及第八橫梁48中的一個(gè)或更多個(gè)或全部。第二典型的旋壓設(shè)備1可包括軸向支撐體100，該軸向支撐體100包括一個(gè)或更多個(gè)主軸承114，例如旋輪軸承。軸向支撐體100可包括主軸承座102，該主軸承座102支撐一個(gè)或多個(gè)主軸承114。至少一個(gè)主軸承114可配置為推力軸承。至少一個(gè)主軸承114可被配置用以承受由軸向送料器96以及尾座結(jié)構(gòu)94施加于心軸M的軸向力或軸向最大力。軸向支撐體100可由框架30支撐。在一個(gè)實(shí)施例中，主軸承座100可固定于框架 30。該支撐體可出現(xiàn)在一些實(shí)施例中，使得尾座結(jié)構(gòu)94的軸向力和/或心軸M的軸向力和/或旋壓工序所產(chǎn)生的軸向力可由軸向支撐體100支撐。在一個(gè)實(shí)施例中，軸向支撐體100可由第一橫梁34、第二橫梁36以及第七橫梁46 中的一個(gè)或更多個(gè)或全部支撐，或固定于第一橫梁34、第二橫梁36以及第七橫梁46中的一個(gè)或更多個(gè)或全部?？商峁┓雷o(hù)罩(未示出)。例如，可提供防護(hù)罩以使得防護(hù)罩保護(hù)第一送料器88 以及第二送料器96的旋轉(zhuǎn)部分。防護(hù)罩可由框架30支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由主軸104 或球頭螺釘或齒條或任意合適的裝置支撐，主軸104或球頭螺釘或齒條或其它合適的裝置可由第二送料器96驅(qū)動(dòng)，其中，主軸104或球頭螺釘或齒條或其它合適的裝置可由框架30 支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由第九橫梁50以及第十橫梁軸向可移動(dòng)地支撐。 在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由機(jī)床14支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由機(jī)床14軸向可移動(dòng)地支撐。旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為多軸旋壓設(shè)備。在第二實(shí)施例中，旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為四軸旋壓設(shè)備，該四軸旋壓設(shè)備包括兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)徑向運(yùn)動(dòng)的軸和兩個(gè)用于驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)的軸。 在第二實(shí)施例中，將心軸M也考慮在內(nèi)，旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為四軸旋壓設(shè)備。例如，除可由心軸M提供的軸之外，典型的旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為CNC多軸旋壓設(shè)備。第二典型的旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步包括控制器92，該控制器92可設(shè)計(jì)為CNC控制器92。該控制器92可分別控制旋壓設(shè)備1的四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，或控制兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90 的各自的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及控制兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98的各自的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這四個(gè)軸或驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可分別由控制器92或CNC控制器92分別同步化。在一些實(shí)施例中，該控制器92或CNC 控制器92還可控制心軸M的運(yùn)動(dòng)。例如，在一些實(shí)施例中，該控制器92或CNC控制器92 還可控制心軸M以任意固定的速度運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，該控制器92或CNC控制器92 還可分別控制尾座結(jié)構(gòu)94或尾座結(jié)構(gòu)94各自的運(yùn)動(dòng)。該控制器92或CNC控制器92分別可包括IXD顯示面板、鍵盤功能、以及遠(yuǎn)程控制，或可由IXD顯示面板、鍵盤功能、以及遠(yuǎn)程控制組成。該CNC控制器92能夠加載并運(yùn)行G碼程序。CNC控制器92可包括控制面板108。在一些實(shí)例中，CNC控制器92可由基體12支撐。在一些實(shí)例中，CNC控制器92可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，心軸M可被支撐于卡盤22與尾座或尾座結(jié)構(gòu)94之間的中心位置處。在一些實(shí)施例中，軸向支撐體100可安裝于框架30之上、車床10的卡盤22的前方，并且具有用于支撐軸向負(fù)載的推力軸承，該軸向負(fù)載由旋輪施加于心軸M。在一些實(shí)施例中，框架30可配置為使得軸向送料器96及尾座結(jié)構(gòu)94的全部軸向力，以及軸向送料器96的徑向力由框架30支撐。
在一些實(shí)施例中，由兩個(gè)旋輪施加于心軸M上的工件的徑向旋輪負(fù)載可在心軸 24的兩側(cè)彼此平衡，且該徑向旋輪負(fù)載僅可由旋輪頭結(jié)構(gòu)80的旋輪頭結(jié)構(gòu)框架支撐。一些實(shí)施例的旋壓設(shè)備1的結(jié)構(gòu)可為這樣的結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)使得旋壓設(shè)備1能夠在高的成形負(fù)載下對(duì)各種管狀金屬零部件實(shí)施旋壓，并使旋壓設(shè)備1的缺陷最小化。在一些實(shí)施例中，旋壓設(shè)備1可具有搭建系統(tǒng)110，該搭建系統(tǒng)110可集成于已有的車床上。搭建系統(tǒng)110具有以下模塊框架30、旋輪頭結(jié)構(gòu)80、第一送料器88、尾座結(jié)構(gòu) 94、第二送料器96、軸向支撐體100。在一些實(shí)施例中，搭建系統(tǒng)110可分別進(jìn)一步包括控制器92或CNC控制器92。在一些實(shí)施例中，搭建系統(tǒng)110可進(jìn)一步包括防護(hù)罩。旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步具有電氣和/或電子零部件112。第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的每一個(gè)可設(shè)置于旋壓設(shè)備1的一端，該端為沿心軸M的縱軸的軸向與頭座16相對(duì)的端。機(jī)床14可在或僅在沿垂直方向、位于心軸M下方的位置處支撐框架30。第一支撐位置62以及第二支撐位置64可沿垂直方向、位于心軸M的下方?；w12可由金屬或任意其它合適的材料制成。例如，基體12可由鋼材制成。在第一和第二實(shí)施例中，第一框架52以及第二框架M已描述為矩形框架。然而， 第一框架52以及第二框架M可具有其它形狀。例如，第一框架52以及第二框架M可具有U型形式。這樣的U型形式可使得在第一第二實(shí)施例中分別省略第九橫梁50或第十橫梁。第一框架52以及第二框架M可形成為梯形，例如對(duì)稱的梯形。例如，第一橫梁34以及第三橫梁38可朝向彼此傾斜，且第一橫梁34的上端與第三橫梁38的上端之間的距離短于第一橫梁34的下端與第三橫梁38的下端之間的距離。相應(yīng)地，第二橫梁36與第三橫梁38可朝向彼此傾斜，且第二橫梁36的上端與第三橫梁38的上端之間的距離短于第二橫梁36的下端與第三橫梁38的下端之間的距離。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一框架52與第二框架M可為上述梯形，例如對(duì)稱的梯形， 其中，分別省略第九橫梁50或第十橫梁。作為進(jìn)一步的實(shí)例，第四框架58以及第五框架60可具有矩形形式，由此相應(yīng)地包括額外的橫梁。第四框架58以及第五框架60可成形為梯形，例如對(duì)稱的梯形。例如，第一橫梁34以及第二橫梁36可朝向彼此傾斜，且第一橫梁34的上端與第二橫梁36的上端之間的距離短于第一橫梁34的下端與第二橫梁36的下端之間的距離。相應(yīng)地，第二橫梁36 以及第三橫梁38可朝向彼此傾斜，且第二橫梁36的上端與第三橫梁38的上端之間的距離短于第二橫梁36的下端與第三橫梁38的下端之間的距離。在另一個(gè)實(shí)施例中，第四框架 58以及第五框架60可為前述的梯形，例如對(duì)稱的梯形，其中，分別省略下部水平橫梁?，F(xiàn)參照?qǐng)D8至圖10中所示的旋壓設(shè)備1的第三實(shí)施例，第三典型的旋壓設(shè)備1可包括車床10，車床10具有基體12，基體12包括機(jī)床14以及連接至機(jī)床14的頭座16。在一些實(shí)施例中，車床10可為CNC車床。機(jī)床14與頭座16之間的連接可為任意可拆卸或不可解連接，或機(jī)床14與頭座16 可形成為一體。例如，該連接可借助于焊接或螺釘或螺栓提供。如圖9中所示，頭座16可設(shè)置于機(jī)床14上側(cè)，或可設(shè)置于機(jī)床14的前端。使用時(shí)，當(dāng)從放置有旋壓設(shè)備1的地面上看時(shí)，頭座16的上端或上表面18可位于比機(jī)床14的上端或上表面20更高的位置處。在側(cè)視圖中，基體12可具有L型，從圖9中能夠看到，其中，頭座16形成L型的垂直部分，機(jī)床14形成L型的水平部分。機(jī)床14在水平方向上的長(zhǎng)度可比頭座16在垂直方向上的高度大，反之亦然，或者機(jī)床14在水平方向上的長(zhǎng)度可大體與頭座16在垂直方向的高度一致。車床10可進(jìn)一步包括由頭座16支撐的主驅(qū)動(dòng)軸120。主驅(qū)動(dòng)軸120可由頭座16 可旋轉(zhuǎn)地支撐，且可由各自的驅(qū)動(dòng)器可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。圖8至圖10中所示的旋壓設(shè)備的第三實(shí)施例可進(jìn)一步包括具有縱軸沈的心軸 24。圖8至圖10中所示的旋壓設(shè)備的第三實(shí)施例可進(jìn)一步包括心軸支撐體122。心軸支撐體122可通過軸向柱塞式聯(lián)軸器IM連接至主驅(qū)動(dòng)軸120。例如，軸向柱塞式聯(lián)軸器124 可為使得軸向柱塞式聯(lián)軸器1 具有內(nèi)齒，其中，心軸支撐體122具有外齒，該外齒與軸向柱塞式聯(lián)軸器124的內(nèi)齒嚙合，反之亦然。軸向柱塞式聯(lián)軸器IM可允許心軸對(duì)相對(duì)于主驅(qū)動(dòng)軸120的軸向運(yùn)動(dòng)，但是可將心軸M連接至主驅(qū)動(dòng)軸120以使得主驅(qū)動(dòng)軸120的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起心軸M的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。軸向柱塞式聯(lián)軸器1 可例如，固定于主驅(qū)動(dòng)軸120。在一些實(shí)施例中，軸向柱塞式聯(lián)軸器1 可借助于卡盤22或焊接或齒或任意其它合適的方式容納和/或固定于主驅(qū)動(dòng)軸120。然而，在圖8至圖10中所示的實(shí)施例中，沒有卡盤22，且軸向柱塞式聯(lián)軸器1 可通過焊接或夾持或螺釘或借助于齒或以任意其它合適的方式固定于主驅(qū)動(dòng)軸120。心軸M可連接至心軸支撐體122。例如，心軸M可通過夾持或焊接或螺釘?shù)姆绞交蛞匀我馄渌线m的方式固定于心軸支撐體122。當(dāng)心軸M容納于典型的旋壓設(shè)備1且典型的旋壓設(shè)備1直立于地面28(地面28 不是旋壓設(shè)備1的一部分，而是支撐和/或與基體12接觸)上時(shí)，心軸M或心軸M的縱軸沈可沿水平方向延伸。根據(jù)能夠在典型的旋壓設(shè)備1實(shí)施的旋壓工序，心軸M可容納待在旋壓工序中重鑄的工件。上述過程能夠以這樣的方式實(shí)施可為空心工件的工件繞心軸M延伸，或心軸 24的至少一部分在工件內(nèi)延伸。圖8至圖10中所示的旋壓設(shè)備的第三實(shí)施例可進(jìn)一步包括框架30。框架30由機(jī)床14支撐，和/或直接與機(jī)床14接觸。框架30可包括多根彼此相連的橫梁32。例如，框架30可具有四根橫梁32或五根橫梁32或六根橫梁32或七根橫梁 32或八根橫梁32或九根橫梁32或十根橫梁32或十一根橫梁32或十二根橫梁32或十三根橫梁32或十四根橫梁32或十五根橫梁32或十六根橫梁32或十七根橫梁32或十九根橫梁32或二十根橫梁32或多于二十根橫梁32。在圖8至圖10中所示的實(shí)施例中，框架30 可包括10根橫梁32，即第一橫梁34 (圖9中所示)、第二橫梁(未示出)、第三橫梁38 (圖9 中所示)、第四橫梁(未示出)、第五橫梁42 (圖8及圖9中所示)、第六橫梁44 (圖8中所示)、第七橫梁46 (圖8中所示)、第八橫梁48 (圖8中所示)、第九橫梁50 (圖9中所示)、 以及第十橫梁(未示出)。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁 44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可為直梁或大體上為直梁。然而， 橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁還可以其它方式形成。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可為空心橫梁或?yàn)橐詧?jiān)實(shí)的方式配置的橫梁。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可由鋼材或任意其它合適的材料制成。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的橫截面可為矩形或圓形或正方形或橢圓形或多邊形，例如三角形或五邊形或六邊形或任意合適的形狀，各橫截面垂直于各自橫梁的縱軸。應(yīng)注意到，橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁 44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可具有同樣的或相似的橫截面， 且可由同樣的或相似的材料制成，或其橫截面或材料并不相同，其中，在一些實(shí)施例中，能夠提供上述橫截面的形狀以及材料的任意組合。橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的橫截面可沿各自的橫梁的長(zhǎng)度基本上一致，或可沿各自的橫梁的長(zhǎng)度有所改變。如圖8至圖10中所示，橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、 第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁的縱向可布置為使得橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁這些中的每個(gè)要么沿水平方向延伸，要么沿垂直方向延伸。在替代的實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)橫梁32的縱向可向垂直方向以及水平方向傾斜延伸。例如，可在替代的實(shí)施例(未示出)中提供向垂直方向以及水平方向傾斜延伸的一個(gè)橫梁32或多個(gè)橫梁32，其橫梁32或橫梁32中的每一個(gè)連接沿水平方向延伸的橫梁32及沿垂直方向延伸的橫梁32，以便進(jìn)一步加強(qiáng)框架30的強(qiáng)度和/或剛性。彼此連接或彼此直接連接的橫梁32或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可通過一個(gè)或更多個(gè)螺釘連接，或通過焊接或螺栓或以任意其它合適的方式連接?？蚣?0的橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁可全部彼此連接，使得框架30的橫梁32、或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁這些橫梁中沒有一個(gè)是可相對(duì)于框架30的橫梁32、 或第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、第四橫梁、第五橫梁42、第六橫梁44、第七橫梁46、 第八橫梁48、第九橫梁50、以及第十橫梁中的另一個(gè)移動(dòng)的。在圖8至圖10中所示的各種實(shí)施例中，框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、以及第四橫梁的縱軸，或框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、以及第四橫梁彼此平行延伸。此外，在圖8至圖10所示的實(shí)施例中，框架30的第五橫梁42、第六橫梁 44、第九橫梁50、以及第十橫梁，或框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50、以及第十橫梁彼此平行延伸。此外，在圖8至圖10所示的實(shí)施例中，第七橫梁46與第八橫梁48 的縱軸，或第七和第八橫梁46、48彼此平行延伸。在圖8至圖10中所示的各種實(shí)施例中，框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、以及第四橫梁的縱軸，或者框架30的第一橫梁34、第二橫梁、第三橫梁38、以及第四橫梁沿垂直方向設(shè)置。此外，框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50以及第十橫梁的縱軸，或框架30的第五橫梁42、第六橫梁44、第九橫梁50以及第十橫梁沿水平方向布置。如上所述，在圖8至圖10未示出第二橫梁、第四橫梁、以及第十橫梁，且因此將在下面給出其位置上的說明。在圖8至圖10中所示的實(shí)施例中，第一橫梁34、第九橫梁50、第三橫梁38、以及第五橫梁42彼此連接，使得這四根橫梁(即第一橫梁34、第九橫梁50、第三橫梁38、以及第五橫梁4 形成第一框架52 (圖9中所示)，其中在本實(shí)施例中，第一框架52為矩形框架。第二橫梁、第十橫梁、第四橫梁、以及第六橫梁44彼此連接，使得這四根橫梁(即第二橫梁、第十橫梁、第四橫梁、以及第六橫梁44)形成第二框架M (圖8中所示)，其中在本實(shí)施例中， 第二框架M為矩形框架M。第七橫梁46、第五橫梁42、第八橫梁48、以及第六橫梁44彼此連接，使得這四根橫梁(第七橫梁46、第五橫梁42、第八橫梁48、以及第六橫梁44)形成第三框架56(圖8中所示)，其中在本實(shí)施例中，第三框架56為矩形框架56。第一橫梁34、第七橫梁46、以及第二橫梁彼此連接，使得這三根橫梁(即第一橫梁 34、第七橫梁46、以及第二橫梁)形成第一 U型58 (圖8及圖9中所示)，其中U型58也可稱為框架30的第四框架58。第三橫梁38、第八橫梁48、以及第四橫梁彼此連接，使得這三根橫梁(即第三橫梁38、第八橫梁48、以及第四橫梁)形成第二 U型60 (圖1及圖2中所示)，其中U型60也可稱為框架30的第五框架60。第一框架52的尺寸和形狀可大體上與第二框架M的一樣或與其相當(dāng)。第四框架58的尺寸和形狀可大體上與第五框架60的一樣或與其相當(dāng)。第一框架52與第二框架M設(shè)置為彼此平行，且借助于第六橫梁44及第七橫梁46 彼此隔開。第四框架58與第五框架60設(shè)置為彼此平行，且借助于第五橫梁42、第六橫梁44、 第九橫梁50、以及第十橫梁彼此隔開。在第三實(shí)施例中，第一框架52與第二框架M分別設(shè)置于心軸M的相對(duì)的(橫向的)側(cè)，或設(shè)置于穿過心軸M的縱軸26的垂直平面的相對(duì)的(橫向的)側(cè)。第一和第二框架5254可關(guān)于該穿過心軸M的縱軸沈的垂直平面對(duì)稱布置及形成。在第三實(shí)施例中，第四框架58與第五框架60關(guān)于垂直穿過心軸M的縱軸沈的垂直平面對(duì)稱布置及形成。在至少一個(gè)第一支撐位置62 (圖9中所示)及至少一個(gè)第二支撐位置64 (圖9中所示)處，框架30可由車床10的機(jī)床14支撐并固定于機(jī)床14，第二支撐位置64沿心軸M 的縱軸26方向與第一支撐位置62隔開，其中，心軸M的至少一部分66在第一支撐位置62 與第二支撐位置64之間相對(duì)于心軸M的縱軸沈方向延伸。第一支撐位置62可為機(jī)床14 的上表面20上的位置，在該上表面內(nèi)，第一橫梁34或第二橫梁由機(jī)床14支撐，第二支撐位置64可為機(jī)床14的上表面20上的位置，在該上表面內(nèi)，第三橫梁38或第四橫梁由機(jī)床14 支撐。在圖8至圖10中所示的實(shí)施例中，第一橫梁34的下端70(圖9中所示)、第二橫梁的下端(未示出)、第三橫梁38的下端72 (圖9中所示)、以及第四橫梁的下端(未示出) 在機(jī)床14的上表面20上支撐于第一支撐位置62處或第二支撐位置64處，和/或直接與機(jī)床14的上表面20接觸?？蚣?0借助于焊接、螺釘、或任意其它合適的固定裝置固定于機(jī)床14。在圖8至圖10的實(shí)施例中，框架30可借助于例如焊接、螺釘、或任意其它合適的固定裝置固定在機(jī)床14的一個(gè)或更多個(gè)第一支撐位置62及一個(gè)或更多個(gè)第二支撐位置64內(nèi)。在圖8至圖10所示的實(shí)施例中，第三典型的旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步包括旋輪頭結(jié)構(gòu) 80。在圖10中可看到旋輪頭結(jié)構(gòu)80的細(xì)節(jié)。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可包括至少一個(gè)旋輪82。在圖10中所示的實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80僅具有兩個(gè)旋輪82。兩個(gè)旋輪82中的每一個(gè)均被可移動(dòng)地支撐，使得各旋輪82可繞其縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)注意到，在替代的實(shí)施例中可提供僅一個(gè)旋輪82或多于兩個(gè)旋輪82。對(duì)于這些旋輪82中的每一個(gè)，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可包括單獨(dú)的旋輪座84。這些旋輪座84中的每一個(gè)容納和/或支撐和/或支承一個(gè)或僅一個(gè)旋輪82。 在圖8至圖10中所示的第三實(shí)施例中，兩個(gè)旋輪82關(guān)于心軸M的縱軸沈的垂直方向而布置于心軸M的相對(duì)側(cè)上。旋輪82可設(shè)置并支撐為使得這兩個(gè)旋輪82的縱軸或中心軸相對(duì)于彼此垂直設(shè)置。這兩個(gè)旋輪82可進(jìn)一步設(shè)置并支撐為使得這兩個(gè)旋輪82的縱軸或中心軸相對(duì)于心軸M的縱軸沈垂直設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖10中所示，這兩個(gè)旋輪 82的縱軸可設(shè)置為與心軸M的縱軸沈位于同一個(gè)平面內(nèi)。前述的平面可為水平面。在如圖10中所示的實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可進(jìn)一步包括支撐兩個(gè)旋輪座84的旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86。這些旋輪座84中的每一個(gè)可由旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86可移動(dòng)地支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86以及旋輪座84可配置為使得旋輪座84中的每一個(gè)可沿心軸M的徑向移動(dòng)。旋輪82中的每一個(gè)容納于旋輪座84中的一個(gè)內(nèi)，使得當(dāng)旋輪座84移動(dòng)時(shí)，各旋輪82 與各自的旋輪座84 —同移動(dòng)。旋輪82中的每一個(gè)可拆卸地容納和/或支撐和/或支承于各自的旋輪座84中，以便能夠以具有相同或不同尺寸的另一個(gè)旋輪82更換各自的旋輪84。 此外或作為替換地，旋輪座84可拆卸地容納于旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86中，以便能夠以具有相同或不同尺寸的另一個(gè)旋輪座更換各自的旋輪84。第三典型的旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步包括第一送料器88，第一送料器88具有一個(gè)或更多個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90?？梢蕴峁谝凰土掀?8包括旋輪座84中的每個(gè)的單獨(dú)的第一驅(qū)動(dòng)裝置90，使得各旋輪座84以及因此由各自的旋輪座84支撐和/或容納和/或支承的各旋輪82能夠由各自的第一驅(qū)動(dòng)裝置90驅(qū)動(dòng)。第一送料器88的每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90可設(shè)計(jì)為或包括例如，像電動(dòng)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或馬達(dá)，或液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，或任意其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置。在圖8至圖10中所示的實(shí)施例中，第一送料器88具有兩個(gè)單獨(dú)的第一驅(qū)動(dòng)裝置 90，該第一驅(qū)動(dòng)裝置90可設(shè)計(jì)為伺服驅(qū)動(dòng)裝置90或伺服馬達(dá)90，其中第一送料器88的這兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的第一個(gè)連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84中的第一個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)該第一旋輪座，并且其中，第一送料器88的這兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的第二個(gè)連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84中的第二個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)該第二旋輪座。第一送料器88可配置為和/或裝配為徑向送料器，并且送料器88的第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可設(shè)計(jì)和/或裝配為使得其能夠沿心軸M的縱軸沈的軸向的垂直方向， 移動(dòng)各自的旋輪座84，以及因此沿心軸M的縱軸沈的軸向的垂直方向，移動(dòng)由旋輪座84 容納和/或支撐和/或支承的各自的旋輪82。在一些實(shí)施例中，第一送料器88可配置和/ 或裝配為徑向送料器，并且送料器88的第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可設(shè)計(jì)和/或裝配為使得其能夠沿心軸M的徑向或大體上徑向移動(dòng)各自的旋輪座84，以及因此沿心軸M的徑向或大體上徑向移動(dòng)由旋輪座84容納和/或支撐和/或支承的各自的旋輪82。
28
第一送料器88的兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90中的每一個(gè)可配置為使得其能夠選擇性地沿兩個(gè)相反方向中的一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)各自的旋輪座84，以便朝向或背離心軸M移動(dòng)各自的旋輪座84。在圖8至圖10中所示的實(shí)施例中，借助于兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90，兩個(gè)旋輪座84 可選擇性地朝向彼此移動(dòng)，或背離彼此移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)裝置90可關(guān)于其速度和/或位置同步，使得可由這些第一驅(qū)動(dòng)裝置90 驅(qū)動(dòng)的各旋輪座84的運(yùn)動(dòng)關(guān)于其速度和/或位置同步。第一驅(qū)動(dòng)裝置90的速度和/或位置的同步可為這樣的同步控制第一驅(qū)動(dòng)裝置90的運(yùn)動(dòng)使得其確保第一驅(qū)動(dòng)裝置90的位置和/或第一驅(qū)動(dòng)裝置90作用于心軸M和/或工件的驅(qū)動(dòng)力保持為關(guān)于穿過心軸M的縱軸26的平面呈鏡像，該平面可垂直于穿過這兩個(gè)旋輪82的兩個(gè)軸的平面。第一驅(qū)動(dòng)裝置90可由控制器控制，該控制器可為CNC控制器(未示出)，且可由該控制器控制該同步。第一送料器88可由框架30和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86支撐。在一些實(shí)施例中，第一送料器88可固定于框架30。在一些實(shí)施例中，第一送料器 88可由旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86支撐，或固定于旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86，旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86屬于由框架30支撐的旋輪頭結(jié)構(gòu)80，或可以屬于由框架30支撐的旋輪頭結(jié)構(gòu)80。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由例如第九橫梁50以及第十橫梁支撐，其中， 旋輪頭結(jié)構(gòu)80被支撐使得其可沿心軸M的縱軸沈的軸向移動(dòng)。在一些替代的實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由例如機(jī)床14(圖9中所示)支撐，其中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80被支撐使得其可沿心軸M的縱軸沈的軸向移動(dòng)。例如，旋輪頭結(jié)構(gòu)80 的旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86可由機(jī)床14 (圖9中所示)支撐，其中，旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86可被支撐使得其可沿心軸M的縱軸26的軸向移動(dòng)。例如，旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86可與機(jī)床14直接接觸。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86不是由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86不是由框架30垂直支撐(圖9中所示)。第三典型的旋壓設(shè)備1可包括尾座結(jié)構(gòu)94(圖8中所示)。尾座結(jié)構(gòu)94在一些實(shí)施方式中可取代車床10已有的尾座或尾座結(jié)構(gòu)94，可去除已有的尾座或尾座結(jié)構(gòu)。尾座結(jié)構(gòu)94可分別在其與頭座16相對(duì)或與心軸支撐體122相對(duì)的縱向端處支撐心軸24。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94可由框架30支撐。在一些實(shí)施方式中，該支撐體可為使得尾座結(jié)構(gòu)94的軸向力和/或心軸M的軸向力和/或旋壓工序所產(chǎn)生的軸向力可由框架30支撐。 在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94的止點(diǎn)可由獨(dú)立的液壓缸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，尾座結(jié)構(gòu)94可由端絲杠桿機(jī)制支撐體緊固，通過手輪轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿而鎖定。第三典型的旋壓設(shè)備1可包括第二送料器96，該送料器96可為軸向送料器96 (圖 9中所示)。第二送料器96可沿心軸M的縱軸沈的軸向直接和/或間接驅(qū)動(dòng)旋輪座84和 /或旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80，使得旋輪82例如選擇性地沿心軸M的縱軸 26的兩個(gè)方向中的一個(gè)方向沿軸向移動(dòng)。第二送料器96可包括一個(gè)或更多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98。在一些實(shí)施例中，可提供，第二送料器96可包括每一個(gè)旋輪座84的單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98，使得各輪座84，以及因此由各旋輪座84支撐和/或容納和/或支承的各自的旋輪 82可由各自的第二驅(qū)動(dòng)裝置98驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可包括多個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98，該第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。第二送料器96的每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98可設(shè)計(jì)為或包括例如，像電動(dòng)馬達(dá)或伺服馬達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置或馬達(dá)，或液壓或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，或任意其它合適的驅(qū)動(dòng)裝置。
在一些實(shí)施例中，第二送料器96具有兩個(gè)單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98，第二驅(qū)動(dòng)裝置 98可設(shè)計(jì)為伺服驅(qū)動(dòng)裝置98或伺服馬達(dá)98，其中，第二送料器96的這兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置 98中的第一個(gè)，連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84中的第一個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)第一旋輪座，并且其中，第二送料器96的這兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的第二個(gè)，連接或可連接至兩個(gè)旋輪座84 中的第二個(gè)，以便驅(qū)動(dòng)第二旋輪座。在一些實(shí)施例中，如上述配置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置98可連接至旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。驅(qū)動(dòng)裝置98中的每一個(gè)與各自的旋輪座 84或旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80之間的連接，在第三實(shí)施例中可分別借助于主軸104實(shí)施，或者，在替代的實(shí)施例中，借助于球頭螺釘或齒條或任意其它合適的裝置實(shí)施。在一些實(shí)施方式中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，容納各自的主軸104的各主軸螺母可被設(shè)置在旋輪座84中的每一個(gè)上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，容納各自的主軸104的各自的主軸螺母(未示出)每個(gè)可被設(shè)置在旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86上和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80上。 在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用主軸104時(shí)，主軸104中的每一個(gè)可由各自單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98 可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，容納各自的球頭螺釘?shù)母髯缘那蝾^螺釘螺母可被設(shè)置在旋輪座84中的每一個(gè)上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，容納各自的球頭螺釘?shù)母髑蝾^螺釘螺母中的每一個(gè)可被設(shè)置在旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80上。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用球頭螺釘時(shí)，每個(gè)球頭螺釘由各自單獨(dú)的第二驅(qū)動(dòng)裝置98可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，可為每個(gè)齒條提供與該齒條嚙合且由第二驅(qū)動(dòng)裝置98中的一個(gè)可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)的分別的齒輪。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，每個(gè)齒條可固定連接至各自的旋輪座84。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用齒條時(shí)，每個(gè)齒條可固定連接至旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86和/或旋輪頭結(jié)構(gòu)80。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘時(shí)，該兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘可分別設(shè)置為彼此平行。在一些實(shí)施例中，當(dāng)使用兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘時(shí)，該兩個(gè)齒條或兩個(gè)主軸104或兩個(gè)球頭螺釘可分別設(shè)置為關(guān)于穿過心軸M的縱軸沈的垂直面呈鏡像。盡管已經(jīng)描述了一些使用由第二驅(qū)動(dòng)裝置98可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)且軸向驅(qū)動(dòng)旋輪頭結(jié)構(gòu)80或其部分的實(shí)例，但是，在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80或其部分可替代地由第二送料器96使用第二驅(qū)動(dòng)裝置98軸向驅(qū)動(dòng)，該第二驅(qū)動(dòng)裝置98輸出軸向力，該軸向力由各自的元件傳送，例如，可軸向移動(dòng)的桿。第二驅(qū)動(dòng)裝置98可關(guān)于其速度和/或位置同步。在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)裝置 98可關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)裝置90同步。第二驅(qū)動(dòng)裝置98可由控制器(未示出)控制，且由該控制器控制該同步，該控制器可為CNC控制器。第二送料器96可包括第二驅(qū)動(dòng)裝置98以及齒條或主軸104或球頭螺釘，其可分別由第二驅(qū)動(dòng)裝置98驅(qū)動(dòng)。第二送料器96可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可固定于框架 30。在一些實(shí)施例中，第二送料器96可由第三橫梁38、第四橫梁、以及第八橫梁48中的一個(gè)或更多個(gè)或全部支撐，或固定至第三橫梁38、第四橫梁、以及第八橫梁48中的一個(gè)或更多個(gè)或全部。第三典型的旋壓設(shè)備1可包括軸向支撐體100，該軸向支撐體100包括一個(gè)或更多個(gè)例如像旋輪軸承的主軸承126。至少一個(gè)主軸承1 可配置為推力軸承。至少一個(gè)主軸承可配置以承受由軸向送料器96以及尾座結(jié)構(gòu)94施加于心軸M的軸向力或軸向最大力。 軸向支撐體100可進(jìn)一步包括心軸支撐體122?？商峁?，心軸M由心軸支撐體122直接支撐，且心軸支撐體122由主軸承1 直接支撐。軸向支撐體100和/或主軸承1 可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中可出現(xiàn)該支撐體，使得尾座結(jié)構(gòu)94的軸向力和/或心軸M的軸向力和/或旋壓工序所產(chǎn)生的軸向力可由軸向支撐體100或框架30分別支撐。在一個(gè)實(shí)施例中，軸向支撐100可由第一橫梁34、第二橫梁、以及第七橫梁46中的一個(gè)或更多個(gè)或全部支撐，或固定于第一橫梁34、第二橫梁、以及第七橫梁46中的一個(gè)或更多個(gè)或全部?？商峁┓雷o(hù)罩(未示出)。例如，可提供防護(hù)罩使得該防護(hù)罩保護(hù)第一送料器88 以及第二送料器96的旋轉(zhuǎn)部分。防護(hù)罩可由框架30支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由主軸104 或由球頭螺釘或由齒條或由任意其它合適的裝置支撐，主軸104或球頭螺釘或齒條或其它合適的裝置可由第二送料器96驅(qū)動(dòng)，其中主軸104或球頭螺釘或齒條或其它合適的裝置可由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由第九橫梁50以及第十橫梁軸向可移動(dòng)地支撐。在一些實(shí)施例中，旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由機(jī)床14支撐。旋輪頭結(jié)構(gòu)80可由機(jī)床14 軸向可移動(dòng)地支撐。旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為多軸旋壓設(shè)備。在第三實(shí)施例中，旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為四軸旋壓設(shè)備，其中，兩個(gè)軸用于驅(qū)動(dòng)徑向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)軸用于驅(qū)動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)。例如，除可由心軸M 提供的軸之外，典型的旋壓設(shè)備1可設(shè)計(jì)為CNC多軸旋壓設(shè)備。第三典型的旋壓設(shè)備1可進(jìn)一步包括控制器(未示出)，該控制器可設(shè)計(jì)為CNC 控制器。該控制器可分別控制旋壓設(shè)備1的四個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，或兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置90各自的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以及兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置98各自的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這四個(gè)軸或驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可分別由控制器或CNC控制器分別同步化。在一些實(shí)施例中，控制器或CNC控制器也可控制心軸M的運(yùn)動(dòng)。例如，在一些實(shí)施例中，控制器或CNC控制器也可控制心軸M以任意固定的速度運(yùn)動(dòng)。 在一些實(shí)施例中，控制器或CNC控制器也可分別控制尾座結(jié)構(gòu)94或尾座結(jié)構(gòu)94的各自的運(yùn)動(dòng)?？刂破骰駽NC控制器可分別包括IXD顯示面板、鍵盤功能、以及遠(yuǎn)程控制，或可由LCD 顯示面板、鍵盤功能、以及遠(yuǎn)程控制組成。CNC控制器能夠加載并運(yùn)行G碼程序。在一些實(shí)例中，CNC控制器可由基體12支撐。在一些實(shí)例中，CNC控制器可由框架 30支撐。在一些實(shí)施例中，心軸M可被分別支撐于主驅(qū)動(dòng)軸120或軸向柱塞式聯(lián)軸器與尾座或尾座結(jié)構(gòu)94之間的中心位置處。在一些實(shí)施例中，軸向負(fù)荷支撐體100可安裝在框架30上、車床10的卡盤22 (如果提供)或車床10的主軸120的前方，且具有用于支撐軸向負(fù)載的推力軸承，該軸向負(fù)載由旋輪施加于心軸24。在一些實(shí)施例中，框架30可配置為使得軸向送料器96和尾座結(jié)構(gòu)94的所有軸向力由框架30支撐。在一些實(shí)施例中，由兩個(gè)旋輪82施加于心軸M上的工件上的徑向旋輪負(fù)載可在心軸M的兩側(cè)彼此平衡，且該徑向旋輪負(fù)載可僅由旋輪頭結(jié)構(gòu)80的旋輪頭結(jié)構(gòu)框架86支撐。一些實(shí)施例的旋壓設(shè)備1的結(jié)構(gòu)可為這樣的結(jié)構(gòu)該結(jié)構(gòu)使得旋壓設(shè)備1能夠在相對(duì)高的成形負(fù)載之下對(duì)各種管狀金屬零部件實(shí)施重載旋壓，并使旋壓設(shè)備1的缺陷最小化。在一些實(shí)施例中，旋壓設(shè)備1可具有搭建系統(tǒng)110，該搭建系統(tǒng)110集成于已有的車床10上。搭建系統(tǒng)110具有以下模塊框架30、旋輪頭結(jié)構(gòu)80、第一送料器88、尾座結(jié)構(gòu)94、第二送料器96、以及軸向支撐體100。在一些實(shí)施例中，搭建系統(tǒng)110可進(jìn)一步分別包括控制器或CNC控制器。在一些實(shí)施例中，搭建系統(tǒng)110可進(jìn)一步包括防護(hù)罩。機(jī)床14可在或僅在沿垂直方向、位于心軸M下方的位置處支撐框架30。第一 62 以及第二 64支撐位置可沿垂直方向、位于心軸M下方?；w12可由金屬或任意其它合適的材料制成。以實(shí)例的方式，基體12可由鋼材制成。盡管已參照特定的實(shí)施例詳細(xì)地顯示并描述了本發(fā)明，應(yīng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可對(duì)其作出各種形式以及細(xì)節(jié)上的變化。本發(fā)明的范圍因此由隨附的權(quán)利要求指明，且因此意欲包含所有落入權(quán)利要求的意義和同等范圍內(nèi)的變化。
3權(quán)利要求
1.一種旋壓設(shè)備，包括 車床，所述車床具有基體，包括機(jī)床以及連接至所述機(jī)床的頭座， 卡盤，由所述頭座支撐，以及心軸，被配置為容納工件，且所述心軸具有縱軸并由所述頭座支撐；以及搭建系統(tǒng)，所述搭建系統(tǒng)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，所述旋輪座支撐旋輪，且所述旋輪被配置為在所述工件被所述心軸容納時(shí)作用于所述工件；軸向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)所述旋輪頭結(jié)構(gòu)； 徑向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；以及框架，所述框架支撐所述旋輪頭結(jié)構(gòu)以及所述軸向送料器；其中，所述搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于所述車床的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)床支撐所述框架，并且其中，所述框架固定于所述車床。
2.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備，其中，所述搭建系統(tǒng)進(jìn)一步包括軸向支撐體，所述軸向支撐體包括推力軸承，其中，所述軸向支撐體被配置為當(dāng)所述軸向送料器對(duì)所述心軸施加軸向力時(shí)承受由所述心軸施加的軸向力或軸向最大力，并且其中，所述框架支撐所述軸向支撐體。
3.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備，其中，所述搭建系統(tǒng)進(jìn)一步包括尾座結(jié)構(gòu)，所述尾座結(jié)構(gòu)支撐所述心軸，其中，所述框架支撐所述尾座結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)可沿所述心軸的所述縱軸的縱向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備，進(jìn)一步包括CNC控制器，其中所述CNC控制器被配置為控制所述軸向送料器以及所述徑向送料器。
6.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備，其中，所述框架包括多個(gè)沿水平方向延伸的橫梁，以及多個(gè)沿垂直方向延伸的橫梁。
7.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備， 其中，所述框架包括多個(gè)框架。
8.如權(quán)利要求7所述的旋壓設(shè)備，其中，所述多個(gè)框架中的每一個(gè)包括多個(gè)橫梁。
9.如權(quán)利要求8所述的旋壓設(shè)備，其中，所述多個(gè)框架中的至少兩個(gè)形成為具有公共橫梁。
10.如權(quán)利要求8所述的旋壓設(shè)備，其中，所述多個(gè)框架中的至少一個(gè)為矩形框架。
11.如權(quán)利要求8所述的旋壓設(shè)備，其中，所述多個(gè)框架中的至少一個(gè)為U型框架。
12.如權(quán)利要求1所述的施壓設(shè)備，其中，所述機(jī)床在垂直位置處支撐所述框架，所述垂直位置在所述心軸延伸的垂直位置的下方。
13.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備，其中，所述框架進(jìn)一步支撐所述徑向送料器。
14.如權(quán)利要求1所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)框架，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架可移動(dòng)地支撐所述至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，并且其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架被配置為承受使用了所述旋壓設(shè)備的旋壓工序的徑向力。
15.一種旋壓設(shè)備，包括 車床，所述車床具有基體，包括機(jī)床以及連接至所述機(jī)床的頭座， 卡盤，由所述頭座支撐，以及心軸，被配置為容納工件，且所述心軸具有縱軸并由所述頭座支撐； 旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪，且所述旋輪被配置為在所述工件由所述心軸容納時(shí)作用于所述工件；軸向送料器，被配置為沿所述縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)所述旋輪頭結(jié)構(gòu)；以及框架，在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處，由所述車床的所述機(jī)床支撐并固定于所述機(jī)床，所述第二支撐位置沿所述心軸的所述縱軸的軸向與所述第一支撐位置隔開，其中，所述心軸的至少一部分在所述至少一個(gè)第一支撐位置與所述至少一個(gè)第二支撐位置之間相對(duì)于所述心軸的所述縱軸的軸向延伸。
16.如權(quán)利要求15中所要求的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括至少一個(gè)旋輪座，所述旋壓設(shè)備進(jìn)一步包括 徑向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)旋輪座。
17.如權(quán)利要求15所述的旋壓設(shè)備，進(jìn)一步包括CNC控制器，其中，所述CNC控制器被配置為控制所述軸向送料器以及所述徑向送料ο
18.如權(quán)利要求15所述的旋壓設(shè)備，其中，所述機(jī)床在垂直位置處支撐所述框架，所述垂直位置在所述心軸延伸的垂直位置的下方。
19.如權(quán)利要求15所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)框架，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架可移動(dòng)地支撐所述至少一個(gè)旋輪座，并且其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架被配置為承受使用了所述旋壓設(shè)備的旋壓工序的徑向力。
20.一種旋壓設(shè)備，包括 車床，所述車床具有基體，包括機(jī)床以及連接至所述機(jī)床的頭座， 卡盤，由所述頭座支撐，以及心軸，被配置為容納工件，且所述心軸具有縱軸并由所述頭座支撐；以及搭建系統(tǒng)，所述搭建系統(tǒng)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，所述旋輪座支撐旋輪，且所述旋輪被配置為在所述工件被所述心軸容納時(shí)作用于所述工件；軸向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)所述旋輪頭結(jié)構(gòu)； 徑向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；以及框架，所述框架支撐所述旋輪頭結(jié)構(gòu)和所述軸向送料器以及所述徑向送料器； 其中，所述搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于所述車床的系統(tǒng)，且其中所述框架固定于所述車床，其中所述機(jī)床支撐所述框架，以及其中，所述框架在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處固定于所述車床的所述機(jī)床，所述第二支撐位置沿所述心軸的所述縱軸的軸向與所述第一支撐位置隔開，其中，所述心軸的至少一部分在所述至少一個(gè)第一支撐位置與所述至少一個(gè)第二支撐位置之間相對(duì)于所述心軸的所述縱軸的軸向延伸。
21.如權(quán)利要求20所述的旋壓設(shè)備，其中，所述機(jī)床在垂直位置處支撐所述框架，所述垂直位置在所述心軸延伸的垂直位置的下方。
22.如權(quán)利要求20所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)框架，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架可移動(dòng)地支撐所述至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，并且其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架被配置為承受使用了所述旋壓設(shè)備的旋壓工序的徑向力。
23.一種旋壓設(shè)備，包括 車床，所述車床具有基體，包括機(jī)床以及連接至所述機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)軸， 搭建系統(tǒng)，所述搭建系統(tǒng)包括心軸支撐體，通過軸向柱塞式聯(lián)軸器連接至所述主驅(qū)動(dòng)軸； 心軸，被配置為容納工件，且所述心軸具有縱軸并連接至所述心軸支撐體； 旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，所述旋輪座支撐旋輪，且所述旋輪被配置為在所述工件被所述心軸容納時(shí)作用于所述工件，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括旋輪頭結(jié)構(gòu)框架，所述旋輪頭框架結(jié)構(gòu)支撐所述至少一個(gè)旋輪座；軸向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)所述旋輪頭結(jié)構(gòu)； 徑向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；尾座結(jié)構(gòu)；以及框架，所述框架支撐所述心軸支撐體和所述軸向送料器以及尾座結(jié)構(gòu)； 其中，所述搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于所述車床的系統(tǒng)，其中，所述機(jī)床支撐所述框架，其中，所述框架固定于所述車床，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架支撐所述徑向送料器，并且其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架沿軸向可移動(dòng)地安裝在所述車床的所述基體上。
24.如權(quán)利要求23所述的旋壓設(shè)備，其中，所述搭建系統(tǒng)進(jìn)一步包括推力軸承，其中，所述心軸支撐體被配置為當(dāng)所述軸向送料器通過所述旋輪頭結(jié)構(gòu)對(duì)所述心軸施加軸向力時(shí)承受由所述心軸施加的軸向力以及軸向最大力，并且其中，所述框架支撐所述軸向心軸支撐體。
25.如權(quán)利要求23所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架被配置為承受使用了所述旋壓設(shè)備的旋壓工序的徑向力。
26.如權(quán)利要求25所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架由所述機(jī)床支撐。
27.如權(quán)利要求23所述的旋壓設(shè)備，其中，所述基體進(jìn)一步包括連接于所述機(jī)床的頭座，并且其中，所述主驅(qū)動(dòng)軸由所述頭座支撐。
28.一種旋壓設(shè)備，包括 車床，所述車床具有基體，包括機(jī)床以及連接至所述機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)軸， 心軸支撐體，連接至所述主驅(qū)動(dòng)軸；心軸，被配置為容納工件，且所述心軸具有縱軸并由所述心軸支撐體支撐； 旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪，且所述旋輪被配置為在所述工件被所述心軸容納時(shí)作用于所述工件；軸向送料器，被配置為沿所述縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)所述旋輪頭結(jié)構(gòu)； 尾座結(jié)構(gòu)；以及框架，支撐所述軸向送料器、所述心軸支撐體以及所述尾座結(jié)構(gòu)； 其中，所述框架在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處由所述車床的所述機(jī)床支撐，并固定于所述機(jī)床，所述第二支撐位置沿所述心軸的所述縱軸的軸向與所述第一支撐位置隔開，其中，所述心軸的至少一部分在所述至少一個(gè)第一支撐位置以及所述至少一個(gè)第二支撐位置之間相對(duì)于所述心軸的所述縱軸的軸向延伸。
29.如權(quán)利要求觀所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)被配置為承受使用了所述旋壓設(shè)備的旋壓工序的徑向力。
30.如權(quán)利要求四所述的旋壓設(shè)備， 其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)由所述機(jī)床支撐。
31.如權(quán)利要求觀所述的旋壓設(shè)備，其中，所述基體進(jìn)一步包括連接至所述機(jī)床的頭座，并且其中，所述主驅(qū)動(dòng)軸由所述頭座支撐。
32.—種旋壓設(shè)備，包括 車床，所述車床具有基體，包括機(jī)床以及連接至所述機(jī)床的主驅(qū)動(dòng)軸， 搭建系統(tǒng)，所述搭建系統(tǒng)包括 心軸支撐體，連接至所述主驅(qū)動(dòng)軸，心軸，被配置為容納工件，且所述心軸具有縱軸并連接至所述心軸支撐體； 旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，所述旋輪座支撐旋輪，且所述旋輪被配置為在所述工件被所述心軸容納時(shí)作用于所述工件；軸向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)所述旋輪頭結(jié)構(gòu)； 徑向送料器，被配置為沿所述心軸的所述縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)所述至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；以及框架，所述框架支撐所述軸向送料器以及所述心軸支撐體；其中，所述搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于所述車床的系統(tǒng)，并且其中，所述框架固定于所述車床， 其中，所述機(jī)床支撐所述框架，并且其中，所述框架在至少一個(gè)第一支撐位置以及至少一個(gè)第二支撐位置處固定于所述車床的所述機(jī)床，所述第二支撐位置沿所述心軸的所述縱軸的軸向與所述第一支撐位置隔開，其中，所述心軸的至少一部分在所述第一支撐位置與所述至少一個(gè)第二支撐位置之間相對(duì)于所述心軸的所述縱軸的軸向延伸。
33.如權(quán)利要求32所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)框架，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架可移動(dòng)地支撐所述至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架被配置為承受使用了所述旋壓設(shè)備的旋壓工序的徑向力。
34.如權(quán)利要求32所述的旋壓設(shè)備，其中，所述基體進(jìn)一步包括連接至所述機(jī)床的頭座，并且其中，所述心軸由所述頭座支撐。
35.如權(quán)利要求33所述的旋壓設(shè)備，其中，所述旋輪頭結(jié)構(gòu)框架由所述機(jī)床支撐。
全文摘要
各種實(shí)施例提供了一種旋壓設(shè)備，包括車床，該車床具有基體，基體包括機(jī)床以及連接至該機(jī)床的頭座，由頭座支撐的卡盤，以及被配置為容納工件的心軸，心軸具有縱軸且由頭座支撐；以及搭建系統(tǒng)，該搭建系統(tǒng)包括旋輪頭結(jié)構(gòu)，具有被可移動(dòng)地支撐的旋輪座，旋輪座支撐旋輪，旋輪被配置為在工件被心軸容納時(shí)作用于該工件；軸向送料器，被配置為沿心軸的縱軸的軸向驅(qū)動(dòng)旋輪頭結(jié)構(gòu)；徑向送料器，被配置為沿心軸的縱軸的徑向驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)被可移動(dòng)地支撐的旋輪座；以及框架，該框架支撐旋輪頭結(jié)構(gòu)以及軸向送料器；其中該搭建系統(tǒng)為獨(dú)立于車床的系統(tǒng)，其中，該機(jī)床支撐該框架，且其中，該框架固定于該車床。
文檔編號(hào)B23B25/00GK102481633SQ201080015026
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者倫綺龍, 團(tuán)野敦, 慶·光·斯蒂文·童, 黃周雪 申請(qǐng)人:新加坡科技研究局