專利名稱：用于供應連接元件的設備的單個化滑動件的制作方法
用于供應連接元件的設備的單個化滑動件本發(fā)明涉及一種用于供應連接元件的設備的單個化滑動件(singulationslide)， 還涉及用于供應連接元件的設備及供應方法。用于供應連接元件的單個化裝置可從文件、例如，WO 2006/084847A1中獲知。在接合技術(shù)領(lǐng)域，具有用于加速生產(chǎn)和組裝工序且可使這些工序的成本效益更大的多種自動接合設備。在這些接合設備中，組件或連接元件必須以自動方式類似地供應，使得整個設備可以獨立工作。這種情況的具體應用是自動鉚機，其被用在用于連接工件的技術(shù)的所有領(lǐng)域中。下面描述的本發(fā)明具體涉及鉚接技術(shù)領(lǐng)域且涉及鉚釘?shù)墓吞幹?。但是，不應理解為這是對本發(fā)明應用領(lǐng)域的限制。本發(fā)明也可用于同類的其他連接元件。為了將鉚釘供給鉚釘處置工具，公開文本W(wǎng)O 2006/084847A1提出了一種利用壓縮空氣供應多個鉚釘?shù)墓ǖ馈Ｈ缓?，多個鉚釘在供應通道端部相互抵靠，這樣就形成了 “鉚釘列”。從由多個鉚釘形成的這種鉚釘列，使鉚釘單個化，從而能相繼地處置它們。為了達到這個目的，該申請建議，在供應通道的端部處設置兩條彈性軌道，鉚釘列的第一鉚釘?shù)你T釘頭置于所述軌道上。從此初始位置，然后通過，例如，液壓或氣動操作的滑動件使鉚釘移動到中間位置。之后使鉚釘首先通過兩條軌道、其次通過彈簧加載的爪形元件固定在此中間位置，使得鉚釘不再能離開該中間位置。接著，從鉚釘被安置在鉚沖器之下的該中間位置，鉚釘被鉚沖器推進處置位置，在該位置鉚釘被固定套管固定。但是，在這種單個化的操作過程中，可能出現(xiàn)鉚釘堵塞。這是因為，在初始位置，借助兩條軌道僅側(cè)向地將鉚釘保持在其位置上。如果此時鉚釘被滑動件移動，鉚釘可能轉(zhuǎn)動或略傾斜。如果發(fā)生這種情況，鉚釘列中隨后的鉚釘至少部分地下滑并堵塞或阻擋滑動件。此外，這種單個化機構(gòu)具有多種多樣的小部分，例如，軌道、爪形件和相應的彈簧， 這必然使組裝復雜化而且增加維修需求。為了改進這種供應設備，公開文件DE ^902398U1由此提出了一種使鉚釘單個化的設備，所述設備設有將鉚釘從初始位置傳送到中間位置的特定加載元件。該加載元件在加載元件的至少兩個部分之間設有容納部分，其中這些部分可相對于鉚沖器沿徑向退讓 (give way)。這兩部分將鉚釘以類似鉗子的方式圍在初始位置，從而可將鉚釘周圍安全可靠地保持住。然后借助滑動件使這兩個部分沿導引件運動到中間位置，而該導引件又被設計成在中間位置的區(qū)域內(nèi)沿徑向具有彈性，使得兩個部分可在中間位置開放。在這種情況下，鉚釘在兩個部分之間抵靠錐形斜面，因此可以在兩個部分和彈性導引件張開時被壓進處置位置。雖然這種單個化設備可改善鉚釘在初始位置的固定，但其仍具有大量獨立部分， 例如，加載元件的兩個部分、導引元件、為導引元件提供彈力的彈簧、及為這些部分和導引元件提供可動性的、如螺栓或螺釘之類的連接元件。因此，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的裝置，其能可靠地使連接元件單個化， 尤其能可靠地使鉚釘單個化。根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于供應連接元件的設備的單個化滑動件，該單個化滑動件具有沿軸向方向延伸的通孔，用于容納連接元件，其中該通孔由至少兩個腿部段形成。此夕卜，該單個化滑動件被設計成單一件，其具有基部段，其中從基部段到每個腿部段的過渡部被設計成使得相應的腿部段沿徑向方向具有彈性。由于設有用于容納連接元件、尤其是鉚釘?shù)耐祝B接元件從四面八方被安全可靠地保持在單個化滑動件內(nèi)。鉚釘被供應到單個化滑動件后不可能轉(zhuǎn)動或傾斜。此外，通過徑向具有彈性的腿部段，鉚沖器能夠?qū)T釘推過單個化滑動件進到處置位置。在此過程中，腿部段可以徑向退讓。通常，鉚釘包括鉚釘桿和鉚釘頭，鉚釘頭置于腿部段上。而且，鉚釘頭一般具有大于通孔直徑的直徑。在這種條件下，必須提供腿部段的徑向彈性，使得鉚釘?shù)你T釘頭能夠通過通孔。通過將單個化滑動件設計成單一件，并通過由連接到基底元件的腿部段提供的腿部段的徑向彈性，可以省去各種各樣的獨立部分。例如，不再需要將鉚釘推過通孔時使腿部段返回運動的徑向彈性導引件。再者，根本不需要螺栓或螺釘連接件來為腿部段或?qū)б翁峁┛蓜有?。根?jù)本發(fā)明的再一個方面，提供一種用于將連接元件供應到處置位置的設備，所述設備具有本發(fā)明的單個化滑動件。本發(fā)明的用于供應具有頭部和桿部的連接元件的方法包括以下步驟使連接元件，特別是鉚釘，沿軸向方向通過供應通道供應行進到初始位置進到一件式(one-piece) 單個化滑動件的通孔內(nèi)，使得連接元件的頭部置于由至少兩個腿部段形成的通孔的錐形斜面上，其中從基部段到每個腿部段的過渡部以沿徑向方向提供相應的腿部段的彈性的方式形成，移動單個化滑動件，導致連接元件從初始位置進到?jīng)_頭之下的中間位置，以及使沖頭移過單個化滑動件的通孔，使得連接元件在腿部段張開時通過單個化滑動件從中間位置進到處置位置。因此，可以全部實現(xiàn)上面提到的目的。此外，在本發(fā)明的單個化滑動件的優(yōu)選實施例中，所采取的措施是，通孔由基部段和兩個腿部段形成。在這種情況中，可通過徑向彈性的腿部段、以類似方式通過徑向彈性腿部段沿供應方向橫向地將鉚釘保持在單個化滑動件內(nèi)，并通過由基底元件沿與單個化滑動件的供應方向相反的方向橫向地將鉚釘保持在單個化滑動件內(nèi)，因此將鉚釘從初始位置引到中間位置時鉚釘安全可靠地被支撐在基底元件上。此外，優(yōu)選采取的措施是，在各過渡部可由薄壁板提供，薄壁板的高度相對于單個化滑動件的高度減小。在這種情況下，應將短語“薄壁板”理解為可根據(jù)需要提供的彈性和單個化滑動件的材料來選擇板的厚度，這樣，使腿部段以期望的方式張開并具有理想的彈性強度。再者，提供彈性變形，使得每個腿部元件在張開后能回到其初始位置?？赏ㄟ^相應地選擇板的寬度和高度提供期望的徑向彈性。具體地說，由于高度降低，可將板制成為寬于具有完整高度的板的寬度，因此可提高抗折斷能力。當然，板的高度也可與單個化滑動件的高度相應，例如，借助板的寬度或單個化滑動件的材料來提供理想的徑向彈性。另外，優(yōu)選采取的措施是，可在每個腿部段和基部段之間的分離線的一端處鉆孔。這種方法也有助于提高抗折斷能力。特別是，在此方法中可增加腿部段相對于基部段張開的角度。而且，在單個化滑動件內(nèi)設有用于容納供應裝置的容納部分。這能夠提供可靠的連接，例如，可靠地連接到往復運動的活塞，活塞可以通過液壓或氣動或其它方式進行操作，以使單個化滑動件在初始位置和中間位置之間運動。另外，在一優(yōu)選實施例中，單個化滑動件的通孔具有錐形斜面，致使連接元件的頭部可擱置在錐形斜面上。斜面的錐度被構(gòu)成為更容易將連接元件推過通孔，還有利于腿部段的張開。而且，在本發(fā)明的設備中，采取了這樣的措施，S卩，設置徑向彈性導引件，該導引件在中間位置時提供單個化滑動件的預定位置。在此情況下，可以附加地支撐處于中間位置的單個化滑動件的布局，且能夠確保鉚釘被推過通孔時腿部段回到其初始位置。此外，在本發(fā)明的方法中，采取的措施是，在處置連接元件后，沖頭先返回，然后單個化滑動件返回。在此過程中，首先，沖頭通過通孔被拉回，使得單個化滑動件在腿部段不必再次張開的情況下返回。在此方式中，對腿部段和基部段之間的過渡部的加載小得多并使單個化滑動件的使用壽命增長?？蛇x的是，在本發(fā)明的方法中，還采取了這樣的措施，S卩，在處置連接元件的同時， 隨著腿部段進一步張開使單個化滑動件運動返回。在此過程中，當單個化滑動件運動返回時，腿部段以其圍繞鉚沖器運動的方式張開。在此方式中，雖然腿部段和基部段之間的過渡部被加載到較大的程度，在正進行處置或鉚沖器被拉回時，可以將下一個鉚釘馬上供應到處于初始位置的單個化滑動件，因此整個設備的循環(huán)次數(shù)可以增加。不言自明，在不超出本發(fā)明范圍的前提下，上面提到的特征和下面將說明的特征不僅可用在相應的具體組合中，而且也可用于其他組合中或者使用這些特征本身。附圖示出了本發(fā)明的示例性實例，下面將對其進行詳細描述。附圖中

圖1示出了現(xiàn)有的用于將連接元件供應到處置位置的設備；圖2示出了鉚釘形式的示例性連接元件；圖3示出了一優(yōu)選實施例的單個化滑動件；圖4為本發(fā)明的用于供應連接元件的設備的截面示意圖，圖中本發(fā)明的單個化滑動件處于初始位置；圖5示出了圖4所示設備處于中間位置的情況；圖6示出了圖4所示設備處于處置位置的情況。在圖1中設備總體用附圖標記10表示。設備10用于供應連接元件12，在本例中連接元件為鉚釘。鉚釘12通過供應通道14進入設備10。這可通過例如壓縮空氣來實現(xiàn)。然后，被供應的鉚釘12以鉚釘列的方式積聚在供應通道14的設備側(cè)端。在此過程中，由鉚釘列的重量產(chǎn)生的力將第一鉚釘12推進初始位置16，在該位置鉚釘置于兩個軌道18之間的靠近軌道18設置的斜面20上?？蛇x地或附加地，也可采取通過施加氣流將鉚釘列推入初始位置16的措施。
圖2以示例的方式示出了鉚釘12。鉚釘12具有鉚釘頭22和鉚釘桿M。在此情況中，鉚釘頭22的直徑大于鉚釘桿M。據(jù)此，在初始位置16，鉚釘12的鉚釘頭22被擱置在軌道18的斜面20上。從初始位置16，鉚釘12被送進中間位置26。為了實現(xiàn)這個目的，設有供應裝置28， 例如，往復運動的活塞。可以設置氣動或液壓系統(tǒng)30，用于促動往復運動的活塞。當然，也可設置所有其他類型的往復運動裝置。供應裝置觀和設備10的其他元件被外殼32圍繞。在中間位置沈，此時鉚釘12先被軌道18橫向保持并進一步被止動元件34固定。 止動元件34由彈簧36預先加載，致使鉚釘12在其移動到中間位置沈時能夠被推過止動元件34，然后止動元件以將鉚釘12固定在中間位置沈的方式將鉚釘止動就位。之后，供應裝置觀可以立即運動再次返回進入其初始位置。在中間位置沈，鉚釘12被置于沖頭38之下，沖頭一般也被稱之為鉚沖器。沖頭 38被設置為用于將鉚釘12從中間位置沈送進處置位置40。在所述過程中，沖頭38推動鉚釘12通過軌道18、經(jīng)過固定套管42進入處置位置 40。在此情況下，以這樣的方式對固定套管42預加應力，即，在處置位置40使固定套管在后面結(jié)合鉚釘12的頭部22并固定該頭部。在此情況下，腿部18可沿徑向運動，致使其張開而使鉚釘12的頭部22在斜面20 上下滑并經(jīng)過腿部18進到固定套管42。 然后，在處置位置40對鉚釘12進行處置。為此，可以設置連接裝置44，例如，鉚釘槍，圖1中未示出該裝置的細節(jié)。可設置控制器46以便控制供應和接合操作，所述控制器46控制具有臂部50的機器人系統(tǒng)48，該機器人系統(tǒng)能夠在空間移動設備10。此外，控制器46控制相應的氣動系統(tǒng)52，該氣動系統(tǒng)將鉚釘12從儲存器輸送通過供應通道14。為了改進圖1所示的設備，根據(jù)本發(fā)明設置有圖3所示的單個化滑動件M。單個化滑動件M具有基部段56和兩個安排在基部段56的相對側(cè)上的腿部段58。 基部段56和腿部段58形成通孔60，該通孔用于容納鉚釘12并具有錐形斜面73。各腿部段58到基部段56的連接部或過渡部通過薄壁板62實現(xiàn)。與單個化滑動件M的高度相比， 各板62的高度64減低。在各腿部段58和基部段56之間延伸的分離線68的一端70上鉆有孔，以利于腿部段58張開。而且，容納部分72被設置在基部段56中，供應裝置觀結(jié)合于該容納部分中，以使單個化滑動件M運動。圖4為本發(fā)明的設備10’的示意性截面圖，該設備具有本發(fā)明的單個化滑動件M， 圖中的單個化滑動件M位于初始位置16。就其功能而言，在圖4到6所示的設備10’與圖1所示設備10大體相當。因此相同的元件用相同的附圖標記表示。下文僅敘述它們的差別。另外，供應和處置連接元件12 的方法順序也相同，因此不再贅述。在初始位置16，連接元件12從供應通道14被推入單個化滑動件54。在此過程中， 連接元件12的頭部22以頭部22略突出的方式被擱置在通孔60的錐形斜面73上。
在此初始位置，鉚釘12被腿部段58和基部段56安全可靠地保持，且鉚釘從初始位置16被送到中間位置沈時既不會轉(zhuǎn)動也不會傾斜。為了達到此目的，借助供應裝置使單個化滑動件M移動直到鉚釘12進入處于鉚沖器38之下的中間位置沈為止。鉚沖器38可沿縱向軸向74移動。因此，鉚沖器38可通過單個化滑動件M將鉚釘12推出中間位置沈進入處置位置40。為了實現(xiàn)此目的，在腿部段58張開期間鉚釘12 的頭部22可在單個化滑動件M的錐形斜面73上下滑。因此，鉚釘12的頭部22能通過通孔60。鉚沖器38也移動通過通孔60，致使在圖6所示的處置位置40中，沖頭38完全被推過單個化滑動件M且將鉚釘12定位在處置位置40。因此，在中間位置沈可提供沿徑向方向的足夠的空置空間，使腿部段58能夠張開。在中間位置沈設有附加導引件(在附圖中未示出任何更多的細節(jié))，所述導引件同樣被設計成徑向是有彈性的。在整個設備10’返回到初始位置16的過程中，可選地，先使鉚沖器38運動返回， 然后使單個化滑動件討運動返回，或者隨著腿部段58進一步張開立即使單個化滑動件M 運動回到圖6所示的處置位置，以縮短整個操作的處置時間，據(jù)此還能夠增加循環(huán)的次數(shù)。
權(quán)利要求
1.用于供應連接元件(1 的設備(10)的單個化滑動件64)，其中該單個化滑動件 (54)具有用于容納連接元件(12)、沿軸向方向(74)延伸的通孔(60)，其中所述通孔(60) 由至少兩個腿部段(58)形成，其特征在于，所述單個化滑動件(54)被設計成單一件且具有基部段(56)，其中從基部段(56)到每個腿部段(58)的過渡部(6 被設計成使對應的腿部段(58)具有沿徑向方向的彈性。
2.如權(quán)利要求1所述的單個化滑動件(M)，其中，所述通孔(60)由所述基部段(56) 和兩個腿部段(58)形成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的單個化滑動件(M)，其中，用薄壁板(6 提供各過渡部， 所述薄壁板的高度(64)相對于單個化滑動件(54)的高度(66)減低。
4.如權(quán)利要求1到3中任一項所述的單個化滑動件(M)，其中，在每個腿部段(58)和基部段(56)之間的分離線(68)的一端(70)處鉆有孔。
5.如權(quán)利要求1到4中任一項所述的單個化滑動件64)，其中，設有用于容納供應裝置(28)的容納部分(72)。
6.如權(quán)利要求1到5中任一項所述的單個化滑動件(M)，其中，所述通孔具有錐形斜面(73)，致使連接元件(1 的頭部0 能擱置在該錐形斜面(7 上。
7.用于將連接元件(1 供應到處置位置GO)的設備(10)，包括用于將連接元件(12) 送入初始位置(16)的供應通道(14)、用于將連接元件(1 從初始位置(16)送入中間位置 (26)的單個化滑動件(M)、及用于將連接元件(1 從中間位置06)送入處置位置00) 的沖頭(38)，其特征在于，根據(jù)權(quán)利要求1到6中任一項設計所述單個化滑動件(54)。
8.如權(quán)利要求7所述的設備(10)，其中，設有徑向彈性導引件，該導引件為處于所述中間位置06)的單個化滑動件提供預定位置。
9.用于供應具有頭部0 和桿部04)的連接元件(1 的方法，包括以下步驟通過供應通道(14)將處于初始位置(16)的連接元件(1 供應到一件式的單個化滑動件(54)的通孔(60)內(nèi)，該通孔沿軸向方向(74)延伸，致使所述連接元件(1 的頭部 (22)被擱置在由至少兩個腿部段(58)形成的所述通孔(60)的錐形斜面(7 上，其中從基部段(56)到每個腿部段(58)的過渡部被形成為使各腿部段(58)具有沿徑向方向的彈性，移動單個化滑動件(M)，致使連接元件(1 從初始位置(16)進入在所述沖頭(38)之下的中間位置06)，使所述沖頭(38)運動通過單個化滑動件(54)的通孔(60)，致使連接元件(1 在腿部段(58)張開時通過單個化滑動件(54)從中間位置06)進入處置位置00)。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，對連接元件(1 進行處置之后，先使沖頭(38)運動返回，然后使單個化滑動件(54)運動返回。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，在處置連接元件(1 的同時，隨著腿部段(58)進一步張開，使單個化滑動件(54)運動返回。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于供應連接元件(12)的設備(10)的單個化滑動件(54)，其中，單個化滑動件(54)具有沿軸向方向(74)延伸的通孔(60)用于容納連接元件(12)，其中，通孔(60)由至少兩個腿部段(58)形成。而且，該單個化滑動件(54)被設計成單一件且具有基部段(56)，其中從基部段(56)到每個腿部段(58)的過渡部(62)被設計成使相應的腿部段(58)沿徑向方向具有彈性。此外，本發(fā)明還提供了用于將連接元件(12)供應到處置位置(40)的設備(10)及供應方法。
文檔編號B23P19/00GK102458757SQ201080024552
公開日2012年5月16日 申請日期2010年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者C.貝爾, J.莫澤 申請人:紐弗雷公司