專利名稱：用于監(jiān)測電阻焊鉗的焊點(diǎn)質(zhì)量的、包括輸出報(bào)警信息的方法和控制裝置的制作方法
用于監(jiān)測電阻焊鉗的焊點(diǎn)質(zhì)量的、包括輸出報(bào)警信息的方
法和控制裝置本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1所述的用于監(jiān)測和/或調(diào)節(jié)電阻焊鉗的焊點(diǎn)質(zhì)量的方法和一種按照權(quán)利要求10所述的用于監(jiān)測和/或調(diào)節(jié)電阻焊鉗的焊點(diǎn)質(zhì)量的控制裝置?，F(xiàn)代加工設(shè)備，例如用于機(jī)動(dòng)車，使用自動(dòng)化的焊接來連接金屬零部件，尤其是金屬板。在此情況下不是制造出連續(xù)的焊縫，而是借助于電阻焊鉗將單個(gè)的焊點(diǎn)施加到要焊接的金屬零部件上。但是，常規(guī)的加工設(shè)備只能夠?qū)χ圃斓暮更c(diǎn)的質(zhì)量實(shí)現(xiàn)差的監(jiān)測，因?yàn)楹搞Q僅僅被加載上預(yù)先限定的焊接電流。如果焊鉗的觸頭被磨損，那么在焊鉗之間的電流的通過就不是最佳的。從而過小的電流量或過少的焊接時(shí)間將導(dǎo)致制造的電阻焊點(diǎn)不具有要求的強(qiáng)度。這會(huì)導(dǎo)致這些用不合標(biāo)準(zhǔn)的焊點(diǎn)制造的工件(例如機(jī)動(dòng)車的車身)不具有在碰撞中要求的穩(wěn)定性，從而不滿足法律上的安全性要求。在最不利的情況下這導(dǎo)致要求機(jī)動(dòng)車制造商付出高的損失賠償。因此，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于監(jiān)測和/或調(diào)節(jié)電阻焊鉗的焊點(diǎn)質(zhì)量的方法和控制裝置，以便將制造的電阻焊點(diǎn)的質(zhì)量分類(分等級(jí))，調(diào)節(jié)和用文獻(xiàn)資料進(jìn)行證明。這個(gè)任務(wù)通過按照權(quán)利要求1的方法以及按照權(quán)利要求10的控制裝置解決。本發(fā)明提供一種用于監(jiān)測電阻焊鉗的焊點(diǎn)質(zhì)量的方法，其中所述方法包括以下步驟
-在工件的不同的地點(diǎn)上實(shí)施電阻點(diǎn)焊時(shí)，測量和存儲(chǔ)測量值，其中測量值代表在制造電阻焊點(diǎn)時(shí)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間，能量，焊接觸頭上的力和/或功率；
-將測量值與基準(zhǔn)測量值比較，其中基準(zhǔn)測量值代表在制造相應(yīng)的電阻基準(zhǔn)焊點(diǎn)時(shí)的相應(yīng)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間，能量，焊接觸頭上的力和/或功率和
-如果在比較的步驟中確定一預(yù)定數(shù)量的相繼的測量值位于基準(zhǔn)值的一個(gè)預(yù)先限定的公差間隔外部，則輸出報(bào)警信息。此外，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)成用于實(shí)施前述方法的步驟的控制裝置。本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí)，即可以如此地實(shí)現(xiàn)要制造的電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量的改善，即在施加電阻點(diǎn)焊時(shí)測量一定的物理參量并且與基準(zhǔn)參量比較。如果測量的參量位于一個(gè)公差范圍之外，例如比基準(zhǔn)值高或低70%，那么記錄下這種偏差并且存儲(chǔ)該偏差。如果然后在隨后的電阻點(diǎn)焊中或它的測量值中又出現(xiàn)與基準(zhǔn)值的這種偏差，那么再次記錄和存儲(chǔ)該偏差。在此處接著的測量又以類似的方式與基準(zhǔn)值比較并且存儲(chǔ)起來。如果在該存儲(chǔ)情況下斷定，存在一定的數(shù)量的(前后相繼的)測量值，它們位于圍繞該基準(zhǔn)值的公差范圍的外部，那么輸送報(bào)警信息。由此可以保證在電阻焊點(diǎn)的質(zhì)量太差時(shí)發(fā)出報(bào)警并且采取改善焊點(diǎn)質(zhì)量的措施，以便確保其它的電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量又位于圍繞基準(zhǔn)測量值的公差范圍中。也可以簡單地記錄每個(gè)電阻焊點(diǎn)的質(zhì)量，從而即使在損失情況下也具有完整的文獻(xiàn)資料證明供使用。這種用于檢查和/或調(diào)節(jié)電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量的方法提供優(yōu)點(diǎn)，即通過自動(dòng)地測量可以非?？旌途_地識(shí)別出是否相應(yīng)的電阻點(diǎn)焊符合預(yù)定的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(該標(biāo)準(zhǔn)由基準(zhǔn)測量值代表)。如果不是這種情況那么可以通過輸出報(bào)警信息對(duì)涉及的電阻點(diǎn)焊進(jìn)行人工再處理，以便達(dá)到要求的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。通過確定預(yù)定的數(shù)量的測量值(例如3至5個(gè)測量值)，這些測量值位于基準(zhǔn)值的預(yù)先限定的公差間隔(公差帶)之外，并且它們必須達(dá)到所述報(bào)警信息的輸出，可以保證單獨(dú)地出現(xiàn)的干擾不被解讀成電阻焊鉗的受損限定的變化。這保證，只有當(dāng)確實(shí)出現(xiàn)焊鉗磨損或焊接環(huán)境的受系統(tǒng)限定的改變，該改變按照趨勢要導(dǎo)致產(chǎn)生弱焊點(diǎn)并且因此應(yīng)該被識(shí)別出時(shí)，才輸出報(bào)警信息。此外該建議的方法提供原理上的可能性，即對(duì)于每個(gè)電阻點(diǎn)焊，存儲(chǔ)用于每個(gè)工件的被探測的測量值并且因此實(shí)現(xiàn)對(duì)電阻點(diǎn)焊的完整的質(zhì)量控制。由此使得該建議的方法的使用者能夠在損失賠償要求中容易地證明在他的工廠中焊接的工件上沒有缺陷。按照本發(fā)明的一個(gè)特別的實(shí)施方式，該方法此外包括評(píng)判電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量的步驟，其中為了評(píng)判質(zhì)量，將在電阻點(diǎn)焊時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線與在基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線比較并且電阻焊點(diǎn)的質(zhì)量在一種評(píng)估的基礎(chǔ)上實(shí)施，是否電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線位于一個(gè)圍繞在基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線的公差范圍之外或者是否在一個(gè)預(yù)先限定的時(shí)間點(diǎn)處的電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線的導(dǎo)數(shù)位于一個(gè)在基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線中的圍繞在預(yù)先限定的時(shí)間點(diǎn)處的導(dǎo)數(shù)的公差區(qū)域之外。在此情況下，如果在評(píng)判電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量的步驟中判定，一預(yù)定數(shù)量的相繼實(shí)施的電阻焊點(diǎn)具有一種電阻時(shí)間變化曲線，該電阻時(shí)間變化曲線在至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處位于圍繞在該相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)處的基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線的公差范圍外部，則所述方法此外在輸出步驟中輸出報(bào)警信息。本發(fā)明的這種實(shí)施方式具有的優(yōu)點(diǎn)在于，不僅考慮單個(gè)的(逐點(diǎn)的) 測量值用于評(píng)判電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量，而且考慮在焊接期間電阻的(較長的)時(shí)間分布。由此可以在使用基準(zhǔn)點(diǎn)的焊接的電阻時(shí)間變化曲線下識(shí)別出，是否測量值的焊點(diǎn)的焊接也滿足高的質(zhì)量要求。以這種方式，尤其是當(dāng)通過利用電阻焊鉗進(jìn)行的電阻焊接的時(shí)間過程也能夠明顯識(shí)別出磨損的危險(xiǎn)時(shí)，可以發(fā)出報(bào)警信息。按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，該方法的步驟可以針對(duì)由電阻焊鉗實(shí)施的每個(gè)電阻焊點(diǎn)進(jìn)行實(shí)施。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供的優(yōu)點(diǎn)是可以連續(xù)地對(duì)由相應(yīng)的電阻焊鉗實(shí)施的每個(gè)焊點(diǎn)進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控。這實(shí)現(xiàn)了對(duì)施加到工件上的焊點(diǎn)的質(zhì)量的特別詳細(xì)的文獻(xiàn)記錄。此外有利的是，該方法此外包括電阻點(diǎn)焊的步驟，其中在該電阻點(diǎn)焊的步驟中，相對(duì)于先前實(shí)施的電阻點(diǎn)焊，這樣地改變電阻焊接時(shí)間，電阻焊鉗上的電阻焊接電流強(qiáng)度和/ 或電阻焊接電壓，使得在該電阻點(diǎn)焊的步驟中實(shí)施的焊接的測量值又位于圍繞基準(zhǔn)測量值的公差范圍之內(nèi)。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供的優(yōu)點(diǎn)是，在電阻點(diǎn)焊的步驟中可以修正電阻焊鉗的可能有誤差的參數(shù)調(diào)整，從而又提供位于圍繞基準(zhǔn)值的公差范圍之內(nèi)的制造的焊點(diǎn)。這樣可以例如補(bǔ)償電阻焊鉗的磨損，其中增大焊接電流或焊接時(shí)間，從而可以改善制造的焊點(diǎn)的質(zhì)量或強(qiáng)度。此外，按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，對(duì)于輸出報(bào)警信息的步驟，在更換要施加電阻焊接的工件時(shí)，可以使用于對(duì)相繼出現(xiàn)的測量值計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器復(fù)位，這些測量值位于圍繞基準(zhǔn)值的公差范圍之外。本發(fā)明的這種實(shí)施方式提供的優(yōu)點(diǎn)是，可以識(shí)別，計(jì)數(shù)和以文獻(xiàn)記載下每個(gè)工件的缺陷或質(zhì)量上差的電阻點(diǎn)焊，從而可以實(shí)現(xiàn)與特定的零部件相關(guān)地評(píng)估電阻焊點(diǎn)的質(zhì)量。
此外，可以為每個(gè)工件將每個(gè)電阻點(diǎn)焊的測量值存儲(chǔ)在一個(gè)中央存儲(chǔ)器中。這便于在要求賠償有缺陷的工件時(shí)的證據(jù)管理，因?yàn)樵诒景l(fā)明的這種實(shí)施方式中，每個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量都被精確地以文獻(xiàn)資料的形式形成證據(jù)并且可以從中央存儲(chǔ)器或計(jì)算機(jī)中調(diào)出。也有利的是，在按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的方法中，此外設(shè)置一個(gè)實(shí)施基準(zhǔn)測量的步驟，其中獲取相應(yīng)的基準(zhǔn)值并且為了隨后與測量值比較而被存儲(chǔ)起來。這具有優(yōu)點(diǎn)，即可以單獨(dú)地測得一個(gè)電阻焊鉗的基準(zhǔn)值，從而可以考慮各使用的電阻焊鉗的特性。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，該方法此外包括更換電阻焊鉗的步驟，其中所述實(shí)施基準(zhǔn)測量的步驟在該更換電阻焊鉗的步驟之后實(shí)施。這具有優(yōu)點(diǎn)，即存在更換被磨損的電阻焊鉗和將質(zhì)量監(jiān)控校準(zhǔn)到新使用的電阻焊鉗上的可能性。如果將兩個(gè)要被焊接的零件用粘接材料連接起來，那么按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，可以在電阻點(diǎn)焊期間先在電阻焊鉗施加具有低的電阻點(diǎn)焊電流強(qiáng)度的電流并且隨后施加具有高的電阻點(diǎn)焊電流強(qiáng)度的電流。這有利地防止膠粘劑由于過高的溫度而從兩個(gè)要焊接的零件之間的間隙中失控地飛濺出來并且用于不均勻的電流流動(dòng)造成有缺陷的焊接。 相反，可以通過施加低的電流強(qiáng)度先進(jìn)行緩慢的加熱并且由此實(shí)現(xiàn)膠粘劑的受控制的擠出并且兩個(gè)相關(guān)的工件隨后通過施加高的電流而被焊接在一起。附圖簡述
本發(fā)明以下依據(jù)附圖舉例地進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖中所示

圖1是用于要焊接的工件的電阻焊鉗的示意結(jié)構(gòu)的視圖； 圖2是通過將測量值與基準(zhǔn)測量值比較來判斷制造的電阻焊點(diǎn)的質(zhì)量的舉例圖； 圖3是在基準(zhǔn)點(diǎn)焊情況下使用電阻時(shí)間變化曲線下判斷測量值的舉例圖； 圖4是當(dāng)粘接材料施加到要焊接的工件之間時(shí)對(duì)電阻焊鉗加載電流情況下的時(shí)間曲線的示意圖；和
圖5是本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。相同的或類似的元件可以在以下的圖中采用相同的或類似的附圖標(biāo)記。此外，附圖中的圖，這些圖的說明以及權(quán)利要求書具有大量的特征組合。在此情況下對(duì)于專業(yè)人員來說清楚的是，這些特征也可以單獨(dú)地考慮或者將它們綜合成另外的在此處沒有明確地說明的組合。后面所述的尺度和尺寸(規(guī)模)僅僅用于說明目的而不是由此規(guī)定將本發(fā)明限制于這些尺度和尺寸上。為了盡可能快地實(shí)施盡可能多的焊接，在現(xiàn)代制造設(shè)備中常常使用焊接機(jī)器人， 它們在使用焊鉗下能夠在短時(shí)間內(nèi)將許多個(gè)焊點(diǎn)施加到工件上。這種焊鉗100在圖1中舉例地示出，其中尤其是焊鉗頂尖上的焊接觸頭110對(duì)于實(shí)現(xiàn)特別好的焊點(diǎn)質(zhì)量是決定性的。因此，如果對(duì)焊鉗100的接通接頭120a或120b饋入電流，那么該電流經(jīng)焊鉗100的觸頭頂尖110流入到連接的工件130a或130b (它們例如是金屬板)，因此通過高的電流量這些工件局部地熔化并且在此情況下以焊點(diǎn)140的形式連接起來。但是，在焊鉗100的焊接觸頭110被用壞或者被其他方式損壞的情況下，沒有任何焊點(diǎn)140能夠按照要求的質(zhì)量進(jìn)行制造，因?yàn)殡娏髅芏冗^小或者過或觸頭110與相應(yīng)的工件130a或130b的接觸面積過小，從而焊點(diǎn)不能具有要求的大小或均勻性。但是差的焊點(diǎn)質(zhì)量140導(dǎo)致兩個(gè)工件130a和130b不能夠足夠牢固地相互連接。例如如果兩個(gè)工件130a 和130b是要制造的機(jī)動(dòng)車車身的金屬板，具有質(zhì)量缺陷的焊點(diǎn)導(dǎo)致，機(jī)動(dòng)車車身不具有針對(duì)法律規(guī)定的事故測試所規(guī)定的剛度。但是，如果將具有問題的焊點(diǎn)的機(jī)動(dòng)車車身交貨并且如果具有這種車身的機(jī)動(dòng)車發(fā)生事故，在該事故中人員發(fā)生損傷，那么在一定情況下機(jī)動(dòng)車車身的制造商就要賠償損失。由于這種原因，一方面要求，一方面要監(jiān)測要被施加到工件上的焊點(diǎn)它們的質(zhì)量和另一方面將這些質(zhì)量盡可能地也記錄在案(以文獻(xiàn)資料形式存檔)，以便在可能的損害賠償程序中具有關(guān)于制造的工件的質(zhì)量無缺陷性或足夠的質(zhì)量的在司法上充分的證據(jù)。在此處建議的按照本發(fā)明的方法在這點(diǎn)上介入。按照本發(fā)明，首先由此出發(fā)，在一個(gè)基準(zhǔn)測量中，電流，電壓，電阻，焊接時(shí)間，能量和/或功率在用焊鉗制造一個(gè)電阻焊點(diǎn)時(shí)被消耗。此時(shí)由此出發(fā)，焊點(diǎn)質(zhì)量在基準(zhǔn)測量中是最佳的并且可以用作在實(shí)施的焊點(diǎn)處的另外的測量的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。例如一個(gè)焊點(diǎn)可以針對(duì)該基準(zhǔn)測量被設(shè)置IOkA的確定的電流強(qiáng)度，從而它具有好的質(zhì)量。該電流強(qiáng)度IOkA然后形成一個(gè)基準(zhǔn)值200，如它例如在圖2中示出的那樣。圍繞該基準(zhǔn)值200可以設(shè)置一個(gè)公差范圍210，它例如包括該基準(zhǔn)值200的+/-30%的偏差，從而在以在該公差范圍中的電流強(qiáng)度值制造的焊點(diǎn)也可以被評(píng)估為具有好質(zhì)量的焊點(diǎn)。在使用該基準(zhǔn)值200以及公差范圍210 情況下，現(xiàn)在在不同的時(shí)間點(diǎn)上評(píng)估在工作過程中施加到工件上的焊點(diǎn)的測量。如果在工作過程中通過焊鉗100制造焊點(diǎn)，這些焊點(diǎn)的測量值220例如在電流強(qiáng)度上位于圍繞基準(zhǔn)值200的公差范圍210之內(nèi)，那么由此可以認(rèn)為這些焊點(diǎn)220具有足夠好的質(zhì)量，從而不需要對(duì)這些焊點(diǎn)進(jìn)行另外的檢測或再加工。但是，如果焊鉗100的焊接觸頭110被磨損，那么例如由于較小的接觸面積不再能夠?qū)⒆銐虻碾娏鱾鬟f到工件130中，從而這類焊點(diǎn)的測量值230位于公差范圍210之外的一個(gè)區(qū)域MO中。但是，位于公差范圍 210之外的該區(qū)域240中的單個(gè)的測量值230也可以由于在設(shè)置焊點(diǎn)時(shí)個(gè)別的干擾而出現(xiàn)， 因此在這種情況下不存在任何加工異常性。但是，如果多個(gè)相繼的測量值230位于公差范圍210之外的該區(qū)域MO中，那么應(yīng)該認(rèn)為，在施加電阻點(diǎn)焊時(shí)出現(xiàn)了與系統(tǒng)相關(guān)的故障， 該故障例如由于焊鉗100的觸頭11被用壞而引起。這影響了焊接方法的加工穩(wěn)定性。但是，其它的持久的干擾也可以導(dǎo)致測量值230出現(xiàn)在區(qū)域240中，它們影響相應(yīng)的焊點(diǎn)的質(zhì)量。如果識(shí)別出相互跟隨的測量值230的一個(gè)序列，該序列比預(yù)定的數(shù)目(例如3至5 個(gè))更長，那么識(shí)別出焊點(diǎn)質(zhì)量的系統(tǒng)性惡化，其導(dǎo)致輸出報(bào)警信息250。這樣可以簡單地監(jiān)控電阻焊鉗100的焊點(diǎn)質(zhì)量，從而必要時(shí)可以及時(shí)地更換焊接觸頭110或更換焊鉗100。 但是同時(shí)也可以存儲(chǔ)每個(gè)焊點(diǎn)的測量值220或230，從而可以完整地自動(dòng)地將通過焊鉗100 施加的焊點(diǎn)記錄成文獻(xiàn)資料。此外可以通過評(píng)估這種文獻(xiàn)資料也實(shí)現(xiàn)對(duì)那些其測量值230 位于公差范圍210外部的焊點(diǎn)的人工再處理。由此存在可能性，即通過自動(dòng)地探測測量值可以簡單地確定工件上具有差的質(zhì)量的單個(gè)焊點(diǎn)的位置。但是對(duì)焊點(diǎn)的質(zhì)量的判斷也可以通過評(píng)估在焊點(diǎn)焊接期間的電阻時(shí)間變化曲線來進(jìn)行。為此繪出在焊接基準(zhǔn)焊點(diǎn)時(shí)的電阻曲線，如例如在圖3中通過線300所示。在此情況下也可以考慮一個(gè)圍繞該基準(zhǔn)電阻曲線300的公差范圍310，由此一個(gè)焊點(diǎn)的質(zhì)量可以識(shí)別為是足夠好的，如果在針對(duì)要判斷的焊點(diǎn)的焊接過程期間測量的電阻時(shí)間變化曲線 315在制造相應(yīng)的焊點(diǎn)時(shí)不在該公差范圍310外部的話。備選地，也可以將該基準(zhǔn)測量值 300的導(dǎo)數(shù)320與要判斷的焊點(diǎn)的電阻時(shí)間變化曲線315的導(dǎo)數(shù)325相比較，其中如果該導(dǎo)數(shù)具有的斜率(陡度)位于一個(gè)斜率范圍之內(nèi)，該斜率范圍例如通過在圖3中示出的斜率特性線330和340表示，那么該焊點(diǎn)可以被評(píng)判為具有足夠好的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)質(zhì)量的改善，也可以在焊接過程中實(shí)施參數(shù)的匹配。例如，如果出現(xiàn)位于公差范圍210之外的測量值230，可以增大電流強(qiáng)度或焊接時(shí)間。加工穩(wěn)定性PSF
因此可以確定一個(gè)加工穩(wěn)定性系數(shù)，它這樣地表達(dá)點(diǎn)焊加工的加工穩(wěn)定性，即在怎樣的程度上通過測量值指示的焊接與基準(zhǔn)焊接相一致。加工穩(wěn)定性值為100%意味著該加工與基準(zhǔn)焊接的加工完全一致并且由此表示未改變的穩(wěn)定的焊接加工。因此，例如加工穩(wěn)定性為70%，則表示與基準(zhǔn)焊接相比該焊接加工改變了 30%。焊接裝置(或焊鉗)上可能產(chǎn)生變化，例如由于磨損，該變化然后可以通過加工系數(shù)識(shí)別?；蛘叽嬖谝粋€(gè)干擾參數(shù)，它必須補(bǔ)償U(kuò)/I調(diào)節(jié)器，以改善焊接質(zhì)量。干擾參數(shù)，只要它們是一次出現(xiàn)，都通過與100%的線之間的一次偏差表征，例如在飛濺或在邊緣焊接情況下。連續(xù)增大的偏差預(yù)示著磨損，大多數(shù)是焊鉗的電極帽的磨損。加工穩(wěn)定性系數(shù)(PSF-值)的值此時(shí)是一個(gè)無單位的并且由焊接調(diào)節(jié)器的固件 (韌體)計(jì)算的和標(biāo)準(zhǔn)化的量。它描述用于焊點(diǎn)的焊接加工的穩(wěn)定性。高的值(例如最大值為100)此時(shí)表示非常穩(wěn)定和可靠的加工。在具有這種值的加工中，不進(jìn)行或僅僅進(jìn)行很小的調(diào)節(jié)干預(yù)。在這種情況下，當(dāng)前的電阻曲線幾乎與各被焊接的點(diǎn)的基準(zhǔn)電阻曲線重合。低的值(例如最小值為0)表示非常不穩(wěn)定的和不可靠的加工。在具有這種值的加工中，此時(shí)可以進(jìn)行高的調(diào)節(jié)干預(yù)(大的焊接時(shí)間改變或電流改變)。這可以即使在不利的邊緣條件下也保證好的焊點(diǎn)。PSF-值的計(jì)算基于一種算法，該算法存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)器的固件中。用于計(jì)算該值的輸入?yún)?shù)是測量的和計(jì)算的電特性參數(shù)如電流，電壓，電阻，相位角，功率，能量輸入量，但也是描述當(dāng)前測量的電阻曲線(最小值，最大值，斜率)的變化的特征參數(shù)。實(shí)施的加工與(指導(dǎo)的)基準(zhǔn)的比較形成用于焊接加工和焊接裝置(趨勢分析) 的狀態(tài)和安全性的一個(gè)尺度。如果必須通過電流時(shí)間延長補(bǔ)償干擾參數(shù)，那么這種加工變化表示加工穩(wěn)定性值的惡化。同時(shí)監(jiān)控參數(shù)電流時(shí)間指示出較高的值。在手持式鉗情況下應(yīng)該注意，與基準(zhǔn)焊接相比，不同的金屬板組合的焊接實(shí)際上也是干擾參數(shù)。這也導(dǎo)致在相應(yīng)不同的材料情況下加工穩(wěn)定性的偏差。在KSR/PHA運(yùn)行中，加工穩(wěn)定性僅僅在加載了基準(zhǔn)曲線時(shí)被顯示。加工質(zhì)量UIP
加工質(zhì)量由精確的分析焊接的電阻變化曲線得到，如其例如在圖3中示出。為了計(jì)算， 使用曲線走向的顯著的角點(diǎn)(特征點(diǎn))和趨勢。為此將電阻變化曲線劃分成多個(gè)部段。電阻變化曲線的顯著的點(diǎn)是初電阻和末電阻，以及局部最大值和最小值。在這些點(diǎn)之間導(dǎo)出斜率和趨勢，它們可以說明焊接質(zhì)量。這些多個(gè)部段的UIP計(jì)算的結(jié)果依據(jù)所涉及的是哪個(gè)部段而在UIP中包括不同程度的加權(quán)。由于在許多焊接任務(wù)中電阻變化曲線的動(dòng)態(tài)性僅僅很弱地顯示出來，因此附加地建立與基準(zhǔn)變化曲線的相應(yīng)的部段的比較并且包含到計(jì)算中。如果用一個(gè)程序處理不同的材料和板厚，則在手持式焊鉗的情況下較難解讀該質(zhì)量說明。加工質(zhì)量系數(shù)(也稱為UIP-值)此時(shí)可以是無單位的和由調(diào)節(jié)器固件計(jì)算的和標(biāo)準(zhǔn)化的參量。它描述“理論計(jì)算的”焊點(diǎn)質(zhì)量，其獨(dú)立于，是否該質(zhì)量是在沒有或有補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)干預(yù)下實(shí)現(xiàn)的。高的UIP-值(即尤其是大于100)此時(shí)基于計(jì)算預(yù)測出具有足夠的和好的熔核直徑的焊點(diǎn)，該熔核直徑至少對(duì)應(yīng)于原始指導(dǎo)的點(diǎn)直徑。低的UIP-值(其中最小值是0)預(yù)測出(盡管有調(diào)節(jié)干預(yù))不夠的點(diǎn)直徑或甚至是沒有連接的焊點(diǎn)。UIP-值的計(jì)算基于一種算法，它存儲(chǔ)在調(diào)節(jié)器的固件中。用于計(jì)算這個(gè)值的輸入?yún)?shù)是測量的和計(jì)算的電特性參數(shù)如電流，電壓，電阻，相位角，功率，能量輸入量，但是也可以是這樣的特征參數(shù)，它們描述當(dāng)前測量的電阻變化曲線的走向(最小值，最大值，斜率)并且由此也說明焊接的質(zhì)量。在KSR/PHA運(yùn)行中，僅僅在加載了基準(zhǔn)曲線時(shí)才顯示加工質(zhì)量。公差
為了確定用于監(jiān)控的公差帶，建議以下方法
首先將來自基準(zhǔn)焊接的實(shí)際值接收為用于監(jiān)控的基準(zhǔn)。被監(jiān)控的參量在何種界限中活動(dòng)的映象由被監(jiān)控的參量的所顯示的變化曲線中得出。最好這樣地圍繞基準(zhǔn)值設(shè)置公差， 使得大多數(shù)的焊接位于“好區(qū)域”中。因此，偏差值(異常測量值)則位于公差帶外部。應(yīng)該注意，正常的制造波動(dòng)不位于公差界限外部(例如由于小的電極磨損，銑削)。在變化曲線的顯示中，被編程的公差顯示為線條并且直觀地示出公差帶將如何地作用。在可能的繼續(xù)觀察和優(yōu)化之后，可以激活對(duì)該參量的監(jiān)控。附加地要控制，該監(jiān)控也被接入用于該程序和“常規(guī)”。最好在操作面上按照以下順序?qū)罹幊?br> 1.允許的公差帶上限，
2.有條件地允許的公差帶
3.允許的公差帶下限。由此可以確定加工穩(wěn)定性系數(shù)，該系數(shù)說明焊接加工的加工穩(wěn)定性并且也實(shí)現(xiàn)或顯示出相應(yīng)的調(diào)節(jié)器的干預(yù)。與被存儲(chǔ)的加工歷史相結(jié)合，可以識(shí)別加工狀況的變化，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)加工的趨勢分析。在此情況下確定基準(zhǔn)焊接和當(dāng)前實(shí)際的焊接的比較。附加地，可以通過確定在當(dāng)前的焊接中的電阻曲線與基準(zhǔn)焊接的比較來確定質(zhì)量系數(shù)。通過該介紹的功能由此可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的故障識(shí)別，由此保證高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。尤其可以保證在成批生產(chǎn)時(shí)持久的加工點(diǎn)焊質(zhì)量，由此顯著改善生產(chǎn)條件。同時(shí)可以這樣地調(diào)整位于允許的公差范圍外部的出現(xiàn)的測量值的計(jì)數(shù)，使得針對(duì)每個(gè)要焊接的工件，該計(jì)算器被復(fù)位，從而可以輸出與構(gòu)件相關(guān)聯(lián)的質(zhì)量警告信息。備選地，也可以實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)程序(計(jì)劃)相關(guān)的報(bào)警信息輸出，以確定焊鉗的長期的磨損。該建議的方法可以保證一種用于車身質(zhì)量的整個(gè)焊裝的監(jiān)控功能。Q-停止-邏輯電路
利用集成的和可以參數(shù)化的所謂的Q(=質(zhì)量)-停止-邏輯電路，可以確定產(chǎn)生報(bào)警信息以及設(shè)備停止的條件。對(duì)于每個(gè)上述特征值(尤其是PSF，UIP)將確定和設(shè)置有條件的和絕對(duì)的報(bào)警極限，違反這些報(bào)警極限將導(dǎo)致在設(shè)備上的報(bào)警信息或?qū)е略O(shè)備停止-有條件的報(bào)警極限
在設(shè)備開始運(yùn)轉(zhuǎn)情況下如此地調(diào)整該有條件的報(bào)警極限，違反這種報(bào)警極限顯示出一個(gè)還不是實(shí)際變差的焊點(diǎn)，但很可能是一個(gè)變差的加工或也顯示一個(gè)變差的點(diǎn)質(zhì)量的危險(xiǎn)。加工監(jiān)控在此情況下可以如此地調(diào)整，在多次(可自由地參數(shù)化地)違反有條件的報(bào)警極限后才導(dǎo)致設(shè)備停止。-絕對(duì)的報(bào)警極限
相反，違反絕對(duì)的報(bào)警極限則指示出非常差的或甚至脫開的焊點(diǎn)。在此情況下，在一次違反該極限值時(shí)就已經(jīng)發(fā)生設(shè)備的停止。對(duì)于違反有條件的和絕對(duì)的報(bào)警極限，存在計(jì)算器，該計(jì)算器在出現(xiàn)一定的事件下也自動(dòng)地被重新置于零。-部件計(jì)數(shù)器
在此處只對(duì)在部件內(nèi)的極限值違反(次數(shù))計(jì)數(shù)。用于隨動(dòng)部件的計(jì)數(shù)器的自動(dòng)復(fù)位是可以編程的。-程序號(hào)計(jì)數(shù)器
在此處只針對(duì)一定的點(diǎn)號(hào)(數(shù)據(jù)標(biāo)記序號(hào))對(duì)極限值違反(次數(shù))計(jì)數(shù)。該計(jì)數(shù)器也可以依據(jù)一定的數(shù)量的“好焊接”針對(duì)該程序被重新自動(dòng)地置于“零”。有條件的和絕對(duì)的報(bào)警極限的參數(shù)化以及Q-停止-或設(shè)備-停止-邏輯電路的確定是自由的并且可以相應(yīng)于用戶的生產(chǎn)線的質(zhì)量調(diào)節(jié)線路的預(yù)定要求進(jìn)行實(shí)施。此外存在可能性，在更換焊鉗之后實(shí)施新的電阻平衡，以便獲得用于新焊鉗的焊點(diǎn)的基準(zhǔn)值。在這種情況下必須在評(píng)判新焊鉗的其它焊點(diǎn)之前先實(shí)施基準(zhǔn)焊接并且測得相應(yīng)的測量值并且作為基準(zhǔn)值存儲(chǔ)起來。以后測得的焊點(diǎn)的測量值則與新的存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值比較并且在考慮圍繞該新的基準(zhǔn)值的公差范圍下實(shí)施對(duì)制造的焊點(diǎn)的質(zhì)量的評(píng)判。在當(dāng)前的接合任務(wù)下，由于強(qiáng)度的原因，在接合面中使用了越來越多的粘合劑。由于這種原因，也可以規(guī)定一種功能，以便提供一種用于焊鉗的新的鉗控機(jī)構(gòu)，用于與要焊接的板材之間形成焊接連接，因?yàn)檫@種連接方式在車身制造中越來越多。對(duì)于以下說明的作用方式而言，使用何種粘合劑，即是密封膠或是連接膠，是不重要的。從純物理上看，板材之間的粘合劑是一種絕緣體，它不允許電流流過。因此對(duì)于該功能而言總是需要一個(gè)支路，經(jīng)流過該支路的電流進(jìn)行加熱和因此負(fù)責(zé)排擠焊點(diǎn)中的粘合劑。在此處具有傳導(dǎo)能力的粘合劑形成例外，但是在這種粘合劑情況下這個(gè)功能也是有意義的。由此粘合劑作為絕緣體作用于板材之間。焊接電流在焊接開始時(shí)經(jīng)支路流動(dòng)并且沒有形成實(shí)際的焊點(diǎn)。視粘合劑的類型，粘合劑的涂覆厚度，膠粘劑的粘性的情況，直到膠粘劑通過熱量形成被排擠出的時(shí)間，也就是說焊接電流流動(dòng)通過實(shí)際的焊點(diǎn)的時(shí)間，可以是非常不同的。因此不能夠保證相同的焊接質(zhì)量。由于在正常的焊接過程中以參數(shù)化的焊接電流實(shí)施，該焊接電流一般在7kA和12kA之間，因此通過高的熱形成(放熱)使粘合劑非?？焖俚乇慌艛D出。這部分地是爆炸式地發(fā)生的。由于焊鉗完全不能夠如此快速地跟隨這種變化，因此加工反應(yīng)常常非常劇烈，出現(xiàn)飛濺和燒毀點(diǎn)。在此處介紹的功能的目的應(yīng)該是“柔和地”擠出粘合劑，并且是在限定的板材一板材接觸存在而要快速實(shí)際的焊接過程的時(shí)候。在此情況下，調(diào)節(jié)器應(yīng)該最佳地適配于粘合劑的擊穿(斷裂)時(shí)間。為了能夠利用該功能，以下的方法是有利的，其在圖4中詳細(xì)示出。首先，應(yīng)該用低的電流強(qiáng)度加載焊鉗。在此處有利的是大致使用電流強(qiáng)度為實(shí)際的焊接電流的大致一半，即大約4-5kA。通過焊接的這個(gè)第一階段400，應(yīng)該僅僅加熱要制造的焊點(diǎn)周圍的區(qū)域和擠出粘合劑。還不應(yīng)該發(fā)生對(duì)兩個(gè)零件的任何焊接。第一階段的長度應(yīng)該如此地確定， 即粘合劑可以被擠出。在此處，50ms至80ms應(yīng)該足夠了。在第二階段410的參數(shù)化應(yīng)該如針對(duì)在沒有粘合劑情況下所必需的那樣進(jìn)行設(shè)計(jì)。在該階段中應(yīng)該進(jìn)行實(shí)際的焊接。此外， 如果粘接材料在焊接之前將要焊接的零件相互連接起來，以這種方式可以提高焊點(diǎn)質(zhì)量。也可以實(shí)施對(duì)力的監(jiān)控，該力用于將電阻焊鉗的觸頭壓緊到工件上。由此此外可以推斷電阻焊鉗的觸頭110的磨損程度，因?yàn)楸荒p的觸頭頂尖情況下，該觸頭頂尖必須在一個(gè)較長的行程上移動(dòng)，直到在工件上形成觸頭的希望的壓力。換言之，確定將觸頭壓緊在工件上所用的力可以提示，在觸頭和工件之間的電流連通的好壞如何并且因此可以提示焊接質(zhì)量的好壞程度。在使用公差范圍下相應(yīng)于前面所述的評(píng)價(jià)方法對(duì)該力進(jìn)行文獻(xiàn)記錄或存儲(chǔ)或評(píng)價(jià)則也可以用于評(píng)判質(zhì)量。為了完整性起見，應(yīng)該說明，本發(fā)明也包括一種用于監(jiān)測和/或調(diào)節(jié)電阻焊鉗的焊點(diǎn)質(zhì)量的方法500，如在圖5中所示，其中方法500包括在工件的不同的地點(diǎn)上實(shí)施電阻點(diǎn)焊時(shí)測量510和存儲(chǔ)測量值的第一步驟，其中測量值代表在制造電阻焊點(diǎn)時(shí)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間，能量和/或功率。此外，該方法包括將測量值與基準(zhǔn)測量值比較520的步驟，其中基準(zhǔn)測量值代表在制造相應(yīng)的電阻焊點(diǎn)時(shí)的相應(yīng)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間， 能量和/或功率。最后，該方法500包括當(dāng)在比較520的步驟中確定一預(yù)定數(shù)量的相繼的測量值位于基準(zhǔn)值的一個(gè)預(yù)先限定的公差間隔以外時(shí)輸出530報(bào)警信息的步驟。因此上面介紹的發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于電阻點(diǎn)焊的連續(xù)的質(zhì)量保險(xiǎn)設(shè)計(jì)方案，它通過調(diào)節(jié)，監(jiān)控和評(píng)價(jià)點(diǎn)焊連接而實(shí)現(xiàn)。在此情況下將建議的方法集合到一個(gè)總的設(shè)計(jì)方案中， 其包括帶有集成的加工監(jiān)控和質(zhì)量評(píng)價(jià)的集成的調(diào)節(jié)和監(jiān)控方案。同時(shí)保證一種方法，其在保證點(diǎn)焊質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)過程。在對(duì)報(bào)警極限以及集成的Q-停止-邏輯電路進(jìn)行恰當(dāng)?shù)木幊糖闆r下，可以對(duì)生產(chǎn)線內(nèi)的所有制造的焊點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)的和100%的加工和質(zhì)量評(píng)價(jià)。與至今為止的人工抽樣檢查相比(例如通過超聲波或破壞性檢測)，可以明顯更早地識(shí)別系統(tǒng)故障。在合適地選擇報(bào)警極限下甚至顯示出單項(xiàng)故障。通過前后一致地使用這種加工-和質(zhì)量監(jiān)控，顯著減少了至今為止實(shí)施的費(fèi)時(shí)的和手動(dòng)的焊點(diǎn)超聲波檢測或破壞性檢測。生產(chǎn)線的產(chǎn)品的人工檢測所需要的人員在第一步驟中可以減少約50%，通過優(yōu)化可以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的減少。通過該客觀方式的監(jiān)控可以實(shí)施對(duì)加工和質(zhì)量的一種與人無關(guān)的并且可以精確重復(fù)的評(píng)價(jià)。標(biāo)記表 100電阻焊鉗
110電阻焊鉗100的焊接觸頭
120a, 120b電阻焊鉗100的電流輸入觸頭
130a, 130b工件的要焊接的零件
140焊點(diǎn)
200基準(zhǔn)測量值
210基準(zhǔn)測量值周圍的公差范圍
220基準(zhǔn)測量值200周圍的公差范圍210中的測量值230基準(zhǔn)測量值200周圍的公差范圍210外的測量值 250報(bào)警信息
300在實(shí)施基準(zhǔn)焊接時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線 310在實(shí)施基準(zhǔn)焊接時(shí)在電阻時(shí)間變化曲線周圍的公差范圍 315在實(shí)施要測量的焊點(diǎn)時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線 320在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)處基準(zhǔn)焊接的電阻時(shí)間變化曲線的導(dǎo)數(shù) 325在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)處要測量的點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線的導(dǎo)數(shù) 330,340用于限制在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)處的基準(zhǔn)焊接的電阻時(shí)間變化曲線的導(dǎo)數(shù)320 的導(dǎo)數(shù)公差范圍的導(dǎo)數(shù)
400具有粘接材料的焊接的第一階段
410具有粘接材料的焊接的第二階段
500用于監(jiān)測和/或調(diào)節(jié)電阻焊鉗的焊點(diǎn)的質(zhì)量的方法
510在實(shí)施電阻點(diǎn)焊時(shí)測量和存儲(chǔ)測量值
520測量值220，230與基準(zhǔn)測量值200相比較
530輸出報(bào)警信息250
權(quán)利要求
1.用于監(jiān)測和/或調(diào)節(jié)電阻焊鉗(100)的焊點(diǎn)質(zhì)量的方法(500)，其中所述方法(500) 包括以下步驟-在工件(130a，130b)的不同的地點(diǎn)上實(shí)施電阻點(diǎn)焊時(shí)測量(510)和存儲(chǔ)測量值 020，230)，其中測量值(220，230)代表在制造電阻焊點(diǎn)時(shí)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間， 能量，焊接觸頭上的力和/或功率；-將測量值(220，230)與基準(zhǔn)測量值(200)相比較(520)，其中基準(zhǔn)測量值(200)代表在制造相應(yīng)的電阻焊點(diǎn)時(shí)的相應(yīng)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間，能量，焊接觸頭上的力和/ 或功率；和-如果在比較(520)的步驟中斷定一預(yù)定數(shù)量的相繼的測量值(230)位于基準(zhǔn)測量值 (200)的一個(gè)預(yù)先限定的公差間隔(210)以外，則輸出(530)報(bào)警信息(250)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法(500)，其特征在于，所述方法此外包括評(píng)判電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量的步驟，其中為了評(píng)判質(zhì)量，將在電阻點(diǎn)焊時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線(315)與在基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線(300)相比較并且電阻焊點(diǎn)的質(zhì)量在一個(gè)評(píng)估的基礎(chǔ)上實(shí)施，即是否該電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線(315)位于一個(gè)圍繞在基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊時(shí)的電阻時(shí)間變化曲線(300)的公差范圍(310)外部，或者是否在一個(gè)預(yù)先限定的時(shí)間點(diǎn)處的電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線(315)的導(dǎo)數(shù)(325)位于一個(gè)圍繞在該預(yù)先限定的時(shí)間點(diǎn)處的基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線(300)的導(dǎo)數(shù)(320)的公差區(qū)域(330，340)的外部，并且如果在評(píng)判電阻點(diǎn)焊的質(zhì)量的步驟中斷定，相繼實(shí)施的電阻焊點(diǎn)具有一種電阻時(shí)間變化曲線(315)，該電阻時(shí)間變化曲線在至少一個(gè)時(shí)間點(diǎn)處位于圍繞在該相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)處的基準(zhǔn)電阻點(diǎn)焊的電阻時(shí)間變化曲線(300)的公差范圍(310)外部，則所述方法(500)此外在輸出(530)步驟中輸出報(bào)警信息050)。
3.按照權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的方法(500)，其特征在于，所述方法(500)的所述步驟對(duì)由電阻焊鉗(100)實(shí)施的每個(gè)電阻焊點(diǎn)(140)進(jìn)行實(shí)施。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法(500)，其特征在于，所述方法此外包括電阻點(diǎn)焊的步驟，其中在電阻點(diǎn)焊的該步驟中，相對(duì)于先前實(shí)施的電阻點(diǎn)焊這樣地改變電阻焊接時(shí)間，電阻焊鉗上的電阻焊接電流強(qiáng)度和/或電阻焊接電壓，使得在電阻點(diǎn)焊的該步驟中實(shí)施的焊接的測量值(220，230，315)再次位于圍繞基準(zhǔn)測量值Q00)的公差范圍 (210)之內(nèi)。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法(500)，其特征在于，對(duì)于輸出報(bào)警信息 (250)的步驟，在更換要施加電阻點(diǎn)焊的工件(130a，130b)時(shí)將用于對(duì)相繼出現(xiàn)的測量值 (230)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器復(fù)位，這些測量值位于圍繞基準(zhǔn)值O00)的公差范圍(210)外部。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法(500)，其特征在于，此外，將每個(gè)工件的每個(gè)電阻點(diǎn)焊的測量值(220，230)存儲(chǔ)在一個(gè)中央存儲(chǔ)器中。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法(500)，其特征在于，此外設(shè)置實(shí)施基準(zhǔn)測量的步驟，其中獲取相應(yīng)的基準(zhǔn)測量值O00，300)并且存儲(chǔ)起來用于以后與測量值020， 230)比較。
8.按照權(quán)利要求7所述的方法(500)，其特征在于，所述方法此外包括更換電阻焊鉗 (100)的步驟，其中所述實(shí)施基準(zhǔn)測量(200，300)的步驟在所述更換電阻焊鉗(100)的步驟之后實(shí)施。
9.按照權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法(500)，其中將一個(gè)工件(130a，130b)的兩個(gè)要焊接的零件用粘接材料連接起來，其特征在于，在電阻點(diǎn)焊期間先向電阻點(diǎn)焊鉗供給電阻點(diǎn)焊電流強(qiáng)度低的電流和隨后供給電阻點(diǎn)焊電流強(qiáng)度高的電流。
10.控制裝置，它設(shè)計(jì)成用于實(shí)施按照權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法(500)的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)測和/或調(diào)節(jié)電阻焊鉗(100)的焊點(diǎn)質(zhì)量的方法(500)，其中所述方法(500)包括在工件的不同的地點(diǎn)上實(shí)施電阻點(diǎn)焊時(shí)測量和存儲(chǔ)測量值(220，230)的步驟，其中測量值(220，230)代表在制造電阻焊點(diǎn)時(shí)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間，能量，焊接觸頭上的力和/或功率。此外所述方法包括將測量值(220，230)與基準(zhǔn)測量值(200)相比較(520)的步驟，其中基準(zhǔn)測量值(200)代表在制造相應(yīng)的電阻焊點(diǎn)時(shí)的相應(yīng)的電壓，電流，電阻，焊接時(shí)間，能量，焊接觸頭上的力和/或功率。最后所述方法包括如果在比較的步驟中確定一預(yù)定數(shù)量的相繼的測量值(230)位于基準(zhǔn)測量值(200)的一個(gè)預(yù)先限定的公差間隔(210)以外，則輸出(530)報(bào)警信息(250)的步驟。
文檔編號(hào)B23K31/12GK102458752SQ201080024886
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者考爾特 D., 豪夫格勒克納 J., 埃爾哈特 K., 伯奇 M., 里佩爾 M., 克拉默 N. 申請(qǐng)人:戴姆勒股份公司, 羅伯特·博世有限公司