專利名稱：補(bǔ)償加速度引導(dǎo)的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的帶材中拉應(yīng)力干擾的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于補(bǔ)償加速度引導(dǎo)的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的帶材中拉力干擾的方法以及一種用于實(shí)施該方法的裝置。
背景技術(shù)：
在以拉力控制的模式運(yùn)行的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，尤其在加速階段期間會(huì)出現(xiàn)拉力中斷，該拉力中斷會(huì)導(dǎo)致帶材裂紋。從EP 0 477 422 Al中公開(kāi)了一種用于調(diào)節(jié)軋制機(jī)構(gòu)卷取機(jī)的方法和裝置，其中使用拉力調(diào)節(jié)。這種拉力調(diào)節(jié)具有拉力調(diào)節(jié)器，向該拉力調(diào)節(jié)器提供所求得的拉力差。這種拉力調(diào)節(jié)以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)。在輸出側(cè)，從屬的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與卷取機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元連接。卷取機(jī)的這種驅(qū)動(dòng)單元具有電動(dòng)機(jī)、變頻器、電流調(diào)節(jié)器等。在受控系統(tǒng)中求得的實(shí)際拉力與預(yù)先確定的額定拉力進(jìn)行比較并且將拉力差輸入拉力調(diào)節(jié)器。在輸出側(cè)，在拉力調(diào)節(jié)器上有用于從屬的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的額定轉(zhuǎn)速。借助于從屬的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)產(chǎn)生用于開(kāi)卷機(jī)電動(dòng)機(jī)的扭矩。通過(guò)開(kāi)卷機(jī)電動(dòng)機(jī)的這種調(diào)節(jié)，將卷取機(jī)力矩高動(dòng)態(tài)地配合所要求的拉力，從而實(shí)現(xiàn)具有近似恒定厚度的帶材。在這種調(diào)節(jié)中不利的影響是，必須使用拉力測(cè)量裝置。該拉力測(cè)量裝置不能檢測(cè)小的拉應(yīng)力。此外，這種拉力測(cè)量裝置在制造薄膜時(shí)不能使用。在以拉力控制的模式運(yùn)行的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，會(huì)出現(xiàn)由于加速過(guò)程而使拉力中斷帶材中(軋制效率等級(jí)變化)。由此，帶材會(huì)下垂。由于拉力降低(不再加載)，卷取機(jī)的電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，使得下垂的帶材材料減少。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，帶材材料中的拉力再次升高。根據(jù)拉力變化會(huì)出現(xiàn)帶材裂紋。這種問(wèn)題至今為止只能通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)中的優(yōu)化或者加速的延遲來(lái)得到解決，其中這必須在試運(yùn)行期間實(shí)施。這種優(yōu)化非常取決于設(shè)備，也就是說(shuō)對(duì)于解決該問(wèn)題來(lái)說(shuō)，需要用于卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的試運(yùn)行的專家。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在，本發(fā)明的任務(wù)是說(shuō)明一種用于補(bǔ)償加速度引導(dǎo)的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的帶材中拉應(yīng)力干擾的方法，其中不使用帶材拉力調(diào)節(jié)。該任務(wù)按本發(fā)明用權(quán)利要求I的特征得到解決。本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí)，即也會(huì)導(dǎo)致帶材裂紋的帶材拉力干擾引起了電動(dòng)機(jī)加速度的干擾。按本發(fā)明借助于所測(cè)量的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速求得電動(dòng)機(jī)加速度中的干擾。為此，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速微分，由此獲得了關(guān)于電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度。這種預(yù)先確定的額定加速度換算到關(guān)于電動(dòng)機(jī)的額定電動(dòng)機(jī)加速度上。由此能夠通過(guò)實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度與額定電動(dòng)機(jī)加速度的比較來(lái)求得電動(dòng)機(jī)加速度中干擾的大小。從該加速度差中確定用于所產(chǎn)生的額定電動(dòng)機(jī)力矩的修正參數(shù)，它與所述額定電動(dòng)機(jī)力矩疊加，使得加速度差變成零。借助于這種按本發(fā)明的方法也可以不用帶材拉力調(diào)節(jié)來(lái)調(diào)整帶材拉力干擾。按本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)在于，確保了尤其在加速階段中的可靠的運(yùn)行，從而取消冗長(zhǎng)的優(yōu)化并且極少材料會(huì)輥制成次品。用穩(wěn)定的帶材拉應(yīng)力實(shí)現(xiàn)軋制物的更好的公差。


為了詳細(xì)解釋本發(fā)明，參照附圖，在附圖中示意性地說(shuō)明了用于實(shí)施按本發(fā)明的方法的裝置的實(shí)施方式。圖I示出了軋制機(jī)架的原理圖，為該軋制機(jī)架在兩側(cè)配有兩個(gè)卷取機(jī)，
圖2示出了按圖I的原理圖的控制技術(shù)上的等效線路圖，其具有用于實(shí)施按本發(fā)明的方法的裝置，
圖3示出了干擾信號(hào)關(guān)于時(shí)間的圖表，
圖4不出了拉應(yīng)力關(guān)于時(shí)間的圖表，
圖5不出了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)于時(shí)間的圖表，
圖6關(guān)于時(shí)間示出了配屬的電動(dòng)機(jī)力矩，以及 圖7說(shuō)明了配屬的電動(dòng)機(jī)加速度關(guān)于時(shí)間的圖表。
具體實(shí)施例方式在圖I中用2分別表示沒(méi)有詳細(xì)示出的軋制機(jī)架的輥?zhàn)佑绕涔ぷ鬏?，?和6分別表示卷取機(jī)并且用8表示在兩個(gè)卷取機(jī)4和6之間運(yùn)動(dòng)的帶材。每個(gè)卷取機(jī)4或者6具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10或者12,該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)借助于電動(dòng)機(jī)軸14或者16借助于沒(méi)有詳細(xì)示出的傳動(dòng)裝置與卷取機(jī)4或者6機(jī)械連接。每個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10或者12具有測(cè)速發(fā)電機(jī)18或者20，用該測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)其轉(zhuǎn)速nM的實(shí)際值。為每個(gè)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10或者12配有根據(jù)拉
力矩的預(yù)先確定的額定值以
及加速度分別相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)所屬的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)10或者12的裝置22或者24。作為裝置22或者24例如設(shè)置變頻器，該變頻器除了功率部件之外還具有配屬的控制以及調(diào)節(jié)裝置。此外，所述裝置22或者24在信號(hào)技術(shù)方面與測(cè)速發(fā)電機(jī)18或者20的輸出端連接。此外，在圖I中示出了補(bǔ)償裝置26或者28，用該補(bǔ)償裝置實(shí)施按本發(fā)明的方法。因?yàn)樵撗a(bǔ)償裝置26或者28在實(shí)際上實(shí)施時(shí)是所述裝置22或者24的集成的組成部分，尤其是其控制以及調(diào)節(jié)裝置，所以該補(bǔ)償裝置借助于虛線示出。該補(bǔ)償裝置26或者28也在信號(hào)技術(shù)方面與配屬的測(cè)速發(fā)電機(jī)18或者20的輸出端連接。此外，向該裝置26或者
28輸入預(yù)先確定的額定加速度Afl。此外，在圖I中在工作輥2和卷取機(jī)6之間示出了運(yùn)動(dòng)的帶材8的部分區(qū)域30，該部分區(qū)域由于拉力中斷而下垂。不進(jìn)行拉力調(diào)節(jié)，卷取機(jī)6會(huì)在加速階段中撕裂帶材8。這種帶材裂紋的可能性隨著帶材8的變小的厚度而提高并且取決于這種帶材8的材料。如果有待處理的帶材是金屬帶材，例如由鋁制成，那么由拉力中斷引起的帶材裂紋的可能性就很小。在任何情況下都會(huì)形成有缺陷的區(qū)域并且由此形成次品。如果有待處理的帶材8是薄膜帶，那么由拉力中斷引起的帶材裂紋的可能性就很大。
為了求得有待處理的帶材8中的拉應(yīng)力，使用拉力測(cè)量設(shè)備。這種測(cè)量設(shè)備如此相對(duì)于帶材8進(jìn)行布置，使該帶材8能在該測(cè)量設(shè)備上施加預(yù)先確定的壓力。有待處理的帶材8越薄，這種拉力測(cè)量設(shè)備就必須越敏感。因此，在制造薄膜時(shí)無(wú)法使用拉力測(cè)量設(shè)備。為了解決這個(gè)問(wèn)題，需要在試運(yùn)行期間優(yōu)化這種產(chǎn)品機(jī)器的專家。這種優(yōu)化可以通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié)以及/或者加速度的延遲來(lái)進(jìn)行。然而這種優(yōu)化是繁瑣的并且取決于設(shè)備。在所有情況下都需要經(jīng)驗(yàn)豐富的操作工，該操作工可以用其專業(yè)知識(shí)解決這種問(wèn)題。在圖2中示意性地示出了圖I的被驅(qū)動(dòng)的卷取機(jī)6的控制技術(shù)上的等效線路圖。該等效線路圖具有多個(gè)在控制技術(shù)方面代替按圖I的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械組件的部分等效線路圖。所述部分等效線路圖用32、34、36和38表示。部分等效線路圖32示出了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12的控制技術(shù)方面的等效線路圖，部分等效線路圖34在控制技術(shù)方面示出了具有傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸16，而部分等效線路圖36在控制技術(shù)方面示出了卷起的帶材8并且部分等效線路圖38在控制技術(shù)方面示出了輸送的帶材8。
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12的控制技術(shù)方面的等效線路圖32具有PT1元件40、比較器42以及I元件44。PT1元件40的時(shí)間常數(shù)是力矩調(diào)節(jié)的等效時(shí)間常數(shù)Te，而I元件44的時(shí)間常數(shù)是電動(dòng)機(jī)時(shí)間常數(shù)Tm。在PT1元件40的輸出端上有用于內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)力矩Mm的信號(hào)，其中在I元件44的輸出端上有用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM的信號(hào)。在比較器42的反向的輸入端上有用于驅(qū)動(dòng)軸16的力矩的信號(hào)，它與內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)力矩Mm進(jìn)行比較。所求得的差是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)12的電動(dòng)機(jī)加速度Mbm。借助于I兀件44從電動(dòng)機(jī)加速度Mbm中產(chǎn)生實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM。所述部分等效線路圖34除了 I元件46之外還具有P元件48，其在信號(hào)技術(shù)方面串聯(lián)。所述兩個(gè)在控制技術(shù)方面的元件46和48的串聯(lián)簡(jiǎn)化地模仿驅(qū)動(dòng)軸16連同傳動(dòng)裝置。在P元件48的輸出端上有用于軸力矩Mw的信號(hào)，該信號(hào)還反饋到比較器42上。此外，所述軸力矩Mw輸入部分等效線路圖，該部分等效線路圖在控制技術(shù)上示出了具有卷起的帶材8的卷取機(jī)4或者6。該部分等效線路圖36僅僅具有一個(gè)I元件50。在該I元件50的輸出端上有用于卷取機(jī)轉(zhuǎn)速nH的信號(hào)。該I元件50作為時(shí)間常數(shù)具有卷取機(jī)時(shí)間常數(shù)Th。在控制技術(shù)方面示出了輸送的帶材8的部分等效線路圖38具有功能元件52，該功能元件的功能至少取決于展開(kāi)或者卷起速度V并且因此作為結(jié)果提供在帶材中的當(dāng)前的拉力Fz，也稱作拉應(yīng)力，該拉應(yīng)力借助于乘法器54與帶材半徑Rb相乘。所產(chǎn)生的乘積反饋至IJ比較器56上，該比較器在輸出側(cè)與I元件50的輸入端連接。在比較器56的非反向的輸入端上存在軸力矩MW。在I元件50的輸出端上的卷取機(jī)轉(zhuǎn)速nH借助于另一乘法器58與常數(shù)Rh相乘，從而在乘法器58的輸出端上存在用于展開(kāi)或者卷起速度V的值。如已經(jīng)提到的，卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置在拉力控制的模式下運(yùn)行。為此，分別需要用于拉
力矩Mz以及用于加速度Mb的額定值。該額定值和借助于加法器60疊加并且將結(jié)果輸入后面的加法器62中。在該加法器62的反向的輸入端上有修正參數(shù)Mkot,該修正參數(shù)由補(bǔ)償裝置26產(chǎn)生。借助于加法器62將電動(dòng)機(jī)力矩額定值MXf與所求得的修正參數(shù)Mkot進(jìn)行置加。實(shí)施按本發(fā)明的方法的補(bǔ)償裝置26具有PT1元件64、DT1元件66、PID元件68以及比較器70。DT1元件66的輸入端上存在在調(diào)節(jié)部件32的I元件44的輸出端上產(chǎn)生的實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM。借助于DT1兀件66從該實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM中產(chǎn)生配屬的實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度Mbm。該實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度Mbm與額定電動(dòng)機(jī)加速度吣進(jìn)行比較，該額定電動(dòng)機(jī)加速度在PT1元件64的輸出端上。在該P(yáng)T1元件64的輸入端上有換算到電動(dòng)機(jī)參數(shù)上的額定加速度。該額定加速度1;借助于換算裝置72從預(yù)先確定的額定加速度J/纟中求得。作為換算裝置72，可以在最簡(jiǎn)單的情況下設(shè)置常數(shù)。按本發(fā)明的用于補(bǔ)償帶材8中拉應(yīng)力干擾的方法基于以下知識(shí)，即帶材拉力干擾會(huì)在實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度Mbm的干擾中察覺(jué)出。因?yàn)榫砣C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置4或者6總是加速度引
導(dǎo)地運(yùn)行，所以發(fā)明者可以基于以下構(gòu)思，即從額定以及實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度和Mbm之間
所求得的差值中導(dǎo)出修正參數(shù)Mkot，用該修正參數(shù)至少可以抑制或者調(diào)整帶材拉力8中的干擾。

卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的已經(jīng)為卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行所需的測(cè)量參數(shù)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM借助于測(cè)速發(fā)電機(jī)18或者20求得。為了從該實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM中產(chǎn)生所屬的實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度Mbm，對(duì)所求得的實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM微分。該實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度Mbm是當(dāng)前由卷取機(jī)電動(dòng)機(jī)4或者6實(shí)施的加速度。提供用于卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的額定加
速度M〗。該額定加速度I〗首先必須借助于換算裝置72換算到與電動(dòng)機(jī)有關(guān)的額定加速
度。將該換算的值A(chǔ)f;輸入補(bǔ)償裝置26的PT1元件64中，該元件作為時(shí)間常數(shù)具有
力矩調(diào)節(jié)的等效時(shí)間常數(shù)Te。在該P(yáng)T1元件64的輸出端上有額定電動(dòng)機(jī)加速度。從
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM求得的實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度Mbm與所述額定電動(dòng)機(jī)加速度進(jìn)行比較。借助于PID元件68從所求得的加速度差中確定修正參數(shù)Mkot,該修正參數(shù)與額定電動(dòng)機(jī)力矩Ml1疊加，使得所求得的加速度差變成零。在圖3到7中關(guān)于時(shí)間t分別在圖表中示出信號(hào)曲線，其中在每個(gè)圖表中示出了沒(méi)有按本發(fā)明的方法(a)的以及具有按本發(fā)明的方法(b)的信號(hào)曲線。在情況(a)中的帶材拉力干擾
如果出現(xiàn)帶材拉力干擾，其特征在于按圖3的圖表中的干擾參數(shù)Sst，那么拉力Fz中斷并且很少緩沖地衰減(圖4)。所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM跟隨這種震動(dòng)(圖5)。根據(jù)規(guī)定不改變地恒定地保持電動(dòng)機(jī)力矩nM(圖6)。配屬于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nM的電動(dòng)機(jī)加速度Mbm在圖7中不出，其具有多個(gè)在時(shí)間t上衰減的諧振。在情況(b)中的帶材拉力干擾
在這種情況下同樣出現(xiàn)了干擾參數(shù)Sst (圖3)，其引起中斷拉力Fz。從按圖6的電動(dòng)機(jī)力矩Mm的曲線中獲知，該電動(dòng)機(jī)力矩不再像情況(a)中一樣恒定。電動(dòng)機(jī)力矩Mm的關(guān)于時(shí)間的變化由修正參數(shù)Mkot引起，該修正參數(shù)以按本發(fā)明的方法產(chǎn)生。該修正參數(shù)Mkot疊加到
額定電動(dòng)機(jī)力矩M*m上,從而抑制或者調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)加速度Mbm中形成的波動(dòng)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)加
速度Mbm的抑制不再出現(xiàn)像情況(a)中一樣的增加的拉應(yīng)力(圖5)。由此，拉應(yīng)力干擾不再引起帶材裂紋。由此剛好在卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的加速階段中確保了可靠的運(yùn)行。這以相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)化措施來(lái)實(shí)施?？梢燥@示出，該方法在參數(shù)調(diào)節(jié)中是魯棒性的。此外，通過(guò)這種按本發(fā)明的方法提高了生產(chǎn)率，也就是說(shuō)極少材料會(huì)加工成次品。此外，穩(wěn)定的帶材拉力實(shí)現(xiàn)了軋制物的更 好的厚度公差。
權(quán)利要求
1.用于補(bǔ)償加速度引導(dǎo)的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的帶材(8)中拉應(yīng)力干擾(Sst)的方法，該卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10、12)、驅(qū)動(dòng)軸(12、14)以及卷取機(jī)(4、6)構(gòu)成，其中從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10、12)的所求得的實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(nM)中求得該電動(dòng)機(jī)(10、12)的實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度(Mbm)，該實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度與從預(yù)先確定的關(guān)于電動(dòng)機(jī)的額定加速度(Mi)中計(jì)算出的額定電動(dòng)機(jī)加速度(Jf;)進(jìn)行比較，其中從加速度差中確定修正參數(shù)(Mkot),該修正參數(shù)疊加到所產(chǎn)生的額定電動(dòng)機(jī)力矩(MD上，使得加速度差變成零。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，為了求得驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10、12 )的實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度(Mbm)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10、12)的所求得的實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(nM)微分。
3.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，使關(guān)于電動(dòng)機(jī)的額定加速度)平滑。
4.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，為了確定修正參數(shù)(Mkot)將所求得的加速度差與放大系數(shù)相乘、積分以及微分。
5.用于補(bǔ)償加速度引導(dǎo)的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的帶材(8)中拉應(yīng)力干擾的裝置，由調(diào)節(jié)裝置(22、24)為該裝置提供調(diào)節(jié)信號(hào)，其中該卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有帶有測(cè)速發(fā)電機(jī)(18、20)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10、12)、驅(qū)動(dòng)軸(14、16)以及卷取機(jī)(4、6)，其中為調(diào)節(jié)裝置(22、24)配有補(bǔ)償裝置(26、28)，在該補(bǔ)償裝置的一個(gè)輸入端上有額定加速度(Afp，并且其另外的輸入端與測(cè)速發(fā)電機(jī)(18、20)的輸出端連接，并且其中補(bǔ)償裝置(26、28)的輸出端與調(diào)節(jié)裝置(22、24)的輸入端連接。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償裝置(26、28)集成在所述調(diào)節(jié)裝置(22,24)中。
7.按權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(22、24)是微處理器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于補(bǔ)償加速度引導(dǎo)的卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的帶材(8)中拉應(yīng)力干擾的方法，卷取機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10、12)、驅(qū)動(dòng)軸(12、14)以及卷取機(jī)(4、6)。按本發(fā)明從驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(10、12)的所求得的實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(nM)中求得該電動(dòng)機(jī)(10、12)的實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度(MBM)，該實(shí)際電動(dòng)機(jī)加速度與從預(yù)先確定的關(guān)于電動(dòng)機(jī)的額定加速度中計(jì)算出的額定電動(dòng)機(jī)加速度進(jìn)行比較，其中從加速度差中確定修正參數(shù)(MKor)，該修正參數(shù)疊加到所產(chǎn)生的額定電動(dòng)機(jī)力矩上，使得所求得的加速度差變成零。由此調(diào)整拉應(yīng)力干擾，由此可以避免帶材裂紋。
文檔編號(hào)B21B37/54GK102740988SQ201080040245
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2010年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
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