專利名稱：分切帶板的蛇行防止裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及分切帶板的蛇行防止裝置。詳細地說，涉及為了抑制帶板的蛇行使其穩(wěn)定地通過，并且抑制帶板的卷繞偏離穩(wěn)定地進行卷繞而使用的分切帶板的蛇行防止裝置。此外，所謂分切是指將帶板在板寬方向分割。所謂分切帶板是指經(jīng)分切而得的帶板，也指分切材料。本發(fā)明在操作過程中在張力降低的帶板的前端、尾端發(fā)揮效果。作為張力降低的情況的例子有，在鋼帶的冷軋作業(yè)線、連續(xù)處理作業(yè)線、分切作業(yè)線中，存在鋼板卷的卷繞結(jié)束之前將鋼帶剪切斷的情況。作為應用本發(fā)明的帶板，鋼帶等金屬帶、片狀的塑料薄膜比較符合。
背景技術：
所謂夾持部是指搬運用輥、夾送輥與帶板的接觸部分。所謂輥偏斜角是指輥相對于帶板搬運方向的傾斜角度。相對于路徑中心，將朝向外側(cè)的情況稱作外向偏斜角，將朝向內(nèi)側(cè)的情況稱作內(nèi)向偏斜角。在圖3中示出內(nèi)向偏斜角的例子。作為得到窄幅的帶板的方法有，在再繞作業(yè)線的卷繞機的入側(cè)配置分切機，將被寬幅軋制而成的帶板在板寬方向分割并分別卷繞成帶板卷。作為與此類分切作業(yè)線相關的背景技術，存在以下技術。(I)基于分離盤的技術(專利文獻I)該技術是通過利用端面剪切機切齊被輸送的帶板S的板寬端部，利用分切機在板寬中央部切斷，從而將上述帶板S分割成兩條分切材料SI、S2，利用分離盤確保分切間隙，并且借助偏導輥利用一臺卷繞機卷繞分切材料SI、S2。(2)基于引導機構的技術在熱軋作業(yè)線中，在從精軋機到卷繞機的搬運臺輥上，由于在鋼帶的尾端通過精軋機之后，出現(xiàn)鋼帶的尾端因張力消失而起伏不平、或者沿板寬方向蛇行之類的通過不穩(wěn)定現(xiàn)象，因此，為了抑制該現(xiàn)象，使用端面引導器等引導機構。同樣，在一般的通過作業(yè)線中，為了在作業(yè)線中心位置保持帶板的尾端，也采用利用端面引導器等引導機構強制限制的方法。(3)基于EPC (邊緣位置控制；Edge Position Control)裝置的技術(專利文獻I)該技術利用兩臺卷繞機單獨卷繞兩條分切材料SI、S2，通過利用邊緣傳感器分別檢測卷繞之前的分切材料SI、S2的板寬端部(邊緣部)的位置，根據(jù)邊緣部的移動量使各個卷繞機的卷繞軸分別沿板寬方向移動，調(diào)整分切間隙，由此能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)線的高速化。(4)基于傾斜輥的技術(專利文獻I)本技術設置一臺卷繞機，通過一邊將分別與兩條分切材料SI、S2抵接的左右傾斜輥的偏斜角設為左右相同角度一邊變更偏斜角，由此調(diào)整/保持分切間隙，以使得分切間隙檢測器的檢測值為期望值，得到邊緣對齊的良好卷繞姿態(tài)。(5)基于可一端壓下調(diào)整的夾送輥的技術(專利文獻2)
本技術在分切機與張力卷軸(卷繞機)之間，對多條分切材料的每一個設置可一端壓下調(diào)整的夾送輥，利用該一端壓下調(diào)整在離開作業(yè)線中心的方向矯正分切材料。由此，若對各個分切材料的作業(yè)線中央側(cè)進步一端壓下(部分壓下)，則向分切間隙擴大的方向作用旋轉(zhuǎn)力矩。相反，當對(部分壓下)作業(yè)線外側(cè)一端壓下(部分壓下)時，則向分切間隙變窄的方向作用旋轉(zhuǎn)力矩。專利文獻I :日本特開平3-5017號公報專利文獻2 :日本特開平10-230319號公報在背景技術(I)中，根據(jù)分切材料SI、S2的板的性質(zhì)，當分切間隙變動時，無法通過分離盤進行充分的調(diào)整。由于分切材料未被夾送輥等支承，因此，當板端部碰到分離盤 時，分切材料沿上下方向彎曲，在板端部容易受到損傷。如果分切間隙過窄，則分切間隙的兩側(cè)的板端部被分離盤按壓而變形。相反，如果分切間隙過寬，則會產(chǎn)生重疊卷繞的不良情況、邊緣的不整齊。其結(jié)果是，無法提高作業(yè)線速度。在背景技術(2)中，因與端面引導器等的接觸而容易在板寬端部產(chǎn)生邊緣損傷。如圖2(a)所示，由于端面引導器SG設置于多個搬運輥10所鄰接的輥與輥的中間，因此，在夾持部以外的位置，容易損壞板寬端部。因此，在利用端面引導器限制帶板的情況下，需要進行與板寬對應的正確位置控制。特別是在板厚較薄的情況下，需要進行正確的按壓力的控制。如背景技術(3) (5)所示，在利用帶板的作業(yè)線寬度方向位置控制抑制卷繞偏離的方法中，存在以下問題。 由于從上游到下游的時間延遲，產(chǎn)生控制目標與實際的寬度方向的位置偏離。 需要復雜的控制系統(tǒng)。 即使穩(wěn)定時的卷繞穩(wěn)定，非穩(wěn)定時的卷繞也不穩(wěn)定。即，在相當于帶板卷最外周部的剪切斷后的分切材料尾端，由于分切材料的張力消失，動作不穩(wěn)定，因此無法充分使用EPC裝置、傾斜輥。即使以檢測上游的板邊緣進行EPC，由于張力卷筒軸沿板寬方向移動，分切材料的尾端自身也一同向相同的板寬方向移動，形成連續(xù)不斷地追趕板邊緣的形態(tài)，擴散至卷筒的寬度方向移動極限，無法進行控制，卷繞變得不穩(wěn)定。 在非平穩(wěn)時，基于上述一端壓下的分切間隙控制也因夾送輥不穩(wěn)定而無法使用。S卩，在背景技術中，為了不損傷帶板的邊緣，或者為了避免使用復雜的控制系統(tǒng)，無法使分切后的帶板在搬運作業(yè)線中央側(cè)穩(wěn)定。并且，在剪切斷后的分切材料尾端通過時之類的非平穩(wěn)形態(tài)下，存在無法穩(wěn)定通過這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題，本發(fā)明提出了不基于來自外部控制的結(jié)構上(機械式)的蛇行防止機構。在本發(fā)明中，目的在于即使采用結(jié)構上(機械式)的蛇行防止機構其調(diào)整也較為容易的結(jié)構，并且蛇行防止機構因能夠收納于例如一根輥等而抑制裝置的成本，而且，能夠使用于分切材料和普通材料(未被分切的帶板)兩方，能夠自動地或者容易地執(zhí)行其使用形態(tài)的切換。即，本發(fā)明的重點結(jié)構如下所述。[I]分切帶板的蛇行防止裝置的特征在于，該分切帶板的蛇行防止裝置在搬運作業(yè)線內(nèi)使將一條全寬度帶板S分切成兩條而形成的分切帶板SI、S2在夾送輥通過，上述夾送輥具有支承上述分切帶板的下表面的下輥12、和與上述分切帶板的上表面抵接且通過外側(cè)一端壓下或者內(nèi)向偏斜角使上述分切帶板向作業(yè)線中央側(cè)靠近的上輥11，并且，設置有邊緣引導器1，該邊緣引導器I引導被與上述分切帶板的作業(yè)線中央側(cè)邊緣附近抵接的上述上輥的中央抵接部和上述下輥夾持的上述分切帶板的作業(yè)線中央側(cè)邊緣。[2]在前項[I]的基礎上，分切帶板的蛇行防止裝置的特征在于，上述邊緣引導器I設為進退自如，在使上述分切帶板S1、S2通過時，上述邊緣引導器I下降至與上述下輥12接觸的位置，引導上述分切帶板的作業(yè) 線中央側(cè)邊緣，在使上述全寬度的帶板S以未被分切的形態(tài)通過時，上述邊緣引導器I向上述全寬度的帶板的上表面退避。[3]在前項[I]的基礎上，分切帶板的蛇行防止裝置的特征在于，利用盤IA或者帶階梯差的盤IB構成上述邊緣引導器1，其中，盤IA與上述上輥11同軸、且直徑比上述上輥外徑大，帶階梯差的盤IB由上述直徑大的盤1B2以及代替上述上輥的中央抵接部的、直徑小于等于上述上輥外徑的抵接部IBl構成。[4]在前項[2]的基礎上或者在前項[3]的基礎上，分切帶板的蛇行防止裝置的特征在于，上述邊緣引導器I或者上述邊緣引導器的盤部1A、1B2由松動配合于上述上輥11的輥軸的分離環(huán)IC構成。[5]在前項[2]的基礎上，分切帶板的蛇行防止裝置的特征在于，上述邊緣引導器I由設置于上述上輥11的輥軸的槽部11A、和松動配合于該槽部的分離盤ID構成。根據(jù)本發(fā)明，在分切帶板的搬運作業(yè)線中，不需要檢測并修正蛇行這樣的高響應、高精度的反饋控制，而能夠利用簡單的裝置結(jié)構使分切后的帶板在搬運作業(yè)線中央側(cè)穩(wěn)定。由于使用于本發(fā)明的邊緣引導器是分切材料的居中引導(分切切斷端面?zhèn)鹊囊龑?，因此，也不需要與板寬對應的位置控制等。并且，由于對位于由上下輥夾持的夾持部內(nèi)以及/或者夾持部附近內(nèi)的帶板邊緣進行引導，因此，能夠容易地確保板剛性，不容易產(chǎn)生板的邊緣損傷。在上述反饋控制中，即使在通過穩(wěn)定化較為困難、亦即剪切機剪切后的尾端通過時這樣的非平穩(wěn)通過時，本發(fā)明也能夠容易地穩(wěn)定通過。并且，能夠使分切材料和普通材料這兩方通過，其切換也較為容易。


圖I是示出本發(fā)明的基本概念的簡要主視圖。圖2(a)是示出背景技術的問題點的簡要立體圖。圖2(b)是示出本發(fā)明的作用效果的簡要立體圖。圖3是示出內(nèi)向偏斜角的定義的簡要俯視圖。圖4是示出本發(fā)明I的一例的簡要主視圖。圖5(a)是示出本發(fā)明的一例的簡要主視圖。圖5(b)是示出本發(fā)明的一例的簡要主視圖。圖6(a)是本發(fā)明的分切材料通過時的簡要主視圖。圖6(b)是本發(fā)明的分切材料通過時的簡要剖視圖。圖6(c)是本發(fā)明的普通材料通過時的簡要剖視圖。圖7(a)是本發(fā)明的分切材料通過時的簡要主視圖(局部為剖視圖)。
圖7(b)是本發(fā)明的分切材料通過時的簡要剖視圖。圖7(c)是本發(fā)明的普通材料通過時的簡要剖視圖。圖8 (a)是示出實施例I的蛇行防止裝置的簡要立體圖(分切材料通過時)。圖8(b)是示出實施例I的蛇行防止裝置的簡要立體圖(普通材料通過時)。圖9(a)是示出實施例2的蛇行防止裝置的簡要立體圖(分切材料通過時，(b)為普通材料通過時)。圖9(b)是示出實施例2的蛇行防止裝置的簡要立體圖(普通材料通過時)。圖10是示出使用模型裝置(具有圖5 (a)的形態(tài))的蛇行測定實驗數(shù)據(jù)的一例的PR壓下以及蛇行儀輸出的時間圖。圖11是示出本發(fā)明的一例的簡要主視圖。圖12是示出本發(fā)明的夾持部附近的定義的圖。圖13是示出本發(fā)明的邊緣引導器按壓機構的例子的圖。圖14是示出本發(fā)明的邊緣引導器的例子的圖。
具體實施例方式本發(fā)明的基本概念如下所述。不對分切材料(分切帶板、簡稱板)的蛇行進行控制(反饋控制)，而是使分切材料在結(jié)構上(機械式地)靠近作業(yè)線中央側(cè)。作為使分切材料分別靠近作業(yè)線中央側(cè)的結(jié)構上(機械式的)的方法之一，采用外側(cè)一端壓下法。即，使用使上夾送輥的輥徑僅比作業(yè)線外側(cè)大的帶階梯差的輥的方法。所謂一端壓下是指沿板寬方向不均等地施加的壓下(部分壓下、偏壓下等)。根據(jù)外側(cè)一端壓下，對于夾送輥與帶板之間的摩擦力而言，外側(cè)一端壓下部分的摩擦力比內(nèi)側(cè)非壓下部分的摩擦力大，因而產(chǎn)生欲使分切材料向作業(yè)線中央側(cè)旋轉(zhuǎn)的力矩，分切材料在結(jié)構上(機械式地)靠近作業(yè)線中央側(cè)。使分切材料分別向作業(yè)線中央側(cè)靠近的結(jié)構上的(機械式的)方法之一是，基于使夾送輥的上輥從帶板搬運方向向內(nèi)傾斜(即內(nèi)向偏斜角)的方法。如果對輥賦予內(nèi)向偏斜角，則朝向作業(yè)線內(nèi)側(cè)的輥圓周速度成分被傳遞至分切材料，因而分切材料在結(jié)構上(機械式地)靠近作業(yè)線中央。在使用現(xiàn)有輥的通過中，雖然穩(wěn)定方向因帶板的進入角度等而依次改變，因此產(chǎn)生蛇行，但在本發(fā)明中，由于積極地使輥沿單方向不平衡，因此不需要微小的調(diào)整。
另一方面，靠近作業(yè)線中央側(cè)的分切材料在作業(yè)線中央部穩(wěn)定位置，由于需要防止重疊，因此，設置帶板的邊緣引導器。設置邊緣引導器的位置為夾送輥的夾持部內(nèi)以及/或者夾持部附近內(nèi)。在此，如圖12所示，所謂夾持部附近是指，相對于分切帶板的行進方向，對于連接輥中心與夾持部中心的線段以輥中心為基準呈±30°以內(nèi)的角度的板面內(nèi)的上游側(cè)和下游側(cè)的范圍。本發(fā)明的特長在于設置有邊緣引導器，該邊緣引導器位于由上下輥夾持的夾持部內(nèi)以及/或者夾持部附近內(nèi)，限制板剛性非常高的形態(tài)的板邊緣，以使得即便分切材料靠近邊緣弓I導器而從邊緣弓I導器承受反作用力，板也不會變形。S卩，在本發(fā)明中，關于例如基于外側(cè)一端壓下的情況，如圖I所示，采用如下結(jié)構通過積極地使輥不平衡，由此，對分切材料施加朝向作業(yè)線中央側(cè)靠近的外力F，利用設置在作業(yè)線中央附近的邊緣引導器承載克服該外力F的反作用力。在本發(fā)明中，不使用引導板的作業(yè)線外側(cè)邊緣的端面引導器。例如，如圖2所示，如果使用端面引導器SG，則會出現(xiàn)在夾持部與下一個夾持部之間，在帶板S產(chǎn)生邊緣損傷(圖2(a))的情況，與此相對，根據(jù)位于夾持部內(nèi)以及/或者夾持部附近內(nèi)的設置于板邊緣的作業(yè)線中央側(cè)的邊緣引導器1，由于帶板SI、S2被夾送輥的上輥11和下輥12夾持，板剛性變得非常高，因此，不會產(chǎn)生邊緣損傷(圖2(b))。此外，上述邊緣引導器即使在夾持部內(nèi)以及/或者夾持部附近內(nèi)中，也對位于夾持部內(nèi)的板邊緣進行限制，從得到更高的板剛性這一點來看更為理想。并且，如圖3所示，作為對帶板S1、S2施加外力F的機構，代替上述一端壓下，也可以使用內(nèi)向偏斜角。此外，在圖3中，省略了下輥的圖示。施加外力F的內(nèi)向偏斜角雖然根據(jù)與壓下力的平衡來決定即可，但優(yōu)選設為大體10° 30°左右。
根據(jù)上述基本概念，在分切帶板的搬運作業(yè)線(或者也稱作分切作業(yè)線)中，能夠利用簡單的裝置結(jié)構不損傷帶板的邊緣而使分切后的帶板在搬運作業(yè)線中央側(cè)穩(wěn)定，并且，即使在切斷后的尾端通過時這樣的非平穩(wěn)通過時，也能夠容易穩(wěn)定通過。基于上述基本概念的本發(fā)明[I]的特征在于，例如在外側(cè)一端壓下的情況下如圖4所示，分切帶板的蛇行防止裝置在搬運作業(yè)線內(nèi)利用夾送輥使將全寬度的帶板分切成兩條而形成的帶板(分切帶板或者分切材料)S1、S2通過，上述夾送輥具有支承上述帶板SI、S2的下表面的下輥12、和與上述帶板S1、S2的上表面抵接且通過外側(cè)一端壓下施加外力F從而使上述帶板S1、S2朝向作業(yè)線中央側(cè)靠近的上輥11，設置有位于上述夾送輥的夾持部內(nèi)以及/或者夾持部附近內(nèi)(此外，在圖4的例子中設為夾持部內(nèi))且對上述帶板S1、S2的作業(yè)線中央側(cè)邊緣進行引導的邊緣引導器I。為了得到使帶板SI、S2向作業(yè)線中央側(cè)靠近的力，需要使上輥的中央部接觸寬度比外側(cè)一端壓下接觸寬度窄。如圖11所示，上輥的中央抵接部接觸寬度設為，進行外側(cè)一端壓下的外側(cè)附帶階梯差的輥的一端壓下接觸寬度的1/2以下的接觸寬度，優(yōu)選設為1/4以下的接觸寬度。此外，上輥的中央抵接部所按壓的位置是越靠近帶板SI、S2的作業(yè)線中央側(cè)邊緣越按壓到邊緣的情況是理想情況。然而，由于邊緣的上輥在設置上的制約、上輥的中央抵接部端部的曲率的關系，在無法按壓至邊緣的情況下，在板邊緣附近的變形量保持在彈性域內(nèi)的范圍內(nèi)，按壓邊緣附近。具體地說，所謂上述邊緣附近是從邊緣朝向帶板的內(nèi)側(cè)約IOmm的位置。S卩，如圖11所示，使上輥的中央抵接部在從分切帶板的中央側(cè)邊緣朝向內(nèi)側(cè)約IOmm以下的位置接觸。并且，邊緣引導器的寬度在確保了強度的基礎上，設為兩分切板材的間隙以下。另外，本發(fā)明所使用的夾送輥雖然是兩條分切材料分別在設于上述夾送輥的邊緣引導器的兩側(cè)通過的形態(tài)，但本發(fā)明所使用的夾送輥不限定于此。也可以是兩條分切材料中的僅任意一條僅在上述邊緣引導器的兩側(cè)的任意一單側(cè)通過的形態(tài)。例如，在圖I中，即使是僅分切材料SI通過而分切材料S2不存在的形態(tài)，也能夠使用本發(fā)明。在圖5(a)、圖5(b)中，示出利用盤IA或者帶階梯差的盤IB構成上述邊緣引導器的方式，其中，盤IA與上述上輥11同軸、且直徑比上述上輥11的外徑大不到板厚的2倍，帶階梯差的盤IB由與上述上輥11的外徑相同或較之小的壓下部IBl和直徑比上述上輥的外徑大不到板厚的2倍的盤部1B2構成。在本例中，邊緣引導器為固定式。在圖5(a)的形態(tài)下，雖然板邊緣在夾持部內(nèi)未被按壓，但只要板邊緣的變形量在彈性域內(nèi)就沒有問題。沒有問題的情況在模型實驗中也可以確認。由于板邊緣的變形量根據(jù)板厚而改變，為了實現(xiàn)對全部板厚可靠地進行蛇行防止的裝置，在實用機中采用按壓分切材料的中央部邊緣部附近的結(jié)構。在上述模型實驗中，制作圖5 (a)所示的方式(使用通過外側(cè)一端壓下施加外力F、且利用盤IA引導分切帶板的作業(yè)線中央側(cè)邊緣的方式的夾送輥)的模型實驗裝置，使帶板僅通過盤IA的單側(cè)，此時，間歇地施加夾送輥壓下(簡稱PR壓下)，利用設置于夾送輥的入側(cè)以及出側(cè)(卷繞部)的蛇行儀測量帶板的蛇行行動。其結(jié)果的一例在圖10中示出。根據(jù)圖10的蛇行儀輸出圖表明顯可知，出側(cè)(卷繞部)的通過因PR壓下而穩(wěn)定。并且可知，雖然在入側(cè)變動，但通過PR壓下而被居中。
然而，在分切材料的搬運作業(yè)線中，不僅存在僅使分切材料通過的類型(為了方便稱作類型I)，也存在使分切材料和未被分切的全寬度帶板(普通材料)交替通過的類型(為了方便稱作類型II)。在類型I的情況下，上述邊緣引導器的設置樣式可以是圖5(a)、圖5(b)所例示的固定式，但在類型II的情況下，可以不設為固定式而設為進退自如式，優(yōu)選采用如下結(jié)構在使上述分切材料通過時，上述邊緣引導器下降至上述下輥上端的高度位置，引導上述分切材料的作業(yè)線中央側(cè)邊緣，在以未分切的形態(tài)使上述普通材料通過時，上述邊緣弓I導器向上述普通材料的上表面退避。如果上述邊緣引導器與上述下輥接觸，則能夠可靠地引導板邊緣。在上述邊緣引導器設置于路徑作業(yè)線的上下變動較少的作業(yè)線的情況下，上述邊緣引導器下端只要位于上述分切材料的上表面與上述下輥表面之間即可。上述邊緣弓I導器因邊緣引導器本身的自重或者按壓機構等而下降。例如，如圖13所示，可以利用在連桿的前端部附帶有小輥的氣缸壓下分離環(huán)、分離盤。然而，在使普通材料通過時，以避免在普通材料的上表面產(chǎn)生變形、瑕疵的方式減小按壓力。如圖14所示，與普通材料接觸的邊緣引導器的最外周設為與上輥相同材質(zhì)或者橡膠等彈性體，與分切材料的邊緣接觸的邊緣引導器的側(cè)面設為用硬度高的耐磨耗材料。作為上述進退自如式的邊緣引導器的一例，在圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)中，示出為了將上述圖5(b)中的邊緣引導器的盤部從固定式變更為進退自如式，而利用松動配合于上述上輥11的輥軸的分離環(huán)IC構成邊緣引導器的方式(與本發(fā)明4對應)。由于分離環(huán)IC松動配合于上輥11的輥軸，因此，在分切材料S1、S2通過時，上述分離環(huán)IC通過上述板之間的間隙，因自重或者按壓機構等下降至與下輥12接觸的位置，引導分切材料SI、S2的作業(yè)線中央側(cè)邊緣(圖6 (b))，另一方面，在普通材料S通過時，上述分離環(huán)IC退避至該板的上表面(圖6(c))。并且，作為上述進退自如式的邊緣引導器的另一例，在圖7(a)、圖7(b)、圖7(c)中，示出利用設置于上述上輥11的輥軸的槽部11A、和松動配合于該槽部IlA的分離盤ID構成上述邊緣引導器的方式。實施例I實施例I的實施對象是冷軋鋼板的分切作業(yè)線。如圖8 (a)所示，該分切作業(yè)線構成為，在剪切機20的下游使兩條分切材料S1、S2分別通過第一、第二偏導夾送輥21、22后，使搬運方向從水平方向變?yōu)橄蛳?，利用第一、第二張力卷?1、32進行卷繞。此外，雖然分切材料S2在進入第二偏導夾送輥22之前，與分切材料SI并行地通過第一偏導夾送輥21，但在該位置分切材料S2的搬運方向保持水平方向。在該分切作業(yè)線中，如圖8(b)所示，有時也使普通材料S通過，以交替使用第一偏導夾送輥21、第一張力卷筒31的設備系列、第二偏導夾送輥22、第二張力卷筒32的設備系列的方式進行卷繞。一直以來，第一、第二偏導夾送輥21、22和上下輥也使用平輥。在實施例I中，將第一、第二偏導夾送輥21、22設為與圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)所示相同的方式。即，對于上輥11，增大作業(yè)線寬度方向外側(cè)的輥徑，從而能夠進行外側(cè)一端壓下，作為本發(fā)明所涉及的邊緣引導器，設置松動配合于上輥11的輥軸的分離環(huán)1C。在第一偏導夾送輥21中，分切材料SI、S2共同因外側(cè)一端壓下而靠近作業(yè)線中央側(cè)，該靠近的板邊緣被分離環(huán)IC引導。在第二偏導夾送輥22中，僅通過其上游的第一偏導夾送輥21之后變成單體的分切材料S2因外側(cè)一端壓下而靠近作業(yè)線中央，該靠近的板邊緣被分 離環(huán)IC引導。在普通材料S通過時，分離環(huán)IC因松動配合于上輥11的輥軸而自動退避至帶板上表面?zhèn)?。另外，雖然僅對第一偏導夾送輥21應用本發(fā)明就能夠得到充分的蛇行防止效果，但如實施例I所述，如果也對第二偏導夾送輥22應用本發(fā)明，則該效果進一步增大。實施例2實施例2的實施對象是與實施例I的實施對象相同的分切作業(yè)線。實施例2的實施方式在圖9(a)、圖9(b)中示出。如圖所示，在此，第二偏導夾送輥22保持以往的原樣，在第一偏導夾送輥21中，沿寬度方向?qū)⑸陷?1分割成兩部分，如圖3所示那樣使上述上棍子11傾斜，施加基于內(nèi)向偏斜角的外力F，作為本發(fā)明所涉及的邊緣引導器，設置松動配合于上輥11的輥軸的分離環(huán)1C?；诒緦嵤├?的作用效果與在實施例I中將第二偏導夾送輥22保持為以往原樣的情況相同。附圖標記說明I :邊緣引導器；1A :盤；1B :帶階梯差的盤；1B1 :壓下部；1B2 :盤部；1C :分離環(huán)；ID :分離盤；10 :搬運棍；11 :上棍；11A :槽部；12 :下輥；20 :剪切機；21 :第一偏導夾送輥；22 :第二偏導夾送輥；31 :第一張力卷筒；32 :第二張力卷筒；S :帶板(全寬度的帶板或者普通材料)；S1、S2 :帶板(分切帶板或者分切材料)；SG:端面引導器。
權利要求
1.一種分切帶板的蛇行防止裝置，其特征在于， 該分切帶板的蛇行防止裝置在搬運作業(yè)線內(nèi)使將一條全寬度的帶板分切成兩條而形成的分切帶板在夾送輥通過， 所述夾送輥具備下輥，該下輥支承所述分切帶板的下表面；和上輥，該上輥與所述分切帶板的上表面抵接且通過外側(cè)一端壓下或者內(nèi)向偏斜角而使所述分切帶板向作業(yè)線中央側(cè)靠近，并且， 所述分切帶板的蛇行防止裝置設置有邊緣引導器，該邊緣引導器引導被與所述分切帶板的作業(yè)線中央側(cè)邊緣附近抵接的所述上輥的中央抵接部和所述下輥夾持的所述分切帶板的作業(yè)線中央側(cè)邊緣。
2.根據(jù)權利要求I所述的分切帶板的蛇行防止裝置，其特征在于， 所述邊緣弓I導器設置為進退自如， 在使所述分切帶板通過時，所述邊緣引導器下降至與所述下輥接觸的位置，引導所述分切帶板的作業(yè)線中央側(cè)邊緣， 在使所述全寬度的帶板以未被分切的形態(tài)通過時，所述邊緣引導器向所述全寬度的帶板的上表面退避。
3.根據(jù)權利要求I所述的分切帶板的蛇行防止裝置，其特征在于， 所述邊緣引導器由與所述上輥同軸且直徑比所述上輥外徑大的盤構成，或者由所述直徑大的盤以及代替所述上輥的中央抵接部的直徑小于等于所述上輥外徑的抵接部構成的帶階梯差的盤構成。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的分切帶板的蛇行防止裝置，其特征在于， 所述邊緣引導器或者所述邊緣引導器的盤部由松動配合于所述上輥的輥軸的分離環(huán)構成。
5.根據(jù)權利要求2所述的分切帶板的蛇行防止裝置，其特征在于， 所述邊緣引導器由設置于所述上輥的輥軸的槽部、和松動配合于該槽部的分離盤構成。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠使分切后的帶板在搬運作業(yè)線中央側(cè)穩(wěn)定的分切帶板的蛇行防止裝置。分切帶板的蛇行防止裝置在搬運作業(yè)線內(nèi)利用夾送輥使通過將一條全寬度的帶板S分切成兩條而形成的分切帶板S1、S2通過，該分切帶板的蛇行防止裝置的特征在于，上述夾送輥具有支承上述分切帶板的下表面的下輥12、和與上述分切帶板的上表面抵接且通過外側(cè)一端壓下或者內(nèi)向偏斜角而使上述分切帶板朝向作業(yè)線中央側(cè)靠近的上輥11，并且，上述分切帶板的蛇行防止裝置設置有對位于由上述夾送輥的上下輥夾持的夾持部內(nèi)以及/或者夾持部附近內(nèi)的、上述分切帶板的作業(yè)線中央側(cè)邊緣進行引導的邊緣引導器1。在背景技術中，不損傷帶板的邊緣時，或者不使用復雜的控制系統(tǒng)時，無法使分切后的帶板在搬運作業(yè)線中央側(cè)穩(wěn)定。并且，在切斷后的尾端通過時這樣的非平穩(wěn)通過時，穩(wěn)定通過較為困難。
文檔編號B21C47/34GK102648063SQ20108004105
公開日2012年8月22日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權日2009年9月15日
發(fā)明者奈良正, 山下浩二, 畠山誠之 申請人:杰富意鋼鐵株式會社