專(zhuān)利名稱(chēng)：在軋制機(jī)架上具有質(zhì)量流調(diào)節(jié)的冷軋機(jī)列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于冷軋機(jī)列的調(diào)節(jié)方法，該冷軋機(jī)列具有多個(gè)由冷軋帶材先后穿過(guò)的軋制機(jī)架，其中以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的實(shí)際速度，以該速度使冷軋帶材從軋制機(jī)架中輸出，其中還檢測(cè)帶材厚度，以該帶材厚度冷軋帶材從相關(guān)軋制機(jī)架中輸出。本發(fā)明還涉及一種用于冷軋機(jī)列的控制裝置，它具有多個(gè)由冷軋帶材先后穿過(guò)的軋制機(jī)架，其中給該控制裝置輸送以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的實(shí)際速度，以該實(shí)際速度所述冷軋帶材從軋制機(jī)架輸出，其中給該控制裝置還輸送以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的帶材厚度，以該帶材厚度冷軋帶材從相關(guān)軋制機(jī)架輸出。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序，它具有機(jī)器編碼，它可由多機(jī)架式冷軋機(jī)列的控制裝置直接執(zhí)行，并且其通過(guò)控制裝置的執(zhí)行使得控制裝置按照上述形式的調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)冷軋機(jī)列。最后本發(fā)明涉及冷軋機(jī)列，
-其中該冷軋機(jī)列具有多個(gè)由冷軋帶材先后穿過(guò)的軋制機(jī)架， -其中該冷軋機(jī)列具有速度檢測(cè)裝置，該速度檢測(cè)裝置后置于其中一個(gè)軋制機(jī)架，并且利用該速度檢測(cè)裝置以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的實(shí)際速度，以該實(shí)際速度所述冷軋帶材從其中一個(gè)軋制機(jī)架輸出，
-其中該冷軋機(jī)列具有厚度檢測(cè)裝置，該厚度檢測(cè)裝置后置于相關(guān)的軋制機(jī)架并且利用該厚度檢測(cè)裝置檢測(cè)帶材厚度，以該帶材厚度冷軋帶材從相關(guān)軋制機(jī)架輸出，
-其中該冷軋機(jī)列具有上述形式的控制裝置，由此使冷軋機(jī)列按照上述形式的調(diào)節(jié)方法運(yùn)行。
背景技術(shù)：
例如由WO 2009/095323 Al已知上述的內(nèi)容。在WO 2009/095323 Al中檢測(cè)冷軋機(jī)列的第一軋制機(jī)架前面和后面的帶材厚度以及在冷軋機(jī)列的第一軋制機(jī)架后面的冷軋帶材的實(shí)際速度。借助于這些參量這樣調(diào)整第一軋制機(jī)架的軋制圓周速度的理論值，使通過(guò)第一軋制機(jī)架的質(zhì)量流對(duì)應(yīng)于理論質(zhì)量流。同時(shí)借助于冷軋機(jī)列的第一軋制機(jī)架前面的帶材厚度和帶材速度將前置于第一軋制機(jī)架的帶材輸入裝置(例如卷取機(jī)或S輥組)同樣調(diào)節(jié)到理論質(zhì)量流。WO 2009/095323 Al的教導(dǎo)基于這樣的理論，對(duì)冷軋帶材在冷軋機(jī)列的第一軋制機(jī)架前面通過(guò)帶材輸入裝置影響理論質(zhì)量流，并且間接通過(guò)冷軋機(jī)列的第一軋制機(jī)架后面的冷軋帶材的實(shí)際速度調(diào)整冷軋機(jī)列的第一軋制機(jī)架后面的帶材厚度。由WO 2009/095323 Al已知的方法導(dǎo)致良好的效果，如果可以這樣控制帶材輸入裝置，使得它主動(dòng)地改變質(zhì)量流(“可以影響理論質(zhì)量流”)。但是也存在冷軋機(jī)列，其中帶材輸入裝置盡管被動(dòng)地跟隨變化的質(zhì)量流，但是本身不能主動(dòng)地調(diào)整質(zhì)量流。這種冷軋機(jī)列的一個(gè)示例是這樣的冷軋機(jī)列，其中帶材輸入裝置在拉力調(diào)節(jié)的運(yùn)行中工作，即對(duì)應(yīng)于在帶材輸入裝置與冷軋機(jī)列的第一軋制機(jī)架之間在冷軋帶材中存在的拉力來(lái)調(diào)整質(zhì)量流。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，如果前置于第一軋制機(jī)架的帶材輸入裝置不能主動(dòng)地調(diào)整質(zhì)量流，實(shí)現(xiàn)一種能夠以簡(jiǎn)單的方式且精確地調(diào)整質(zhì)量流的可能性。這個(gè)目的在方法技術(shù)上通過(guò)具有權(quán)利要求1特征的調(diào)節(jié)方法得以實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求2至5的內(nèi)容按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的有利擴(kuò)展。按照本發(fā)明，附加地對(duì)于上述的特征，規(guī)定，
-將測(cè)得的實(shí)際速度與對(duì)應(yīng)的理論速度進(jìn)行比較，并且借助于比較調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架的軋輥圓周速度的理論值，由此使實(shí)際速度調(diào)節(jié)到理論速度，
-對(duì)應(yīng)于用于相關(guān)軋制機(jī)架的軋輥圓周速度的調(diào)整的理論值來(lái)控制相關(guān)軋制機(jī)架，并
且
-至少借助于測(cè)得的帶材厚度這樣調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架的軋制間隙，使冷軋帶材的實(shí)際速度與帶材厚度的乘積相當(dāng)于理論質(zhì)量流。在按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的優(yōu)選擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中規(guī)定，借助于理論速度和模型支持地求得的超前量，求得用于相關(guān)軋制機(jī)架的軋輥圓周速度的理論值，并且這樣實(shí)現(xiàn)調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架的軋輥圓周速度的理論值，即借助于實(shí)際速度與理論速度的比較來(lái)匹配模型，利用該模型求得所述超前量。通過(guò)這個(gè)擴(kuò)展結(jié)構(gòu)尤其可以在實(shí)際速度的檢測(cè)受到干擾的情況下保持緊急運(yùn)行。因?yàn)樵谶@種情況下只需中斷匹配模型，利用該模型求得所述超前量。冷軋帶材的實(shí)際速度、帶材厚度和質(zhì)量流三個(gè)參量中的一個(gè)參量是冗余的，因?yàn)閷?shí)際速度與帶材厚度的乘積相當(dāng)于質(zhì)量流。因?yàn)樵诒景l(fā)明范圍內(nèi)直接調(diào)節(jié)實(shí)際速度，于是能夠僅僅借助于測(cè)得的帶材厚度調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架的軋制間隙。但是借助于冷軋帶材的實(shí)際速度與帶材厚度的乘積調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架的軋制間隙通常導(dǎo)致更好的結(jié)果。按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法原則上可以在冷軋機(jī)列的軋制機(jī)架的一個(gè)任意軋制機(jī)架中使用。也能夠使按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法同時(shí)在冷軋機(jī)列的多個(gè)軋制機(jī)架中使用。優(yōu)選的是，以按照本發(fā)明的方式至少調(diào)節(jié)由冷軋帶材最先穿過(guò)的冷軋機(jī)列的軋制機(jī)架。所述目的在裝置技術(shù)方面通過(guò)具有權(quán)利要求6特征的控制裝置得以實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明的控制裝置的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)是從屬權(quán)利要求7至10的內(nèi)容。按照本發(fā)明規(guī)定，附加地對(duì)于上述特征，該控制裝置
-將輸送到該控制裝置的實(shí)際速度與對(duì)應(yīng)的理論速度進(jìn)行比較，并且借助于比較調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架的軋輥圓周速度的理論值，由此使實(shí)際速度調(diào)節(jié)到理論速度，
-對(duì)應(yīng)于用于相關(guān)軋制機(jī)架的軋輥圓周速度的調(diào)整的理論值控制相關(guān)軋制機(jī)架，并且 -至少借助于輸送到該控制裝置的帶材厚度這樣調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架的軋制間隙，使冷軋帶材的實(shí)際速度與帶材厚度的乘積相當(dāng)于理論質(zhì)量流。所述控制裝置的有利擴(kuò)展結(jié)構(gòu)在其內(nèi)容上對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)方法的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。附加地可以使控制裝置由可軟件編程的控制裝置構(gòu)成。所述目的還通過(guò)上述形式的計(jì)算機(jī)程序得以實(shí)現(xiàn)，其通過(guò)控制裝置的執(zhí)行使得控制裝置按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)冷軋機(jī)列。該計(jì)算機(jī)程序以可機(jī)器讀取的形式存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載體上。
最后，所述目的通過(guò)冷軋機(jī)列得以實(shí)現(xiàn)，其中，附加地對(duì)于上述的特征，該控制裝置以按照本發(fā)明的方式構(gòu)成，由此使冷軋機(jī)列按照本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法運(yùn)行。


由下面的實(shí)施例描述結(jié)合附圖給出其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)。以原理圖示出 圖1簡(jiǎn)示出冷軋機(jī)列，
圖2示出調(diào)節(jié)速度的可能的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)， 圖3示出調(diào)節(jié)軋輥間隙的優(yōu)選擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式按照?qǐng)D1用于軋制冷軋帶材1的冷軋機(jī)列具有多個(gè)軋制機(jī)架2。由冷軋帶材1先后穿過(guò)軋制機(jī)架2。因?yàn)橄旅嬉话阒徽劶袄滠垯C(jī)列的軋制機(jī)架2，所以對(duì)于軋制機(jī)架2只使用標(biāo)記符號(hào)2本身。但是有時(shí)對(duì)標(biāo)記符號(hào)2通過(guò)一個(gè)短線“-”分開(kāi)地后置一個(gè)數(shù)字或字母。在這種情況下“2-1”表示由冷軋帶材1先穿過(guò)的軋制機(jī)架，“2-2”表示由冷軋帶材1接著穿過(guò)的軋制機(jī)架等?！?-n”表示由冷軋帶材1最后穿過(guò)的冷軋機(jī)列的軋制機(jī)架。此外由于更簡(jiǎn)化的描述方式下面將相應(yīng)的軋制機(jī)架2-1、2-2等簡(jiǎn)稱(chēng)為第一軋制機(jī)架、第二軋制機(jī)架等直到包括最后的軋制機(jī)架。對(duì)冷軋機(jī)列前置一個(gè)帶材輸入裝置3，通過(guò)它將冷軋帶材1輸送到第一軋制機(jī)架 2-1。按照?qǐng)D1所述帶材輸入裝置3由退卷機(jī)構(gòu)成。對(duì)至少其中一個(gè)軋制機(jī)架2、按照?qǐng)D1的視圖對(duì)第一軋制機(jī)架2-1后置有速度檢測(cè)裝置4。利用速度檢測(cè)裝置4以測(cè)量技術(shù)測(cè)得實(shí)際速度v，以該實(shí)際速度所述冷軋帶材1從前置于速度檢測(cè)裝置4的軋制機(jī)架2 (在這里第一軋制機(jī)架2-1)輸出。測(cè)得的實(shí)際速度 ν (除了不可避免的測(cè)量誤差以外)直接與事實(shí)上的冷軋帶材1速度一致。實(shí)際速度ν尤其不涉及前置的軋制機(jī)架2的軋輥圓周速度vU，即只通過(guò)超前量與冷軋帶材1的事實(shí)上的速度耦連的參量。也不涉及后置的軋制機(jī)架2、按照?qǐng)D1軋制機(jī)架2-2的軋輥圓周速度vU’。可以按照需要實(shí)現(xiàn)速度檢測(cè)裝置4的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。例如可以對(duì)應(yīng)于圖1的視圖將滾子靠放到冷軋帶材1上，它與冷軋帶材1 一起移動(dòng)并且檢測(cè)其轉(zhuǎn)速，例如利用脈沖發(fā)生器。 也公知光學(xué)的測(cè)量方法，尤其激光測(cè)量方法。對(duì)同一軋制機(jī)架2-1還后置帶材厚度測(cè)量裝置5。利用帶材厚度測(cè)量裝置5以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的帶材厚度d，以該帶材厚度所述冷軋帶材1從前置于帶材厚度測(cè)量裝置5的軋制機(jī)架2 (在這里也是第一軋制機(jī)架2-1)輸出。實(shí)際上能夠無(wú)延遲地測(cè)量實(shí)際速度V。因此速度檢測(cè)裝置4的準(zhǔn)確布置是次要的。 而只能延遲地檢測(cè)帶材厚度d，因?yàn)閹Р暮穸萪只能局部就地由帶材厚度測(cè)量裝置5測(cè)得， 并且使冷軋帶材1從前置的軋制機(jī)架2-1輸出直到達(dá)到帶材厚度測(cè)量裝置5已經(jīng)逝去一個(gè)輸運(yùn)時(shí)間。因此優(yōu)選使帶材厚度測(cè)量裝置5盡可能靠近前置的軋制機(jī)架2-1，用于保持盡可能少的輸運(yùn)時(shí)間并因此達(dá)到盡可能高的動(dòng)態(tài)性。將測(cè)得的實(shí)際速度ν和測(cè)得的帶材厚度d輸送到冷軋機(jī)列的控制裝置6。該控制裝置6評(píng)價(jià)輸送到它的實(shí)際速度ν和輸送到它的帶材厚度d并且相應(yīng)地控制相關(guān)的軋制機(jī)CN
架2，按照?qǐng)D1的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)控制第一軋制機(jī)架2-1。這一點(diǎn)如下實(shí)現(xiàn)
所述控制裝置6將測(cè)得的冷軋帶材1的實(shí)際速度ν與對(duì)應(yīng)的理論速度ν*進(jìn)行比較，即與冷軋帶材1應(yīng)該從前置的軋制機(jī)架2-1中輸出的速度進(jìn)行比較。借助于比較該控制裝置 6調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架2-1的軋輥圓周速度vU的理論值vU*，由此使冷軋帶材1的實(shí)際速度V適配于理論速度V*。對(duì)應(yīng)于用于軋輥圓周速度VU的調(diào)整的理論值vU*，該控制裝置 6控制相關(guān)的軋制機(jī)架2-1。為了調(diào)整用于軋輥圓周速度vU的理論值vU*，所述控制裝置6可以對(duì)應(yīng)于圖1的視圖在最簡(jiǎn)單的情況下實(shí)施從屬的調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)外部的理論-實(shí)際-調(diào)節(jié)器借助于冷軋帶材1的實(shí)際速度ν與對(duì)應(yīng)的理論速度ν*的差值求得用于軋輥圓周速度vU的理論值vU*，內(nèi)部的調(diào)節(jié)器借助于軋輥圓周速度vU的理論值vU*與軋輥速度vU本身的差值調(diào)節(jié)軋輥圓周速度vU。但是優(yōu)選過(guò)程不同。下面結(jié)合圖2詳細(xì)解釋優(yōu)選的工作原理。按照?qǐng)D2存在軋制間隙模型7，利用它借助于機(jī)架參量和帶材參量求得超前量a， 即系數(shù)，它表示冷軋帶材1的理論速度ν*與用于軋輥圓周速度vU的理論值vU*相互間的關(guān)系
a=v*/vU*
將超前量a的倒數(shù)輸送到乘法器8，它借助于冷軋帶材1的理論速度ν*求得相應(yīng)的用于軋輥圓周速度vU的理論值vU*。按照?qǐng)D2，借助于比較冷軋帶材1的理論速度ν*與實(shí)際速度V，尤其借助于差值， 求得修正系數(shù)k，借助于它匹配軋制間隙模型7。由于軋制間隙模型7的匹配，(尤其)由軋制間隙模型7求得的超前量a發(fā)生改變。按照?qǐng)D2也間接地實(shí)現(xiàn)調(diào)整用于軋輥圓周速度vU 的理論值vU*，即，借助于比較冷軋帶材1的實(shí)際速度ν與理論速度ν*匹配于軋制間隙模型 7。所述控制裝置6還利用相應(yīng)的控制量s*調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架2-1的軋制間隙s，使冷軋帶材1的實(shí)際速度ν與帶材厚度d的乘積相當(dāng)于理論質(zhì)量流M*。對(duì)應(yīng)于圖1的視圖能夠使控制裝置6僅僅借助于帶材厚度d (和對(duì)應(yīng)的理論帶材厚度d*)調(diào)整軋制間隙S。因?yàn)橛捎诶滠垘Р?的實(shí)際速度ν調(diào)節(jié)到理論速度v*，這種形式的調(diào)整也給出確定的質(zhì)量流。 但是優(yōu)選按照?qǐng)D3在乘法器9中形成冷軋帶材1的實(shí)際速度ν與帶材厚度d的乘積并且調(diào)節(jié)這個(gè)乘積(=實(shí)際質(zhì)量流)到理論質(zhì)量流M*。所述控制裝置6可以在個(gè)別情況下以電路技術(shù)實(shí)現(xiàn)。但是通常該控制裝置6對(duì)應(yīng)于圖1的視圖由可軟件編程的控制裝置6構(gòu)成。這在圖1中通過(guò)字母“μ P”(用于微處理器)表示。在這種情況下該控制裝置6執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序10，控制裝置6以該計(jì)算機(jī)程序編程。按照?qǐng)D1該計(jì)算機(jī)程序10具有機(jī)器編碼11，它可以由控制裝置6直接執(zhí)行。在這種情況下通過(guò)控制裝置6執(zhí)行機(jī)器編碼11，使控制裝置6按照上面解釋的調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)冷軋機(jī)列。可以以任意的方式輸送計(jì)算機(jī)程序10到控制裝置6。例如通過(guò)計(jì)算機(jī)-計(jì)算機(jī)連接實(shí)現(xiàn)輸送。例如適合的計(jì)算機(jī)-計(jì)算機(jī)連接是LAN (局域網(wǎng))和萬(wàn)維網(wǎng)?？蛇x擇通過(guò)數(shù)據(jù)載體12輸送計(jì)算機(jī)程序10到控制裝置6，在數(shù)據(jù)載體12上以可機(jī)器讀取的形式存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序10。例如適合的數(shù)據(jù)載體12是⑶-R0M、USB記憶棒或SD存儲(chǔ)卡。在圖4中數(shù)據(jù)
7載體12純示例地由USB記憶棒構(gòu)成。本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)。尤其以簡(jiǎn)單的方式可以實(shí)現(xiàn)確定的質(zhì)量流同時(shí)實(shí)現(xiàn)正確的帶材厚度。因此在后置于按照本發(fā)明調(diào)節(jié)的軋制機(jī)架2-1的軋制機(jī)架2中，只還需要正確地調(diào)整各軋制機(jī)架2的軋輥圓周速度vU’。這一點(diǎn)備選地可以這樣實(shí)現(xiàn)，即在相應(yīng)軋制機(jī)架 2 (例如第二軋制機(jī)架2-2)后面利用相應(yīng)的速度檢測(cè)裝置13測(cè)量并且調(diào)節(jié)這個(gè)軋制機(jī)架 2后面的事實(shí)上的實(shí)際速度，或者通過(guò)相應(yīng)的軋制間隙模型模擬相應(yīng)超前量，并且使在這個(gè)軋制機(jī)架2-2的輸出端所期望的帶材速度換算成相應(yīng)的軋輥圓周速度vU’。在最后的軋制機(jī)架2-n后面可以設(shè)有用于最終帶材厚度的最后的精細(xì)修正(即用于最后軋制機(jī)架2-n后面的冷軋帶材1的帶材厚度)的常見(jiàn)的監(jiān)控調(diào)節(jié)裝置。按照本發(fā)明的質(zhì)量流調(diào)節(jié)不僅在靜態(tài)運(yùn)行條件下，而且主要也在動(dòng)態(tài)變化的運(yùn)行條件下，例如穿帶運(yùn)行、焊縫通過(guò)或理論速度ν*變化的條件下顯示出其優(yōu)點(diǎn)。在這些運(yùn)行狀態(tài)也得到最終帶材厚度的更好的尺寸保持性。此外所需的軋輥間隙模型7的匹配程度是用于軋制間隙模型7的質(zhì)量的直接指標(biāo)。這個(gè)指標(biāo)一般也可以用于優(yōu)化冷軋機(jī)列的工藝模型。調(diào)節(jié)的動(dòng)態(tài)性，即在動(dòng)態(tài)的運(yùn)行狀態(tài)中，只受到速度調(diào)節(jié)的快速性的限制。此外也能夠在速度檢測(cè)失效時(shí)繼續(xù)冷軋機(jī)列的運(yùn)行。上面的描述僅僅用于解釋本發(fā)明。而本發(fā)明的保護(hù)范圍僅僅通過(guò)從屬的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種用于冷軋機(jī)列的調(diào)節(jié)方法，該冷軋機(jī)列具有多個(gè)由冷軋帶材(1)先后穿過(guò)的軋制機(jī)架(2)，-其中以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的實(shí)際速度(v)，以該實(shí)際速度所述冷軋帶材(1)從軋制機(jī)架 (2)中的一個(gè)軋制機(jī)架(2-1)輸出，-其中將測(cè)得的實(shí)際速度(ν)與對(duì)應(yīng)的理論速度(ν*)進(jìn)行比較，并且借助于比較調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的理論值(vU*)，由此使實(shí)際速度(ν)調(diào)節(jié)到理論速度(ν*)，-其中對(duì)應(yīng)于用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的調(diào)整的理論值(vU*)控制相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)，-其中還檢測(cè)帶材厚度(d)，以該帶材厚度冷軋帶材(1)從相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)輸出， -其中至少借助于測(cè)得的帶材厚度(d)這樣調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋制間隙(s)， 使冷軋帶材(1)的實(shí)際速度(ν)與帶材厚度(d)的乘積相當(dāng)于理論質(zhì)量流(M*)。
2.如權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，借助于理論速度(ν*)和模型支持地求得的超前量(a)求得用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的理論值(vU*)，并且這樣實(shí)現(xiàn)調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的理論值(vU*)，即借助于實(shí)際速度(ν)與理論速度(ν*)的比較來(lái)匹配模型(7)，利用該模型求得所述超前量(a)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，僅僅借助于測(cè)得的帶材厚度(d)調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋制間隙(S)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，借助于冷軋帶材(1)的實(shí)際速度 (ν)與帶材厚度(d)的乘積調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋制間隙(S)。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述相關(guān)軋制機(jī)架(2-1) 是冷軋機(jī)列的由冷軋帶材(1)最先穿過(guò)的軋制機(jī)架(2-1)。
6.冷軋機(jī)列的控制裝置，該冷軋機(jī)列具有多個(gè)由冷軋帶材(1)先后穿過(guò)的軋制機(jī)架(2)，-其中給該控制裝置輸送以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的實(shí)際速度(v)，以該實(shí)際速度所述冷軋帶材(1)從軋制機(jī)架(2)中的一個(gè)軋制機(jī)架(2-1)輸出，-其中該控制裝置將輸送到它的實(shí)際速度(ν)與對(duì)應(yīng)的理論速度(ν*)進(jìn)行比較，并且借助于比較調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的理論值(vU*)，由此使實(shí)際速度(ν)調(diào)節(jié)到理論速度(ν*)，-其中該控制裝置對(duì)應(yīng)于用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的調(diào)整的理論值(vU* )控制相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)，-其中給該控制裝置還輸送以測(cè)量技術(shù)測(cè)得的帶材厚度(d)，冷軋帶材(1)以該帶材厚度從相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)輸出，-其中該控制裝置至少借助于輸送到它的帶材厚度(d)這樣調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架(2-1) 的軋制間隙(s)，使冷軋帶材(1)的實(shí)際速度(ν)與帶材厚度(d)的乘積相當(dāng)于理論質(zhì)量流 (M*)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，該控制裝置借助于理論速度(ν*)和模型支持地求得的超前量(a)求得用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的理論值 (vU*)，并且該控制裝置這樣實(shí)現(xiàn)調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的理論值(vU*)，即借助于實(shí)際速度(ν)與理論速度(ν*)的比較來(lái)匹配模型(7)，利用該模型求得所述超前量(a)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于，該控制裝置僅僅借助于測(cè)得的帶材厚度(d)調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋制間隙(s)。
9.如權(quán)利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于，該控制裝置借助于冷軋帶材(1)的實(shí)際速度(ν)與帶材厚度(d)的乘積調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋制間隙(S)。
10.如權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置由可軟件編程的控制裝置構(gòu)成。
11.計(jì)算機(jī)程序，它具有機(jī)器編碼(11)，它可以由多機(jī)架式的冷軋機(jī)列的控制裝置(6) 直接執(zhí)行并且其通過(guò)控制裝置(6)的執(zhí)行使得所述控制裝置(6)按照如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)冷軋機(jī)列。
12.如權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序儲(chǔ)以可機(jī)器讀取的形式存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載體(12)上。
13.冷軋機(jī)列，-其中該冷軋機(jī)列具有多個(gè)由冷軋帶材(1)先后穿過(guò)的軋制機(jī)架(2)，-其中該冷軋機(jī)列具有速度檢測(cè)裝置(4)，它后置于軋制機(jī)架(2)中的一個(gè)軋制機(jī)架 (2-1)，并且利用所述速度檢測(cè)裝置以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)實(shí)際速度(v)，以該實(shí)際速度所述冷軋帶材(1)從相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)輸出，-其中該冷軋機(jī)列具有厚度檢測(cè)裝置(5)，它后置于相關(guān)的軋制機(jī)架(2-1)，并且利用所述厚度檢測(cè)裝置檢測(cè)帶材厚度(d)，以該帶材厚度冷軋帶材(1)從相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)輸出，-其中該冷軋機(jī)列具有如權(quán)利要求6至10中任一項(xiàng)所述的控制裝置(6)，由此使冷軋機(jī)列按照如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)方法運(yùn)行。
全文摘要
冷軋機(jī)列具有多個(gè)由冷軋帶材(1)先后穿過(guò)的軋制機(jī)架(2)。以測(cè)量技術(shù)檢測(cè)的實(shí)際速度(v)，以該速度使冷軋帶材(1)從軋制機(jī)架(2)的一個(gè)軋制機(jī)架(2-1)中輸出。將測(cè)得的實(shí)際速度(v)與對(duì)應(yīng)的理論速度(v*)進(jìn)行比較。借助于比較調(diào)整用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的理論值(vU*)，由此使實(shí)際速度(v)調(diào)節(jié)到理論速度(v*)。對(duì)應(yīng)于用于相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋輥圓周速度(vU)的調(diào)整的理論值(vU*)控制相關(guān)的軋制機(jī)架(2-1)。此外檢測(cè)帶材厚度(d)，以該帶材厚度使冷軋帶材(1)從相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)中輸出。至少借助于測(cè)得的帶材厚度(d)這樣調(diào)整相關(guān)軋制機(jī)架(2-1)的軋制間隙(s)，使冷軋帶材(1)的實(shí)際速度(v)與帶材厚度(d)的乘積相當(dāng)于理論質(zhì)量流(M*)。
文檔編號(hào)B21B37/46GK102481608SQ201080041410
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
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