專利名稱：驅動設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及驅動設備，用于借助于兩個驅動機構選擇性地驅動刀具轉塔的刀盤和至少一個加工工具，所述加工工具借助于保持裝置能固定在刀盤上，所述兩個驅動機構能由共同的具有驅動軸的驅動裝置驅動，其中驅動機構經(jīng)由能相應地由至少一個操縱裝置控制的聯(lián)接裝置能連接于從動機構，所述從動機構用于驅動刀盤或加工刀具。
背景技術：
當借助于共同的驅動裝置除了使刀盤樞轉以選擇當前加工過程所需的加工刀具以外還要實現(xiàn)旋轉的加工刀具的驅動時，本文的用于刀具轉塔的驅動設備則特別是使用在該工業(yè)制造中。由US 7，475，463B1已知一種切削機床(切削機)，使用共同的驅動裝置選擇性地驅動刀盤或旋轉的加工刀具，所述加工刀具經(jīng)由保持裝置裝設在刀盤上。這樣在已知的解決方案中設定，為了選擇性地驅動刀盤或加工刀具，將由驅動裝置驅動的且設有兩個驅動機構的軸移動到第一或第二軸向位置，所述兩個驅動機構采用軸向相對彼此錯開地設置的齒部的形式。在軸的第一軸向位置，軸的第一驅動機構與第一從動機構脫離聯(lián)接以驅動加工刀具，并且第二驅動機構以外齒的形式與可使刀盤樞轉的從動機構相嵌接。在軸的第二軸向位置，為了驅動加工刀具而設置在軸上的第一驅動機構與從動機構相嵌接以便驅動加工刀具，從而所述加工刀具可以被置于旋轉運動中。已知的解決方案構成得相對較大，并且為了驅動刀盤和加工刀具設置多個在功能上順次關聯(lián)的配合作用的齒部，從而在已知的解決方案中為了實現(xiàn)在工業(yè)中使用的刀具轉塔所需的精度，需要相當昂貴的制造。此外由DE 101 30 446 Al已知一種刀具轉塔，包括待與機床連接的殼體，驅動電機，刀盤，其相對于殼體可旋轉地支承，可固定在可選擇的角位置，并且具有用于加工刀具的容納部，其中至少一個加工刀具可經(jīng)由驅動電機的軸驅動。通過在已知的解決方案中將驅動電機設置在刀盤內(nèi)部，并將電驅動器的驅動軸與加工刀具的驅動軸對準或平行延伸地設置，在刀具轉塔中實現(xiàn)成本低的用于加工刀具的驅動構思，其中這另外仍然以一小的裝入空間實現(xiàn)；但是，僅僅利用用于相應加工刀具的集成驅動電機驅動刀盤的已知解決方案還需要獨立的驅動模塊，其通常集成在機床的殼體側上的支架中。

發(fā)明內(nèi)容
從該現(xiàn)有技術出發(fā)本發(fā)明的目的在于，提供一種驅動設備，其如在所述的現(xiàn)有技術中能夠選擇性地驅動刀盤和加工刀具，并且其特征還在于簡單的緊湊的和可靠的結構型式，其在其操作時滿足在工業(yè)制造中所需的小的制造公差。
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按照本發(fā)明通過一種驅動設備達到該目的，其總體上具有權利要求1的特征。按照權利要求1的特征部分，通過將至少驅動裝置與從動機構一起設置在刀盤內(nèi)部，除了很緊湊的結構以外還實現(xiàn)，經(jīng)由很短的路徑特別是在無需加入大量軸的情況下實現(xiàn)刀盤以及加工刀具的驅動，借此不僅在樞轉刀盤時而且在驅動加工刀具時實現(xiàn)高的精度。特別是在工業(yè)制造中還有利的是，利用在刀盤中設置的驅動單元，不再需要在刀盤之外的用于其的其他結構空間。通過必需的少量驅動機構和從動機構，在制造裝備有按照本發(fā)明的驅動設備的刀具轉塔時實現(xiàn)成本降低。在工業(yè)制造中通常特別重要的是，在盡可能短的時間內(nèi)實現(xiàn)刀盤的精確樞轉以便選擇當前所需的加工刀具，這也通過設置在刀盤內(nèi)部的驅動裝置連同驅動機構而有利。不同于此，在引用的采用US 7，475，463B1形式的現(xiàn)有技術中，不僅驅動裝置而且許多必需的驅動機構和從動機構都設置在刀盤之外，由此產(chǎn)生對于這種驅動設備的需要的結構空間和可達到的精度的負面后果。在一有利的實施例中，各個驅動機構設置在驅動裝置與待驅動的加工刀具之間、 在刀盤中的容納空間內(nèi)。借此在刀盤樞轉到其與選定的加工刀具對應的位置以后，已設置在驅動裝置與加工刀具之間的驅動機構僅還需與配設給加工刀具的從動機構連接。這樣在刀盤樞轉以后，可以在最短的時間內(nèi)驅動選定的加工工具。在一實施例中，借助于操縱裝置，相應的驅動機構與驅動裝置的驅動軸同軸地或與該驅動軸平行地可移動地設置。通過將相應的驅動機構與驅動軸同軸地可移動地設置， 一方面需要盡可能小的結構空間，此外通過該同軸的設置借助于驅動裝置的驅動軸產(chǎn)生驅動機構的無間隙的直接的驅動。在一優(yōu)選的實施例中，第二驅動機構與第一驅動機構同軸地設置在刀盤中的容納空間內(nèi)。通過第二驅動機構與第一驅動機構同軸的設置實現(xiàn)節(jié)省空間的結構。在一優(yōu)選的實施例中，具有兩個驅動機構的聯(lián)接裝置抗旋轉地支承在驅動軸上并相對于該驅動軸軸向可移動地支承。通過聯(lián)接裝置與驅動軸的抗旋轉的連接確保轉矩從驅動裝置傳遞到聯(lián)接裝置上。通過聯(lián)接裝置在驅動軸上的軸向可移動性，為了選擇性地驅動刀盤或加工刀具，可以設定聯(lián)接裝置的相應配設的軸向位置。在一特別優(yōu)選的實施例中，借助于保持裝置固定在刀盤上的加工刀具利用該刀盤能樞轉到加工位置，在該加工位置，在聯(lián)接裝置操縱到一位置時，驅動機構和配屬的用于驅動加工刀具的從動機構相互嵌接，另一驅動機構和配屬的用于刀盤的從動機構不相互嵌接，直到通過將聯(lián)接裝置操縱到另一位置而轉變嵌接關系。借此以簡單和可靠的方式實現(xiàn)對刀盤或加工刀具的選擇性的驅動。在這樣的實施形式中有利的是，借此防止刀盤和加工刀具的同時驅動，因為聯(lián)接裝置僅可以處于不操縱或操縱的狀態(tài)。在一優(yōu)選的實施例中，操縱裝置包括液壓缸，該液壓缸至少部分地由驅動軸包圍， 并且在操縱的狀態(tài)下驅動機構在容納空間內(nèi)朝待驅動的加工刀具的從動機構的方向進給， 并且在不操縱的狀態(tài)下朝相反的方向向刀盤的從動機構進給。操縱裝置借助于至少部分地由驅動軸包圍的液壓缸的實現(xiàn)，促進緊湊的結構型式。通過這樣的設置也確保，對于構成為圓柱形的驅動機構，可以由液壓缸環(huán)形地向該驅動機構施加均勻分布的進給力，從而在沿驅動軸的進給過程中在相當大的程度上防止驅動機構的傾斜或卡住。在一優(yōu)選的實施例中，包括電機的驅動裝置以其線圈繞組設置在刀具轉塔的支柱上，刀盤相對于該支柱繞樞轉軸可樞轉地支承，該樞轉軸垂直于電機的驅動軸延伸。借此以簡單的方式實現(xiàn)，同軸地設置在電機的線圈繞組內(nèi)的驅動軸垂直于刀盤的樞轉軸延伸，并同時已沿待驅動的加工刀具的旋轉軸的方向延伸，從而特別是為了驅動加工刀具，提供直接的驅動而無需另外的方向變換。也可以使用另一種馬達代替電機，例如采用氣動馬達、帶式驅動器等的型式。在一優(yōu)選的實施例中設定，借助于刀具轉塔的聯(lián)鎖裝置，刀盤在其可預定的樞轉位置能相對于支柱確定地固定。刀盤在可預定的樞轉位置的確定的固定對于工件的高精度的加工是絕對必要的，因為例如在切削加工時在加工刀具上可以產(chǎn)生很大的力。即使在這樣的負載下，借助于保持裝置固定在刀盤上的加工刀具由于聯(lián)鎖裝置而仍穩(wěn)定地保留在其預定的位置。在按照本發(fā)明的驅動設備的一特別優(yōu)選的實施形式中，對于聯(lián)鎖裝置設置所謂的切端面齒，其在很穩(wěn)定的聯(lián)鎖時在聯(lián)鎖的狀態(tài)下由于在聯(lián)鎖裝置的未聯(lián)鎖狀態(tài)下的精度而允許刀盤的仍然足夠高分辨率的樞轉。在按照本發(fā)明的驅動裝置的另一實施形式中對于聯(lián)鎖裝置也可以實現(xiàn)一由現(xiàn)有技術已知的傳統(tǒng)的制動圓盤解法。在一優(yōu)選的實施例中設定，驅動機構和從動機構由齒部構成，所述齒部成對對應地相互配合作用。在一優(yōu)選的實施例中設定，在用于驅動刀盤的驅動機構與刀盤之間設置沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構，經(jīng)由該沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構，在用于刀盤的從動機構與聯(lián)接裝置的配屬的驅動機構連接時，驅動能量傳遞到刀盤上。沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構已知用于由此可實現(xiàn)很大的傳動比。使用這樣的解決方案對于按照本發(fā)明的驅動設備是特別有利的，因為驅動裝置為了驅動加工刀具(例如銑刀或鉆頭)根據(jù)加工刀具的直徑必須使其以很高的轉速運動，然而在該加工時不需要過大的轉矩，而為了刀盤的精確樞轉僅需要低轉速、但需要高轉矩。這樣，驅動裝置可以按加工刀具的高轉速確定尺寸，并通過所述的沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構在必要時與另外的傳動元件配合作用實現(xiàn)適合的用于使刀盤樞轉的傳動比。在一優(yōu)選的實施例中設定，聯(lián)接裝置至少部分地圓筒形地構成，并且所述聯(lián)接裝置在該聯(lián)接裝置的外圓周上具有用于刀盤的驅動機構，所述聯(lián)接裝置沿著該聯(lián)接裝置的中軸線并被該中軸線穿過地具有用于待驅動的加工刀具的驅動機構。聯(lián)接裝置的這種構成特別是在加工刀具的旋轉軸與圓筒形的聯(lián)接裝置同軸的設置時簡化驅動能量從聯(lián)接裝置向加工刀具的直接傳遞，從而在這里僅產(chǎn)生微小的損失和/或微小的滑差并因此獲得加工刀具的旋轉運動的很高的精度。用于刀盤的驅動機構設置在構成為圓筒形的聯(lián)接裝置的外圓周上在按照本發(fā)明的驅動設備中又允許向從動機構的過渡，所述從動機構具有比聯(lián)接裝置的外圓周大的直徑，并因此可以借此設定有利于獲得較大轉矩的傳動比，該傳動比在必要時通過在下游連接另外的傳動元件還可以被提高。在一優(yōu)選的實施例中設定，聯(lián)接裝置的外圓周面的齒部嚙合驅動軸的凹槽的內(nèi)圓周面的齒部，并由此實現(xiàn)從驅動軸向聯(lián)接裝置的力傳遞。借此實現(xiàn)很緊湊的解決方案，因為聯(lián)接裝置因此可至少部分地容納在驅動軸中，并通過聯(lián)接裝置和驅動軸的同軸設置確保從驅動軸向聯(lián)接裝置的損失少且精確的力傳遞。


以下借助于在附圖中示出的實施例說明本發(fā)明。其中
圖1示出設有按照本發(fā)明的驅動設備的刀具轉塔的局部視圖的剖面圖；圖2示出按照本發(fā)明的驅動設備在第一狀態(tài)下的局部剖開的局部透視圖；圖3示出按照本發(fā)明的驅動設備在第二狀態(tài)下的類似于圖2的視圖。
具體實施例方式在圖1所示的用于選擇性地驅動刀具轉塔4的刀盤2和至少一個加工刀具(未示出)的驅動設備中，驅動借助于兩個驅動機構8、10實現(xiàn)，所述加工刀具借助于保持裝置 6(見圖幻可固定在刀盤2上，所述兩個驅動機構可由共同的具有驅動軸12的驅動裝置14 驅動。驅動機構8、10經(jīng)由可相應地由至少一個操縱裝置16控制的聯(lián)接裝置18可連接于從動機構20、22。在這里從動機構20用于驅動刀盤2，而從動機構22用于驅動加工刀具。 驅動裝置14與從動機構20、22 —起設置在刀盤2的內(nèi)部。各個驅動機構20、22設置在驅動裝置14與待驅動的加工刀具之間、在刀盤2中的容納空間M內(nèi)。加工刀具借助于圖2和3中所示的保持裝置6可固定在刀盤2上。相應的驅動機構8、10借助于操縱裝置16與驅動裝置14的驅動軸12同軸地設置。不同于按照本發(fā)明的驅動設備的在這里所示的實施例，各個驅動機構8、10也可以借助于操縱裝置16平行于驅動裝置14的驅動軸12可移動地設置。第二驅動機構10與第一驅動機構8同軸地設置在刀盤2的容納空間M內(nèi)。聯(lián)接裝置18具有兩個驅動機構8和10，并且抗旋轉地支承在驅動軸12上且相對于驅動軸12沿聯(lián)接裝置18的中軸線沈的方向軸向可移動地支承。借助于保持裝置6 (見圖幻固定在刀盤2上的加工刀具可利用刀盤繞樞轉軸觀樞轉到加工位置。在刀盤2的加工位置，其中在聯(lián)接裝置18操縱到根據(jù)圖1和2的位置時， 驅動機構8和配屬的用于驅動加工刀具的從動機構22相互嵌接。另一驅動機構10和配屬的用于刀盤2的從動機構20不相互嵌接，直到通過將聯(lián)接裝置18操縱到另一位置(見圖 3)而轉變嵌接關系。操縱裝置16包括液壓缸，該液壓缸至少部分地由驅動軸12包圍，并且在操縱的狀態(tài)下(圖1，圖2)驅動機構8或10在容納空間M內(nèi)朝待驅動的加工刀具的從動機構22的方向進給，在不操縱的狀態(tài)下(見圖幻沿相反的方向向刀盤2的從動機構20進給。驅動裝置14包括電機并且以其線圈繞組30設置在刀具轉塔4的支柱32上。刀盤2相對于支柱32繞樞轉軸28可樞轉地支承，該樞轉軸垂直于電機的驅動軸12延伸。借助于刀具轉塔4的未在各圖中示出的聯(lián)鎖裝置，刀盤2在其可預定的樞轉位置可相對于支柱32固定。為此可以設定，與刀盤2抗旋轉地連接且至少在一側設有齒部的圓盤可處于對應的圓盤的聯(lián)鎖嵌接位置，對應的圓盤本身抗旋轉地連接于支柱32。代替通過嚙合的齒部形成的聯(lián)鎖裝置，也可以設置制動圓盤形式的聯(lián)鎖裝置。所述結構未示于圖1 中，并且優(yōu)選參照圖1朝樞轉軸觀的方向設置在刀具轉塔4的圖1所示部分的上方。驅動機構8和10和從動機構22和20由齒部構成，所述齒部成對對應地相互配合作用。這樣在所示的實施例中，驅動機構8與加工刀具的從動機構22對應，并且驅動機構10與刀盤2的從動機構20對應。在用于驅動刀盤2的驅動機構10與刀盤2之間設置沃爾夫羅姆(Wolfrom)行星齒輪傳動機構34，經(jīng)由該沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構，在用于刀盤2的從動機構20與聯(lián)接裝置18的配屬的驅動機構10連接時，驅動能量傳遞到刀盤2上。Wolfrom行星齒輪傳動機構34具有關于支柱32固定的第一內(nèi)齒36和關于支柱 32可與刀盤2 —起旋轉的第二內(nèi)齒38以及行星齒輪40，該行星齒輪嚙合第一和第二內(nèi)齒 36和38。參照圖3，其示出驅動設備用于驅動刀盤2的狀態(tài)，在聯(lián)接裝置18通過驅動裝置 14而置于旋轉時，借助于驅動機構10和從動機構20實現(xiàn)旋轉運動向第一齒輪48的傳遞， 該第一齒輪與第二齒輪50嵌接。關于支柱32(見圖1)可旋轉地支承的圓盤46在其面向第二齒輪50的一側具有環(huán)繞的齒圈52。第二齒輪50的旋轉運動由此通過與齒圈52嵌接導致圓盤46的旋轉運動，行星齒輪40可旋轉地支承在該圓盤上。圓盤46的旋轉由此導致行星齒輪40在Wolfrom行星齒輪傳動機構34的內(nèi)齒36和38上的滑轉。驅動裝置14的軸12的較高的轉速可以由此降到刀盤2的較低的轉速。特別優(yōu)選地，使用多個這樣的行星齒輪(特別優(yōu)選三個或五個)代替一個行星齒輪40。聯(lián)接裝置18至少部分地圓筒形地構成，并且該聯(lián)接裝置在該聯(lián)接裝置的外圓周上具有用于刀盤2的驅動機構10，該聯(lián)接裝置沿著該聯(lián)接裝置的中軸線沈并被該中軸線穿過地具有用于待驅動的加工刀具的驅動機構8。在所示的實施例中，通過聯(lián)接裝置18的外圓周面的齒部42實現(xiàn)從驅動軸12向聯(lián)接裝置18的力傳遞，所述齒部嚙合驅動軸12的凹槽的內(nèi)圓周面的齒部44。
權利要求
1.驅動設備，用于借助于兩個驅動機構(8、10)選擇性地驅動刀具轉塔(4)的刀盤(2) 和至少一個加工刀具，所述加工刀具借助于保持裝置(6)能固定在刀盤( 上，所述兩個驅動機構能由共同的具有驅動軸(1 的驅動裝置(14)驅動，其中驅動機構(8、10)經(jīng)由能相應地由至少一個操縱裝置(16)控制的聯(lián)接裝置(18)能連接于從動機構00、22)，所述從動機構選擇性地用于驅動刀盤(2)或加工刀具，其特征在于，至少驅動裝置(14)與驅動機構(8、10) —起設置在刀盤O)的內(nèi)部。
2.按照權利要求1所述的驅動設備，其特征在于，各個驅動機構(8、10)在作用連接在驅動裝置(14)與待驅動的加工刀具之間時設置在刀盤(2)中的容納空間04)內(nèi)。
3.按照權利要求1或2所述的驅動設備，其特征在于，借助于操縱裝置(16)，相應的驅動機構(8、10)與驅動裝置(14)的驅動軸(1 同軸地或與該驅動軸平行地可移動地設置。
4.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，第二驅動機構(10)與第一驅動機構(8)同軸地設置在刀盤O)中的容納空間04)內(nèi)。
5.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，具有兩個驅動機構(8、10) 的聯(lián)接裝置(18)抗旋轉地支承在驅動軸(1 上并相對于該驅動軸軸向可移動地支承。
6.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，借助于保持裝置(6)固定在刀盤( 上的加工刀具利用該刀盤能樞轉到加工位置，在該加工位置，在聯(lián)接裝置(18) 操縱到一位置時，驅動機構(8)和配屬的用于驅動加工刀具的從動機構02)相互嵌接，另一驅動機構(10)和配屬的用于刀盤O)的從動機構OO)不相互嵌接，直到通過將聯(lián)接裝置(18)操縱到另一位置而轉變嵌接關系。
7.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，操縱裝置(16)包括液壓缸，該液壓缸至少部分地由驅動軸(1 包圍，并且在一狀態(tài)下、特別是在操縱的狀態(tài)下驅動機構(8、10)在容納空間04)內(nèi)朝待驅動的加工刀具的從動機構02)的方向進給，并且在另一狀態(tài)下、特別是在不操縱的狀態(tài)下朝相反的方向向刀盤O)的從動機構OO)進給。
8.按照上述要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，包括電機的驅動裝置(14)以其線圈繞組(30)設置在刀具轉塔的支柱(3 上，刀盤( 相對于該支柱繞樞轉軸08) 可樞轉地支承，該樞轉軸垂直于電機的驅動軸(1 延伸。
9.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，借助于刀具轉塔的聯(lián)鎖裝置，刀盤( 在其可預定的樞轉位置能相對于支柱(3 確定地固定。
10.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，驅動機構(8、10)和從動機構O0、22)由齒部構成，所述齒部在嵌接時成對對應地相互配合作用。
11.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，在用于驅動刀盤O)的驅動機構(10)與刀盤(2)之間設置沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構(34)，經(jīng)由該沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構，在用于刀盤O)的從動機構OO)與聯(lián)接裝置(18)的配屬的驅動機構 (10)連接時，驅動能量傳遞到刀盤(2)上。
12.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，聯(lián)接裝置(18)至少部分地圓筒形地構成，并且所述聯(lián)接裝置在該聯(lián)接裝置的外圓周上具有用于刀盤O)的驅動機構(10)，所述聯(lián)接裝置沿著該聯(lián)接裝置的中軸線06)并被該中軸線穿過地具有用于待驅動的加工刀具的驅動機構(8)。
13.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，聯(lián)接裝置(18)的外圓周面的齒部02)嚙合驅動軸(12)的凹槽的內(nèi)圓周面的齒部(44)，并由此實現(xiàn)從驅動軸(12) 向聯(lián)接裝置(18)的力傳遞。
14.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構(34)具有關于機床側或殼體側的支柱(32)固定的第一內(nèi)齒(36)和關于該支柱(32) 與刀盤( 一起可旋轉的第二內(nèi)齒(38)以及行星齒輪(40)，該行星齒輪嚙合第一和第二內(nèi)齒(36,38)。
15.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，在聯(lián)接裝置(18)通過驅動裝置(14)而置于旋轉時，借助于驅動機構(10)和從動機構00)實現(xiàn)旋轉運動向第一齒輪G8)的傳遞，該第一齒輪與第二齒輪(50)嵌接。
16.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，關于支柱(32)可旋轉地支承的圓盤(36)在其面向第二齒輪(50)的一側具有環(huán)繞的齒圈(52)，并且第二齒輪(50) 的旋轉運動通過與齒圈(5 的嵌接導致圓盤G6)的旋轉運動，行星齒輪GO)可旋轉地支承在所述圓盤上，圓盤G6)的旋轉導致行星齒輪GO)在沃爾夫羅姆行星齒輪傳動機構 (34)的內(nèi)齒(36、38)上的滑轉。
17.按照上述權利要求之一項所述的驅動設備，其特征在于，聯(lián)接裝置(18)至少部分地圓筒形地構成，并且所述聯(lián)接裝置在該聯(lián)接裝置的外圓周上具有用于刀盤O)的驅動機構(10)，所述聯(lián)接裝置沿著該聯(lián)接裝置的中軸線06)并被該中軸線穿過地具有用于待驅動的加工刀具的驅動機構(8)。
全文摘要
本發(fā)明涉及驅動設備，用于借助于兩個驅動機構(8、10)選擇性地驅動刀具轉塔(4)的刀盤(2)和至少一個加工刀具，所述加工刀具借助于保持裝置(6)能固定在刀盤(2)上，所述兩個驅動機構能由共同的具有驅動軸(12)的驅動裝置(14)驅動，其中驅動機構(8、10)經(jīng)由能相應地由至少一個操縱裝置(16)控制的聯(lián)接裝置(18)能連接于從動機構(20、22)，所述從動機構選擇性地用于驅動刀盤(2)或加工刀具，其特征在于，至少驅動裝置(14)與驅動機構(8、10)一起設置在刀盤(2)的內(nèi)部。
文檔編號B23Q5/04GK102548706SQ201080042401
公開日2012年7月4日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權日2009年9月25日
發(fā)明者D·林德, J·施蒂費爾 申請人:索特精密機械有限公司