專利名稱：用于同時加工兩個工件的方法和機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用機床同時加工至少兩個工件的方法，該機床用于切削加工，具有用于夾緊工件的工件夾緊裝置以及至少兩個工具主軸，工具主軸的設置方式為，工具主軸能夠在彼此之間同步地且相對于工件夾緊裝置在三個相互正交的機器軸線上運動，且以相互間的中心距沿第一機器軸線相互平行地并排設置。本發(fā)明還涉及一種用于同時切削加工至少兩個工件的機床，具有用于夾緊至少兩個工件的工件夾緊裝置以及至少兩個用于容納加工工具的工具主軸，其中，這兩個工具主軸能夠在彼此之間同步地且相對于工件夾緊裝置在三個相互正交的機器軸線上運動，且以相互間的中心距沿第一機器軸線相互平行地并排設置。
背景技術：
此類方法在DE10330909A1中公開，在該文獻中描述了一種所謂雙主軸機床。公知的機床具有帶兩個相互平行設置的工具主軸的主軸頭，工具主軸以公知的方式支承在操作臺上，使得其相對于工件能夠在三個正交的直線軸線X、Y、Z上行駛。工具主軸或者剛性地相互連接或者相互同步地被操控。以這種方式可以通過公知的機床實現(xiàn)同時且輪廓相同地加工兩個工件，這兩個工件在公知的機床上支承在兩個主軸中，兩個主軸固定在機架上且形成工件夾緊裝置?！皶r間上相同地”(ZeitgleiCh)在本申請的范疇內(nèi)被理解為，在兩個工件上的加工步驟在時間上平行地(zeitlich parallel)實施,即在同一時間段內(nèi)在兩個工件上實施相同的操作。與此不同同時地”(gleichzeitig)被理解為,在一個生產(chǎn)步驟的范疇內(nèi)，兩個工件被夾緊到機床中、進行相同的加工且之后再次被松開，這里，不是所有操作都必須時間上相同地實施。如每個機床那樣，公知的機床也在三個直線軸線上僅具有限定的行駛位移，其中，特別是在I軸上的行駛位移受到限制。通常來說，工具向工件進給的X軸以及Z軸的行駛位移較大，且由此在加工工件時不會產(chǎn)生問題。此類雙主軸加工的優(yōu)點在于，通過唯一的操控能夠時間上相同地在輪廓上精確地加工兩個工件，從而在針對雙主軸機床僅微小地提高投資成本的情況下實現(xiàn)相比于單主軸機床明顯提高了的成品工件的產(chǎn)量。雙主軸機床的另一個優(yōu)點在于，工件能夠成對地相互匹配地制造，這是因為溫度曲線等等對于兩個時間上相同地制造的工件的影響是相同的。不過，公知的機床以及在公知的機床上實施的方法的缺點在于，在這種機床上不能加工較長的工件。這些工件(比如桿材料)大多在一個坐標上具有比另兩個坐標上明顯更長的尺寸?；诠ぞ咧鬏S并排在X軸上的設置方式，這兩個工件必須同樣在X軸上相互間隔地并排放置，從而使其在較短的I軸方向上延伸。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，改進公知的機床和公知的方法，從而在保持較高的加工精度以及在較高的工件產(chǎn)量下也能夠加工在夾緊之后在y軸方向上延伸的長度大于工件主軸與工件夾緊裝置之間的相對行駛位移的工件。按照本發(fā)明，該目的在前述類型的方法中通過下列步驟實現(xiàn)a)將至少兩個工件夾緊在工件臺上，工件臺能夠圍繞垂直于第一機器軸線延伸的擺軸以至少180°來回擺動，其方式為，工件以其縱軸線相互平行地且相對于第一機器軸線垂直或傾斜地以及垂直于擺軸延伸，b)時間上相同且輪廓上相同地利用夾緊到兩個工具主軸中的加工工具加工兩個工件，其中，利用第一工具主軸加工第一工件，利用第二工具主軸加工第二工件，c)以180°擺動工件臺，以及 d)首先單主軸地加工一個工件，然后單主軸地加工另一個工件，其中，利用第一工具主軸加工第一工件，利用第二工具主軸加工第二工件。按照本發(fā)明，該目的還通過一種前述類型的機床實現(xiàn)，工件夾緊裝置被設計為工件臺，工件臺能夠圍繞垂直于第一機器軸線延伸的擺軸以至少180°來回擺動。在新式機床中，工件夾緊裝置被設計為轉(zhuǎn)臺、即被設計為可圍繞擺軸擺動的工件臺，如其在具有工作區(qū)域和裝備區(qū)域的機床中的應用一樣，其中，兩個區(qū)域通過設置在工件臺上的注塑防護壁分開，從而使裝備區(qū)域能夠裝備待加工的工件，而時間上相同地在工作區(qū)域中加工工件。針對具有轉(zhuǎn)臺和注塑防護壁的單主軸機床的例子在DE3533089A1、DE3734722A1以及DE4306093A1中描述。在還被稱作擺式臺的工件臺上如下夾緊工件，即工件不是平行于X方向延伸，其中，工件由于其長度從工作區(qū)域中延伸出來。以這種方式能夠雙主軸地加工位于工作區(qū)域中的工件分段。之后，工件臺以180°圍繞其擺軸擺動，從而使得擺入工作區(qū)域中、迄今未被加工的工件區(qū)域能夠被加工。不過，通過工件的擺動使得工件與工具主軸的對應關系被交換。之前由第一個工具主軸加工的工件在進一步的雙主軸加工中現(xiàn)在通過第二個工具主軸完成加工，其順序也可以相反。在一定的精度要求下能夠想到的是，特別是在較高的精度要求下不利的是，當加工中使用另一個工具主軸及其配設的工具組件時，工件的加工精度下降。其原因一方面在于，工具組件是略微不同的，而且是與對應的工具主軸相匹配的，而工具主軸同樣與另一個工具主軸是不同的。此外，工件在其與工具主軸的對應關系中被夾緊，從而僅在工具主軸與工件保持相互對應的如提下才能夠聞精度地進行加工。本發(fā)明的發(fā)明人還意識到，在工件臺擺動之后，附加于或替代雙主軸加工設置單主軸加工，即首先以對應的第一工具主軸加工第一工件，然后以對應的第二工具主軸加工第二工件。
在此，“單主軸加工”被理解為，每一次都同步行駛兩個工具主軸，但僅分別在工件上采用兩個工具主軸中的一個，另一個工具主軸僅隨著行駛，不加工工件。發(fā)明人認識到，雙主軸機床在X方向上的行駛位移、即垂直于夾緊的工件的縱向的行駛位移被設計得足以能夠允許單主軸的加工。對于平行于y軸的工件來說，僅需要將工具主軸針對單主軸加工在X方向上從左向右行駛一段距離，該距離相當于兩個工具主軸相互間的間距。如果工件相對于X軸傾斜，在X方向上的行駛位移相應地被設計得更大。從第一印象上看好像是不利的，因為沒有完全利用雙主軸機床的較高的加工速度，這只適用于加工的一部分，在該部分中，工件在其側(cè)面位置上相互交換，從而進行單主軸加工。換句話說，加工的一部分雙主軸地實施，而加工的另一部分按照順序地且單主軸地實施。此外，在轉(zhuǎn)臺的初始旋轉(zhuǎn)位置中，每次加工都雙主軸地實施，而在擺動之后，如果需 要較高的精度，則單主軸地進行加工，否則進行雙主軸加工。以這種方式實現(xiàn)了雙主軸機床的高加工速度與單主軸機床的高加工精度的結(jié)合，在那里迄今采用擺式臺。此外，工件不平行于具有最大行駛位移的X方向，而是必須在X方向上相互具有間距，加工主軸相互間在X方向上具有該間距。如果工件垂直于X軸，則僅在y方向上的行駛位移確定在工件臺的旋轉(zhuǎn)位置中待加工的工件區(qū)域的最大長度。但也可以使工件相對于X軸傾斜，從而提聞待加工的最大長度，在45°角的情況下提聞V 2,即大約提聞I. 4倍。以這種方式完美實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。在一個改進中優(yōu)選的是，在步驟f)中分別圍繞工件的縱軸線轉(zhuǎn)動工件，之后，首先重復步驟d)，然后重復步驟c)，然后重復步驟b)。此處有利的是，能夠加工工件的其它側(cè)面。通過圍繞工件的縱軸線旋轉(zhuǎn)，工件以其它側(cè)面面對工具主軸，從而必須在重新擺動轉(zhuǎn)臺之后再次確定工件與工具主軸之間的對應關系，用以能夠進行雙主軸加工之前，首先進行單主軸的加工。可替換的是，優(yōu)選在步驟f)中圍繞平行于工件的各縱軸線延伸的中軸線轉(zhuǎn)動工件，之后，首先重復步驟b)，然后重復步驟c)，然后重復步驟d)。在這次轉(zhuǎn)動中，工件再次交換其側(cè)面，從而首先雙主軸地且在重新擺動轉(zhuǎn)臺之后單主軸地進行加工。此外優(yōu)選的是，在步驟f)中圍繞垂直于工件的各縱軸線且垂直于擺軸延伸的中軸線轉(zhuǎn)動工件，之后，首先重復步驟d)，然后重復步驟c)，然后重復步驟b)。在這種轉(zhuǎn)動中，工件不交換其側(cè)面，從而首先單主軸地且在重新擺動轉(zhuǎn)臺之后雙主軸地進行加工。重復步驟f)以及隨后的步驟，直到加工完工件的所有側(cè)面。相應地在新式機床中優(yōu)選的是，在工件臺上設置多個裝置，使得工件圍繞其各自的縱軸線、圍繞平行于其各自的縱軸線延伸的中軸線或圍繞垂直于其各自的縱軸線延伸的中軸線擺動。新式機床在第一機器軸線的方向上具有一個行駛位移，該行駛位移至少為兩個工具主軸之間的中心距的兩倍。還可以使新式機床配有二乘二個工具主軸和兩個轉(zhuǎn)臺，從而在每個轉(zhuǎn)臺上分別能夠以兩個工具主軸加工兩個工件。換句話說，能夠同時加工4個工件。當工件夾緊在共同的轉(zhuǎn)臺上時，還可以通過兩個工具主軸加工4個工件，但在每對兩個工件之間在X方向上設置間距，其大于工具主軸相互間的中心距。以這種方式在轉(zhuǎn)臺的一個旋轉(zhuǎn)位置中雙主軸地首先加工第一對工件，然后雙主軸地加工第二對工件。如果精度要求允許，在工件臺以180°擺動之后可以再次雙主軸地并排加工兩對工件。
如果需要較高的精度，可以將所有工件依次通過原始對應的工具主軸單主軸地加工，其中，各空駛的工具或位于轉(zhuǎn)臺的左側(cè)或右側(cè)，或者位于兩對工件之間，在那里可以隨著進行行駛運動，無需進行工作?？梢赃@樣理解，前述以及下面還要闡述的特征不僅在給出的組合中，也可以在其它組合或單獨地應用，而不會脫離本發(fā)明的范疇。


下面，在附圖中示出且在下面的描述中詳細闡述本發(fā)明的實施例。其中，圖I示出了實施新方法的新式機床的示意性正視圖；圖2示出了圖I的機床從圖I的左側(cè)觀察的示意性側(cè)視圖；圖3示出了圖I的機床的工件臺的俯視圖,具有示意性示出的主軸；以及圖4-9示出了如圖3的視圖的、夾緊在工件臺上的工件的不同加工階段。
具體實施例方式圖I中示意阻且不按比例地示出了機床10的正視圖，機床10具有主軸頭11，其支承在示意性示出的機架12上。此外，設置以工件臺14的形式的工件夾緊裝置，主軸頭11能夠以通常的方式相對于該工件臺在三個相互正交的機器軸線x、Y、z上行駛，這些軸線通過標記在機床10旁的坐標軸定義。在所示例子中，所有三個機器軸線在主軸頭11中實現(xiàn)，但也可以將一個或多個機器軸線在工件臺14中實現(xiàn)。在主軸頭11中設置兩個工具主軸15、16，其能夠分別容納一個加工工具17、18，加工工具圍繞自身的轉(zhuǎn)軸19、21被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。以這種方式能夠利用工具主軸15、16彼此時間上相同且輪廓上相同地加工夾緊到工件臺14上的兩個工件22、23。還可以在機床10中設置兩組工具主軸15、16以及一個第二工件臺14，從而能夠同時加工4個工件。工件臺14被設計為轉(zhuǎn)臺且能夠圍繞其豎直延伸的擺軸24擺動，這通過箭頭25標出。在附圖中示出的機床被設計為立式機器，工具主軸15、16豎直地定向。還可以將新機床設計為臥式機器且工具主軸15、16平躺地設計，這不會丟掉新方法的優(yōu)點。這里，工件臺14能夠圍繞水平的擺軸旋轉(zhuǎn)。工件臺14的擺動在前述現(xiàn)有技術中被用于將工件從機床的工作區(qū)域中行駛到裝備區(qū)域中，以及方向相反地行駛。為此，通常設置注塑防護壁，其將工件臺14劃分成面向主軸的工作區(qū)域以及背向主軸的裝備區(qū)域。在新式機床10中不設置此類注塑防護壁，從而能夠在新式機床上實施按照本發(fā)明的方法，這在下面借助于圖3至9詳細闡述。工具主軸15、16的兩個轉(zhuǎn)軸19、21相互間具有間距26。兩個工件22和23在其相互平行地在I軸上運行時，相互間在X軸上也以該間距26間隔。在圖2的側(cè)視圖中能夠識別到工件22，其具有在y軸方向上的縱向延伸，該縱向延伸的大小為，工件22不能夠完全在所示夾緊中沿y軸被加工。為了對此進行清楚表示，在圖2中用虛線示出了主軸頭11'在y方向上其最外面的位置。同樣還用虛線示出了在圖I中位于左側(cè)的工具主軸15'以及容納的工具17'。 在工具17'的延長線上，以27點畫線示出了機床10的工作空間界線。換句話說，位于圖2中的直線27的左側(cè)的是工作區(qū)域27'，在該區(qū)域中可以加工工件22。位于直線27右側(cè)的區(qū)域27"不能進行加工，至少不能在圖2所示的夾緊中進行加工。圖2的情況在圖3中再次示意性示出，在這里以俯視圖示出了工件臺14，從而能夠識別到兩個工件22和23，其以其待加工的區(qū)域28和29位于工作空間界線27的上方，從而使得這些區(qū)域28和29能夠以同樣示意性示出的工具主軸15、16加工。在附圖中，工件22、23平行于y軸，但其還以一角度傾向于X軸設置，因此，在工件臺14的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下待加工的區(qū)域28、29的長度根據(jù)該角度延長。在根據(jù)圖3的加工結(jié)束之后，工件臺14圍繞其擺軸24沿箭頭25擺動180°，從而到達圖4的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，工件22和23的未加工的區(qū)域31和32位于工作空間界線27上方且現(xiàn)在能夠被工具主軸15和16加工。在根據(jù)圖3實施的加工進程中，工件22和23由彼此剛性連接的工具主軸15和16時間上相同且輪廓上相同地加工，而在如圖4所示在擺動之后進行加工時，從雙主軸加工過渡到單主軸加工。盡管這在第一時間上看好像是不利的，但當總是用工具主軸15加工工件22以及總是用工具主軸16加工工件23時獲得了明顯的精度上的優(yōu)勢。精度上的問題不僅涉及工件的夾緊與各工具主軸的對應關系，也涉及分別重復使用的工具以及行駛精度和其它關于工具主軸的設置方式本身。換句話說，當一個工件在所有夾緊中總是利用同一工具主軸加工、即總是采用同一工具時，加工精度總體上明顯高于在兩個工作主軸交替地加工一個工件時的加工精度。由此得出的結(jié)果在圖5和6中示出。如圖5所示，首先將工具主軸15和16在X方向上行駛，使得利用工具主軸16加工工件23的區(qū)域32。這在圖5中示出。之后將工具主軸15和16在X軸方向上行駛，使得現(xiàn)在利用工具主軸15加工工件22的區(qū)域31。這種情況在圖6中示出。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這些行駛情況，工具主軸15、16僅須能夠大致以在其間預設的間距26向左和向右相對于工件臺14行駛。這適用于工件22、23平行于y軸的情況。與此不同的是，如果工件傾斜設置，則在X方向上的行駛區(qū)域必須根據(jù)角度而更大。
在利用兩個工具主軸15、16中的一個加工時，另一個“空著”隨著行駛，其不工作。在圖4至6中還以陰影示出了工件22和23的加工過的區(qū)域，待加工的區(qū)域沒有以陰影示出。34標記了重疊區(qū)域，該重疊區(qū)域能夠在工件臺14的兩個擺動位置中(其一方面與圖3相符以及另一方面與圖4至6相符)被加工，從而在兩個區(qū)域28和31或者29和32之間的連接部(Anschluss)能夠以所需精度被加工。通過上述方法能夠以雙主軸機床(比如機床10)部分地時間上相同且輪廓上相同地加工兩個工件，而工件22和23的、在夾緊中不能接近的區(qū)域31和32在臺24以180°擺動之后到達工作區(qū)域且在那里利用工具主軸(之前也利用其進行了加工)繼續(xù)加工。這意味著，加工的一個階段單主軸地實施，即順序地首先利用工具主軸15且然后利用工具主軸16加工。如果還必須在工件22和23的底面上對其進行加工，工件22和23可以夾緊到圓 臺上。如圖6所示，工件22在其端側(cè)上支承在圓臺35和36上，工件22能夠通過所述圓臺圍繞其縱軸線37擺動。圓臺35和36也可以在圖I中識別到。相應地，工件23在其端側(cè)上夾緊到圓臺38和39中，工件23能夠通過所述圓臺38和39圍繞其縱軸線41擺動。這種擺動的結(jié)果在圖7中示出，在那里，工件22和23始終位于“側(cè)面交換”(seitenvertauscht)的狀態(tài)下,從而使得要達到相應的精度時,雙主軸加工是不可能的。這樣，重新實施單主軸的加工。相應地，根據(jù)圖7首先以工具主軸15加工工件22，之后，根據(jù)圖8以工具主軸16加工工件23。之后，工件臺14圍繞其擺軸24回擺，這通過箭頭25示出。得到了圖9中的狀態(tài)，這里，工件22和23再次位于“側(cè)面正確地”并排的狀態(tài)下，從而使得尚未加工的(非陰影)的區(qū)域42、43現(xiàn)在能夠時間上相同且輪廓上相同地通過工具主軸15和16加工。當然還可以以如下方式加工工件22和23的其它側(cè)面，即工件22、23在加工其第二縱側(cè)面之后重新圍繞其縱軸線37、41擺動，其中，相應地重復上述雙主軸加工和單主軸加工的次序。當然該可以使兩個工件22和23不是分別單個地圍繞其縱軸線37、41擺動。工件22和23還可以共同地圍繞在圖9中示出的中軸線44擺動，該中軸線與擺軸24相交。如果根據(jù)圖9的擺動圍繞平行于I軸的縱軸線44實現(xiàn)，則工件22、23再次交換其側(cè)面，從而在單主軸加工之后馬上再次實現(xiàn)雙主軸加工。在工件臺14圍繞其擺軸24擺動之后再次設置單主軸加工?？商鎿Q的是，兩個工件還可以共同圍繞垂直于縱軸線37、41且垂直于擺軸24延伸的中軸線45、即圍繞X軸擺動，從而使這兩個工件不改變其彼此間的側(cè)面位置。然后，在根據(jù)圖6的單主軸加工之后首先再次實施單主軸加工。之后，轉(zhuǎn)動工件臺14，且該進程以雙主軸加工繼續(xù)。
權利要求
1.ー種通過用于切削加工的機床(10)同時加工至少兩個エ件(22、23)的方法，所述機床(10)具有用于夾緊エ件(22、23)的エ件夾緊裝置以及至少兩個工具主軸(15、16)，所述工具主軸(15、16)能夠彼此同步地且相對于所述エ件夾緊裝置在三個相互正交的機器軸線(x、y、z)上運動、以及平行地并排沿第一機器軸線(X)以相互間的中心距(26)設置，具有下列步驟 a)將至少兩個エ件(22、23)夾緊在エ件臺(14)上，所述エ件臺(14)能夠圍繞垂直于所述第一機器軸線(X)延伸的擺軸(24)至少以180°來回擺動，其方式為，エ件(22、23)以其縱軸線(37、41)相互平行地且相對于所述第一機器軸線(X)垂直或傾斜地以及垂直于所述擺軸(24)延伸， b)時間上相同且輪廓上相同地利用夾緊到兩個工具主軸(15、16)中的加工工具(17、18)加工兩個エ件(22、23)，其中，利用第一工具主軸(15)加工第一エ件(22)，利用第二エ具主軸(16)加工第二エ件(23)， c)以180°擺動エ件臺(14)，以及 d)首先單主軸地加工一個エ件(15、16)，然后單主軸地加工另ー個エ件(15、16)，其中，利用第一工具主軸(15)加工第一エ件(22)，利用第二工具主軸(16)加工第二エ件(23)。
2.如權利要求I所述的方法，其特征在于，在步驟f)中分別圍繞エ件(22、23)的縱軸線(37、41)轉(zhuǎn)動エ件(22、23)，之后，首先重復步驟d)，然后重復步驟C)，然后重復步驟b)。
3.如權利要求I所述的方法，其特征在于，在步驟f)中圍繞平行于エ件(22、23)的各縱軸線(37、41)延伸的中軸線(44)轉(zhuǎn)動エ件(22、23)，之后，首先重復步驟b)，然后重復步驟c)，然后重復步驟d)。
4.如權利要求I所述的方法，其特征在于，在步驟f)中圍繞垂直于エ件(22、23)的各縱軸線(37、41)且垂直于擺軸(24)延伸的中軸線(45)轉(zhuǎn)動エ件(22、23)，之后，首先重復步驟d)，然后重復步驟c)，然后重復步驟b)。
5.如權利要求2至4中任一項所述的方法，其特征在于，重復所述步驟f)以及隨后的步驟，用于加工エ件的其它側(cè)面。
6.如權利要求I至5中任一項所述的方法，其特征在于，至少兩次分別利用ー組為兩個的工具主軸(15、16)加工兩個エ件(22、23)，其中，每兩個エ件夾緊在ー個エ件臺上。
7.ー種用于同時切削加工至少兩個エ件(22、23)的機床，具有用于夾緊至少兩個エ件(22,23)的エ件夾緊裝置以及至少兩個用于容納加工工具(17、18)的工具主軸(15、16)，兩個工具主軸(15、16)能夠彼此同步地且相對于所述エ件夾緊裝置在三個相互正交的機器軸線(x、y、z)上運動、以及平行地并排沿第一機器軸線(X)以相互間的中心距(26)設置，其特征在于，所述エ件夾緊裝置被設計為エ件臺(14)，所述エ件臺(14)能夠圍繞垂直于第一機器軸線(X)延伸的擺軸(24)以至少180°來回擺動。
8.如權利要求7所述的機床，其特征在于，在所述エ件臺(14)上設置多個裝置(35、36、38、39)，使得エ件(22、23)圍繞其各自的縱軸線(37、41)、圍繞平行于其各自的縱軸線(37,41)延伸的中軸線(44)或圍繞垂直于其各自的縱軸線(37、41)延伸的中軸線(45)擺動。
9.如權利要求7或8所述的機床，其特征在于，所述機床在第一機器軸線的方向上具有行駛位移，所述行駛位移至少為所述中心距的兩倍。
10.如權利要求7至9中任一項所述的機床，其特征在于，設置至少兩個其它工具主軸(15、16)和至少ー個其它エ件臺(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種通過用于切削加工的機床(10)同時加工至少兩個工件(22、23)的方法，該機床具有用于夾緊工件(22、23)的工件夾緊裝置以及至少兩個工具主軸(15、16)，工具主軸能夠彼此同步地且相對于工件夾緊裝置在三個相互正交的機器軸線(x、y、z)上運動、以及平行地并排沿第一機器軸線(x)以相互間的中心距(26)設置，該方法具有下列步驟a)將至少兩個工件(22、23)夾緊在工件臺(14)上，工件臺(14)能夠圍繞垂直于第一機器軸線(x)延伸的擺軸(24)至少以180°來回擺動，其方式為，工件(22、23)以其縱軸線相互平行地且相對于第一機器軸線(x)垂直或傾斜地以及垂直于擺軸(24)延伸，b)時間上相同且輪廓上相同地利用夾緊到兩個工具主軸(15、16)中的加工工具(17、18)加工兩個工件(22、23)，其中，利用第一工具主軸(15)加工第一工件(22)，利用第二工具主軸(16)加工第二工件(23)，c)以180°擺動工件臺(14)，以及d)首先單主軸地加工一個工件(15、16)，然后單主軸地加工另一個工件(15、16)，其中，利用第一工具主軸(15)加工第一工件(22)，利用第二工具主軸(16)加工第二工件(23)。
文檔編號B23Q39/04GK102695583SQ201080051196
公開日2012年9月26日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權日2009年11月12日
發(fā)明者迪特爾·芬克, 阿希姆·泛音瑙爾 申請人:斯塔瑪機床有限公司