專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)床的平衡裝置及平衡控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及臥式鏜床等的機(jī)床的平衡裝置及平衡控制方法。
背景技術(shù)：
圖16表示以往的機(jī)床的平衡裝置。圖16所示的機(jī)床是滑枕(Sm” )式的臥式鏜床50。在臥式鏜床50中，滑枕51的成為貝塞爾點(diǎn)的兩個(gè)部位由臂53支承，其重心位置由鏈條55懸吊，該鏈條55經(jīng)由回旋臂56而連結(jié)在配重54的重心位置。當(dāng)滑枕51向送出方向移動(dòng)時(shí)，設(shè)有力矩平衡用配重57的回旋臂56同步回旋，使配重57向與送出方向相反的方向移動(dòng)，由此使機(jī)械整體的重心位置不移動(dòng)。而且，在滑枕51的前表面安裝有附件時(shí)，借助設(shè)置于臂53的懸吊位置移動(dòng)裝置(未圖示)，對(duì)應(yīng)于各附件的滑枕51的重心位置，來(lái)校正懸吊位置。專(zhuān)利文獻(xiàn)I日本特開(kāi)2009-131924號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本特公平03-064264號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)3日本特公昭58-041965號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)4日本特公昭62-047125號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
如圖16所不,可以在滑枕51的一部分的側(cè)面由鞍座52限制且滑枕51的上表面開(kāi)口的滑枕式的臥式鏜床50中適用上述平衡裝置。然而，如圖17所示，在鞍座62對(duì)滑枕61的4個(gè)側(cè)面進(jìn)行限制的滑枕式的臥式鏜床60中，不能直接適用上述平衡裝置。圖16所示的平衡裝置具有如下的各種優(yōu)點(diǎn)由于繞立柱的重心恒定，因此立柱不會(huì)倒下；由于懸吊滑枕的重心位置，因此滑枕的變形不會(huì)受到滑枕使用的影響；由于能夠按照各附件來(lái)校正滑枕的重心位置，因此滑枕的變形減小，送出精度提高；由于滑枕的滑動(dòng)面的支承力恒定，因此滑動(dòng)部分不會(huì)發(fā)生偏磨損，能夠長(zhǎng)期維持穩(wěn)定的精度等。另一方面，圖17所示的滑枕式的臥式鏜床60由于通過(guò)鞍座62來(lái)限制滑枕61的4個(gè)側(cè)面，因此具有能夠在滑枕61中確保高剛性的優(yōu)點(diǎn)。因此，如果能在圖17所示的滑枕式的臥式鏜床60中適用上述平衡裝置，則能夠期待進(jìn)一步較大提升主軸的直線性，因此希望適用上述平衡裝置。本發(fā)明鑒于上述課題而作出，其目的在于提供一種能夠適用于滑枕式的臥式鏜床的機(jī)床的平衡裝置及平衡控制方法。解決上述課題的第一發(fā)明的機(jī)床的平衡裝置，其特征在于，具有鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)；第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起；第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng)；懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置、上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第二配重；
懸吊位置移動(dòng)裝置，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置(即，第一導(dǎo)塊=滑枕的重心位置，與滑枕的送出一起移動(dòng)的重心位置同步地，使第二導(dǎo)塊移動(dòng)到重心位置的正上方的位置)；及配重移動(dòng)裝置，使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。解決上述課題的第二發(fā)明的機(jī)床的平衡裝置以上述第一發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而在該重心位置上方的所述滑枕的上表面設(shè)置由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)的第三導(dǎo)塊，在所述滑枕安裝有附件時(shí)，所述懸吊位置移動(dòng)裝置基于與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第一導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的該重心位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。解決上述課題的第三發(fā)明的機(jī)床的平衡裝置以上述第二發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第三導(dǎo)塊的位置同步地，所述懸吊位置移動(dòng)裝置使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置(即，第三導(dǎo)塊=包含附件在內(nèi)的滑枕的重心位置，和與滑枕的送出一起移動(dòng)的重心位置同步地，使第二導(dǎo)塊移動(dòng)到重心位置的正上方的位置)。解決上述課題的第四發(fā)明的機(jī)床的平衡裝置的特征在于，具有鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)；第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起；第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng)；懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第二配重；連結(jié)結(jié)構(gòu)，具有與所述鞍座及所述懸吊結(jié)構(gòu)不干涉地將所述滑枕和所述第二導(dǎo)塊連結(jié)的托架，通過(guò)該托架，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置；及配重移動(dòng)裝置，使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。解決上述課題的第五發(fā)明的機(jī)床的平衡裝置以上述第四發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而在該重心位置上方的所述滑枕的上表面設(shè)置由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)的第三導(dǎo)塊，
在所述第二導(dǎo)塊與所述托架之間設(shè)有液壓缸，在所述滑枕安裝有附件時(shí)，所述液壓缸基于與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第一導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。解決上述課題的第六發(fā)明的機(jī)床的平衡裝置以上述第五發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡裝置為基礎(chǔ)，其特征在于，在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，所述液壓缸使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置。解決上述課題的第七發(fā)明的機(jī)床的平衡控制方法中，所述機(jī)床具有
鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)；第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起；第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng)；懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第二配重，所述機(jī)床的平衡控制方法的特征在于，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置，使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。解決上述課題的第八發(fā)明的機(jī)床的平衡控制方法以上述第七發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡控制方法為基礎(chǔ)，其特征在于，進(jìn)而，對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而在該重心位置上方的所述滑枕的上表面具有由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)的第三導(dǎo)塊，在所述滑枕安裝有附件時(shí)，基于與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第一導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的該重心位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。解決上述課題的第九發(fā)明的機(jī)床的平衡控制方法以上述第八發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡控制方法為基礎(chǔ)，其特征在于，在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第三導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置。解決上述課題的第十發(fā)明的機(jī)床的平衡控制方法中，所述機(jī)床具有鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)；第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起；第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng)；懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第二配重 '及連結(jié)結(jié)構(gòu)，具有與所述鞍座及所述懸吊結(jié)構(gòu)不干涉地將所述滑枕和所述第二導(dǎo)塊連結(jié)的托架，通過(guò)該托架，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置，所述機(jī)床的平衡控制方法的特征在于，使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。解決上述課題的第十一發(fā)明的機(jī)床的平衡控制方法以上述第十發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡控制方法為基礎(chǔ)，其特征在于，還具有第三導(dǎo)塊，該第三導(dǎo)塊對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而設(shè)置在該重心位置上方的所述滑枕的上表面，且由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)；及液壓缸，設(shè)置在所述第二導(dǎo)塊與所述托架之間，在所述滑枕安裝有附件時(shí)，基于與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第一導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，通過(guò)所述液壓缸，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。解決上述課題的第十二發(fā)明的機(jī)床的平衡控制方法以上述第十一發(fā)明所記載的機(jī)床的平衡控制方法為基礎(chǔ)，其特征在于，在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，通過(guò)所述液壓缸，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于設(shè)有將被鞍座進(jìn)行了四面限制的滑枕吊起的懸吊結(jié)構(gòu)，因此能夠在滑枕式的臥式鏜床設(shè)置平衡裝置。因此，通過(guò)設(shè)置在滑枕式的臥式鏜床上的平衡裝置，能夠使機(jī)械整體的重心位置不移動(dòng)，其結(jié)果是，能夠?qū)?yīng)于與滑枕的水平方向移動(dòng)相伴的重量平衡的變化、以及在滑枕前端安裝有各種附件時(shí)產(chǎn)生的重量平衡的變化，來(lái)抑制重量平衡的變化引起的位移、變形，提高具有高剛性的滑枕的直線性。


圖I是具備本發(fā)明的平衡裝置的機(jī)床的立體圖。圖2是本發(fā)明的懸吊結(jié)構(gòu)及滑枕、鞍座的剖視圖，是滑枕的送出前的狀態(tài)。圖3是本發(fā)明的懸吊結(jié)構(gòu)及滑枕、鞍座的剖視圖，是滑枕的送出時(shí)的狀態(tài)。圖4是表示本發(fā)明的懸吊結(jié)構(gòu)的立體圖。 圖5是從機(jī)床正面觀察本發(fā)明的懸吊結(jié)構(gòu)及滑枕、鞍座的圖。圖6是從機(jī)床側(cè)面觀察本發(fā)明的懸吊結(jié)構(gòu)及滑枕、鞍座的圖。圖7是從機(jī)床上表面觀察本發(fā)明的平衡裝置及滑枕、鞍座的圖。圖8是說(shuō)明本發(fā)明的滑枕-懸吊位置移動(dòng)的控制的流程圖。
圖9是說(shuō)明本發(fā)明的滑枕-配重的控制的流程圖。圖10是具備本發(fā)明的另一實(shí)施例的平衡裝置的機(jī)床的立體圖。圖11是本發(fā)明的另一實(shí)施例的懸吊結(jié)構(gòu)及滑枕、鞍座的剖視圖，是滑枕的送出前的狀態(tài)。圖12是本發(fā)明的另一實(shí)施例的懸吊結(jié)構(gòu)及滑枕、鞍座的剖視圖，是滑枕的送出時(shí)的狀態(tài)。圖13是從機(jī)床側(cè)面觀察本發(fā)明的另一實(shí)施例的懸吊結(jié)構(gòu)及滑枕、鞍座的圖。圖14是從機(jī)床上表面觀察本發(fā)明的另一實(shí)施例的平衡裝置及滑枕、鞍座的圖。圖15是說(shuō)明本發(fā)明的另一實(shí)施例的滑枕-懸吊位置移動(dòng)的控制、滑枕-配重的控 制的流程圖。圖16是表示滑枕式的臥式鏜床的平衡裝置的立體圖。圖17是表示滑枕式的臥式鏜床的立體圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明10、10’臥式鏜床14 鞍座15 滑枕16懸吊結(jié)構(gòu)17回旋臂18配重(力矩平衡用)20懸吊位置移動(dòng)裝置21滑枕平衡梁22a、22b 導(dǎo)塊23 導(dǎo)軌24 梁25 導(dǎo)軌26 導(dǎo)塊30配重移動(dòng)裝置33配重(滑枕及鞍座重量平衡用)40連結(jié)結(jié)構(gòu)42液壓缸
具體實(shí)施例方式以下，參照?qǐng)Df圖15，說(shuō)明本發(fā)明的機(jī)床的平衡裝置及平衡控制方法。(實(shí)施例I)圖I所示的滑枕式的臥式鏜床10在機(jī)床11上設(shè)有能夠沿著水平方向(為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，稱(chēng)為前后方向)移動(dòng)的立柱基座12，在立柱基座12上豎立設(shè)置有立柱13。在立柱13的I個(gè)側(cè)面上支承有能夠沿著鉛垂方向(為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，稱(chēng)為上下方向)移動(dòng)的鞍座14，在該鞍座14支承有能夠沿著水平方向(為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，稱(chēng)為左右方向)移動(dòng)的滑枕15?；?5具有主軸，使用安裝在主軸前端的工具，對(duì)作為加工對(duì)象的工件進(jìn)行加工。在進(jìn)行加工時(shí)，使立柱基座12、鞍座14、滑枕15分別沿著前后方向、上下方向、左右方向移動(dòng)，并進(jìn)行所希望的加工。在圖I中，雖然省略了配重33 (第一配重)、鏈條34的圖示，但也參照?qǐng)D7進(jìn)行說(shuō)明時(shí)，鞍座14經(jīng)由2個(gè)滑輪19、2個(gè)鏈條34而與配重33連結(jié)。而且，雖然在圖I中省略了鏈條32的圖示，但也參照?qǐng)D7說(shuō)明時(shí)，滑枕15經(jīng)由懸吊結(jié)構(gòu)16、鏈條32、回旋臂17而與配重33的重心位置連結(jié)，并且在設(shè)置于回旋臂17的力矩平衡用配重18 (第二配重)的作用下，機(jī)械整體的重心位置不會(huì)移動(dòng)。配重33是與鞍座14及滑枕15相等的重量，設(shè)置在立柱13的內(nèi)部，通過(guò)該配重33，將鞍座14及滑枕15吊起。這里，參照?qǐng)Dr圖6，說(shuō)明懸吊結(jié)構(gòu)16。需要說(shuō)明的是，在圖r圖3中，在鞍座14、滑枕15的內(nèi)部設(shè)有各種結(jié)構(gòu)物，但這里，為了簡(jiǎn)化圖及說(shuō)明，而省略了它們的圖示。在本實(shí)施例中，滑枕15是其4個(gè)側(cè)面由鞍座14限制(四面限制)，而滑枕15的剛性變得更高的結(jié)構(gòu)。并且，在滑枕15的上表面設(shè)有滑枕平衡梁21，在滑枕15的2處貝塞爾點(diǎn)15a對(duì)滑枕平衡梁21進(jìn)行支承?；砥胶饬?1對(duì)應(yīng)于滑枕15的重心位置的移動(dòng)(更具體而言，對(duì)應(yīng)于附件安裝的有無(wú)所引起的重心位置的移動(dòng)及各附件的重心位置的移動(dòng))，增加滑枕平衡梁21的厚度，在增加了厚度的梯形截面部分的上表面固定導(dǎo)塊22a (第一導(dǎo)塊)、導(dǎo)塊22b (第三導(dǎo)塊)。導(dǎo)塊22a、22b由導(dǎo)軌23 (第一導(dǎo)軌)支承為能夠移動(dòng)，伴隨著滑枕15的送出，而導(dǎo)塊22a、22b在導(dǎo)軌23上移動(dòng)(參照?qǐng)D3)。另一方面，導(dǎo)軌23經(jīng)由多個(gè)梁24，而與配置在鞍座14的上表面上的另一導(dǎo)軌25 (第二導(dǎo)軌)連接。在由該導(dǎo)軌25支承為能夠移動(dòng)的導(dǎo)塊26 (第二導(dǎo)塊)上，經(jīng)由支承臂31連結(jié)有鏈條32，經(jīng)由該鏈條32而與配重33連結(jié)。需要說(shuō)明的是，僅在鞍座14上的將導(dǎo)軌23和導(dǎo)軌25連結(jié)的梁24的部位設(shè)有貫通孔，上述懸吊結(jié)構(gòu)16以在鞍座14內(nèi)浮起的狀態(tài)配置。如此，上述懸吊結(jié)構(gòu)16是如下結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)塊22a、22b、導(dǎo)軌23、梁24、導(dǎo)軌25及導(dǎo)塊26，并利用多個(gè)梁24將處于鞍座14內(nèi)部的第一直線引導(dǎo)部(導(dǎo)塊22a、22b及導(dǎo)軌23)和處于鞍座14外部的第二直線引導(dǎo)部(導(dǎo)塊26及導(dǎo)軌25)連接。在本實(shí)施例中，滑枕15的4個(gè)側(cè)面由鞍座14限制，在滑枕15的上部無(wú)法設(shè)置開(kāi)口部，但通過(guò)設(shè)置上述懸吊結(jié)構(gòu)16，將對(duì)作為懸吊點(diǎn)的導(dǎo)塊26進(jìn)行懸吊的鏈條32、和直接支承滑枕15的滑枕平衡梁21連接，從而能夠利用鏈條32來(lái)吊起鞍座14內(nèi)部的滑枕15。而且，通過(guò)設(shè)置上述懸吊結(jié)構(gòu)16，而能夠?qū)⒑笫龅膽业跷恢靡苿?dòng)裝置20設(shè)置在鞍座14的外 部。上述的導(dǎo)塊22a對(duì)應(yīng)于在滑枕15的前端沒(méi)有附件的情況。在滑枕15的前端沒(méi)有附件的情況下，為了使用導(dǎo)塊22a支承滑枕15，而將導(dǎo)塊26的位置配置在導(dǎo)塊22a的正上方。在滑枕15沒(méi)有送出時(shí)，在導(dǎo)塊22a的正上方配置導(dǎo)塊26，在圖2中的懸吊位置G的位置上，經(jīng)由懸吊結(jié)構(gòu)16，滑枕15由鏈條32吊起。并且，在滑枕15送出時(shí)，也與導(dǎo)塊22a的移動(dòng)位置同步地，在導(dǎo)塊22a的正上方配置有導(dǎo)塊26，在圖3中的懸吊位置Ga的位置，經(jīng)由懸吊結(jié)構(gòu)16，滑枕15由鏈條32吊起。S卩，導(dǎo)塊22a=滑枕15單體的重心位置，和與滑枕15的送出一起移動(dòng)的重心位置同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)到重心位置的正上方的位置。另一方面，上述的導(dǎo)塊22b對(duì)應(yīng)于在滑枕15的前端具有最大重量的附件的情況。在滑枕15的前端具有最大重量的附件時(shí)，為了使用導(dǎo)塊22b支承滑枕15，而將導(dǎo)塊26的位置配置在導(dǎo)塊22b的正上方。雖然 未圖示，但在滑枕15沒(méi)有送出時(shí)，在圖2中，在導(dǎo)塊22b的正上方配置導(dǎo)塊26，經(jīng)由懸吊結(jié)構(gòu)16，滑枕15由鏈條32吊起。并且，在滑枕15送出時(shí)，也與導(dǎo)塊22b的移動(dòng)位置同步地，在導(dǎo)塊22b的正上方配置導(dǎo)塊26，在圖3中的懸吊位置Gb的位置上，經(jīng)由懸吊結(jié)構(gòu)16，滑枕15由鏈條32吊起。即，導(dǎo)塊22b=包含附件的滑枕15的重心位置，和與滑枕15的送出一起移動(dòng)的重心位置同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)到重心位置的正上方的位置。另外，在安裝不是最大重量的其他的各種附件時(shí)，導(dǎo)塊26的位置根據(jù)安裝的附件的重量，配置在導(dǎo)塊22a 導(dǎo)塊22b之間存在的重心位置的正上方。這種情況下，無(wú)論是在沒(méi)有滑枕15的送出時(shí)，還是在滑枕15送出時(shí)，都與滑枕15的送出量同步地，在重心位置的正上方配置導(dǎo)塊26，經(jīng)由懸吊結(jié)構(gòu)16，滑枕15由鏈條32吊起。這種情況下，滑枕15可以說(shuō)由導(dǎo)塊22a和導(dǎo)塊22b分配重量而被吊起。并且，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)的懸吊位置移動(dòng)裝置20沿著導(dǎo)軌25設(shè)置。該懸吊位置移動(dòng)裝置20具有伺服電動(dòng)機(jī)Ma ；由伺服電動(dòng)機(jī)Ma驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠28 ;設(shè)置成伴隨著滾珠絲杠28的旋轉(zhuǎn)而能夠在滾珠絲杠28上移動(dòng)的移動(dòng)構(gòu)件27。將該移動(dòng)構(gòu)件27與導(dǎo)塊26連接，并對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)Ma進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，由此，導(dǎo)塊26與移動(dòng)構(gòu)件27 —起移動(dòng)。通過(guò)這種控制，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)，從而使懸吊位置移動(dòng)。該懸吊位置移動(dòng)裝置20也進(jìn)行附件的安裝引起的導(dǎo)塊26的位置移動(dòng)的控制，SP，與附件的安裝引起的滑枕15側(cè)的重心位置移動(dòng)對(duì)應(yīng)的控制，如上所述，在沒(méi)有附件的情況下，導(dǎo)塊26的位置處于導(dǎo)塊22a的正上方，在具有最大重量的附件的情況下，導(dǎo)塊26的位置處于導(dǎo)塊22b的正上方，在安裝不是最大重量的其他的各種附件時(shí)，導(dǎo)塊26的位置處于各種附件安裝時(shí)的重心位置的正上方。因此，能夠應(yīng)對(duì)各種的多個(gè)附件，根據(jù)其種類(lèi)等，將懸吊位置控制成任意的位置。需要說(shuō)明的是，也可以取代上述懸吊位置移動(dòng)裝置20，如后述的實(shí)施例2 (參照?qǐng)D1(T圖15等)中說(shuō)明所示，使用具有液壓缸42的連結(jié)結(jié)構(gòu)40，進(jìn)行滑枕15側(cè)的重心位置移動(dòng)，按每個(gè)附件來(lái)變更懸吊位置。此外，與滑枕15的送出同步地使回旋臂17回旋而使配重18移動(dòng)的配重移動(dòng)裝置30也設(shè)置在立柱13的上部。該配重移動(dòng)裝置30具有伺服電動(dòng)機(jī)Mb ;由伺服電動(dòng)機(jī)Mb驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠37 ;設(shè)置成伴隨著滾珠絲杠37的旋轉(zhuǎn)而能夠在滾珠絲杠37上移動(dòng)的導(dǎo)塊36 ;將導(dǎo)塊36支承為能夠移動(dòng)的導(dǎo)軌35。將該導(dǎo)塊36和回旋臂17連結(jié)，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)Mb進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，由此，回旋臂17與導(dǎo)塊36 —起回旋。通過(guò)這種控制，與滑枕15的送出同步地，使回旋臂17回旋，并使配重18向滑枕15的送出方向的反方向移動(dòng)，從而機(jī)械整體的重心位置不會(huì)移動(dòng)。這里，參照?qǐng)D7，說(shuō)明圖8所示的滑枕-懸吊位置移動(dòng)控制、圖9所示的滑枕-配重控制。在圖8所示的滑枕-懸吊位置移動(dòng)控制中，首先，檢測(cè)滑枕15前端的附件的有無(wú)(步驟SI)。并且，在有附件時(shí)，向步驟S2前進(jìn)，在沒(méi)有附件時(shí)，向步驟S5前進(jìn)。在有附件時(shí)，確認(rèn)附件的種類(lèi)(步驟S2)，算出附件產(chǎn)生的重心移動(dòng)量的校正值(步驟S3)，基于該校正值，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)Ma，移動(dòng)到與新的重心位置對(duì)應(yīng)的懸吊位置(步驟S4)。并且，基于滑枕15的送出量的指令，指示懸吊位置移動(dòng)量a (參照步驟S5 ;圖7中的符號(hào)a)，與滑枕15的送出位置同步地驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)Ma，使懸吊位置移動(dòng)(步驟S6)。另一方面，在圖9所示的滑枕-配重控制中，確認(rèn)在上述步驟S5中指示的懸吊位置移動(dòng)量a(步驟Sll),算出與懸吊位置移動(dòng)量a相伴的配重移動(dòng)裝置30中的移動(dòng)量b(參照步驟S12 ;圖7中的符號(hào)b)。并且，基于算出的移動(dòng)量b，與滑枕15的送出位置同步地，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)Mb，使回旋臂17回旋，使導(dǎo)塊36即配重18移動(dòng)到與導(dǎo)塊26的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置。通過(guò)如此使配重18移動(dòng)，而使臥式鏜床10的重心位置不會(huì)移動(dòng)。
通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，在利用鞍座14對(duì)滑枕15進(jìn)行四面限制的臥式鏜床10中，能夠?qū)崿F(xiàn)確保滑枕15的高剛性且使機(jī)械整體的重心位置不移動(dòng)的完全平衡裝置。其結(jié)果是，對(duì)應(yīng)于與滑枕15的水平方向移動(dòng)相伴的重量平衡的變化、以及在滑枕15前端安裝有附件時(shí)產(chǎn)生的重量平衡的變化，來(lái)抑制重量平衡的變化引起的位移、變形，使機(jī)械整體的重心位置不移動(dòng)，從而能夠提高具有高剛性的滑枕15的直線性。(實(shí)施例2)圖10所示的滑枕式的臥式鏜床10’與圖I所示的臥式鏜床10在懸吊結(jié)構(gòu)16周?chē)慕Y(jié)構(gòu)上不同。然而，在臥式鏜床10’中，包括懸吊結(jié)構(gòu)16自身的結(jié)構(gòu)在內(nèi)的其他的結(jié)構(gòu)相同，因此標(biāo)注相同符號(hào)，省略重復(fù)的說(shuō)明。具體而言，如圖10所示，臥式鏜床10’從圖I所示的臥式鏜床10拆下懸吊位置移動(dòng)裝置20，而取代之設(shè)置將導(dǎo)塊26和滑枕15連結(jié)的連結(jié)結(jié)構(gòu)40。關(guān)于該連結(jié)結(jié)構(gòu)40，參照?qǐng)DIf圖14，說(shuō)明其結(jié)構(gòu)、動(dòng)作。連結(jié)結(jié)構(gòu)40如上所述是將導(dǎo)塊26和滑枕15連結(jié)的結(jié)構(gòu)，具有固定于導(dǎo)塊26，并能夠與導(dǎo)塊26 —起在導(dǎo)軌25上移動(dòng)的連接構(gòu)件41 ;安裝于連接構(gòu)件41，并沿著與導(dǎo)塊26的移動(dòng)方向相同的方向伸縮的液壓缸42 ;安裝于液壓缸42,并沿著與導(dǎo)塊26的移動(dòng)方向相同的方向延伸設(shè)置的托架43 ；安裝在滑枕15的上表面,并沿著與滑枕15的移動(dòng)方向相同的方向延伸設(shè)置的托架44 ;將托架43和托架44連結(jié)的連結(jié)托架45。S卩，連結(jié)結(jié)構(gòu)40實(shí)際上成為如下結(jié)構(gòu)將導(dǎo)塊26和導(dǎo)塊22a、22b連結(jié)，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)。在實(shí)施例I中，使用懸吊位置移動(dòng)裝置20，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)，但在本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置連結(jié)結(jié)構(gòu)40，而能夠以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，托架44在滑枕15送出時(shí)，移動(dòng)直到導(dǎo)軌23的下方，因此成為與導(dǎo)軌23不干涉的厚度，而且，連接構(gòu)件41、液壓缸42及托架43與導(dǎo)塊26 —起在導(dǎo)軌25上移動(dòng)，因此它們的下表面處于與導(dǎo)軌25不干涉的位置。而且，將連結(jié)托架45配置在比滑枕15的后端更靠后方，以免在滑枕15的送出量最大時(shí)連結(jié)托架45與懸吊結(jié)構(gòu)16、鞍座14發(fā)生干涉，以成為這種配置位置的方式設(shè)定托架43及托架44的長(zhǎng)度。在本實(shí)施例中，托架43-連結(jié)托架45-托架44可以說(shuō)構(gòu)成為“ - ”字狀，經(jīng)由液壓缸42而與導(dǎo)塊26連結(jié)。并且，在滑枕15前端未安裝附件時(shí)，液壓缸42成為縮小得最多的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)(例如，參照?qǐng)D11中的G、圖12中的Ga)。這種情況下，對(duì)應(yīng)于滑枕15單體的重心位置，在導(dǎo)塊22a (=滑枕15的重心位置)的正上方配置導(dǎo)塊26。另一方面，在滑枕15前端安裝有附件時(shí)，根據(jù)安裝的附件，來(lái)控制液壓缸42的伸長(zhǎng)量，在該狀態(tài)下，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)。這種情況下，包含附件在內(nèi)的滑枕15整體的重心位置存在于導(dǎo)塊22a 導(dǎo)塊22b之間，在該重心位置的正上方配置導(dǎo)塊26。并且，在安裝有最大重量的附件的情況下，控制液壓缸42的伸長(zhǎng)量，在導(dǎo)塊22b (=包含最大重量的附件在內(nèi)的滑枕15的重心位置)的正上方配置導(dǎo)塊26，在該狀態(tài)下，與滑枕15的送出同步地，使導(dǎo)塊26移動(dòng)(例如，參照?qǐng)D12中的Gb)。在液壓缸42的外周，對(duì)應(yīng)于各附件的重心位置，設(shè)置多個(gè)接近傳感器(未圖示)，在控制液壓缸42的伸長(zhǎng)量時(shí)，使用上述的接近傳感器，控制與附件對(duì)應(yīng)的液壓缸42的伸長(zhǎng)量，對(duì)應(yīng)于滑枕15側(cè)的重心位置移動(dòng)，按每個(gè)附件來(lái)變更懸吊位置。因此，能夠?qū)?yīng)于各種的多個(gè)附件，根據(jù)其種類(lèi)等，能夠?qū)业跷恢米兏鼮槿我獾奈恢谩?并且，在配重移動(dòng)裝置30中，與實(shí)施例I同樣地，通過(guò)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)Mb進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，而與滑枕15的送出同步地，使回旋臂17回旋，使配重18向滑枕15的送出方向的反方向移動(dòng)，從而使機(jī)械整體的重心位置不移動(dòng)。這里，參照?qǐng)D14，說(shuō)明圖15所示的滑枕-懸吊位置移動(dòng)控制、配重控制。首先，檢測(cè)滑枕15前端的附件的有無(wú)(步驟S21)。并且，在有附件時(shí)，向步驟S22前進(jìn)，在沒(méi)有附件時(shí)，向步驟S25前進(jìn)。在具有附件時(shí)，確認(rèn)附件的種類(lèi)(步驟S22)，算出附件產(chǎn)生的重心移動(dòng)量的校正值(步驟S23)，使用與該校正值對(duì)應(yīng)的接近傳感器，驅(qū)動(dòng)液壓缸42，移動(dòng)到與新的重心位置對(duì)應(yīng)的懸吊位置(步驟S24)。并且，基于滑枕15的送出量的指令，來(lái)指示懸吊位置移動(dòng)量a (參照步驟S25 ;圖14中的符號(hào)a)，使滑枕15送出。此時(shí)，滑枕15和導(dǎo)塊26由連結(jié)結(jié)構(gòu)40連結(jié)，因此與滑枕15的送出量同步地，導(dǎo)塊26的位置、即懸吊位置自然移動(dòng)。另一方面，在配重移動(dòng)裝置30中，確認(rèn)在上述步驟S25中指示的懸吊位置移動(dòng)量a，算出與懸吊位置移動(dòng)量a相伴的配重移動(dòng)裝置30中的移動(dòng)量b (參照步驟S26 ;圖14中的符號(hào)b)。并且，基于算出的移動(dòng)量b，與滑枕15的送出位置同步地，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)Mb (步驟S27)，使回旋臂17回旋，使導(dǎo)塊36即配重18移動(dòng)到與導(dǎo)塊26的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的位置。通過(guò)如此使配重18移動(dòng)，而使臥式鏜床10’的重心位置不移動(dòng)。通過(guò)以上的結(jié)構(gòu)，在滑枕15由鞍座14進(jìn)行了四面限制的臥式鏜床10’中，能夠?qū)崿F(xiàn)確?；?5的高剛性，并以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使機(jī)械整體的重心位置不移動(dòng)的完全平衡裝置。其結(jié)果是，能夠?qū)?yīng)于與滑枕15的水平方向移動(dòng)相伴的重量平衡的變化、以及在滑枕15前端安裝有附件時(shí)發(fā)生的重量平衡的變化，來(lái)抑制重量平衡的變化引起的位移、變形，使機(jī)械整體的重心位置不移動(dòng)，從而提高具有高剛性的滑枕15的直線性。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明適合于滑枕式的臥式鏜床等。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)床的平衡裝置，其特征在于，具有 鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)； 第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起； 第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng)； 懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第ニ配重； 懸吊位置移動(dòng)裝置，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置；及 配重移動(dòng)裝置，使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)床的平衡裝置，其特征在干， 對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而在該重心位置上方的所述滑枕的上表面設(shè)置由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)的第三導(dǎo)塊， 在所述滑枕安裝有附件時(shí)，所述懸吊位置移動(dòng)裝置基干與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第一導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的該重心位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)床的平衡裝置，其特征在干， 在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第三導(dǎo)塊的位置同步地，所述懸吊位置移動(dòng)裝置使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置。
4.一種機(jī)床的平衡裝置，其特征在于，具有 鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)； 第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起； 第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng)； 懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第ニ配重； 連結(jié)結(jié)構(gòu)，具有與所述鞍座及所述懸吊結(jié)構(gòu)不干渉地將所述滑枕和所述第二導(dǎo)塊連結(jié)的托架，通過(guò)該托架，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置；及 配重移動(dòng)裝置，使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)床的平衡裝置，其特征在干， 對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而在該重心位置上方的所述滑枕的上表面設(shè)置由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)的第三導(dǎo)塊， 在所述第二導(dǎo)塊與所述托架之間設(shè)有液壓缸， 在所述滑枕安裝有附件時(shí)，所述液壓缸基于與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第ー導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)床的平衡裝置，其特征在干， 在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，所述液壓缸使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置。
7.一種機(jī)床的平衡控制方法，該機(jī)床具有 鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)； 第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起； 第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng) '及懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第ニ配重， 所述機(jī)床的平衡控制方法的特征在干， 和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置， 使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)床的平衡控制方法，其特征在干， 進(jìn)而，對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而在該重心位置上方的所述滑枕的上表面具有由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)的第三導(dǎo)塊， 在所述滑枕安裝有附件時(shí)，基干與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第一導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的該重心位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)床的平衡控制方法，其特征在干， 在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第三導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置。
10.一種機(jī)床的平衡控制方法，該機(jī)床具有 鞍座，將滑枕的4個(gè)側(cè)面限制成能夠水平移動(dòng)； 第一配重，具有與所述滑枕及所述鞍座相同的重量，與所述滑枕及所述鞍座連結(jié)，而將所述滑枕及所述鞍座吊起； 第二配重，對(duì)應(yīng)于所述滑枕的送出量而移動(dòng)，以免使機(jī)床的重心位置移動(dòng)； 懸吊結(jié)構(gòu)，包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的內(nèi)部的第一導(dǎo)塊和第一導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)塊固定在所述滑枕的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在所述鞍座的外部的第二導(dǎo)塊和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌連接在一起，并在所述第二導(dǎo)塊上連結(jié)有所述第一配重及所述第ニ配重；及 連結(jié)結(jié)構(gòu)，具有與所述鞍座及所述懸吊結(jié)構(gòu)不干渉地將所述滑枕和所述第二導(dǎo)塊連結(jié)的托架，通過(guò)該托架，和與所述滑枕的送出一起移動(dòng)的所述第一導(dǎo)塊的位置同步地，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第一導(dǎo)塊的正上方的位置， 所述機(jī)床的平衡控制方法的特征在干， 使所述第二配重與所述第二導(dǎo)塊的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)床的平衡控制方法，其特征在于，還具有 第三導(dǎo)塊，該第三導(dǎo)塊對(duì)應(yīng)于在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)的所述滑枕的重心位置而設(shè)置在該重心位置上方的所述滑枕的上表面，且由所述第一導(dǎo)軌支承為能夠移動(dòng)；及 液壓缸，設(shè)置在所述第二導(dǎo)塊與所述托架之間， 在所述滑枕安裝有附件時(shí)，基干與安裝的附件的重量對(duì)應(yīng)的、處于所述第一導(dǎo)塊與所述第三導(dǎo)塊之間的所述滑枕的重心位置，通過(guò)所述液壓缸，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到該重心位置的正上方的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)床的平衡控制方法，其特征在干， 在所述滑枕安裝有最大重量的附件時(shí)，通過(guò)所述液壓缸，使所述第二導(dǎo)塊移動(dòng)到所述第三導(dǎo)塊的正上方的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠適用于滑枕式的臥式鏜床的機(jī)床的平衡裝置及平衡控制方法。因此，具有懸吊結(jié)構(gòu)(16)，該懸吊結(jié)構(gòu)(16)包括第一直線引導(dǎo)部和第二直線引導(dǎo)部，所述第一直線引導(dǎo)部具有配置在鞍座(14)的內(nèi)部的導(dǎo)塊(22a)和導(dǎo)軌(23)，且將導(dǎo)塊(22a)固定在滑枕(15)的重心位置上方的上表面，所述第二直線引導(dǎo)部具有配置在鞍座(14)的外部的導(dǎo)塊(26)和導(dǎo)軌(25)，將導(dǎo)軌(23)和導(dǎo)軌(25)連接，并將第一配重及第二配重與導(dǎo)塊(26)連結(jié)；和與滑枕(15)的送出一起移動(dòng)的導(dǎo)塊(22a)的位置同步地，使導(dǎo)塊(26)移動(dòng)到導(dǎo)塊(22a)的正上方的位置，并使第二配重與導(dǎo)塊(26)的位置成點(diǎn)對(duì)稱(chēng)地移動(dòng)。
文檔編號(hào)B23B47/26GK102639291SQ20108005420
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者澀谷太郎, 田內(nèi)拓至 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社