專利名稱：放電加工控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對放電加工裝置進(jìn)行控制的放電加工控制裝置，特別地，涉及一種將放電加工裝置的加工狀態(tài)保持為最佳的放電加工控制裝置的最佳控制。
背景技術(shù)：
利用放電的高溫能量對具有導(dǎo)電性的金屬等材料，進(jìn)行熔融加工的放電加工裝置是公知的。在該放電加工裝置中使用下述脈沖狀電流，該脈沖狀電流是在向相對的電極和被加工物之間施加規(guī)定的電壓，在電極和被加工物之間的微小間隔發(fā)生絕緣破壞時產(chǎn)生的。為了維持由該脈沖狀電流導(dǎo)致的放電，上述電極和被加工物之間的微小間隔的調(diào)節(jié)是很重要的。通常，被加工物利用在其與電極的間隔中產(chǎn)生的放電的高溫能量受到熔融去除。因此，在電極和被加工物的距離固定的情況下，隨著加工的進(jìn)行，極間間隔增大，從而轉(zhuǎn)換 為很難發(fā)生放電的狀態(tài)。如果極間間隔繼續(xù)增大，并增大至無法持續(xù)放電的距離，則加工停止。為了防止發(fā)生上述情況，通常在放電加工中進(jìn)行將上述極間間隔維持為最佳狀態(tài)的控制。通常，針對加工中在極間產(chǎn)生的加工屑利用絕緣性的加工液等沖洗。然而，在無法向放電位置充分供給加工液或極間間隔較小的情況下，有時該加工屑會局部地使極間間隔的絕緣性降低而變?yōu)殡姎鈱?dǎo)通狀態(tài)。在此情況下，無法向間隔施加足以產(chǎn)生放電的電壓，有時會發(fā)生放電停止或局部流過過大的電流而對電極或被加工物造成損傷。在這種情況下，可以通過增大極間間隔而恢復(fù)絕緣狀態(tài)或確保加工液的流路。S卩，在放電加工中，通過不斷地進(jìn)行縮小或增大極間間隔的控制，從而在平均意義上維持為最佳的距離。該極間間隔的控制能力是對電極及被加工物的加工結(jié)果具有很大影響的基本性能。如上所述，極間間隔的控制和維持在放電加工中是基本且重要的控制內(nèi)容，但直接測量放電中的極間間隔并不容易，并且實際上是不可能的。因此，通常通過對可以視作與極間距離等價的極間狀態(tài)量進(jìn)行檢測，從而推定極間間隔，并將其與任意設(shè)定的狀態(tài)量進(jìn)行大小比較而進(jìn)行控制(例如，參照專利文獻(xiàn)I至3)。圖8是例如專利文獻(xiàn)3中記載的現(xiàn)有放電加工控制裝置的框圖。圖9是表示將圖8中使用框圖說明的內(nèi)容構(gòu)成為實際的電氣電路的情況的一個例子的電氣電路圖。在現(xiàn)有放電加工控制裝置201中，將根據(jù)狀態(tài)量(極間電壓波形)7得到的極間平均電壓9用于極間間隔推定。該方法是目前為止所使用的方法，被稱作平均電壓伺服方式。極間平均電壓9與極間間隔成正比，通過進(jìn)行下述控制，從而維持良好的放電狀態(tài)，即，在平均電壓高于作為目標(biāo)的極間設(shè)定電壓I時，縮小極間間隔以容易產(chǎn)生放電，在平均電壓低于極間設(shè)定電壓I時，增大極間間隔以抑制放電。在此，將加工速度5引起的干擾引入該系統(tǒng)，考慮由于極間間隔增大，因此使驅(qū)動裝置動作并進(jìn)行電極進(jìn)給，以將極間間隔保持為恒定的情況。由加工引起極間間隔增大這一情況，通過極間現(xiàn)象6而在極間電壓波形中表現(xiàn)為很難產(chǎn)生放電。在很難產(chǎn)生放電的情況下，極間平均電壓9增大。比較器2檢測極間平均電壓9和極間設(shè)定電壓I的差即誤差值10。在該誤差值10乘以比例增益3后，作為驅(qū)動伺服機(jī)構(gòu)4的速度指令11發(fā)送。伺服機(jī)構(gòu)4進(jìn)行電極進(jìn)給，如果按照由于加工而使極間距離增大的部分執(zhí)行進(jìn)給，則極間間隔變?yōu)檫m合放電的原距離，極間平均電壓成為9，重新與極間設(shè)定電壓I 一致。例如，在將比例增益3設(shè)定為過大的值的情況下，從比例增益3向伺服機(jī)構(gòu)4發(fā)送的驅(qū)動信號與設(shè)備構(gòu)造體或伺服機(jī)構(gòu)等的響應(yīng)相位差變大，使驅(qū)動裝置按照大于或等于由于加工而增大的極間間隔的量進(jìn)行動作，造成極間間隔反而變小，在此情況下，由于極間平均電壓反而變小，要向伺服機(jī)構(gòu)4發(fā)送使極間間隔增大的信號，因此，再次轉(zhuǎn)換為極間間隔增大的方向，但極間平均電壓9或伺服機(jī)構(gòu)4變成振蕩狀態(tài)，根據(jù)情況，甚至?xí)捎跇O間間隔而陷入短路狀態(tài)、斷路狀態(tài)反復(fù)出現(xiàn)的振蕩狀態(tài)。相反地，如果比例增益3過小，則系統(tǒng)恢復(fù)所需的延遲時間增長，無法以足夠快的速度對作為加工速度5引入系統(tǒng)的干擾進(jìn)行響應(yīng)，很難設(shè)定為理想的間隔，會導(dǎo)致加工速度降低等。如上所述，需要將比例增益3設(shè)定為最佳的值。此外，圖9表示將圖8中利用框圖說明的內(nèi)容構(gòu)成為實際的電氣電路的情況的一個例子。以與圖8相同的標(biāo)號示出的部分，表示與其等價的內(nèi)容。低通濾波器8a、8b構(gòu)成極間電壓檢測單元SB，并輸出極間平均電壓9。另外，在圖9中示出的是放電加工裝置所通常具有的結(jié)構(gòu)部分。即，放電加工裝置具有加工電源18，其用于供給放電能量；電阻17，其用于將放電能量表示為電流值；開關(guān)元件19，其用于生成脈沖狀的電流波形；用于使開關(guān)元件19通斷的振蕩器20 ;電極23 ;被加工物24 ;加工槽21 ;以及加工液22?！＠墨I(xiàn)I :日本特開昭63 - 312020號公報專利文獻(xiàn)2 :日本特開平I 一 301019號公報專利文獻(xiàn)3 :日本特開平2 - 36018號公報

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的放電加工中，如果沒有始終相對于加工的進(jìn)行或加工屑的生成等干擾進(jìn)行控制并維持適合進(jìn)行放電的極間間隔，則無法實現(xiàn)高效的加工。因此，需要針對使極間間隔變化的伺服機(jī)構(gòu)，設(shè)定最佳的比例增益。但是，在放電加工中，該比例增益的最佳值并非僅由機(jī)械剛性或伺服機(jī)構(gòu)的特性決定，而是根據(jù)加工內(nèi)容或加工條件等隨時變化的，作業(yè)者很難在加工中的全部時間內(nèi)手動設(shè)定為最佳值。本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種放電加工控制裝置，該放電加工控制裝置通過基于極間電壓的振幅或極間電壓在短路時的頻率等極間電壓的電氣信號信息，對極間狀態(tài)進(jìn)行判斷，自動進(jìn)行用于與比例增益相乘的評價電壓數(shù)據(jù)的系數(shù)設(shè)定，從而實現(xiàn)最佳化，并且，對于加工中的狀態(tài)變化也可以靈活應(yīng)對，無論作業(yè)者是否有經(jīng)驗都可以自動進(jìn)行最佳狀態(tài)的放電加工。為了解決上述課題，并實現(xiàn)目的，根據(jù)本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置，其是放電加工裝置的控制裝置，該放電加工裝置向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極和被加工物的微小間隔施加電壓并產(chǎn)生放電，利用放電的高溫能量進(jìn)行加工，該控制裝置對放電加工裝置進(jìn)行控制，以使得驅(qū)動電極的伺服機(jī)構(gòu)的速度指令值成為將目標(biāo)電壓與評價電壓的差值乘以比例增益得到的值，該放電加工控制裝置的特征在于，具有加工電源，其向微小間隔施加脈沖狀的電壓；狀態(tài)量檢測器，其對電極和被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；電極振動狀態(tài)檢測單元，其對由狀態(tài)量檢測器得到的極間電壓的振幅進(jìn)行檢測；調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元，其基于由電極振動狀態(tài)檢測單元得到的極間電壓的振幅，設(shè)定與由狀態(tài)量檢測器得到的極間平均電壓相乘的系數(shù)；以及評價電壓設(shè)定單元，其基于從調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓的設(shè)定。 另外，根據(jù)本發(fā)明所涉及的其他放電加工控制裝置，其是放電加工裝置的控制裝置，該放電加工裝置向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極和被加工物的微小間隔施加電壓并產(chǎn)生放電，利用放電的高溫能量進(jìn)行加工，該控制裝置對放電加工裝置進(jìn)行控制，以使得驅(qū)動電極的伺服機(jī)構(gòu)的速度指令值成為將目標(biāo)電壓與評價電壓的差值乘以比例增益得到的值，該放電加工控制裝置的特征在于，具有加工電源，其向微小間隔施加脈沖狀的電壓；狀態(tài)量檢測器，其對電極和被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；電極振動狀態(tài)檢測單元，其對由狀態(tài)量檢測器得到的極間電壓在短路時的頻率進(jìn)行檢測；調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元，其基于由電極振動狀態(tài)檢測單元得到的極間電壓在短路時的頻率，設(shè)定與由狀態(tài)量檢測器得到的極間平均電壓相乘的系數(shù)；以及評價電壓設(shè)定單元，其基于從調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓的設(shè)定。此外，根據(jù)本發(fā)明所涉及的其他放電加工控制裝置，其是放電加工裝置的控制裝置，該放電加工裝置向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極和被加工物的微小間隔施加電壓并產(chǎn)生放電，利用放電的高溫能量進(jìn)行加工，該控制裝置對放電加工裝置進(jìn)行控制，以使得驅(qū)動電極的伺服機(jī)構(gòu)的速度指令值成為將目標(biāo)電壓與評價電壓的差值乘以比例增益得到的值，該放電加工控制裝置的特征在于，具有加工電源，其向微小間隔施加脈沖狀的電壓；狀態(tài)量檢測器，其對電極和被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元，其基于反饋量，設(shè)定與由狀態(tài)量檢測器得到的極間平均電壓相乘的系數(shù)；以及評價電壓設(shè)定單元，其基于從調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓的設(shè)定。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置，由于對極間電壓的振幅、短路時的頻率、或伺服系統(tǒng)的位置反饋量的振幅進(jìn)行檢測，并基于其結(jié)果使評價電壓變化，因此具有可以低價地實現(xiàn)下述放電加工控制裝置的效果，該放電加工控制裝置可以相對于所使用的電極的重量、加工面積、加工形狀、加工速度、加工電流等的變動，始終以最佳加工增益進(jìn)行加工。


圖I是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式I的放電加工控制裝置的圖。圖2是調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元進(jìn)行系數(shù)設(shè)定時使用的表示極間電壓振幅與所對應(yīng)的系數(shù)之間關(guān)系的參數(shù)表的圖。
圖3是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式2的放電加工控制裝置的圖。圖4是調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元進(jìn)行系數(shù)設(shè)定時使用的表示極間電壓頻率與所對應(yīng)的系數(shù)之間關(guān)系的參數(shù)表的圖。圖5是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式3的放電加工控制裝置的圖。圖6是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式4的放電加工控制裝置的圖。圖7是調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元進(jìn)行系數(shù)設(shè)定時使用的表示位置反饋量的振幅與所對應(yīng)的系數(shù)之間關(guān)系的參數(shù)表的圖。
圖8是現(xiàn)有的放電加工控制裝置的框圖。圖9是表示將圖8中使用框圖說明的內(nèi)容構(gòu)成為實際的電氣電路的情況的一個例子的圖。
具體實施例方式下面，基于附圖，對本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。此外,本發(fā)明并不限定于本實施方式。實施方式I圖I是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式I的放電加工控制裝置的圖。圖2是調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元進(jìn)行系數(shù)設(shè)定時使用的表示極間電壓振幅與所對應(yīng)的系數(shù)之間關(guān)系的參數(shù)表的圖。如圖I所示，在本實施方式的放電加工控制裝置101中，具有比較器2、比例增益3、伺服機(jī)構(gòu)4、狀態(tài)量檢測器8、電極振動狀態(tài)檢測單元13、調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元14及評價電壓設(shè)定單元15。其中，比較器2、比例增益3及伺服機(jī)構(gòu)4與圖8所示的現(xiàn)有放電加工控制裝置201相同。放電加工裝置向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極23和被加工物24的微小間隔施加電壓，產(chǎn)生放電(圖8)，利用放電的高溫能量進(jìn)行加工。放電加工控制裝置101對這種放電加工裝置進(jìn)行控制，使得驅(qū)動電極23的伺服機(jī)構(gòu)4的速度指令值11，成為極間設(shè)定電壓(目標(biāo)電壓)和評價電壓16的差值乘以比例增益3得到的值。并且，如圖I所示，本實施方式的放電加工控制裝置101與現(xiàn)有放電加工控制裝置201相比，取代極間電壓檢測單元SB而具有下述結(jié)構(gòu)。S卩，具有狀態(tài)量檢測器8，其對電極23和被加工物24的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；電極振動狀態(tài)檢測單元13，其對由狀態(tài)量檢測器8得到的極間電壓的振幅進(jìn)行檢測；調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元14，其基于由電極振動狀態(tài)檢測單元13得到的極間電壓的振幅，設(shè)定與由狀態(tài)量檢測器8得到的極間平均電壓9A相乘的系數(shù)；以及評價電壓設(shè)定單元15，其基于從調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元14輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓16的設(shè)定。對于其他的結(jié)構(gòu)，連同圖9中電氣電路所示的部分在內(nèi)，與現(xiàn)有放電加工控制裝置201相同。此外，狀態(tài)量檢測器8與圖8的極間電壓檢測單元SB (低通濾波器8a、8b)同樣地,包含低通濾波器而構(gòu)成。在本實施方式的放電加工控制裝置101中，狀態(tài)量檢測器8對放電加工裝置的電極和被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測。而且，狀態(tài)量檢測器8向評價電壓設(shè)定單元15輸出極間平均電壓9A，并且向評價電壓設(shè)定單元15輸出極間電壓9B。電極振動狀態(tài)檢測單元13對由狀態(tài)量檢測器8得到的極間電壓的振幅13A進(jìn)行檢測。電極振動狀態(tài)檢測單元13具有未圖示的存儲裝置，該存儲裝置存儲從狀態(tài)量檢測器8輸出的極間電壓9B，該電極振動狀態(tài)檢測單元13根據(jù)按照時間順序存儲在該存儲裝置中的極間電壓9B，對極間電壓的振幅13A進(jìn)行檢測。接下來，對本實施方式的放電加工控制裝置101的動作進(jìn)行說明。首先，將極間間隔設(shè)定為最佳間隔，從加工電源18向極間施加脈沖狀的電壓。伴隨放電加工的進(jìn)行，加工面的位置變化。狀態(tài)量檢測器8檢測對應(yīng)于極間間隔的變化而變化的狀態(tài)量(極間電壓波形)7。然后，通過電極振動狀態(tài)檢測單元13測量上述狀態(tài)量(極間電壓波形)7的極間電壓的振幅，并通過調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元14，基于由電極振動狀態(tài)檢測單元13設(shè)定的電壓的振幅，從例如圖2所示預(yù)先設(shè)定的系數(shù)的參數(shù)表中選擇相對應(yīng)的值，確定調(diào)節(jié)系數(shù)。將通過上述方法確定的調(diào)節(jié)系數(shù)與由狀態(tài)量檢測器8輸出的極間平均電壓9A相乘，設(shè)定為評價電壓16，將該評價電壓16和極間設(shè)定電壓(目標(biāo)電壓)1的差值乘以比例增益3，作為速度指令值11向伺服機(jī)構(gòu)4輸出。伺服機(jī)構(gòu)4基于速度指令值11進(jìn)行控制，以使得電極的位置或速度 與指令值一致。如上所述，根據(jù)本實施方式的放電加工控制裝置101，電極振動狀態(tài)檢測單元13通過狀態(tài)量檢測器8而檢測極間電壓9B的振幅，對極間的振動狀態(tài)進(jìn)行檢測，使評價電壓16變化，因此，可以低價地實現(xiàn)下述放電加工裝置，該放電加工裝置可以相對于所使用的電極的重量、加工面積、加工形狀、加工速度、加工電流等的變動，始終以最佳的加工增益進(jìn)行加工。此外，對于圖2所示的參數(shù)表，通過試驗等而針對放電加工裝置的每種機(jī)型而預(yù)先設(shè)定有參考值，在產(chǎn)品出廠后，在將放電加工裝置設(shè)置在安裝位置時，重新進(jìn)行調(diào)節(jié)。系數(shù)是振幅越大其值越大的大致成正比的值。實施方式2圖3是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式2的放電加工控制裝置的圖。圖4是調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元進(jìn)行系數(shù)設(shè)定時使用的表示極間電壓頻率與所對應(yīng)的系數(shù)之間關(guān)系的參數(shù)表的圖。在本實施方式的放電加工控制裝置102中，電極振動狀態(tài)檢測單元13對由狀態(tài)量檢測器8得到的極間電壓9B在短路時的頻率13B進(jìn)行檢測。調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元14基于由電極振動狀態(tài)檢測單元13得到的極間電壓的頻率13B，根據(jù)圖4的參數(shù)表，設(shè)定與由狀態(tài)量檢測器8得到的極間平均電壓9A相乘的系數(shù)。評價電壓設(shè)定單元15基于從調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元14輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓16的設(shè)定。其他結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。電極振動狀態(tài)檢測單元13具有未圖示的存儲裝置，該存儲裝置存儲從狀態(tài)量檢測器8輸出的極間電壓9B，該電極振動狀態(tài)檢測單元13根據(jù)按照時間順序存儲在該存儲裝置中的極間電壓9B，對極間電壓在短路時的頻率13B進(jìn)行檢測。此外，對于圖4所示的參數(shù)表，通過試驗等針對放電加工裝置的每種機(jī)型而預(yù)先設(shè)定有參考值，在產(chǎn)品出廠后，在將放電加工裝置設(shè)置在安裝位置時，重新進(jìn)行調(diào)節(jié)。系數(shù)是極間電壓的頻率越大其值越小大的大致成反比的值。實施方式3
圖5是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式3的放電加工控制裝置的圖。本實施方式的放電加工控制裝置103的調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元29，不使用圖2所示的參數(shù)表而使用算式計算系數(shù)。如上所述，由于系數(shù)是極間電壓振幅越大其值越大的大致成正比的關(guān)系，因此，可以根據(jù)規(guī)定的算式求出近似值。其他結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。此外，也可以將本實施方式應(yīng)用于上述實施方式2，不使用參數(shù)表，而根據(jù)極間電壓的頻率，使用規(guī)定的算式計算系數(shù)。如上所述，由于系數(shù)是極間電壓的頻率越大其值越大的大致成反比的關(guān)系，因此，可以根據(jù)規(guī)定的算式求出近似值。根據(jù)本實施方式，與實施方式I或2的參數(shù)表參數(shù)方式相比，可以實現(xiàn)更精細(xì)的最佳化控制。實施方式4圖6是表示本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置的實施方式4的放電加工控制裝置 的圖。圖7是調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元進(jìn)行系數(shù)設(shè)定時使用的表示位置反饋量的振幅與所對應(yīng)的系數(shù)之間關(guān)系的參數(shù)表的圖。在本實施方式的放電加工控制裝置104中，具有狀態(tài)量檢測器8、調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元39、評價電壓設(shè)定單元15。狀態(tài)量檢測器8對放電加工裝置的電極和被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測。并且，向評價電壓設(shè)定單元15輸出極間平均電壓9。調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元39輸入從極間現(xiàn)象6得到的第3狀態(tài)量即位置反饋量30，并求出其振幅，從圖7的參數(shù)表中選擇系數(shù)。該系數(shù)通過評價電壓設(shè)定單元15與由狀態(tài)量檢測器8得到的極間平均電壓9相乘。評價電壓設(shè)定單元15基于從調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元39輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓的設(shè)定。其他結(jié)構(gòu)與實施方式I相同。根據(jù)本實施方式，通過軟件也可以容易地實現(xiàn)，因此，在最佳化的頻度為伺服系統(tǒng)的通信頻率量級時沒有問題的情況下，可以低價地實現(xiàn)下述放電加工裝置，該放電加工裝置可以相對于加工內(nèi)容或加工條件等干擾因素，始終以最佳加工增益進(jìn)行加工。如上所述，根據(jù)上述實施方式I至4的放電加工控制裝置，由于對極間電壓的振幅、短路時的頻率、或伺服系統(tǒng)的位置反饋量的振幅進(jìn)行檢測，基于其結(jié)果，使得評價電壓變化，因此可以低價地實現(xiàn)下述放電加工裝置，該放電加工裝置可以相對于所使用的電極的重量、加工面積、加工形狀、加工速度、加工電流等的變動，始終以最佳加工增益進(jìn)行加工。工業(yè)實用性如上所述，本發(fā)明所涉及的放電加工控制裝置適用于下述放電加工裝置，該放電加工裝置向電極和被加工物之間施加規(guī)定的電壓，在電極和被加工物間的微小間隔產(chǎn)生脈沖狀電流，利用放電的高溫能量進(jìn)行熔融加工。標(biāo)號的說明I極間設(shè)定電壓(目標(biāo)電壓)2比較器3比例增益4伺服機(jī)構(gòu)5加工速度6極間現(xiàn)象7狀態(tài)量(極間電壓波形)8狀態(tài)量檢測器
8B極間電壓檢測單元8a、8b低通濾波器9、9A極間平均電壓9B極間電壓10誤差值(差值)11速度指令值13電極振動狀態(tài)檢測單元13A極間電壓的振幅
13B短路時的極間電壓的頻率14、29、39調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元15評價電壓設(shè)定單元16評價電壓17 電阻18加工電源19開關(guān)元件20振蕩器21加工槽22加工液23 電極24被加工物101,102,103,104,201 放電加工控制裝置
權(quán)利要求
1.一種放電加工控制裝置，其是放電加工裝置的控制裝置，該放電加工裝置向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極和被加工物的微小間隔施加電壓并產(chǎn)生放電，利用放電的高溫能量進(jìn)行加工，該控制裝置對所述放電加工裝置進(jìn)行控制，以使得驅(qū)動所述電極的伺服機(jī)構(gòu)的速度指令值成為將目標(biāo)電壓與評價電壓的差值乘以比例增益得到的值， 該放電加工控制裝置的特征在于，具有 加工電源，其向所述微小間隔施加脈沖狀的電壓； 狀態(tài)量檢測器，其對所述電極和所述被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；電極振動狀態(tài)檢測單元，其對由所述狀態(tài)量檢測器得到的極間電壓的振幅進(jìn)行檢測；調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元，其基于由所述電極振動狀態(tài)檢測單元得到的極間電壓的振幅，設(shè)定與由所述狀態(tài)量檢測器得到的極間平均電壓相乘的系數(shù)；以及 評價電壓設(shè)定單元，其基于從所述調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓的設(shè)定。
2.一種放電加工控制裝置，其是放電加工裝置的控制裝置，該放電加工裝置向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極和被加工物的微小間隔施加電壓并產(chǎn)生放電，利用放電的高溫能量進(jìn)行加工，該控制裝置對所述放電加工裝置進(jìn)行控制，以使得驅(qū)動所述電極的伺服機(jī)構(gòu)的速度指令值成為將目標(biāo)電壓與評價電壓的差值乘以比例增益得到的值， 該放電加工控制裝置的特征在于，具有 加工電源，其向所述微小間隔施加脈沖狀的電壓； 狀態(tài)量檢測器，其對所述電極和所述被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；電極振動狀態(tài)檢測單元，其對由所述狀態(tài)量檢測器得到的極間電壓在短路時的頻率進(jìn)行檢測； 調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元，其基于由所述電極振動狀態(tài)檢測單元得到的極間電壓在短路時的頻率，設(shè)定與由所述狀態(tài)量檢測器得到的極間平均電壓相乘的系數(shù)；以及 評價電壓設(shè)定單元，其基于從所述調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓的設(shè)定。
3.一種放電加工控制裝置，其是放電加工裝置的控制裝置，該放電加工裝置向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極和被加工物的微小間隔施加電壓并產(chǎn)生放電，利用放電的高溫能量進(jìn)行加工，該控制裝置對所述放電加工裝置進(jìn)行控制，以使得驅(qū)動所述電極的伺服機(jī)構(gòu)的速度指令值成為將目標(biāo)電壓與評價電壓的差值乘以比例增益得到的值， 該放電加工控制裝置的特征在于，具有 加工電源，其向所述微小間隔施加脈沖狀的電壓； 狀態(tài)量檢測器，其對所述電極和所述被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元，其基于反饋量，設(shè)定與由所述狀態(tài)量檢測器得到的極間平均電壓相乘的系數(shù)；以及 評價電壓設(shè)定單元，其基于從所述調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓的設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的放電加工控制裝置，其特征在于， 所述反饋量是位置反饋量。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的放電加工控制裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元基于預(yù)先設(shè)定的參數(shù)表，選擇與極間平均電壓相乘的系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一項所述的放電加工控制裝置，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元使用計算系數(shù)的近似值的算式，選擇與極間平均電壓相乘的系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的放電加工控制裝置，其特征在于， 所述狀態(tài)量檢測器構(gòu)成為，包含低通濾波器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的放電加工控制裝置，其特征在于， 所述電極振動狀態(tài)檢測單元具有存儲單元，該存儲單元按照時間順序存儲極間電壓的振幅值。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放電加工控制裝置，其特征在于， 所述電極振動狀態(tài)檢測單元具有存儲單元，該存儲單元按照時間順序存儲極間電壓在短路時的頻率。
全文摘要
為了將放電加工裝置內(nèi)的放電狀態(tài)保持為恒定，放電加工控制裝置(101)具有加工電源，其向隔著規(guī)定間隔而相對配置的電極和被加工物的微小間隔施加脈沖狀的電壓，產(chǎn)生放電；狀態(tài)量檢測器(8)，其對電極與所述被加工物的微小間隔中的極間電壓進(jìn)行檢測；電極振動狀態(tài)檢測單元(13)，其對由狀態(tài)量檢測器(8)得到的極間電壓的振幅進(jìn)行檢測；調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元(14)，其基于由電極振動狀態(tài)檢測單元(13)得到的極間電壓(9B)的振幅，設(shè)定與由所述狀態(tài)量檢測器(8)得到的極間平均電壓(9A)相乘的系數(shù)；以及評價電壓設(shè)定單元(15)，其基于從調(diào)節(jié)系數(shù)設(shè)定單元(14)輸出的系數(shù)，進(jìn)行評價電壓(16)的設(shè)定。
文檔編號B23H1/02GK102947039SQ20108006756
公開日2013年2月27日 申請日期2010年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月22日
發(fā)明者森田一成, 彥坂博紀(jì) 申請人:三菱電機(jī)株式會社