專利名稱：一種crh2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種螺紋擰緊裝配系統(tǒng)，尤其是一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前擰緊機(jī)也大量用于機(jī)車、客車、汽車及柴油機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品領(lǐng)域，而動車這一新興產(chǎn)品在我國起步雖然較晚，但發(fā)展速度相當(dāng)迅猛，按照相關(guān)技術(shù)規(guī)范，動車組開行滿100 萬公里就必須大修，而各條線上運(yùn)行的動車組列車很多都已經(jīng)接近或超過這一公里數(shù)。為了確保各線上動車組的日常運(yùn)行，現(xiàn)在運(yùn)行的所有列車都必須依次送入基地進(jìn)行大修。全國已經(jīng)建立了北京、上海、廣州、武漢4個動車檢修基地，相關(guān)配套設(shè)施逐步國產(chǎn)化，而CRH2 型動車組的軸端螺母的組裝分解現(xiàn)在還沒有相應(yīng)的自動設(shè)備，在國外也是用人工敲砸等原始操作，勞動強(qiáng)度大且擰緊力矩達(dá)不到要求，嚴(yán)重影響了 CRH2型動車組的運(yùn)行安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，它結(jié)構(gòu)合理，操作方便，大大降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，可高效率、高精度、高質(zhì)量的完成CRH2型動車組轉(zhuǎn)向架輪對軸端螺母的組裝作業(yè)任務(wù)，保證了 CRH2型動車組的運(yùn)行安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是它包括設(shè)在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌下方的底座，在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線兩側(cè)的底座上對稱分布有擰緊裝置、第一擋輪機(jī)構(gòu)、止回機(jī)構(gòu)、 頂升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和撥輪機(jī)構(gòu)，在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線兩側(cè)的底座上對稱布設(shè)有機(jī)架，擰緊裝置下部的固定座套裝在機(jī)架上部的兩平行滑軌上，固定座與固定在機(jī)架上的移位氣缸的活塞桿相連；沿輪對行進(jìn)方向在擰緊裝置前方的鋼軌下方設(shè)有止回機(jī)構(gòu)，擰緊裝置后方的鋼軌下方設(shè)有第一擋輪機(jī)構(gòu)，在與擰緊裝置位置相對的鋼軌下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和撥輪機(jī)構(gòu)；沿輪對行進(jìn)方向在止回機(jī)構(gòu)前方的鋼軌下方設(shè)有以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置的第二擋輪機(jī)構(gòu)；在底座一側(cè)設(shè)有電控柜。還包括輪對位置檢測裝置，輪對位置檢測裝置與電控柜相連。所述輪對位置檢測裝置為若干個以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置的用于檢測輪對行進(jìn)中所處位置的位置感應(yīng)裝置，若干個對稱設(shè)置的位置感應(yīng)裝置分別與電控柜相連。還包括擰緊裝置復(fù)位檢測裝置，擰緊裝置復(fù)位檢測裝置與電控柜相連。所述擰緊裝置復(fù)位檢測裝置為兩個以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置在對應(yīng)擰緊裝置下部固定座后方機(jī)架上的位置感應(yīng)裝置，兩位置感應(yīng)裝置分別與電控柜相連。所述第一擋輪機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的沿輪對行進(jìn)方向順序設(shè)置的第一連接座和第二連接座，在第二連接座上部活動連接一擺臂，在擺臂下方的第二連接座上活動連接一第一擋輪氣缸，第一擋輪氣缸的活塞桿前端通過轉(zhuǎn)軸分別與第一連桿和第二連桿的一端相連，第一連桿的另一端與擺臂活動連接，第二連桿的另一端與第一連接座活動連接，在與第一連桿相連端的擺臂端部固連有一緩沖阻擋裝置。所述緩沖阻擋裝置包括與擺臂端部固連的連接塊，在連接塊的中間槽內(nèi)設(shè)置一動塊，在連接塊的后端豎直固連一插入動塊內(nèi)部空腔中的連接板，在伸出連接塊外部的動塊前端固連一尼龍擋塊，與動塊前端內(nèi)側(cè)相連的壓縮彈簧另一端與連接板相連，與動塊后端螺紋連接的調(diào)整螺釘前端抵接在連接板上。所述止回機(jī)構(gòu)包括與底座固連的止回座，在止回座的頂部通過轉(zhuǎn)軸偏心連接一止回塊，止回塊的上端輕部向上翹起，下端重部與止回座側(cè)面抵觸。所述頂升機(jī)構(gòu)包括豎直固定在底座上的頂升油缸，頂升油缸的活塞桿頂部固連一 V型托塊。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與底座固連的支架，在支架上部通過轉(zhuǎn)軸連接有以鋼軌為軸線對稱設(shè)置在鋼軌兩側(cè)的第一力臂和第二力臂，在支架下方設(shè)有夾緊油缸，夾緊油缸一端與第一力臂下端活動連接，另一端活塞桿與第二力臂下端活動連接，在第一力臂和第二力臂頂端分別固連一夾塊，在相對的兩夾塊內(nèi)側(cè)分別固連一摩擦墊，固連在支架兩側(cè)上端的兩拉簧的另一端分別與第一力臂和第二力臂相連。所述撥輪機(jī)構(gòu)包括豎直固連在底座上的撥輪氣缸，撥輪氣缸的活塞桿與頂桿一端活動連接，頂桿另一端與固連在夾緊機(jī)構(gòu)上的支座活動連接。所述第二擋輪機(jī)構(gòu)包括安裝板，在安裝板上沿輪對行進(jìn)方向順序設(shè)置有擋塊連接座和氣缸連接座，在氣缸連接座上活動連接有一第二擋輪氣缸，在擋塊連接座上活動連接有一擋塊，所述擋塊為L形，其彎折部通過轉(zhuǎn)軸與擋塊連接座相連，其彎折部下方的擋塊端部與第二擋輪氣缸的活塞桿活動連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可高效率、高精度、高質(zhì)量的完成CRH2型動車組轉(zhuǎn)向架輪對軸端螺母組裝作業(yè)任務(wù)，同時大大降低了操作人員勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，保證了 CRH2型動車組的運(yùn)行安全。


圖1為本發(fā)明主視部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明俯視部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明左視部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為第一擋輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為止回機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為撥輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為第二擋輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、底座；2、擰緊裝置；3、第一擋輪機(jī)構(gòu)；301、第一連接座；302、第二連接座；303、擺臂；304、第一擋輪氣缸；305、第一連桿；306、第二連桿；307、連接塊；308、動塊； 309、連接板；310、尼龍擋塊；311、壓縮彈簧；312、調(diào)整螺釘；4、止回機(jī)構(gòu)；41、止回座；42、 止回塊；5、頂升機(jī)構(gòu)；51、頂升油缸；52、托塊；6、夾緊機(jī)構(gòu)；61、支架；62、第一力臂；63、第二力臂；64、夾緊油缸；65、夾塊；66、摩擦墊；67、拉簧；7、撥輪機(jī)構(gòu)；71、撥輪氣缸；72、頂桿；73、支座；8、第二擋輪機(jī)構(gòu)；81、安裝板；82、擋塊連接座；83、氣缸連接座；84、第二擋輪氣缸；85、擋塊；9、機(jī)架；10、固定座；11、滑軌；12、移位氣缸；13、電控柜；14、第一位置感應(yīng)裝置；15、第二位置感應(yīng)裝置；16、第三位置感應(yīng)裝置；17、第四位置感應(yīng)裝置；18、第五位置感應(yīng)裝置。
具體實(shí)施例方式為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式
，并結(jié)合其附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖1 3所示，本發(fā)明包括設(shè)在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌下方的底座1，在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線兩側(cè)的底座1上對稱分布有擰緊裝置2、第一擋輪機(jī)構(gòu)3、止回機(jī)構(gòu)4、頂升機(jī)構(gòu)5、夾緊機(jī)構(gòu) 6和撥輪機(jī)構(gòu)7，在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線兩側(cè)的底座1上對稱布設(shè)有機(jī)架9，擰緊裝置2下部的固定座10套裝在機(jī)架9上部的兩平行滑軌11上，固定座10與固定在機(jī)架9上的移位氣缸12的活塞桿相連；所述擰緊裝置2包括設(shè)在輸入端的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)經(jīng)多級行星減速機(jī)構(gòu)與輸出端的扳套組件連接。沿輪對行進(jìn)方向在擰緊裝置2前方的鋼軌下方設(shè)有止回機(jī)構(gòu)4，擰緊裝置2后方的鋼軌下方設(shè)有第一擋輪機(jī)構(gòu)3，在與擰緊裝置2位置相對的鋼軌下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)5、夾緊機(jī)構(gòu)6和撥輪機(jī)構(gòu)7，沿輪對行進(jìn)方向頂升機(jī)構(gòu)5位于夾緊機(jī)構(gòu) 6的外側(cè)，與輪對的軸位置相對，撥輪機(jī)構(gòu)7位于夾緊機(jī)構(gòu)6的前方，與車輪位置相對；沿輪對行進(jìn)方向在止回機(jī)構(gòu)4前方的鋼軌下方設(shè)有以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置的第二擋輪機(jī)構(gòu)8 ；在底座1 一側(cè)設(shè)有電控柜13。還包括輪對位置檢測裝置，輪對位置檢測裝置與電控柜13相連。所述輪對位置檢測裝置為若干個以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置的用于檢測輪對行進(jìn)中所處位置的位置感應(yīng)裝置，若干個對稱設(shè)置的位置感應(yīng)裝置分別與電控柜13 相連。所述位置感應(yīng)裝置為八個，成四對以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置；第一對兩第一位置感應(yīng)裝置14設(shè)置在第二擋輪機(jī)構(gòu)8和止回機(jī)構(gòu)4之間的鋼軌下方，第二對兩第二位置感應(yīng)裝置15設(shè)置在止回機(jī)構(gòu)4與第一擋輪機(jī)構(gòu)3之間的鋼軌下方，第三對兩第三位置感應(yīng)裝置16設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)5的頂升油缸殼體上部，第四對兩第四位置感應(yīng)裝置17設(shè)置在第一擋輪機(jī)構(gòu)3后部的鋼軌下方。所述位置感應(yīng)裝置為接近開關(guān)。還包括擰緊裝置復(fù)位檢測裝置，擰緊裝置復(fù)位檢測裝置與電控柜13相連。所述擰緊裝置復(fù)位檢測裝置為兩個以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置在對應(yīng)擰緊裝置2下部固定座10后方機(jī)架9上的位置感應(yīng)裝置，兩位置感應(yīng)裝置分別與電控柜13 相連。所述兩個第五位置感應(yīng)裝置18分別設(shè)置在各自對應(yīng)的擰緊裝置2下部固定座10的后方停止位置，用于檢測擰緊裝置2工作完退出后是否到達(dá)停止位置。所述位置感應(yīng)裝置為接近開關(guān)。如圖4所示，為第一擋輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一擋輪機(jī)構(gòu)3包括固定在底座1 上的沿輪對行進(jìn)方向順序設(shè)置的第一連接座301和第二連接座302，在第二連接座302上部活動連接一擺臂303，在擺臂303下方的第二連接座302上活動連接一第一擋輪氣缸304， 第一擋輪氣缸304的活塞桿前端通過轉(zhuǎn)軸分別與第一連桿305和第二連桿306的一端相連，第一連桿305的另一端與擺臂303活動連接，第二連桿306的另一端與第一連接座301活動連接，在與第一連桿305相連端的擺臂303端部固連有一緩沖阻擋裝置。所述緩沖阻擋裝置包括與擺臂303端部固連的連接塊307，在連接塊307的中間槽內(nèi)設(shè)置一動塊308，在連接塊307的后端豎直固連一插入動塊308內(nèi)部空腔中的連接板 309，在伸出連接塊307外部的動塊308前端固連一尼龍擋塊310，與動塊308前端內(nèi)側(cè)相連的壓縮彈簧311另一端與連接板309相連，與動塊308后端螺紋連接的調(diào)整螺釘312前端抵接在連接板309上。緩沖阻擋裝置可緩沖動車輪對對第一擋輪機(jī)構(gòu)3的撞擊，延長第一擋輪機(jī)構(gòu)3的使用壽命。如圖5所示，為止回機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述止回機(jī)構(gòu)4包括與底座1固連的止回座41，在止回座41的頂部通過轉(zhuǎn)軸偏心連接一止回塊42，止回塊42的上端輕部向上翹起， 下端重部與止回座41側(cè)面抵觸。如圖6所示，為頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述頂升機(jī)構(gòu)5包括豎直固定在底座1上的頂升油缸51，頂升油缸51的活塞桿頂部固連一 V型托塊52。如圖7所示，為夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾緊機(jī)構(gòu)6包括與底座1固連的支架 61，在支架61上部通過轉(zhuǎn)軸連接有以鋼軌為軸線對稱設(shè)置在鋼軌兩側(cè)的第一力臂62和第二力臂63，在支架61下方設(shè)有夾緊油缸64，夾緊油缸64 —端與第一力臂62下端活動連接， 另一端活塞桿與第二力臂63下端活動連接，在第一力臂62和第二力臂63頂端分別固連一夾塊65，在相對的兩夾塊65內(nèi)側(cè)分別固連一摩擦墊66，固連在支架61兩側(cè)上端的兩拉簧 67的另一端分別與第一力臂62和第二力臂63相連。拉簧67用于平衡第一力臂62和第二力臂63的狀態(tài)。如圖8所示，為撥輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述撥輪機(jī)構(gòu)7包括豎直固連在底座1上的撥輪氣缸71，撥輪氣缸71的活塞桿與頂桿72 —端活動連接，頂桿72另一端與固連在夾緊機(jī)構(gòu)6的支架61上的支座73活動連接。如圖9所示，為第二擋輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述第二擋輪機(jī)構(gòu)8包括安裝板81，在安裝板81上沿輪對行進(jìn)方向順序設(shè)置有擋塊連接座82和氣缸連接座83，在氣缸連接座83 上活動連接有一第二擋輪氣缸84，在擋塊連接座82上活動連接有一擋塊85，所述擋塊85 為L形，其彎折部通過轉(zhuǎn)軸與擋塊連接座82相連，其彎折部下方的擋塊85端部與第二擋輪氣缸84的活塞桿活動連接。工作時，打開電控柜13的電源和伺服系統(tǒng)，進(jìn)入工作界面。待檢修的動車輪對從上一工位過來，電控柜13控制第二擋輪機(jī)構(gòu)8動作，第二擋輪氣缸84的活塞桿伸長帶動擋塊85轉(zhuǎn)動，使擋塊85的上端降下，動車輪對沿軌道通過第二擋輪機(jī)構(gòu)8。當(dāng)動車輪對觸碰到第一位置感應(yīng)裝置14時，第一位置感應(yīng)裝置14向電控柜13發(fā)送動車輪對進(jìn)入信號，電控柜13控制第一擋輪機(jī)構(gòu)3動作，第一擋輪氣缸304的活塞桿伸長通過第一連桿305和第二連桿306配合帶動擺臂303端部的緩沖阻擋裝置向上抬起，阻擋動車輪對使其準(zhǔn)確到過檢修工位；同時控制第二擋輪機(jī)構(gòu)8中的第二擋輪氣缸84動作，其活塞桿回縮帶動擋塊85 轉(zhuǎn)動，使擋塊85上端上升阻止其它待檢修動車輪對進(jìn)入檢修區(qū)。當(dāng)前進(jìn)的動車輪對觸碰到止回機(jī)構(gòu)4中的止回塊42時，在動車輪對的重力作用下推動止回塊42繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)動車輪對越過止回塊42后，止回塊42在其下端重部的重力作用下，帶動止回塊42復(fù)位，使止回塊42下端重部與止回座41側(cè)面抵觸，上端輕部向上翹起。當(dāng)動車輪對到達(dá)第一擋輪機(jī)構(gòu) 3和止回機(jī)構(gòu)4之間的檢修工位時，被第一擋輪機(jī)構(gòu)3中的緩沖阻擋裝置擋住，同時動車輪對觸碰鋼軌下方的第二位置感應(yīng)裝置15，第二位置感應(yīng)裝置15向電控柜13發(fā)送動車輪對達(dá)到檢修工位信號，電控柜13控制頂升機(jī)構(gòu)5動作，頂升油缸51的活塞桿向上頂起通過上端的V型托塊52托住動車輪對上升，直至軸端螺母與擰緊裝置2的扳套組件位置相對。同時設(shè)在頂升油缸51殼體上部一側(cè)的第三位置感應(yīng)裝置16向電控柜13發(fā)送動車輪對到達(dá)組裝位置信號，電控柜13控制夾緊裝置6中的夾緊油缸64動作，其活塞桿伸長帶動第一力臂62和第二力臂63向內(nèi)轉(zhuǎn)動，通過其上部的夾塊65夾緊動車輪對。夾緊到位后，操作人員通過控制柜13控制移位氣缸12動作，其活塞桿伸長通過固定座10帶動擰緊裝置2沿滑軌11前進(jìn)，當(dāng)擰緊裝置2前端的扳套端面快接觸上動車輪對軸端螺母時，移位氣缸12停止伸長，操作人員用手轉(zhuǎn)動擰緊裝置2前端的扳套，使扳套與軸端螺母正好沖上，此時再通過移位氣缸12帶動擰緊裝置2繼續(xù)前進(jìn)，直至扳套與軸端螺母完全對好位，此時，操作人員可啟動擰緊裝置2中的伺服電機(jī)工作，帶動扳套完成軸端螺母的擰緊作業(yè)。當(dāng)軸端螺母組裝作業(yè)合格后，擰緊裝置2的伺服電機(jī)停止工作，電控柜13控制移位氣缸12動作，其活塞桿通過固定座10帶動擰緊裝置2向后移動，使擰緊裝置2前端扳套退出。待固定座10觸碰到機(jī)架9上的第五位置感應(yīng)裝置18時，第五位置感應(yīng)裝置18發(fā)送擰緊裝置已退出到位信號，電控柜13控制夾緊機(jī)構(gòu)6中的夾緊油缸64動作，其活塞桿回縮帶動第一力臂62和第二力臂63向外轉(zhuǎn)動，使其上部的夾塊65松開動車輪對。然后電控柜13控制頂升機(jī)構(gòu)5中的頂升油缸51動作，其活塞桿下降帶動V型托塊52慢慢將動車輪對放下，直到動車輪對落到鋼軌上。動車輪對落到位后，頂升油缸51殼體上部一側(cè)的第三位置感應(yīng)裝置16發(fā)送動車輪對落到位信號，此時若下一工位空閑，則電控柜13控制第一擋輪機(jī)構(gòu)3中的第一擋輪氣缸304動作，其活塞桿回縮通過第一連桿305和第二連桿306配合，帶動擺臂303端部的緩沖阻擋裝置下落。下落到位后，電控柜13控制撥輪機(jī)構(gòu)7中的撥輪氣缸71動作，其活塞桿上升帶動頂桿72繞支座73轉(zhuǎn)動，頂桿72的后部向上頂起，撥動動車輪對使其沿鋼軌前進(jìn)離開檢修工位，完成出輪動作。待動車輪對越過第一擋輪機(jī)構(gòu)3觸碰到其后部鋼軌下的第四位置感應(yīng)裝置17時，第四位置感應(yīng)裝置17發(fā)送動車輪對已出檢修工位信號，此時電控柜13控制撥輪機(jī)構(gòu)7中的撥輪氣缸71動作，其活塞桿下降帶動頂桿72復(fù)位，完成一次對動車輪對的組裝作業(yè)任務(wù)。待有新的動車輪對需要檢修時，可重復(fù)上述步驟，完成對下一動車輪對的組裝作業(yè)。本發(fā)明動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，可高效率、高精度、高質(zhì)量的完成CRH2型動車組轉(zhuǎn)向架輪對軸端螺母組裝作業(yè)任務(wù)，同時大大降低了操作人員勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，保證了 CRH2型動車組的運(yùn)行安全。上述具體實(shí)施方式
不能作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌下方的底座，在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線兩側(cè)的底座上對稱分布有擰緊裝置、第一擋輪機(jī)構(gòu)、止回機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和撥輪機(jī)構(gòu)，在兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線兩側(cè)的底座上對稱布設(shè)有機(jī)架，擰緊裝置下部的固定座套裝在機(jī)架上部的兩平行滑軌上，固定座與固定在機(jī)架上的移位氣缸的活塞桿相連；沿輪對行進(jìn)方向在擰緊裝置前方的鋼軌下方設(shè)有止回機(jī)構(gòu)，擰緊裝置后方的鋼軌下方設(shè)有第一擋輪機(jī)構(gòu)，在與擰緊裝置位置相對的鋼軌下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和撥輪機(jī)構(gòu)；沿輪對行進(jìn)方向在止回機(jī)構(gòu)前方的鋼軌下方設(shè)有以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置的第二擋輪機(jī)構(gòu)；在底座一側(cè)設(shè)有電控柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于還包括輪對位置檢測裝置，輪對位置檢測裝置與電控柜相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述輪對位置檢測裝置為若干個以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置的用于檢測輪對行進(jìn)中所處位置的位置感應(yīng)裝置，若干個對稱設(shè)置的位置感應(yīng)裝置分別與電控柜相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于還包括擰緊裝置復(fù)位檢測裝置，擰緊裝置復(fù)位檢測裝置與電控柜相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述擰緊裝置復(fù)位檢測裝置為兩個以兩標(biāo)準(zhǔn)鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置在對應(yīng)擰緊裝置下部固定座后方機(jī)架上的位置感應(yīng)裝置，兩位置感應(yīng)裝置分別與電控柜相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述第一擋輪機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的沿輪對行進(jìn)方向順序設(shè)置的第一連接座和第二連接座，在第二連接座上部活動連接一擺臂，在擺臂下方的第二連接座上活動連接一第一擋輪氣缸， 第一擋輪氣缸的活塞桿前端通過轉(zhuǎn)軸分別與第一連桿和第二連桿的一端相連，第一連桿的另一端與擺臂活動連接，第二連桿的另一端與第一連接座活動連接，在與第一連桿相連端的擺臂端部固連有一緩沖阻擋裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述緩沖阻擋裝置包括與擺臂端部固連的連接塊，在連接塊的中間槽內(nèi)設(shè)置一動塊，在連接塊的后端豎直固連一插入動塊內(nèi)部空腔中的連接板，在伸出連接塊外部的動塊前端固連一尼龍擋塊，與動塊前端內(nèi)側(cè)相連的壓縮彈簧另一端與連接板相連，與動塊后端螺紋連接的調(diào)整螺釘前端抵接在連接板上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述止回機(jī)構(gòu)包括與底座固連的止回座，在止回座的頂部通過轉(zhuǎn)軸偏心連接一止回塊，止回塊的上端輕部向上翹起，下端重部與止回座側(cè)面抵觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述頂升機(jī)構(gòu)包括豎直固定在底座上的頂升油缸，頂升油缸的活塞桿頂部固連一 V型托塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述夾緊機(jī)構(gòu)包括與底座固連的支架，在支架上部通過轉(zhuǎn)軸連接有以鋼軌為軸線對稱設(shè)置在鋼軌兩側(cè)的第一力臂和第二力臂，在支架下方設(shè)有夾緊油缸，夾緊油缸一端與第一力臂下端活動連接，另一端活塞桿與第二力臂下端活動連接，在第一力臂和第二力臂頂端分別固連一夾塊，在相對的兩夾塊內(nèi)側(cè)分別固連一摩擦墊，固連在支架兩側(cè)上端的兩拉簧的另一端分別與第一力臂和第二力臂相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述撥輪機(jī)構(gòu)包括豎直固連在底座上的撥輪氣缸，撥輪氣缸的活塞桿與頂桿一端活動連接，頂桿另一端與固連在夾緊機(jī)構(gòu)上的支座活動連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，其特征在于所述第二擋輪機(jī)構(gòu)包括安裝板，在安裝板上沿輪對行進(jìn)方向順序設(shè)置有擋塊連接座和氣缸連接座，在氣缸連接座上活動連接有一第二擋輪氣缸，在擋塊連接座上活動連接有一擋塊，所述擋塊為L形，其彎折部通過轉(zhuǎn)軸與擋塊連接座相連，其彎折部下方的擋塊端部與第二擋輪氣缸的活塞桿活動連接。
全文摘要
一種CRH2型動車組軸端螺母裝配系統(tǒng)，包括設(shè)在鋼軌下方的底座和底座一側(cè)的電控柜，在兩鋼軌中心線兩側(cè)的底座上對稱分布有擰緊裝置、第一擋輪機(jī)構(gòu)、止回機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和撥輪機(jī)構(gòu)，在兩鋼軌中心線兩側(cè)的底座上對稱布設(shè)有機(jī)架，擰緊裝置下部的固定座套裝在機(jī)架上部的滑軌上，固定座與固定在機(jī)架上的移位氣缸的活塞桿相連；沿輪對行進(jìn)方向在擰緊裝置前方的鋼軌下方設(shè)有止回機(jī)構(gòu)，后方的鋼軌下方設(shè)有第一擋輪機(jī)構(gòu)，在與其位置相對的鋼軌下方設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和撥輪機(jī)構(gòu)；沿輪對行進(jìn)方向在止回機(jī)構(gòu)前方的鋼軌下方設(shè)有以兩鋼軌中心線為軸線對稱設(shè)置的第二擋輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明勞動強(qiáng)度低，能高效完成動車輪對軸端螺母的組裝任務(wù)。
文檔編號B23P19/06GK102152106SQ201110067158
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者何世偉, 崔巍, 王斌, 許建良, 邊群星, 黃毅 申請人:山東同力達(dá)智能機(jī)械有限公司