專利名稱：冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷軋帶鋼的一種軋制方法，特別涉及在雙機架平整機上冷軋帶鋼板形前饋控制方法。
背景技術(shù)：
冷軋軋制理論和實踐均表明，冷軋或平整帶鋼時，張力對帶鋼的平直度存在著比較大的影響。張力變化主要是通過使張力沿板寬的分布改變對軋制變形區(qū)內(nèi)金屬流動的作用而對帶鋼板形產(chǎn)生影響的。張力較小時，帶鋼容易出現(xiàn)邊浪；張力較大時，帶鋼 易出現(xiàn)邊浪。當張力較小帶鋼出現(xiàn)邊浪時，隨著張力的增加，邊浪逐漸減小直至消失，中浪逐漸增大。圖I給出了在雙機架平整機其它工藝參數(shù)都完全相同情況下，不同機架間張力作用下對應(yīng)的I號機架平整機出口板形模擬計算結(jié)果。模擬計算結(jié)果表明機架間張力增大，I號機架出口板形中浪程度相應(yīng)增大。在現(xiàn)有的冷軋或平整板形控制技術(shù)中，常用的板形控制方法是軋制力對彎輥力進行補償控制方法，也有采用軋制速度對彎輥力進行補償?shù)目刂品椒?。日本專利JP2001269706提出了一種在帶鋼冷連軋機加、減速過程中，根據(jù)機架軋制力的變化量用模型預(yù)報出帶鋼板形相對于目標板形的改變量，通過對機架軋輥彎輥力進行相應(yīng)的前饋控制補償，消除板形的改變量，以降低加、減速過程中軋制力波動對軋后帶鋼板形的影響。在雙機架平整機加、減速過程中，除了軋制力波動對帶鋼板形影響之外，往往I號機架入口張力、I號機架與2號機架之間的機架間張力、2號機架出口張力變化比較大，也是引起兩個機架出口帶鋼板形變化較大的重要因素之一。現(xiàn)有的根據(jù)軋制力、或者軋制速度變化對彎輥力進行補償控制的方法，不能完全滿足極薄帶鋼雙機架平整軋制過程中，特別是加、減速階段高精度的帶鋼板形控制要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法，該板形控制方法能提高平整后帶鋼的板形質(zhì)量，能提高平整軋制過程的穩(wěn)定性。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法，是基于實測的兩個機架平整軋制力和機架入口張力、機架之間張力以及機架出口張力的變化，分別對兩個機架的工作輥彎輥力或中間輥彎輥力進行前饋控制補償，以減小加、減速平整過程中平整軋制力和張力的變化對帶鋼板形的綜合影響；采用工作輥彎輥力前饋控制方式，具體步驟如下
1)當前開始板形前饋控制周期的A時刻是否到達？如果未到達，系統(tǒng)等待；如果到達，轉(zhuǎn)到步驟2)；
2)開始執(zhí)行當前板形前饋控制周期；
3)分別讀取板形前饋控制相關(guān)的模型參數(shù)包括I號機架和2號機架工作輥彎輥力前饋控制增益系數(shù)、軋制力對工作輥彎輥力影響系數(shù)、軋制力對彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù)、張力對彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù)、工作輥彎輥力實測值允許上限、工作輥彎輥力實測值允許下限、以及加權(quán)系數(shù)、工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許上限、工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許下限；
4)分別讀取當前板形前饋控制周期相關(guān)的實測參數(shù)包括I號機架和2號機架工作輥彎輥力實測值、軋制力實測值，I號機架入口張力實測值、I號機架與2號機架間口張力實測值、2號機架出口張力實測值；
5)下面給出工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算方法，其步驟是
5.1)1號機架入口張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算
根據(jù)I號機架入口張力的變化對I號機架工作輥彎輥力進行前饋控制補償
5. 2) I號機架軋制力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算 根據(jù)I號機架軋制力的變化對工作輥彎輥力進行前饋控制補償
~ Gain P1 yKAFmi4PA^hPi(k-T)]/B
5. 3) I號機架與2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算根據(jù)I號機架與2號機架間張力的變化對I號機架工作輥彎輥力進行前饋控制補
償
^W&_T12 W = J12J XX (免)--^12 —『I/5
5. 4) I號機架與2號機架間張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算根據(jù)2號機架軋制力的變化對工作輥彎輥力進行前饋控制補償
腿_ri2(k) = Oamrn_2 xX 剛
5. 5) 2號機架乳制力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算 根據(jù)2號機架乳制力的變化對工作輥彎輥力進行前饋控制補償
隱 _/2 (A ) =X KB1F嫩 X [^2 (無)- 6(灸 - IB
5. 6) 2號機架出口張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算 根據(jù)2號機架出口張力的變化對2號機架工作輥彎輥力進行前饋控制補償
LFw^jr2 (A) = Gainr2 x ^r2Fm2 x 把{^)-T2 (fc — T7)],5
5. 7) I號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值計算
^WM(^) 騎3 為1 n X6FJ1 (k)^ Wetghin xwm^n(^) +rnj K(念)
5. 8) 2號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值計算
減賴(憊Weight m__i xAi7隨+KbFWmgkiT2 x■隱力⑷
5. 9) I號機架和2號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值極限判斷 如果 Z7m(I) /7Zm ,，并且 DZ7m〉0 JUDZ7m -O ；
如果Z7勝2⑷,，并且BF體^，則^/7/^ -0 ；
如果Z7m(I) ￡廠顯>，并且DZ7Zm〈O，則DZ7顯=0 ；
如果/7^p2(A) ￡并且 D/^〈O JlJDZ7^p2 =0 ；
如果 DZ7勝I〉^Fwr1jjpp ,則 DZ7勝I -QFimijjpp ；如果 DZ7勝i〈 DZ7m 7or,則 DZ7勝I -DZ7wi 7or ;
如果 DZ7w2〉DZ7bk jpp，則 DZ7w2 -^Fwr2 jjpp ；
如果 DZ7w2〈 DZ7wr2 7or,則 DZ7w2 -DZ7w2 7or ；
式中(幻一當前控制周期A時刻I號機架工作輥彎輥力實測值
Z7-(A) —當前控制周期々時刻2號機架工作輥彎輥力實測值
Fmn w-Y號機架工作輥彎輥力實測值允許上限
Fmnjor-I號機架工作輥彎輥力實測值允許下限 Fwr2jvp-2號機架工作輥彎輥力實測值允許上限
Fwr2jow-2號機架工作輥彎輥力實測值允許下限
^Fwr1jvp — I號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許上限
^Fwrijow- I號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許下限
Wwr2jvp — 2號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許上限
^Fwr2jow- 2號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許下限；
5. 10)輸出I號機架和2號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值
^WM_f<sf C^)= ^WM (是)+ ^WM {紀)
^wsa _ r4 (先)=■^闕(先)+ A)
式中—當前控制周期々時刻I號機架工作輥彎輥力目標值 Fwia rAk) 一當前控制周期々時刻2號機架工作輥彎輥力目標值；
當前控制周期結(jié)束；
6)將當前開始板形前饋控制周期A轉(zhuǎn)換為a十7)，其中T為前饋控制時間周期，重復步驟I)至5 )。采用中間輥彎輥力前饋控制方式，中間輥彎輥力前饋控制過程和中間輥彎輥力前饋相對補償值計算方法與所述工作輥彎輥力前饋控制方式類似，其步驟是
1)當前開始板形前饋控制周期的A時刻是否到達？如果未到達，系統(tǒng)等待；如果到達，轉(zhuǎn)到步驟2)；
2)開始執(zhí)行當前板形前饋控制周期；
3)分別讀取板形前饋控制相關(guān)的模型參數(shù)；
4)分別讀取當前板形前饋控制周期相關(guān)的實測參數(shù)；
5)下面給出中間輥彎輥力前饋控制相對補償值計算步驟
5. I)計算I號機架入口張力對I號機架中間輥彎輥力前饋控制相對補償值；
5. 2)計算I號機架軋制力對I號機架中間輥彎輥力前饋控制相對補償值；
5. 3)計算I號機架與2號機架間張力對I號機架中間輥彎輥力前饋控制相對補償值； 5. 4)計算I號機架與2號機架間張力對2號機架中間輥彎輥力前饋控制相對補償值； 5. 5)計算2號機架軋制力對2號機架中間輥彎輥力前饋控制相對補償值；
5. 6)計算2號機架出口張力對2號機架中間輥彎輥力前饋控制相對補償值；
5. 7)計算I號機架中間輥彎輥力前饋控制綜合補償值；
5. 8)計算2號機架中間輥彎輥力前饋控制綜合補償值；
5. 9) I號機架和2號機架中間輥彎輥力前饋控制綜合補償值極限判斷；5. 10)輸出I號機架和2號機架中間輥彎輥力前饋控制綜合補償值；
6)將當前開始板形前饋控制周期A轉(zhuǎn)換為a十7)，其中T為前饋控制時間周期，重復步驟I)至5 )。本發(fā)明的雙機架平整機板形前饋控制方法是在常規(guī)的以2號機架為重點的板形反饋控制的基礎(chǔ)上，基于實測的兩個機架平整軋制力和機架入口張力、機架之間張力以及機架出口張力的變化，分別對兩個機架的彎輥力進行前饋控制補償，以減小加、減速平整過程中平整軋制力和張力的變化對帶鋼板形的綜合影響。一方面，可以提高平整后帶鋼的板形質(zhì)量；另一方面，可以提高平整軋制過程的穩(wěn)定性。


圖I為現(xiàn)有的雙機架平整機不同機架張力對應(yīng)的I號機架出口板形曲線圖，其中
(a)機架間張力=10.2t，(b)機架間張力=12.3t ；
圖2為本發(fā)明冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法(前饋控制)流程圖，圖中f為前饋控制時間周期；
圖3為本發(fā)明的雙機架平整機板形前饋控制結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。參見圖2、圖3，一種冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法，在常規(guī)的以2號機架為重點的板形反饋控制的基礎(chǔ)上，基于實測的兩個機架平整軋制力和機架入口張力、機架之間張力以及機架出口張力的變化，分別對兩個機架的工作輥彎輥力或者中間輥彎輥力進行前饋控制補償，以減小加、減速平整過程中平整軋制力和張力的變化對帶鋼板形的綜合影響。雙機架平整機加速、減速過程中機架的軋制力、張力等容易發(fā)生較大的變化，必然會引起I號、2號機架出口帶鋼板形變化。為提高加速、減速過程中板形質(zhì)量和平整軋制過程的穩(wěn)定性，本發(fā)明根據(jù)I號機架機架入口張力、I號機架機架軋制力、I號機架與2號機架間張力的變化，對I號機架的工作輥彎輥力(或中間輥彎輥力)進行綜合的前饋控制補償；根據(jù)2號機架機架出口張力、2號機架機架軋制力、I號機架與2號機架間張力的變化，對2號機架的工作輥彎輥力(或中間輥彎輥力)進行綜合的前饋控制補償，以消除軋制力、張力變化對各個機架出口板形的影響，提高雙機架平整機軋制過程的穩(wěn)定性和帶鋼板形質(zhì)量。圖2給出了基于軋制力和張力的雙機架平整機板形前饋控制流程圖，圖中f為前饋控制時間周期。以下給出工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算方法。如果采用中間輥彎輥力前饋控制方式，中間彎輥力前饋控制相對補償值計算方法與之類似。(I) I號機架入口張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算
在雙機架平整機加、減速以及正常軋制過程中，為了降低I號機架入口張力波動對I號機架出口板形的影響，根據(jù)I號機架入口張力的變化對I號機架工作輥彎輥力進行前饋控制補償
么F職_n (Ar) = Gainri x 騰 x ( (免)-T'、k- T)]fB式中-.DFm ri(Zc) 一當前控制周期々時刻I號機架入口張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Gainn - I號機架入口張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制增益系數(shù) Ktifwri-I號機架入口張力對I號機架工作輥彎輥力影響系數(shù) T1⑷一當前控制周期左時刻I號機架入口張力實測值 T1 {k-T)—前一個控制周期時刻I號機架入口張力實測值 T一前饋控制時間周期 B 一帶鋼寬度； (2)I號機架軋制力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算
在雙機架平整機加、減速以及正常軋制過程中，為了降低I號機架軋制力波動對I號機架出口板形的影響，根據(jù)I號機架軋制力的變化對工作輥彎輥力進行前饋控制補償
(七)=Uaifsfl XX —T^jB
式中山/7 (々)一當前控制周期k時刻I號機架軋制力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Gainn - I號機架軋制力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制增益系數(shù) Knmsi — I號機架軋制力對I號機架工作輥彎輥力影響系數(shù) P1 ik)-當前控制周期A時刻I號機架軋制力實測值 P1 ik-T)—前一個控制周期時刻I號機架軋制力實測值 T一前饋控制時間周期 B 一帶鋼寬度；
(3)I號機架與2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算
在雙機架平整機加、減速以及正常軋制過程中，為了降低I號機架與2號機架間張力波動對I號機架出口板形的影響，根據(jù)I號機架與2號機架間張力的變化對I號機架工作輥彎輥力進行前饋控制補償
(^) ~x [^2 C^)- —太)]/及
式中=DAm , 12(k) 一當前控制周期々時刻I號機架與2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Gainn2 l — I號機架與2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制增益系數(shù)
Kn2pmi-I號、2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力影響系數(shù)
T12 Qd -當前控制周期々時刻I號機架與2號機架間張力實測值
T12 {k-T)—前一個控制周期時刻I號機架與2號機架間張力實測值
T一前饋控制時間周期
B 一帶鋼寬度；
(4)I號機架與2號機架間張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算在雙機架平整機加、減速以及正常軋制過程中，為了降低2號機架軋制力波動對2
號機架出口板形的影響，根據(jù)2號機架軋制力的變化對工作輥彎輥力進行前饋控制補償
j-12 (免)=CrainTl2_2 x ^-Tl2Fms x [^12 (^) — (^r- T%jB
式中D&2 ri2 (幻一當前控制周期々時刻機架間張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Gainn2 2 — I號機架與2號機架間張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制增益系數(shù)
Kn2順-I號、2號機架間張力對2號機架工作輥彎輥力影響系數(shù)
T12 (M)-當前控制周期々時刻I號機架與2號機架間張力實測值
T12 {k-T)—前一個控制周期時刻I號機架與2號機架間張力實測值
T一前饋控制時間周期
B 一帶鋼寬度；
(5)2號機架軋制力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算
在雙機架平整機加、減速以及正常軋制過程中，為了降低2號機架軋制力波動對2號機架出口板形的影響，根據(jù)2號機架軋制力的變化對工作輥彎輥力進行前饋控制補償
(免)=Gainn xx [- (^)- - 了)]/月
式中=DZ7ra^2(A) —當前控制周期々時刻2號機架軋制力對工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Gainp2 - 2號機架軋制力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制增益系數(shù) Kpwm — 2號機架軋制力對2號機架工作輥彎輥力影響系數(shù) P2 (k)-當前控制周期々時刻2號機架軋制力實測值 P2 (.k-T)—前一個控制周期時刻2號機架軋制力實測值 T一前饋控制時間周期 B 一帶鋼寬度；
(6)2號機架出口張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算
在雙機架平整機加、減速以及正常軋制過程中，為了降低2號機架出口張力波動對2號機架出口板形的影響，根據(jù)2號機架出口張力的變化對2號機架工作輥彎輥力進行前饋控制補償
式中AFm2-T 2 (々)一當前控制周期k時刻2號機架出口張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Gain72 — 2號機架出口張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制增益系數(shù) Kt2fwr2 —2號機架入口張力對2號機架工作輥彎輥力影響系數(shù) T2⑷一當前控制周期左時刻2號機架出口張力實測值 T2 {k-T)—前一個控制周期左-r時刻2號機架出口張力實測值 T一前饋控制時間周期 B 一帶鋼寬度；
(7)I號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值計算
^wm.(是')=nAirIfta_n (i) + Wsgki n x(念)+ l￥mghi m_j x
式中D/^m—當前A控制周期I號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值Wwsi t ! (k) 一當前控制周期k時刻I號機架入口張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Wwei pi {k) 一當前控制周期々時刻I號機架軋制力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Wwri n2(Jd 一當前控制周期々時刻I號機架與2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Weightn — I號機架入口張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù)
Veightpi — I號機架軋制力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù)
Weightn2 l — I號機架與2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制加權(quán)系
數(shù)； (8)2號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值計算
=腸—《 ns.a xW + 齡逆妓 x 厶- 勵 +ra x AF關(guān)_r3 (Ir)
式中—當前A控制周期2號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值Wwr2 t l2{k) 一當前控制周期々時刻I號機架與2號機架間張力對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Wma pz (A) 一當前控制周期k時刻2號機架軋制力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Wwja n (A) 一當前控制周期k時刻2號機架出口張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值
Weightn2 2 — I號機架與2號機架間張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制加權(quán) Weighty — 2號機架軋制力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù) Weight12 — 2號機架出口張力對2號機架工作輥彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù)；
(9)I號機架和2號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值極限判斷 如果 Z7wi ⑷ ^并且 DZ7m=O ；
如果Z7w2(A)彡廠―，并且 DZ7bk >OjijEFw2 =0 ；
如果 Z7m {k) ￡
P1WRIJowj
并且 DAm〈O JUDAm =0 ；
Fimjow,
并且 D/^〈O，則 D^2 =0 ；
如果 DZ7m > D/%—_，則 D/% =Wmtl upp ；
如果 D/V < ^Fwn lor,則 D/% =Wfmi lor ；
如果 D/k > Wma upp,則 D/k =Wfm2 upp ；
如果 Wmf2 < DFirja low,則 Wmf2 =Wfm21or ；
式中(幻一當前控制周期A時刻I號機架工作輥彎輥力實測值
巧^(々)一當前控制周期々時刻2號機架工作輥彎輥力實測值
Fwsi upp-I號機架工作輥彎輥力實測值允許上限
Fmijor-I號機架工作輥彎輥力實測值允許下限
Fwia upp-2號機架工作輥彎輥力實測值允許上限
Fwialow-2號機架工作輥彎輥力實測值允許下限
^Fwr1vp — I號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許上限
^Fwrijow- I號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許下限
Wwia upp — 2號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許上限
斯■ lmr— 2號機架工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許下限；
(10)輸出I號機架和2號機架工作輥彎輥力前饋控制綜合補償值
權(quán)利要求
1.一種冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法，其特征是基于實測的兩個機架平整軋制力和機架入口張力、機架之間張カ以及機架出口張カ的變化，分別對兩個機架的工作輥彎輥カ或中間輥彎輥カ進行前饋控制補償，以減小加、減速平整過程中平整軋制カ和張カ的變化對帶鋼板形的綜合影響；采用工作輥彎輥力前饋控制方式，具體步驟如下 1)當前開始板形前饋控制周期的A時刻是否到達？如果未到達，系統(tǒng)等待；如果到達，轉(zhuǎn)到步驟2)； 2)開始執(zhí)行當前板形前饋控制周期； 3)分別讀取板形前饋控制相關(guān)的模型參數(shù)包括I號機架和2號機架工作輥彎輥力前饋控制増益系數(shù)、軋制カ對工作輥彎輥力影響系數(shù)、軋制カ對彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù)、張力對彎輥力前饋控制加權(quán)系數(shù)、工作輥彎輥カ實測值允許上限、工作輥彎輥カ實測值允許下限、以及加權(quán)系數(shù)、工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許上限、工作輥彎輥力前饋控制單步輸出值允許下限； 4)分別讀取當前板形前饋控制周期相關(guān)的實測參數(shù)包括I號機架和2號機架工作輥彎輥カ實測值、軋制カ實測值，I號機架入口張カ實測值、I號機架與2號機架間ロ張カ實測值、2號機架出口張カ實測值； . 5)下面給出工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算方法，其步驟是 .5. I) I號機架入口張カ對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算 根據(jù)I號機架入口張カ的變化對I號機架工作輥彎輥カ進行前饋控制補償Af 瞧_η (た)=GaiHfix "^r1Frai x [^i (ぁ.)_ (免-土 )]/B 式中一當前控制周期ふ時刻I號機架入口張カ對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值 Gainn 一 I號機架入口張カ對I號機架工作輥彎輥力前饋控制増益系數(shù) Ktifwri-I號機架入口張カ對I號機架工作輥彎輥力影響系數(shù) T1⑷一當前控制周期左時刻I號機架入口張カ實測值 T1 {k-T)—前一個控制周期A-Γ時刻I號機架入口張カ實測值 T 一前饋控制時間周期 B 一帶鋼寬度； . 5. 2) I號機架軋制カ對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算 根據(jù)I號機架軋制カ的變化對工作輥彎輥カ進行前饋控制補償 AFwjn 1 {k) - Goinn χ K球 x [i Α) - F1 f A - T)] (B 式中(幻一當前控制周期々時刻I號機架軋制カ對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值 Gainn 一 I號機架軋制カ對I號機架工作輥彎輥力前饋控制増益系數(shù) Kpifwri — I號機架軋制カ對I號機架工作輥彎輥力影響系數(shù) P1 (k) 一當前控制周期A時刻I號機架軋制カ實測值 P1 {k-T)—前一個控制周期A-r時刻I號機架軋制カ實測值 T 一前饋控制時間周期 B 一帶鋼寬度；.5. 3) I號機架與2號機架間張カ對I號機架工作輥彎輥力前饋控制相對補償值計算根據(jù)I號機架與2號機架間張カ的變化對I號機架工作輥彎輥カ進行前饋控制補償
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法，其特征是采用中間輥彎輥力前饋控制方式，中間輥彎輥カ前饋控制過程和中間輥彎輥カ前饋相對補償值計算方法與所述工作輥彎輥力前饋控制方式類似，其步驟是 .1)當前開始板形前饋控制周期的A時刻是否到達？如果未到達，系統(tǒng)等待；如果到達，轉(zhuǎn)到步驟2)； .2)開始執(zhí)行當前板形前饋控制周期； .3)分別讀取板形前饋控制相關(guān)的模型參數(shù)； .4)分別讀取當前板形前饋控制周期相關(guān)的實測參數(shù)； .5)下面給出中間輥彎輥カ前饋控制相對補償值計算步驟 .5. I)計算I號機架入口張カ對I號機架中間輥彎輥カ前饋控制相對補償值； . 5. 2)計算I號機架軋制カ對I號機架中間輥彎輥カ前饋控制相對補償值； .5. 3)計算I號機架與2號機架間張カ對I號機架中間輥彎輥カ前饋控制相對補償值； .5. 4)計算I號機架與2號機架間張カ對2號機架中間輥彎輥カ前饋控制相對補償值； .5. 5)計算2號機架軋制カ對2號機架中間輥彎輥カ前饋控制相對補償值； .5. 6)計算2號機架出口張カ對2號機架中間輥彎輥カ前饋控制相對補償值； .5. 7)計算I號機架中間輥彎輥カ前饋控制綜合補償值；·5. 8)計算2號機架中間輥彎輥カ前饋控制綜合補償值； ·5.9) I號機架和2號機架中間輥彎輥カ前饋控制綜合補償值極限判斷； ·5.10)輸出I號機架和2號機架中間輥彎輥カ前饋控制綜合補償值； ·6)將當前開始板形前饋控制周期A轉(zhuǎn)換為α十7)，其中T為前饋控制時間周期，重復步驟I)至5 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及冷軋帶鋼的一種軋制方法，特別涉及在雙機架平整機上冷軋帶鋼板形前饋控制方法。一種冷軋帶鋼雙機架平整機板形控制方法，是在常規(guī)的以2號機架為重點的板形反饋控制的基礎(chǔ)上，基于實測的兩個機架平整軋制力和機架入口張力、機架之間張力以及機架出口張力的變化，分別對兩個機架的工作輥彎輥力或中間輥彎輥力進行前饋控制補償，以減小加、減速平整過程中平整軋制力和張力的變化對帶鋼板形的綜合影響。一方面，可以提高平整后帶鋼的板形質(zhì)量；另一方面，可以提高平整軋制過程的穩(wěn)定性。
文檔編號B21B37/28GK102688898SQ201110068690
公開日2012年9月26日 申請日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者吳首民, 李秀軍, 王康健, 盛杰, 顧廷權(quán), 高澤恒 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司