專利名稱：行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，屬無(wú)保持架滾針軸承自動(dòng)裝填設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)里，其體積變得越來(lái)越小，越來(lái)越緊湊的時(shí)候，為了不降低傳動(dòng)的強(qiáng)度，一般將原來(lái)安裝的滾針軸承取消，將滾針直接裝入行星輪內(nèi)，充當(dāng)軸承的作用，這樣既省去了因原軸承保持架而占用的部分空間，又不降低其傳動(dòng)的強(qiáng)度。目前國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)廠家在行星輪的滾針裝配中是采取的手工裝填的方式，手工裝填的方式耗費(fèi)了大量的人力和物力，不但工作效率低不能滿足目前市場(chǎng)的需求，而且很容易出現(xiàn)漏裝滾針或者墊片的情況，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的效益。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種行星輪滾針裝填運(yùn)行穩(wěn)定高效，質(zhì)量可靠，以解決現(xiàn)有手工裝填行星輪滾針，不但工作效率低，且易出現(xiàn)漏裝滾針或者墊片的情況，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)效益問(wèn)題的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)。本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的的一種行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，它由固定機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)、分度盤、固定安裝盤、行星輪工件進(jìn)料裝置、第一滾針進(jìn)料裝置、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置、第二滾針進(jìn)料裝置、替芯件裝入裝置、行星輪組裝件推出裝置、隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具 E、隨行夾具F構(gòu)成，其特征在于固定機(jī)架的上端活動(dòng)安裝有分度盤，分度盤上方設(shè)置有固定安裝盤，分度盤下方通過(guò)固定機(jī)架安裝有與分度盤連接的步進(jìn)電機(jī)，分度盤表面圓周呈6 等份均布有隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具E和隨行夾具F，分度盤圓周外圍通過(guò)固定機(jī)架安裝有環(huán)狀的固定安裝板，固定安裝板的圓周上依次間隔地設(shè)置有與隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具E和隨行夾具F分別相對(duì)應(yīng)的行星輪工件進(jìn)料裝置、第一滾針進(jìn)料裝置、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置、第二滾針進(jìn)料裝置、替芯件裝入裝置和行星輪組裝件推出裝置；固定安裝板的圓周外圍間隔設(shè)置有行星輪工件喂料裝置、第一滾針振動(dòng)喂料裝置、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置、第二滾針振動(dòng)喂料裝置、替芯件喂料裝置和出料檢測(cè)裝置；行星輪工件喂料裝置、第一滾針振動(dòng)喂料裝置、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置、第二滾針振動(dòng)喂料裝置、替芯件喂料裝置分別通過(guò)滑道A、連通管A、連通管B、連通管 C、滑道B分別與行星輪工件進(jìn)料裝置、第一滾針進(jìn)料裝置、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置、第二滾針進(jìn)料裝置、替芯件裝入裝置連接；出料檢測(cè)裝置通過(guò)工件滑槽與行星輪組裝件推出裝置連接； 所述的固定安裝盤上設(shè)置有推料氣缸。所述的隨行夾具A、隨行夾具B、隨行夾具C、隨行夾具D、隨行夾具E和隨行夾具F 分別由底座、裝配板、工件定位套、推桿、定芯軸、定位卡構(gòu)成，工件定位套通過(guò)裝配板安裝在底座上，工件定位套內(nèi)活動(dòng)安裝有定芯軸，定芯軸上套裝有推桿，定芯軸上方的工件定位套上設(shè)置有定位卡。所述的第一滾針進(jìn)料裝置和第二滾針進(jìn)料裝置分別由固定座、滾針裝配頭、裝配頭座架、支撐連接板、軸承座、卸料氣缸、步進(jìn)電機(jī)A、傳動(dòng)軸、卸料環(huán)、吸針器、下針器、裝針頭構(gòu)成，固定座上通過(guò)裝配頭座架安裝有滾針裝配頭，滾針裝配頭上方通過(guò)支撐連接板裝有下針器，下針器上裝有吸針器，滾針裝配頭一側(cè)通過(guò)軸承座裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的一端與滾針裝配頭內(nèi)的裝針頭連接，傳動(dòng)軸的另一端通過(guò)傳動(dòng)帶與軸承座上設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)A連接，裝針頭與軸承座之間的傳動(dòng)軸上套裝有卸料環(huán)，卸料環(huán)與軸承座一端設(shè)置的卸料氣缸固定連接。所述的環(huán)形墊片進(jìn)料裝置由隔環(huán)下料架、隔環(huán)導(dǎo)向套、隔環(huán)擋板、隔環(huán)安裝支架、 墊片推進(jìn)氣缸、隔環(huán)導(dǎo)套、導(dǎo)套座、下料管支架、墊片下料管構(gòu)成，隔環(huán)安裝支架上設(shè)置有隔環(huán)下料架，隔環(huán)下料架的一側(cè)裝有隔環(huán)擋板和隔環(huán)導(dǎo)向套，隔環(huán)下料架的另一側(cè)設(shè)置有墊片推進(jìn)氣缸，隔環(huán)下料架上端通過(guò)下料管支架裝有墊片下料管，隔環(huán)下料架上裝有導(dǎo)套座， 導(dǎo)套座內(nèi)裝有隔環(huán)導(dǎo)套，隔環(huán)導(dǎo)套與墊片下料管連通，隔環(huán)導(dǎo)套并與墊片推進(jìn)氣缸固定連接；所述的替芯件裝入裝置由替芯件推進(jìn)氣缸、替芯件導(dǎo)向筒、替芯件擋板和替芯件進(jìn)料槽構(gòu)成，替芯件進(jìn)料槽的一端設(shè)置有替芯件推進(jìn)氣缸，與替芯件推進(jìn)氣缸對(duì)應(yīng)的替芯件進(jìn)料槽的另一端設(shè)置有替芯件導(dǎo)向筒，替芯件進(jìn)料槽的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有替芯件擋板。所述的行星輪組裝件推出裝置由卸料塊、卸料氣缸、齒輪下料墊板、出料支架構(gòu)成，出料支架上裝有卸料氣缸，卸料氣缸的氣缸推桿上裝有卸料塊，卸料塊下方的出料支架上裝有齒輪下料墊板。所述的出料檢測(cè)裝置由工件滑槽、檢測(cè)擋板、檢測(cè)頭、落料氣缸A、落料氣缸B、接料盤、出料機(jī)架構(gòu)成，出料機(jī)架上設(shè)置有工件滑槽，工件滑槽一端端頭裝有落料氣缸A，落料氣缸A —側(cè)裝有接料盤，接料盤內(nèi)通過(guò)落料氣缸B安裝有推板，工件滑槽的中間部位對(duì)稱安裝有檢測(cè)頭，檢測(cè)頭與落料氣缸A之間的工件滑槽上通過(guò)擋板氣缸設(shè)置有檢測(cè)擋板。所述的行星輪工件進(jìn)料裝置由頂板、工件導(dǎo)向套、安裝底板、左立板、推頭、右立板構(gòu)成，安裝底板上通過(guò)左立板和右立板安裝有頂板，頂板內(nèi)設(shè)置有工件槽，工件槽的一側(cè)設(shè)置有工件導(dǎo)向套，工件槽的另一側(cè)設(shè)置有推頭，頂板的一側(cè)設(shè)置有推頭氣缸，所述推頭氣缸與推頭固定連接。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、該行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)減少了大量的人力和物力，大大提高了裝配的效率， 極大地滿足了產(chǎn)品市場(chǎng)的需求。2、該行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)在自動(dòng)裝配的過(guò)程中，不僅對(duì)每個(gè)產(chǎn)品本身進(jìn)行了一 次檢查，同時(shí)還采取了一系列的防錯(cuò)和檢測(cè)功能，使得裝配出來(lái)的產(chǎn)品達(dá)到客戶的要求，降低了不合格品的發(fā)生機(jī)率，產(chǎn)品的質(zhì)量也得到了提升。3、該行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)采用了機(jī)械分度轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，使其具有效率高、使用壽命長(zhǎng)，維修和維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖2為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的隨行夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的隨行夾具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的第一和第二滾針進(jìn)料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的第一和第二滾針進(jìn)料裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的環(huán)形墊片進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的替芯件裝入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的行星輪組裝件推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的出料檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的出料檢測(cè)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的行星輪工件進(jìn)料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的行星輪工件進(jìn)料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、固定機(jī)架，2、步進(jìn)電機(jī)，3、分度盤，4、行星輪工件進(jìn)料裝置，5、第一滾針進(jìn)料裝置，6、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置，7、第二滾針進(jìn)料裝置，8、替芯件裝入裝置，9、行星輪組裝件推出裝置，10、隨行夾具A，11、固定安裝板，12、行星輪工件喂料裝置，13、第一滾針振動(dòng)喂料裝置，14、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置，15、第二滾針振動(dòng)喂料裝置，16、替芯件喂料裝置，17、出料檢測(cè)裝置，18、滑道A，19、連通管A，20、連通管B，21、連通管C，22、滑道B，23、工件滑槽， 24、隨行夾具B，25、隨行夾具C，26、隨行夾具D，27、隨行夾具E，28、隨行夾具F，29、固定安裝盤，30、推料氣缸，31、底座，32、裝配板，33、工件定位套，34、推桿，35、定芯軸，36、定位卡， 37、固定座，38、滾針裝配頭，39、裝配頭座架，40、支撐連接板，41、軸承座，42、卸料氣缸，43、 步進(jìn)電機(jī)A，44、傳動(dòng)軸，45、卸料環(huán)，46、吸針器，47、下針器，48、裝針頭，49、隔環(huán)下料架，50、 隔環(huán)導(dǎo)向套，51、隔環(huán)擋板，52、隔環(huán)安裝支架，53、墊片推進(jìn)氣缸，54、隔環(huán)導(dǎo)套，55、導(dǎo)套座， 56、下料管支架，57、墊片下料管，58、替芯件推進(jìn)氣缸，59、替芯件導(dǎo)向筒，60、替芯件擋板， 61、替芯件進(jìn)料槽，62、卸料塊，63、卸料氣缸，64、齒輪下料墊板，65、出料支架，66、工件滑槽，67、檢測(cè)擋板，68、檢測(cè)頭，69、落料氣缸A，70、落料氣缸B，71、接料盤，72、出料機(jī)架，73、 推板，74、擋板氣缸，75、頂板，76、工件導(dǎo)向套，77、安裝底板，78、左立板，79、推頭，80、右立板，81、齒輪組件，82、工件槽，83、推頭氣缸。
具體實(shí)施例方式一種行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，它由固定機(jī)架1、步進(jìn)電機(jī)2、分度盤3、行星輪工件進(jìn)料裝置4、第一滾針進(jìn)料裝置5、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第二滾針進(jìn)料裝置7、替芯件裝入裝置8、行星輪組裝件推出裝置9、隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、 隨行夾具E27、隨行夾具F28、行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動(dòng)喂料裝置13、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置14、第二滾針振動(dòng)喂料裝置15、替芯件喂料裝置16和出料檢測(cè)裝置17構(gòu)成， 固定機(jī)架1的上端活動(dòng)安裝有分度盤3，分度盤3上方設(shè)置有固定安裝盤四，分度盤3下方通過(guò)固定機(jī)架1安裝有與分度盤3連接的步進(jìn)電機(jī)2，分度盤3表面圓周呈6等份均布有隨行夾具AlO、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27和隨行夾具F28。分度盤3圓周外圍通過(guò)固定機(jī)架1安裝有環(huán)狀的固定安裝板11，固定安裝板11的圓周上依次間隔地設(shè)置有與隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27、隨行夾具M(jìn)8分別相對(duì)應(yīng)的，用于裝配各行星輪工件組件和將行星輪組裝件取出隨行夾具的行星輪工件進(jìn)料裝置4、第一滾針進(jìn)料裝置5、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第二滾針進(jìn)料裝置7、替芯件裝入裝置8和行星輪組裝件推出裝置9。固定安裝板11的圓周外圍間隔設(shè)置有用于向行星輪工件進(jìn)料裝置4、第一滾針進(jìn)料裝置5、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第二滾針進(jìn)料裝置7、替芯件裝入裝置8輸送行星輪工件組件的行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動(dòng)喂料裝置13、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置14、第二滾針振動(dòng)喂料裝置15、替芯件喂料裝置16和出料檢測(cè)裝置17。行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動(dòng)喂料裝置13、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置14、 第二滾針振動(dòng)喂料裝置15、替芯件喂料裝置16分別通過(guò)滑道A18、連通管A19、連通管B20、 連通管C21、滑道B22分別與行星輪工件進(jìn)料裝置4、第一滾針進(jìn)料裝置5、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第二滾針進(jìn)料裝置7、替芯件裝入裝置8連接。出料檢測(cè)裝置17通過(guò)工件滑槽23與行星輪組裝件推出裝置9連接；固定安裝盤四上設(shè)置有推料氣缸30(參見(jiàn)附圖1-2)。隨行夾具AlO、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27、隨行夾具 F分別由底座31、裝配板32、工件定位套33、推桿34、定芯軸35、定位卡36構(gòu)成，工件定位套33通過(guò)裝配板32安裝在底座31上，工件定位套33內(nèi)活動(dòng)安裝有定芯軸35，定芯軸35 上套裝有推桿34，定芯軸35上方的工件定位套33上設(shè)置有定位卡36 (參見(jiàn)附圖3_4)。第一滾針進(jìn)料裝置5和第二滾針進(jìn)料裝置7分別由固定座37、滾針裝配頭38、裝配頭座架39、支撐連接板40、軸承座41、卸料氣缸42、步進(jìn)電機(jī)A43、傳動(dòng)軸44、卸料環(huán)45、 吸針器46、下針器47、裝針頭48構(gòu)成，固定座37上通過(guò)裝配頭座架39安裝有滾針裝配頭 38，滾針裝配頭38上方通過(guò)支撐連接板40裝有下針器47，下針器47上裝有吸針器46，滾針裝配頭38 —側(cè)通過(guò)軸承座41裝有傳動(dòng)軸44，傳動(dòng)軸44的一端與滾針裝配頭38內(nèi)的裝針頭48連接，傳動(dòng)軸44的另一端通過(guò)傳動(dòng)帶與軸承座41上安裝的步進(jìn)電機(jī)A43連接，裝針頭48與軸承座41之間的傳動(dòng)軸44上套裝有卸料環(huán)45，卸料環(huán)45與軸承座41 一端設(shè)置的卸料氣缸42固定連接(參見(jiàn)附圖5-6)。環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6由隔環(huán)下料架49、隔環(huán)導(dǎo)向套50、隔環(huán)擋板51、隔環(huán)安裝支架52、墊片推進(jìn)氣缸53、隔環(huán)導(dǎo)套54、導(dǎo)套座55、下料管支架56、墊片下料管57構(gòu)成，隔環(huán)安裝支架52上設(shè)置有隔環(huán)下料架49，隔環(huán)下料架49的一側(cè)裝有隔環(huán)擋板51和隔環(huán)導(dǎo)向套50，隔環(huán)下料架49的另一側(cè)設(shè)置有墊片推進(jìn)氣缸53，隔環(huán)下料架49上端通過(guò)下料管支架56裝有墊片下料管57，隔環(huán)下料架49上裝有導(dǎo)套座55，導(dǎo)套座55內(nèi)裝有隔環(huán)導(dǎo)套54， 隔環(huán)導(dǎo)套M與墊片下料管57連通，隔環(huán)導(dǎo)套M并與墊片推進(jìn)氣缸53固定連接(參見(jiàn)附圖7)。替芯件裝入裝置8由替芯件推進(jìn)氣缸58、替芯件導(dǎo)向筒59、替芯件擋板60和替芯件進(jìn)料槽61構(gòu)成，替芯件進(jìn)料槽61的一端設(shè)置有替芯件推進(jìn)氣缸58，與替芯件推進(jìn)氣缸 58對(duì)應(yīng)的替芯件進(jìn)料槽61的另一端設(shè)置有替芯件導(dǎo)向筒59，替芯件進(jìn)料槽61的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有替芯件擋板60 (參加附圖8)。行星輪組裝件推出裝置9由卸料塊62、卸料氣缸63、齒輪下料墊板64、出料支架 65構(gòu)成，出料支架65上裝有卸料氣缸63，卸料氣缸63的氣缸推桿上裝有卸料塊62，卸料塊 62下方的出料支架65上裝有齒輪下料墊板64 (參加附圖9)。所述的出料檢測(cè)裝置17由工件滑槽66、檢測(cè)擋板67、檢測(cè)頭68、落料氣缸A69、落料氣缸B70、接料盤71、出料機(jī)架72構(gòu)成，出料機(jī)架72上設(shè)置有工件滑槽66，工件滑槽66 一端端頭裝有落料氣缸A69，落料氣缸A69 —側(cè)裝有接料盤71，接料盤71內(nèi)通過(guò)落料氣缸 B70安裝有推板73，工件滑槽66的中間部位對(duì)稱安裝有檢測(cè)頭68，檢測(cè)頭68與落料氣缸 A69之間的工件滑槽66上通過(guò)擋板氣缸74設(shè)置有檢測(cè)擋板67 (參見(jiàn)附圖10-11)。行星輪工件進(jìn)料裝置4由頂板75、工件導(dǎo)向套76、安裝底板77、左立板78、推頭 79、右立板80構(gòu)成，安裝底板77上通過(guò)左立板78和右立板80安裝有頂板75，頂板75內(nèi)設(shè)置有工件槽82，工件槽82的一側(cè)設(shè)置有工件導(dǎo)向套76，工件槽82的另一側(cè)設(shè)置有推頭79， 頂板75的一側(cè)設(shè)置有推頭氣缸83，所述推頭氣缸83與推頭79固定連接(參見(jiàn)附圖12)。該行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)的各工作單元由PLC控制，各工作單元獨(dú)立工作，且每個(gè)單元都具有防錯(cuò)和檢測(cè)的功能。工作時(shí)，首先將行星輪工件組件的齒輪組件81、第一滾針組件、環(huán)形墊片組件、第二滾針組件、替芯件組件分別放置于行星輪工件喂料裝置12、第一滾針振動(dòng)喂料裝置13、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置14、第二滾針振動(dòng)喂料裝置15、替芯件喂料裝置16中，裝配機(jī)啟動(dòng)后，齒輪組件81由行星輪工件喂料裝置12通過(guò)滑道A18傳送至行星輪工件進(jìn)料裝置4的工件槽82內(nèi)，在推頭氣缸83和推頭79的推動(dòng)下，齒輪組件81沿工件導(dǎo)向套76前行，裝入到隨行夾具AlO的定芯軸35上(參見(jiàn)附圖3)。齒輪組件81安裝于隨行夾具AlO后，在步進(jìn)電機(jī)2的作用下，隨行夾具AlO隨分度盤3的旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行至第一滾針進(jìn)料裝置5工位，同時(shí)，隨行夾具B24隨分度盤3的旋轉(zhuǎn)，運(yùn)行至行星輪工件進(jìn)料裝置 4的工位待裝齒輪組件81。第一滾針振動(dòng)喂料裝置13通過(guò)連通管A19將第一滾針組件傳送至第一滾針進(jìn)料裝置5的吸針器46，并通過(guò)吸針器46將第一滾針組件輸送至下針器47內(nèi)，由步進(jìn)電機(jī)A43 通過(guò)傳動(dòng)軸44帶動(dòng)裝針頭48轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)排針，最后由卸料氣缸42推動(dòng)卸料環(huán)45將第一滾針裝配到隨行夾具AlO上的齒輪組件81中；同時(shí)，隨行夾具BM在行星輪工件進(jìn)料裝置4工位完成齒輪組件81的裝配。在步進(jìn)電機(jī)2的作用下，隨行夾具A10、隨行夾具BM和隨行夾具C25隨分度盤3的旋轉(zhuǎn)，分別運(yùn)行至環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第一滾針振動(dòng)喂料裝置 13和行星輪工件進(jìn)料裝置4的工位，分別待裝環(huán)形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81。在環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6工位，環(huán)形墊片組件由環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置14，通過(guò)連通管B20輸送至環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6的墊片下料管57中，墊片下料管57中的環(huán)形墊片組件，在隔環(huán)擋板51的作用下下落到隔環(huán)導(dǎo)向套50端口處，在墊片推進(jìn)氣缸53的推動(dòng)下，環(huán)形墊片組件順隔環(huán)導(dǎo)向套50，被裝配于隨行夾具AlO上的齒輪組件81中，環(huán)形墊片組件裝配完成，同時(shí)，隨行夾具BM和隨行夾具C25分別完成第一滾針組件和齒輪組件81的裝配。 在步進(jìn)電機(jī)2的作用下，隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25和隨行夾具擬6隨分度盤3的旋轉(zhuǎn)，分別運(yùn)行至第二滾針進(jìn)料裝置7、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第一滾針振動(dòng)喂料裝置 13和行星輪工件進(jìn)料裝置4的工位，分別待裝第二滾針組件、環(huán)形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81。隨行夾具AlO在完成第二滾針組件裝配的同時(shí)，隨行夾具B24、隨行夾具C25和隨行夾具擬6分別完成環(huán)形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81的裝配，并隨分度盤3的旋轉(zhuǎn)，隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具擬6和隨行夾具E27分別運(yùn)行至替芯件裝入裝置8、第二滾針進(jìn)料裝置7、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第一滾針振動(dòng)喂料裝置13 和行星輪工件進(jìn)料裝置4的工位。
替芯件喂料裝置16將替芯件組件經(jīng)電機(jī)攪拌后，經(jīng)滑道B22傳入替芯件裝入裝置 8的替芯件進(jìn)料槽61內(nèi)，在替芯件推進(jìn)氣缸58的作用下將隨行夾具AlO的定芯軸35推出， 并將替芯件組件裝配于隨行夾具AlO上的齒輪組件81中。同時(shí)，隨行夾具B24、隨行夾具 C25、隨行夾具擬6和隨行夾具E27分別完成第二滾針組件、環(huán)形墊片組件、第一滾針組件和齒輪組件81的裝配。替芯件組件裝配完成后，隨分度盤3的旋轉(zhuǎn)，隨行夾具A10、隨行夾具B24、隨行夾具C25、隨行夾具D26、隨行夾具E27和隨行夾具M(jìn)8分別運(yùn)行至行星輪組裝件推出裝置9、 替芯件裝入裝置8、第二滾針進(jìn)料裝置7、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置6、第一滾針振動(dòng)喂料裝置13和行星輪工件進(jìn)料裝置4的工位。在行星輪組裝件推出裝置9的工位，行星輪組裝件(裝配完成后的工件)被推料氣缸30從隨行夾具AlO內(nèi)推出，并在行星輪組裝件推出裝置9的卸料氣缸63推動(dòng)下進(jìn)入出料檢測(cè)裝置17的工件滑槽66內(nèi)，至此，行星輪滾針組裝件全部裝配完成。隨行夾具AlO 運(yùn)行至行星輪工件進(jìn)料裝置4工位，如此反復(fù)進(jìn)行工作循環(huán)。進(jìn)入出料檢測(cè)裝置17的工件滑槽66的行星輪組裝件，沿工件滑槽66下落的過(guò)程中，被檢測(cè)擋板67阻擋，通過(guò)檢測(cè)頭68的質(zhì)量檢測(cè)后決定是否放行，如果存有漏裝組件的質(zhì)量問(wèn)題，則發(fā)出警報(bào)，提醒操作員工將問(wèn)題產(chǎn)品剔除，如是合格產(chǎn)品則檢測(cè)擋板67通過(guò)擋板氣缸74開(kāi)啟，行星輪組裝件沿工件滑槽66繼續(xù)下落至落料氣缸A69處，在落料氣缸 A69的推動(dòng)下進(jìn)入接料盤71 ；當(dāng)接料盤71中合格產(chǎn)品存儲(chǔ)到一定量時(shí)，落料氣缸B70啟動(dòng)， 推動(dòng)推板73將合格產(chǎn)品推至接料盤71的另一端，以騰出空間便于后續(xù)合格產(chǎn)品進(jìn)入接料盤71。
權(quán)利要求
1.一種行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，它由固定機(jī)架(1)、步進(jìn)電機(jī)O)、分度盤(3)、固定安裝盤(四)、行星輪工件進(jìn)料裝置G)、第一滾針進(jìn)料裝置(5)、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置(6)、第二滾針進(jìn)料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)、行星輪組裝件推出裝置(9)、隨行夾具A (10)、隨行夾具B (24)、隨行夾具C (25)、隨行夾具D (26)、隨行夾具E (27)、隨行夾具F (28)構(gòu)成，其特征在于固定機(jī)架(1)的上端活動(dòng)安裝有分度盤(3)，分度盤C3)上方設(shè)置有固定安裝盤 (四)，分度盤C3)下方通過(guò)固定機(jī)架(1)安裝有與分度盤C3)連接的步進(jìn)電機(jī)0)，分度盤 (3)表面圓周呈6等份均布有隨行夾具A(IO)、隨行夾具B(M)、隨行夾具C (25)、隨行夾具 DQ6)、隨行夾具以27)和隨行夾具W28)；分度盤(3)圓周外圍通過(guò)固定機(jī)架(1)安裝有環(huán)狀的固定安裝板(11)，固定安裝板(11)的圓周上依次間隔地設(shè)置有與隨行夾具A(10)、隨行夾具B (M)、隨行夾具C (25)、隨行夾具D ( )、隨行夾具以27)和隨行夾具F 08)分別相對(duì)應(yīng)的行星輪工件進(jìn)料裝置G)、第一滾針進(jìn)料裝置(5)、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置(6)、第二滾針進(jìn)料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)和行星輪組裝件推出裝置(9)；固定安裝板(11)的圓周外圍間隔設(shè)置有行星輪工件喂料裝置(12)、第一滾針振動(dòng)喂料裝置(13)、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置(14)、第二滾針振動(dòng)喂料裝置(15)、替芯件喂料裝置(16)和出料檢測(cè)裝置(17)；行星輪工件喂料裝置(12)、第一滾針振動(dòng)喂料裝置(13)、環(huán)形墊片振動(dòng)喂料裝置(14)、第二滾針振動(dòng)喂料裝置(15)、替芯件喂料裝置(16)分別通過(guò)滑道A (18)、連通管A (19)、連通管 B (20)、連通管C (21)、滑道^2 分別與行星輪工件進(jìn)料裝置G)、第一滾針進(jìn)料裝置(5)、 環(huán)形墊片進(jìn)料裝置(6)、第二滾針進(jìn)料裝置(7)、替芯件裝入裝置(8)連接；出料檢測(cè)裝置 (17)通過(guò)工件滑槽與行星輪組裝件推出裝置(9)連接；所述的固定安裝盤09)上設(shè)置有推料氣缸(30)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的隨行夾具 A(IO)、隨行夾具B(M)、隨行夾具C(25)、隨行夾具DQ6)、隨行夾具以27)和隨行夾具 F(28)分別由底座(31)、裝配板(32)、工件定位套(33)、推桿(34)、定芯軸(35)、定位卡 (36)構(gòu)成，工件定位套(3 通過(guò)裝配板(3 安裝在底座(31)上，工件定位套(3 內(nèi)活動(dòng)安裝有定芯軸(35)，定芯軸(35)上套裝有推桿34)，定芯軸(35)上方的工件定位套(33) 上設(shè)置有定位卡(36)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的第一滾針進(jìn)料裝置( 和第二滾針進(jìn)料裝置(7)分別由固定座(37)、滾針裝配頭(38)、裝配頭座架(39)、 支撐連接板(40)、軸承座(41)、卸料氣缸(42)、步進(jìn)電機(jī)A(43)、傳動(dòng)軸(44)、卸料環(huán)(45)、 吸針器G6)、下針器07)、裝針頭08)構(gòu)成，固定座(37)上通過(guò)裝配頭座架(39)安裝有滾針裝配頭(38)，滾針裝配頭(38)上方通過(guò)支撐連接板GO)裝有下針器(47)，下針器07) 上裝有吸針器(46)，滾針裝配頭(38) —側(cè)通過(guò)軸承座Gl)裝有傳動(dòng)軸(44)，傳動(dòng)軸04) 的一端與滾針裝配頭(38)內(nèi)的裝針頭08)連接，傳動(dòng)軸04)的另一端通過(guò)傳動(dòng)帶與軸承座Gl)上設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)AG； )連接，裝針頭08)與軸承座Gl)之間的傳動(dòng)軸G4)上套裝有卸料環(huán)(45)，卸料環(huán)05)與軸承座Gl) —端設(shè)置的卸料氣缸G2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的環(huán)形墊片進(jìn)料裝置(6)由隔環(huán)下料架(49)、隔環(huán)導(dǎo)向套(50)、隔環(huán)擋板(51)、隔環(huán)安裝支架(52)、墊片推進(jìn)氣缸(53)、隔環(huán)導(dǎo)套64)、導(dǎo)套座(55)、下料管支架(56)、墊片下料管(57)構(gòu)成，隔環(huán)安裝支架(5 上設(shè)置有隔環(huán)下料架(49)，隔環(huán)下料架09)的一側(cè)裝有隔環(huán)擋板(51)和隔環(huán)導(dǎo)向套(50)，隔環(huán)下料架09)的另一側(cè)設(shè)置有墊片推進(jìn)氣缸(53)，隔環(huán)下料架09)上端通過(guò)下料管支架(56)裝有墊片下料管(57)，隔環(huán)下料架09)上裝有導(dǎo)套座(55)，導(dǎo)套座 (55)內(nèi)裝有隔環(huán)導(dǎo)套(M)，隔環(huán)導(dǎo)套(54)與墊片下料管(57)連通，隔環(huán)導(dǎo)套(54)并與墊片推進(jìn)氣缸(5 固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的替芯件裝入裝置(8)由替芯件推進(jìn)氣缸(58)、替芯件導(dǎo)向筒(59)、替芯件擋板(60)和替芯件進(jìn)料槽(61) 構(gòu)成，替芯件進(jìn)料槽(61)的一端設(shè)置有替芯件推進(jìn)氣缸(58)，與替芯件推進(jìn)氣缸(58)對(duì)應(yīng)的替芯件進(jìn)料槽(61)的另一端設(shè)置有替芯件導(dǎo)向筒(59)，替芯件進(jìn)料槽(61)的內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有替芯件擋板(60)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的行星輪組裝件推出裝置(9)由卸料塊(62)、卸料氣缸(63)、齒輪下料墊板(64)、出料支架(65)構(gòu)成，出料支架(65)上裝有卸料氣缸(63)，卸料氣缸(63)的氣缸推桿上裝有卸料塊(62)，卸料塊 (62)下方的出料支架(6 上裝有齒輪下料墊板(64)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的出料檢測(cè)裝置 (17)由工件滑槽(66)、檢測(cè)擋板(67)、檢測(cè)頭(68)、落料氣缸A(69)、落料氣缸B(70)、接料盤(71)、出料機(jī)架(7 構(gòu)成，出料機(jī)架(7 上設(shè)置有工件滑槽(66)，工件滑槽(66) —端端頭裝有落料氣缸A (69)，落料氣缸A (69) —側(cè)裝有接料盤(71)，接料盤(71)內(nèi)通過(guò)落料氣缸B(70)安裝有推板(73)，工件滑槽(66)的中間部位對(duì)稱安裝有檢測(cè)頭(68)，檢測(cè)頭(68) 與落料氣缸A(69)之間的工件滑槽(66)上通過(guò)擋板氣缸(74)設(shè)置有檢測(cè)擋板(67)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述的行星輪工件進(jìn)料裝置由頂板(75)、工件導(dǎo)向套(76)、安裝底板(77)、左立板(78)、推頭(79)、右立板 (80)構(gòu)成，安裝底板(77)上通過(guò)左立板(78)和右立板(80)安裝有頂板(75)，頂板(75) 內(nèi)設(shè)置有工件槽(82)，工件槽(8 的一側(cè)設(shè)置有工件導(dǎo)向套(76)，工件槽(8 的另一側(cè)設(shè)置有推頭(79)，頂板(7 的一側(cè)設(shè)置有推頭氣缸(83)，所述推頭氣缸(8 與推頭(79) 固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種行星輪滾針自動(dòng)裝配機(jī)，屬無(wú)保持架滾針軸承自動(dòng)裝填設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它由步進(jìn)電機(jī)、分度盤、第一滾針進(jìn)料裝置、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置、第二滾針進(jìn)料裝置、替芯件裝入裝置、行星輪組裝件推出裝置等構(gòu)成，固定機(jī)架上裝有分度盤和步進(jìn)電機(jī)，分度盤表面均布有隨行夾具，分度盤圓周外圍的固定安裝板上間隔地設(shè)有行星輪工件進(jìn)料裝置、第一滾針進(jìn)料裝置、環(huán)形墊片進(jìn)料裝置、第二滾針進(jìn)料裝置、替芯件裝入裝置和行星輪組裝件推出裝置；本發(fā)明的各工作單元由PLC控制，實(shí)現(xiàn)行星輪滾針自動(dòng)裝配，提高了裝配的效率，解決了現(xiàn)有手工裝填不但效率低，且易出現(xiàn)漏裝、嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題；降低了不合格產(chǎn)品的生產(chǎn)機(jī)率，滿足了產(chǎn)品市場(chǎng)的需求。
文檔編號(hào)B23P19/04GK102179688SQ20111006933
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者曹海波 申請(qǐng)人:荊州神電實(shí)業(yè)有限公司