專利名稱：一種用于數(shù)控沖孔機床的沖頭機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控沖孔機床。
背景技術(shù)：
目前市場上的小厚板(連接板)螺栓孔時主要是利用人工畫線進行鉆孔或者數(shù)控鉆孔，采用鉆孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控沖孔機床，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。為了達到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種數(shù)控沖孔機床，包括龍門架式機身，機身上設(shè)有用于進行沖孔加工的沖頭機構(gòu)、用于給沖頭機構(gòu)提供沖孔動力的動力傳動機構(gòu)、用于夾持及移送被加工板材的送料機構(gòu)和位于沖頭機構(gòu)下方用來放置被加工板材的料臺機構(gòu)。作為優(yōu)選，所述動力傳動機構(gòu)包括安裝在機身上的電機，電機與飛輪帶傳動連接， 飛輪通過離合器與傳動軸傳動連接，傳動軸與曲軸齒輪傳動連接，所述曲軸與沖頭機構(gòu)連接。作為優(yōu)選，所述沖頭機構(gòu)包括與動力傳動機構(gòu)連接的連桿，連桿下端與滑塊活動連接，所述滑塊與機身上下滑動連接，滑塊下端固定有模具座，模具座上固定有沖針，沖針外面套設(shè)有壓邊塊，并且，所述滑塊內(nèi)安裝有壓邊油缸，壓邊油缸的活塞桿與壓邊塊固定連接。采用液壓壓邊帶脫料，穩(wěn)定可靠。作為優(yōu)選，所述連桿下端螺紋連接有球頭絲桿，球頭絲桿的球頭端通過球碗與滑塊連接。作為優(yōu)選，所述壓邊油缸的活塞桿通過向下穿過模具座的三個頂桿與壓邊塊固定連接。作為優(yōu)選，所述送料機構(gòu)包括底座，底座上通過第一軌道滑動設(shè)置有拖板，所述底座上安裝有第一伺服電機，第一伺服電機與轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座上的第一絲桿連接，所述拖板上固定與第一絲桿螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板上通過第二軌道滑動設(shè)置有機械手安裝座，機械手安裝座上安裝有至少兩個用于夾持被加工板材的機械手，所述拖板上安裝有第二伺服電機，第二伺服電機與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板上的第二絲桿連接，所述機械手安裝座上固定與第二絲桿螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道與第二軌道的設(shè)置方向垂直。作為優(yōu)選，所述機械手通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機械手安裝座上。作為優(yōu)選，所述機械手包括安裝在機械手安裝座上的油缸缸體，油缸缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞上固定設(shè)置活塞桿，油缸缸體下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪，所述活塞桿下端安裝有能夠插入鉗爪鉗位的錐形頂頭。作為優(yōu)選，所述料臺機構(gòu)包括臺板，臺板的中央安裝有與沖頭機構(gòu)相對應(yīng)的下模， 臺板上鑲嵌有用于支承被加工板材的多個萬向滾球。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，在針對小厚板(連接板)加工領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)控沖孔加工，與傳統(tǒng)人工畫線鉆孔、數(shù)控鉆孔相比，成倍提高了生產(chǎn)加工效率，減少了人力成本和加工成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明沖頭機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明沖頭機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明料臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的A-A剖視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做一個詳細(xì)的說明。實施例1 如圖1所示的一種數(shù)控沖孔機床，包括龍門架式機身1，機身1上設(shè)有用于進行沖孔加工的沖頭機構(gòu)3、用于給沖頭機構(gòu)3提供沖孔動力的動力傳動機構(gòu)2、用于夾持及移送小厚板5的送料機構(gòu)6和位于沖頭機構(gòu)3下方用來放置小厚板5的料臺機構(gòu)4。機身打破常規(guī)的壓力機機身結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用龍門架式機身結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)精度高、抗變形能力好，能更好的保證模具沖孔精度和提高模具使用壽命。如圖2所示的動力傳動機構(gòu)2，包括安裝在機身1上的電機21，電機21與飛輪22 帶傳動連接，飛輪22通過離合器23與傳動軸M傳動連接，傳動軸M通過小齒輪25、大齒輪沈與曲軸27齒輪傳動連接，所述曲軸27與沖頭機構(gòu)連接。這樣通過離合器的離、合能夠?qū)崿F(xiàn)沖頭機構(gòu)的動作和停頓，通過小齒輪25和大齒輪沈?qū)崿F(xiàn)減速傳動。如圖3、圖4所示的沖頭機構(gòu)3，包括與動力傳動機構(gòu)2中的曲軸27轉(zhuǎn)動連接的連桿301，連桿301下端螺紋連接有球頭絲桿302，球頭絲桿302的球頭端通過球碗309與滑塊 304連接，滑塊304下端固定有模具座307，模具座307上固定有沖針313，沖針313外面套設(shè)有壓邊塊308，并且，所述滑塊304內(nèi)通過固定座306安裝有壓邊油缸310，壓邊油缸310 的活塞桿311通過三個頂桿312與壓邊塊308固定連接；其中，所述的三個頂桿312均向下穿過模具座307上的通孔后與壓邊塊308連接，所述滑塊304通過導(dǎo)桿303與機身1滑動連接，所述壓邊油缸310通過輸油管305與外界供油裝置連接。沖頭機構(gòu)動作時，動力經(jīng)曲軸27、連桿301、球頭絲桿302、球碗309傳遞至滑塊304，滑塊304豎直上下運動從而帶動固定安裝在其上的沖針313進行沖孔或者回位；在沖孔的同時，壓邊油缸310動作，動力經(jīng)壓邊油缸310、活塞桿311、頂桿312傳遞至壓邊塊308，壓邊塊308壓緊小厚板5的沖孔邊緣從而減小沖針313沖孔引起的變形和顫動，保證了沖孔質(zhì)量和沖孔精度。如圖5所示的送料機構(gòu)6，包括底座61，底座61上通過第一軌道62 (Y軸方向)滑動設(shè)置有拖板69，所述底座61上安裝有第一伺服電機64，第一伺服電機64的輸出軸與轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座61上的第一絲桿63固定連接，所述拖板69上固定與第一絲桿63螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板69上通過第二軌道65 (X軸方向)滑動設(shè)置有機械手安裝座681，機械手安裝座681上安裝有至少兩個用于夾持小厚板5的機械手68，所述拖板69上安裝有第二伺服電機66，第二伺服電機66的輸出軸與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板69上的第二絲桿67固定連接， 所述機械手安裝座681上固定與第二絲桿67螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道62與第二軌道65的設(shè)置方向垂直；如圖6所示的機械手通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機械手安裝座681上，該機械手包括安裝在機械手安裝座681上的油缸缸體683，油缸缸體683內(nèi)設(shè)有活塞684，活塞684上固定設(shè)置活塞桿685，油缸缸體683下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪686，所述活塞桿685下端安裝有能夠插入鉗爪686鉗位的錐形頂頭682。在小厚板放入鉗爪686的鉗位時，由液壓缸將活塞桿及其上的錐形頂頭682頂出，錐形頂頭682的尖端抵緊小厚板，采用液壓夾持和尖端抵緊的方式具有夾持力度大、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點；在移送小厚板時，由第一伺服電機64驅(qū)動拖板69進行Y方向上的移動，由第二伺服電機66驅(qū)動機械手安裝座681進行X方向上的移動，本實施例中，X、Y軸均采用伺服電機驅(qū)動大導(dǎo)程、 高速滾珠絲桿，結(jié)合直線導(dǎo)軌傳動，實現(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。如圖7、圖8所示的料臺機構(gòu)4，包括臺板41，臺板41的中央安裝有與沖頭機構(gòu)的壓邊塊308相對應(yīng)的下模43，下模43上設(shè)有與沖針313相對應(yīng)的落料孔，臺板41上鑲嵌有多個萬向滾球42，讓被加工板料不與臺板直接接觸，由萬向滾球42支承，這樣可以大大減少被加工板料在送料過程中的摩擦阻力，使機械手送料動作更加輕盈，響應(yīng)速度更快，從而提供更高的生產(chǎn)效率。加工時，小厚板5放入機身1中，擱置在臺板上由萬向滾球支承，其一邊伸入兩個機械手的鉗爪鉗位中并由液壓缸尖端抵緊，送料機構(gòu)中的兩個伺服電機對小厚板5進行移送使其到達指定位置，再由沖頭機構(gòu)進行沖孔、脫料，整個動作過程由數(shù)控控制單元進行統(tǒng)一控制。
權(quán)利要求
1. 一種用于數(shù)控沖孔機床的沖頭機構(gòu)，其特征在于，包括與動力傳動機構(gòu)(2)連接的連桿(301)，連桿(301)下端與滑塊(304)活動連接，所述滑塊(304)與機身(1)上下滑動連接，滑塊(304)下端固定有模具座(307)，模具座(307)上固定有沖針(313)，沖針(313)外面套設(shè)有壓邊塊(308)，并且，所述滑塊(304)內(nèi)安裝有壓邊油缸(310)，壓邊油缸(310)的活塞桿(311)與壓邊塊(308)固定連接；所述連桿(301)下端螺紋連接有球頭絲桿(302)， 球頭絲桿(302)的球頭端通過球碗(309)與滑塊(304)連接；所述壓邊油缸(310)的活塞桿(311)通過向下穿過模具座(307)的三個頂桿(312)與壓邊塊(308)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于數(shù)控沖孔機床的沖頭機構(gòu)，包括與動力傳動機構(gòu)連接的連桿，連桿下端與滑塊活動連接，所述滑塊與機身上下滑動連接，滑塊下端固定有模具座，模具座上固定有沖針，沖針外面套設(shè)有壓邊塊，并且，所述滑塊內(nèi)安裝有壓邊油缸，壓邊油缸的活塞桿與壓邊塊固定連接。采用液壓壓邊帶脫料，穩(wěn)定可靠。本技術(shù)方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。
文檔編號B21D28/34GK102233376SQ20111009576
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者高爾榮 申請人:浙江博雷重型機床制造有限公司