專利名稱：用于工件自由定位的裝夾支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于作業(yè)運輸技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，屬于一種支持焊接件或切割件的支
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背景技術(shù)：
在機械行業(yè)中，焊接工藝得到了廣泛的應(yīng)用。焊接技術(shù)作為制造業(yè)的傳統(tǒng)基礎(chǔ)工藝與技術(shù)，在工業(yè)應(yīng)用中的發(fā)展非常迅速，在工業(yè)自動化領(lǐng)域，中許多企業(yè)對先進實用的焊接設(shè)備的需求非常迫切。焊接工藝水平和質(zhì)量的提高離不開焊接設(shè)備以及焊工的操作水平。在工業(yè)現(xiàn)場， 因考慮到生產(chǎn)和維護成本、工藝路線難易或操作場所等因素的限制，大多數(shù)企業(yè)和施工單位沿用傳統(tǒng)的人工焊接工藝，所使用的焊接裝備比較落后，對各種焊接部位的操作依賴于焊工的操作技巧。特別是對需要進行全方位立體焊接的工件，常常因為整個工件過大而無法翻轉(zhuǎn)，同時要求一次焊接成型，這樣的焊接工藝難度較大，手工焊接的質(zhì)量難以保證，焊接效率也較低。焊接主要包括平焊、立焊和仰焊等幾種形式，平焊的焊接效果最好，立焊的焊接效果次之，仰焊的焊接效果最差。如果能夠?qū)?fù)雜工件上所有需要焊接的接合面全部轉(zhuǎn)化為平焊，這樣就可以獲得極佳的焊接效果。在需要環(huán)形焊接的工件中，采用工裝或機械臂進行自動焊接的主要是一些回轉(zhuǎn)尺寸不太大或幾何尺寸不復(fù)雜的工件，現(xiàn)場安裝大型工件通常由人工進行焊接。但是對一些復(fù)雜焊接工件，由于焊接工件需要焊接的結(jié)合面非常多，焊工對各個焊接面找正時非常困難，使用工裝或機械臂裝夾工件后不可能實現(xiàn)使所有需要焊接面均找正位置以實現(xiàn)對其進行平焊，相當(dāng)多的焊接面需要進行立焊或仰焊，這樣就大大影響了焊接的質(zhì)量和效率。對一些復(fù)雜的零部件，如何獲得較好焊接位置，將復(fù)雜工件上所有需要焊接的接合面全部轉(zhuǎn)化為平焊，同時又滿足經(jīng)濟性的要求，仍然是制約本技術(shù)領(lǐng)域的一個難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決以上技術(shù)問題，給出了一種支持焊接件或切割件的支架，即用于工件自由定位的裝夾支架。本發(fā)明的用于工件自由定位的裝夾支架，包括基座；其特征在于，還包括懸臂轉(zhuǎn)軸、懸臂轉(zhuǎn)軸支座、懸臂、夾盤，其中懸臂轉(zhuǎn)軸支座連接在基座上；懸臂轉(zhuǎn)軸插裝在懸臂轉(zhuǎn)軸支座的孔中；懸臂通過鉸接軸鉸接在懸臂轉(zhuǎn)軸的端部；夾盤設(shè)置在懸臂的懸端；懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸之間有一使懸臂繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的重心調(diào)整機構(gòu)。懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸之間的重心調(diào)整機構(gòu)為蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂上有一以鉸接孔中心為圓心的扇形蝸輪，懸臂轉(zhuǎn)軸的端部延伸位置上動配合設(shè)置以蝸桿，蝸桿與扇形蝸輪相配合。這樣在工件安裝在夾盤后，不但可以使工件隨懸臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動到合適位置，還可以在安裝工件后或工件隨懸臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后，通過重心調(diào)整機構(gòu)隨時調(diào)整懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸端部之間相對位置，使由懸臂轉(zhuǎn)軸、懸臂、夾盤、夾盤支座和工件組成之整體的重心落到或接近懸臂轉(zhuǎn)軸中心線，從而使夾盤安裝工件和工件隨懸臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動后，能在懸臂轉(zhuǎn)軸和軸孔自有摩擦力作用下工件停留在空間上的應(yīng)有位置，懸臂轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)部的摩擦力力矩可以抵消補償懸臂轉(zhuǎn)軸的重心與懸臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心之間偏差所產(chǎn)生的重力力矩，便于焊工焊接工件。 蝸輪使用小模數(shù)齒輪制造可以獲得較好的調(diào)整效果，模數(shù)越小則重心調(diào)整越準(zhǔn)確。懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸之間重心調(diào)整機構(gòu)可以是多種調(diào)整懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸端部相對轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，可以是通過鉸鏈連接在懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸端部之間的螺桿螺母機構(gòu)，也可以使用液壓機構(gòu)；重心調(diào)整機構(gòu)最好為蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，可以獲得較好的調(diào)整效果和自鎖能力。懸臂轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸端與懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間是軸孔動配合，軸孔動配合可以是間隙配合、過渡配合或過盈配合。懸臂轉(zhuǎn)軸的軸端與懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間通過滑動軸承或滾動軸承配合連接。懸臂轉(zhuǎn)軸的軸端與懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間、還是通過滾動軸承或滑動軸承連接，懸臂轉(zhuǎn)軸和懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間均存在較大的摩擦力。懸臂轉(zhuǎn)軸支座內(nèi)部的摩擦力力矩可以抵消補償懸臂轉(zhuǎn)軸的重心與懸臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心之間偏差所產(chǎn)生的重力力矩。夾盤設(shè)置在懸臂的懸端，夾盤可以固定在懸臂的懸端，也可以繞懸臂的懸端旋轉(zhuǎn)。 如果采用夾盤繞懸臂的懸端旋轉(zhuǎn)的方式，夾盤應(yīng)該包括轉(zhuǎn)軸和盤面，夾盤的轉(zhuǎn)軸插裝在懸臂端部的夾盤支座的孔中，這樣夾盤就可以在夾盤支座上旋轉(zhuǎn)。夾盤可以是普通裝夾平臺， 也可以是電磁吸盤。工件可以通過螺栓或裝夾件安裝在夾盤，也可以直接貼在電磁夾盤上。 工件可以隨夾盤一起繞夾盤支座旋轉(zhuǎn)，更加方便焊工找正焊接位置。夾盤的轉(zhuǎn)軸與夾盤支座之間可以是軸孔動配合，夾盤的轉(zhuǎn)軸與夾盤支座之間也可以通過滑動軸承或滾動軸承配合連接。軸孔動配合可以是間隙配合、過渡配合或過盈配合。 夾盤的軸端與夾盤支座之間不論是軸孔動配合，還是通過滾動軸承或滑動軸承連接，夾盤和夾盤支座之間也存在較大的摩擦力，夾盤和夾盤支座之間的摩擦力可以保證工件安裝在夾盤上保持靜止?fàn)顟B(tài)。為了使工件獲得更好的空間位置以方便對其進行焊接，基座與懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間有懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)，懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)是蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂轉(zhuǎn)軸支座上有一以鉸接軸中心為圓心的扇形蝸輪，基座支架的支持端動配合設(shè)置以蝸桿，蝸桿與扇形蝸輪相配合。 調(diào)整懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)后，可以使懸臂繞著以基座和懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間的交接點做旋轉(zhuǎn)運動，使工件可以獲得比較好的焊接高度，方便了焊工的焊接工作。懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)可以是多種調(diào)整懸臂轉(zhuǎn)軸支座與基座相對轉(zhuǎn)動的機構(gòu)，可以是通過鉸鏈連接在懸臂轉(zhuǎn)軸支座與基座之間的螺桿螺母機構(gòu)，也可以使用液壓機構(gòu)，但調(diào)整機構(gòu)最好為蝸輪副調(diào)整機構(gòu)。本發(fā)明的裝夾支架上懸臂和懸臂轉(zhuǎn)軸相當(dāng)于具有自鎖能力的萬向節(jié)，待焊接的工件安裝在夾盤上。當(dāng)焊接工件安裝在夾盤上時，通過調(diào)整懸臂和懸臂轉(zhuǎn)軸之間的蝸輪蝸桿重心調(diào)整機構(gòu)，由懸臂轉(zhuǎn)軸、懸臂、夾盤、夾盤支座和工件組成之整體的重心即可被調(diào)整，調(diào)整蝸輪蝸桿重心調(diào)整機構(gòu)后使由懸臂轉(zhuǎn)軸、懸臂、夾盤、夾盤支座和工件組成之整體的重心接近于懸臂轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心。當(dāng)焊接工件安裝在夾盤上后，可以保證焊接工件在本發(fā)明的裝夾支架上處于靜止?fàn)顟B(tài)。懸臂轉(zhuǎn)軸與懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間可以有鎖緊機構(gòu)，夾盤與懸臂上夾盤支座之間也可以有鎖緊機構(gòu)，鎖緊機構(gòu)可以是緊固螺栓。使用本發(fā)明的裝夾支架裝夾好待焊接工件后，通過懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸之間的調(diào)整機構(gòu)進行重心調(diào)整后，工件會靜止在空間任意位置，鎖緊懸臂轉(zhuǎn)軸與懸臂轉(zhuǎn)軸支座之間的鎖緊機構(gòu)、夾盤與懸臂上夾盤支座之間的鎖緊機構(gòu)，這樣可以絕對保證工件靜止在空間任意位置。當(dāng)焊接工件安裝在夾盤支座上，經(jīng)過這樣的調(diào)整之后，可以任意旋轉(zhuǎn)懸臂轉(zhuǎn)軸和夾盤，焊接工件在空間任意位置保持靜止，方便了焊工找正焊接工件的焊接位置。焊接工件可以在本發(fā)明的裝夾支架上任意進行翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)，焊接工件經(jīng)過翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)后依然保持靜止。這樣便可以將傳統(tǒng)對復(fù)雜工件進行立焊和仰焊時的焊接面轉(zhuǎn)化為平焊的焊接面，大大提高了焊接的質(zhì)量和效率。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有經(jīng)濟實用、操作方便、性能可靠、可以完成對復(fù)雜工件的一次性焊接等優(yōu)點。


附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意附圖2是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)分解示意附圖3是本發(fā)明懸臂的結(jié)構(gòu)示意附圖4是本發(fā)明懸臂轉(zhuǎn)軸與懸臂轉(zhuǎn)軸支座的結(jié)構(gòu)示意圖
附圖5是本發(fā)明懸臂轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意附圖6是本發(fā)明裝夾工件后的第一種示意附圖7是本發(fā)明裝夾工件后的第二種示意附圖8是本發(fā)明裝夾工件后的第三種示意附圖9是本發(fā)明裝夾工件后的第四種示意附圖10是本發(fā)明裝夾工件后的第五種示意附圖11是本發(fā)明裝夾工件后的第六種示意圖。
具體實施例方式圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的用于工件自由定位的裝夾支架包括基座1、 懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)7、鉸接軸9 ；其中懸臂轉(zhuǎn)軸支座3連接在基座1上；懸臂轉(zhuǎn)軸2插裝在懸臂轉(zhuǎn)軸支座3軸孔；懸臂4 通過鉸接軸9鉸接在懸臂轉(zhuǎn)軸2的端部；夾盤5設(shè)置在懸臂4的懸端；懸臂4與懸臂轉(zhuǎn)軸2 之間有一使懸臂4繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的重心調(diào)整機構(gòu)。懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂4、夾盤5均安裝在基座1上，夾盤支座6焊接在懸臂4的一端。懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂4、夾盤5和夾盤支座6作為一個整體連接在一起，將這個整體安裝在基座1上，基座1的四個支腿為整個裝夾支架提供穩(wěn)定的支持力。懸臂轉(zhuǎn)軸2插裝到懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的軸孔內(nèi)，懸臂轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)中心與懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的軸孔中心重合；懸臂轉(zhuǎn)軸2由帶動懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、以及安裝在夾盤5上的工件8組成的整體結(jié)構(gòu)一起繞懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的軸孔中心做旋轉(zhuǎn)運動。懸臂轉(zhuǎn)軸2靠近懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的一側(cè)加工有與懸臂4進行鉸接的鉸接孔，懸臂 4通過鉸接軸9固定在懸臂轉(zhuǎn)軸2上，懸臂4繞懸臂轉(zhuǎn)軸2上的鉸接軸9旋轉(zhuǎn)。懸臂轉(zhuǎn)軸 2和懸臂4之間的重心調(diào)整機構(gòu)為蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂4上有一以鉸接孔中心為圓心的扇形蝸輪，懸臂轉(zhuǎn)軸2的端部延伸位置上動配合設(shè)置以蝸桿，蝸桿與扇形蝸輪相配合。懸臂 4上扇形蝸輪的中心與懸臂4的鉸接孔中心應(yīng)該重合，但是由于制造和加工工藝的限制，懸臂4的渦輪的中心與懸臂4的旋轉(zhuǎn)中心不能完全重合，懸臂4的渦輪的中心與懸臂4的旋轉(zhuǎn)中心盡可能接近，即可滿足蝸輪蝸桿機構(gòu)的正常運動而不發(fā)生自鎖。通過蝸輪蝸桿重心調(diào)整機構(gòu)調(diào)整由懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、工件8組成之整體的重心后，由懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、工件8組成之整體的重力不足以克服懸臂轉(zhuǎn)軸支座3和懸臂轉(zhuǎn)軸2之間的摩擦力； 由夾盤5、工件8組成之整體的重力不足以克服夾盤5與夾盤支座6之間的摩擦力；這樣將工件8調(diào)整到任意位置時，工件8安裝在夾盤5上后隨著夾盤5翻轉(zhuǎn)到空間任意位置均保持靜止。通過調(diào)整懸臂轉(zhuǎn)軸2上的蝸桿，即可帶動懸臂4繞懸臂轉(zhuǎn)軸2上的鉸接孔轉(zhuǎn)動，即可對由懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、工件8組成之整體的重心位置進行調(diào)整，使由懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、工件8之整體的重心盡可能接近懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的旋轉(zhuǎn)主軸線，但是由于懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、工件8之整體的重心相對懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的旋轉(zhuǎn)中心不能完全重合，其重心相對旋轉(zhuǎn)主軸線中心存在一個微小的力矩。但是由于懸臂轉(zhuǎn)軸2和懸臂轉(zhuǎn)軸支座3之間存在著較大的摩擦力，懸臂轉(zhuǎn)軸2和懸臂轉(zhuǎn)軸支座3之間的摩擦力可以克服前述重心與旋轉(zhuǎn)主軸線中心之間的微小力矩。由懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、工件8組成之整體繞在懸臂轉(zhuǎn)軸2上的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，這樣工件8就可以很容易就實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，將工件8調(diào)整到任意位置時，工件8都將處于靜止?fàn)顟B(tài)(如圖6-11所示)。夾盤5包括盤端和轉(zhuǎn)軸，夾盤5的轉(zhuǎn)軸插裝在懸臂4端部的夾盤支座6上，夾盤支座6固定在懸臂4的端部，這樣夾盤5就可以在夾盤支座6上旋轉(zhuǎn)。夾盤5可以是普通裝夾平臺，也可以是電磁吸盤。工件8可以通過螺栓或裝夾件安裝在夾盤5上，也可以直接貼在電磁夾盤5上?；?和懸臂轉(zhuǎn)軸支座3之間還包括懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)7，懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)7是是蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)7的蝸輪與懸臂轉(zhuǎn)軸支座3連接在一起，扇形蝸輪的圓心和懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的轉(zhuǎn)心重合。蝸輪安裝在基座1的支架上。通過調(diào)整懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)7即可調(diào)整懸臂轉(zhuǎn)軸2的俯仰角度，這樣即可帶動由懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂 4、夾盤5、夾盤支座6、工件8組成之整體繞懸臂轉(zhuǎn)軸支座3上的旋轉(zhuǎn)中心做俯仰運動，工件 8的高度就可以被調(diào)整?；?由下部的底座和上部的支架組成，支架插裝在底座上，支座可以繞底座旋轉(zhuǎn)，支架上端鉸接著懸臂轉(zhuǎn)軸支座3 ；這樣由懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂4、夾盤5和夾盤支座6的整體可以繞基座1的支架做回轉(zhuǎn)運動，這樣更便于對工件8的焊接。圖2是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)分解示意圖，裝夾支架包括基座1、懸臂轉(zhuǎn)軸2、懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、懸臂4、夾盤5、夾盤支座6、鉸接軸9。夾盤5插裝在夾盤支座6上，鉸接軸9插裝在懸臂4上的鉸接口中，懸臂轉(zhuǎn)軸2插裝在懸臂轉(zhuǎn)軸支座3上。圖3是本發(fā)明懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；懸臂4的根部有用于安裝鉸接軸9的孔，懸臂4 上的扇形蝸輪的圓心是用于安裝鉸接軸9的鉸接孔；懸臂4的端部焊接有夾盤支座6。懸臂轉(zhuǎn)軸2與懸臂4之間的重心調(diào)整機構(gòu)為蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂4上有一以鉸接孔為圓心并與懸臂4固定的扇形蝸輪，扇形蝸輪焊接在懸臂4上，懸臂轉(zhuǎn)軸2的端部延伸位置上動配
6合設(shè)置以蝸桿，懸臂轉(zhuǎn)軸2上的蝸桿與懸臂4上的扇形蝸輪相配合。圖4是本發(fā)明懸臂轉(zhuǎn)軸與懸臂轉(zhuǎn)軸支座的結(jié)構(gòu)示意圖；懸臂轉(zhuǎn)軸2包括轉(zhuǎn)軸端、連接端面、端部，其轉(zhuǎn)軸端、端部位于連接端面的兩側(cè)，端部為一對平行設(shè)置的鋼板；懸臂轉(zhuǎn)軸 2的端部靠近連接端面處有用于與懸臂4鉸接的孔，懸臂轉(zhuǎn)軸2的端部延伸位置上安裝有蝸桿，懸臂轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)軸端插裝在懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的孔中。懸臂轉(zhuǎn)軸2與懸臂4之間的重心調(diào)整機構(gòu)為蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂轉(zhuǎn)軸2的端部延伸位置上動配合設(shè)置以蝸桿，懸臂轉(zhuǎn)軸2 上的蝸桿與懸臂4上的扇形蝸輪相配合。懸臂轉(zhuǎn)軸支座3和懸臂轉(zhuǎn)軸2之間可以是軸孔動配合、也可以安裝有滾動軸承或滑動軸承，懸臂轉(zhuǎn)軸支座3和懸臂轉(zhuǎn)軸2之間的摩擦力非常大；夾盤5與夾盤支座6之間既可以是軸孔動配合、也可以安裝有滾動軸承或滑動軸承，夾盤5和夾盤支座6之間的摩擦力也非常大。懸臂轉(zhuǎn)軸支座3和懸臂轉(zhuǎn)軸2之間軸孔配合、夾盤5與夾盤支座6之間的軸孔配合可以是軸孔間隙配合、軸孔過盈配合或軸孔過渡配合；過盈配合或過渡配合可以保證懸臂轉(zhuǎn)軸支座3和懸臂轉(zhuǎn)軸2之間和夾盤5與夾盤支座6之間具有較大的摩擦力；過渡配合比過盈配合的效果好，軸孔如果過盈配合的方式則懸臂轉(zhuǎn)軸2和懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、夾盤5 和夾盤支座6之間的相對轉(zhuǎn)動會困難一些，軸孔如果過渡配合的方式則懸臂轉(zhuǎn)軸2和懸臂轉(zhuǎn)軸支座3、夾盤5和夾盤支座6之間的相對轉(zhuǎn)動會容易；間隙配合(如零間隙配合、軸孔零間隙配合時軸孔之間也具有一定的過盈量)也可以獲得與過渡配合同樣的技術(shù)效果，但是效果不如過盈配合或過渡配合效果好。圖5是本發(fā)明懸臂轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；懸臂轉(zhuǎn)軸2包括轉(zhuǎn)軸端、連接端面、端部，其轉(zhuǎn)軸端、端部位于連接端面的兩側(cè)，端部為一對平行設(shè)置的鋼板；懸臂轉(zhuǎn)軸2的端部靠近連接端面處有用于與懸臂4鉸接的孔，懸臂轉(zhuǎn)軸2的端部延伸位置上安裝有蝸桿，懸臂轉(zhuǎn)軸2 的轉(zhuǎn)軸端插裝在懸臂轉(zhuǎn)軸支座3的孔中。轉(zhuǎn)軸端上有一圓環(huán)，該圓環(huán)在懸臂轉(zhuǎn)軸支座3內(nèi)主要起到固定懸臂4的作用。圖6-11是本發(fā)明的裝夾支架裝夾工件后的六種任意安裝示意圖；裝夾支架上面安裝了一個長方體形狀空心箱體零件的工件8，該零件的十二個接合面需要焊接，如果采用普通焊接方法，很難使用平焊方式將該零件所有結(jié)合面焊接好，調(diào)整懸臂4與懸臂轉(zhuǎn)軸2之間的蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，可以使工件8處于靜止?fàn)顟B(tài)，通過旋轉(zhuǎn)懸臂轉(zhuǎn)軸2和夾盤5可以使工件8靜止在空間上的任意位置，將傳統(tǒng)對工件進行立焊和仰焊時的焊接面均轉(zhuǎn)化為平焊的焊接面，這樣即可實現(xiàn)對工件8的一次性焊接，同時又具有較高的焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種用于工件自由定位的裝夾支架，包括基座(1)；其特征在于，還包括懸臂轉(zhuǎn)軸 (2)、懸臂轉(zhuǎn)軸支座(3)、懸臂(4)、夾盤(5)，其中懸臂轉(zhuǎn)軸支座(3)連接在基座(1)上；懸臂轉(zhuǎn)軸(2)插裝在懸臂轉(zhuǎn)軸支座(3)的孔中；懸臂(4)通過鉸接軸(9)鉸接在懸臂轉(zhuǎn)軸(2)的端部；夾盤(5)設(shè)置在懸臂(4)的懸端；懸臂(4)與懸臂轉(zhuǎn)軸(2)之間有一使懸臂(4)繞鉸接軸(9)轉(zhuǎn)動的重心調(diào)整機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件自由定位的裝夾支架，其特征在于重心調(diào)整機構(gòu)為蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂(4)上有一以鉸接孔軸中心為圓心的扇形蝸輪，懸臂轉(zhuǎn)軸(2)的端部延伸位置上動配合設(shè)置以蝸桿，蝸桿與扇形蝸輪相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件自由定位的裝夾支架，其特征在于懸臂轉(zhuǎn)軸(2) 的轉(zhuǎn)軸端與懸臂轉(zhuǎn)軸支座(3)之間是軸孔動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件自由定位的裝夾支架，其特征在于夾盤(5)的轉(zhuǎn)軸與懸臂(4)懸端的夾盤支座(6)之間是軸孔動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件自由定位的裝夾支架，其特征在于懸臂轉(zhuǎn)軸(2) 的轉(zhuǎn)軸端與懸臂轉(zhuǎn)軸支座(3)之間通過滑動軸承或滾動軸承配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件自由定位的裝夾支架，其特征在于夾盤(5)的轉(zhuǎn)軸與懸臂(4)懸端的夾盤支座(6)之間通過滑動軸承或滾動軸承配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工件自由定位的裝夾支架，其特征在于基座(1)與懸臂轉(zhuǎn)軸支座(3)之間有懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于工件自由定位的裝夾支架，其特征在于懸臂俯仰調(diào)整機構(gòu)(7)是蝸輪副調(diào)整機構(gòu)，懸臂轉(zhuǎn)軸支座(3)上有一以鉸接軸中心為圓心的扇形蝸輪，基座(1)支架的支持端動配合設(shè)置以蝸桿，蝸桿與扇形蝸輪相配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于工件自由定位的裝夾支架，屬于作業(yè)運輸技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決一些復(fù)雜的零部件獲得較好的焊接位置，同時又滿足經(jīng)濟性的要求等問題，給出了一種支持焊接件或切割件的支架，即用于工件自由定位的裝夾支架。裝夾支架包括基座、懸臂轉(zhuǎn)軸、懸臂轉(zhuǎn)軸支座、懸臂、夾盤。懸臂轉(zhuǎn)軸支座連接在基座上；懸臂轉(zhuǎn)軸插裝在懸臂轉(zhuǎn)軸支座軸孔；懸臂通過鉸接軸鉸接在懸臂轉(zhuǎn)軸的端部；夾盤設(shè)置在懸臂的懸端；懸臂與懸臂轉(zhuǎn)軸之間有一使懸臂繞鉸接軸轉(zhuǎn)動的重心調(diào)整機構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有經(jīng)濟實用、操作方便、性能可靠、可以一次完成對復(fù)雜工件的一次性焊接等優(yōu)點。
文檔編號B23K37/047GK102218633SQ20111009595
公開日2011年10月19日 申請日期2011年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月15日
發(fā)明者倪乃成 申請人:倪乃成