專利名稱：一種數(shù)控沖孔機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控沖孔機(jī)床。
背景技術(shù)：
目前市場上的小厚板(連接板)螺栓孔時(shí)主要是利用人工畫線進(jìn)行鉆孔或者數(shù)控鉆孔，采用鉆孔方式加工螺栓孔存在加工效率低、加工成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控沖孔機(jī)床，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)、用于夾持及移送被加工板材的送料機(jī)構(gòu)和位于沖頭機(jī)構(gòu)下方用來放置被加工板材的料臺機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述動力傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)身上的電機(jī)，電機(jī)與飛輪帶傳動連接， 飛輪通過離合器與傳動軸傳動連接，傳動軸與曲軸齒輪傳動連接，所述曲軸與沖頭機(jī)構(gòu)連接。作為優(yōu)選，所述沖頭機(jī)構(gòu)包括與動力傳動機(jī)構(gòu)連接的連桿，連桿下端與滑塊活動連接，所述滑塊與機(jī)身上下滑動連接，滑塊下端固定有模具座，模具座上固定有沖針，沖針外面套設(shè)有壓邊塊，并且，所述滑塊內(nèi)安裝有壓邊油缸，壓邊油缸的活塞桿與壓邊塊固定連接。采用液壓壓邊帶脫料，穩(wěn)定可靠。作為優(yōu)選，所述連桿下端螺紋連接有球頭絲桿，球頭絲桿的球頭端通過球碗與滑塊連接。作為優(yōu)選，所述壓邊油缸的活塞桿通過向下穿過模具座的三個(gè)頂桿與壓邊塊固定連接。作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)包括底座，底座上通過第一軌道滑動設(shè)置有拖板，所述底座上安裝有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座上的第一絲桿連接，所述拖板上固定與第一絲桿螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板上通過第二軌道滑動設(shè)置有機(jī)械手安裝座，機(jī)械手安裝座上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被加工板材的機(jī)械手，所述拖板上安裝有第二伺服電機(jī)，第二伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板上的第二絲桿連接，所述機(jī)械手安裝座上固定與第二絲桿螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道與第二軌道的設(shè)置方向垂直。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座上。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座上的油缸缸體，油缸缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞上固定設(shè)置活塞桿，油缸缸體下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪，所述活塞桿下端安裝有能夠插入鉗爪鉗位的錐形頂頭。作為優(yōu)選，所述料臺機(jī)構(gòu)包括臺板，臺板的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的下模， 臺板上鑲嵌有用于支承被加工板材的多個(gè)萬向滾球。本發(fā)明由于采用了以上的技術(shù)方案，在針對小厚板(連接板)加工領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)控沖孔加工，與傳統(tǒng)人工畫線鉆孔、數(shù)控鉆孔相比，成倍提高了生產(chǎn)加工效率，減少了人力成本和加工成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明沖頭機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明沖頭機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明料臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖7的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做一個(gè)詳細(xì)的說明。實(shí)施例1 如圖1所示的一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身1，機(jī)身1上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)3、用于給沖頭機(jī)構(gòu)3提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)2、用于夾持及移送小厚板5的送料機(jī)構(gòu)6和位于沖頭機(jī)構(gòu)3下方用來放置小厚板5的料臺機(jī)構(gòu)4。機(jī)身打破常規(guī)的壓力機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用龍門架式機(jī)身結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)精度高、抗變形能力好，能更好的保證模具沖孔精度和提高模具使用壽命。如圖2所示的動力傳動機(jī)構(gòu)2，包括安裝在機(jī)身1上的電機(jī)21，電機(jī)21與飛輪22 帶傳動連接，飛輪22通過離合器23與傳動軸M傳動連接，傳動軸M通過小齒輪25、大齒輪沈與曲軸27齒輪傳動連接，所述曲軸27與沖頭機(jī)構(gòu)連接。這樣通過離合器的離、合能夠?qū)崿F(xiàn)沖頭機(jī)構(gòu)的動作和停頓，通過小齒輪25和大齒輪沈?qū)崿F(xiàn)減速傳動。如圖3、圖4所示的沖頭機(jī)構(gòu)3，包括與動力傳動機(jī)構(gòu)2中的曲軸27轉(zhuǎn)動連接的連桿301，連桿301下端螺紋連接有球頭絲桿302，球頭絲桿302的球頭端通過球碗309與滑塊 304連接，滑塊304下端固定有模具座307，模具座307上固定有沖針313，沖針313外面套設(shè)有壓邊塊308，并且，所述滑塊304內(nèi)通過固定座306安裝有壓邊油缸310，壓邊油缸310 的活塞桿311通過三個(gè)頂桿312與壓邊塊308固定連接；其中，所述的三個(gè)頂桿312均向下穿過模具座307上的通孔后與壓邊塊308連接，所述滑塊304通過導(dǎo)桿303與機(jī)身1滑動連接，所述壓邊油缸310通過輸油管305與外界供油裝置連接。沖頭機(jī)構(gòu)動作時(shí)，動力經(jīng)曲軸27、連桿301、球頭絲桿302、球碗309傳遞至滑塊304，滑塊304豎直上下運(yùn)動從而帶動固定安裝在其上的沖針313進(jìn)行沖孔或者回位；在沖孔的同時(shí)，壓邊油缸310動作，動力經(jīng)壓邊油缸310、活塞桿311、頂桿312傳遞至壓邊塊308，壓邊塊308壓緊小厚板5的沖孔邊緣從而減小沖針313沖孔引起的變形和顫動，保證了沖孔質(zhì)量和沖孔精度。如圖5所示的送料機(jī)構(gòu)6，包括底座61，底座61上通過第一軌道62 (Y軸方向)滑動設(shè)置有拖板69，所述底座61上安裝有第一伺服電機(jī)64，第一伺服電機(jī)64的輸出軸與轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座61上的第一絲桿63固定連接，所述拖板69上固定與第一絲桿63螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板69上通過第二軌道65 (X軸方向)滑動設(shè)置有機(jī)械手安裝座681，機(jī)械手安裝座681上安裝有至少兩個(gè)用于夾持小厚板5的機(jī)械手68，所述拖板69上安裝有第二伺服電機(jī)66，第二伺服電機(jī)66的輸出軸與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板69上的第二絲桿67固定連接， 所述機(jī)械手安裝座681上固定與第二絲桿67螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道62與第二軌道65的設(shè)置方向垂直；如圖6所示的機(jī)械手通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座681上，該機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座681上的油缸缸體683，油缸缸體683內(nèi)設(shè)有活塞684，活塞684上固定設(shè)置活塞桿685，油缸缸體683下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪686，所述活塞桿685下端安裝有能夠插入鉗爪686鉗位的錐形頂頭682。在小厚板放入鉗爪686的鉗位時(shí)，由液壓缸將活塞桿及其上的錐形頂頭682頂出，錐形頂頭682的尖端抵緊小厚板，采用液壓夾持和尖端抵緊的方式具有夾持力度大、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)；在移送小厚板時(shí)，由第一伺服電機(jī)64驅(qū)動拖板69進(jìn)行Y方向上的移動，由第二伺服電機(jī)66驅(qū)動機(jī)械手安裝座681進(jìn)行X方向上的移動，本實(shí)施例中，X、Y軸均采用伺服電機(jī)驅(qū)動大導(dǎo)程、 高速滾珠絲桿，結(jié)合直線導(dǎo)軌傳動，實(shí)現(xiàn)快速送料及定位，定位精度和重復(fù)定位精度高。如圖7、圖8所示的料臺機(jī)構(gòu)4，包括臺板41，臺板41的中央安裝有與沖頭機(jī)構(gòu)的壓邊塊308相對應(yīng)的下模43，下模43上設(shè)有與沖針313相對應(yīng)的落料孔，臺板41上鑲嵌有多個(gè)萬向滾球42，讓被加工板料不與臺板直接接觸，由萬向滾球42支承，這樣可以大大減少被加工板料在送料過程中的摩擦阻力，使機(jī)械手送料動作更加輕盈，響應(yīng)速度更快，從而提供更高的生產(chǎn)效率。加工時(shí)，小厚板5放入機(jī)身1中，擱置在臺板上由萬向滾球支承，其一邊伸入兩個(gè)機(jī)械手的鉗爪鉗位中并由液壓缸尖端抵緊，送料機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)伺服電機(jī)對小厚板5進(jìn)行移送使其到達(dá)指定位置，再由沖頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行沖孔、脫料，整個(gè)動作過程由數(shù)控控制單元進(jìn)行統(tǒng)一控制。
權(quán)利要求
1. 一種數(shù)控沖孔機(jī)床，其特征在于，包括龍門架式機(jī)身(1)，機(jī)身(1)上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)(3)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)(3)提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)O)、用于夾持及移送被加工板材的送料機(jī)構(gòu)(6)和位于沖頭機(jī)構(gòu)( 下方用來放置被加工板材的料臺機(jī)構(gòu)；所述沖頭機(jī)構(gòu)(3)包括與動力傳動機(jī)構(gòu)(2)連接的連桿(301)，連桿(301)下端與滑塊(304)活動連接，所述滑塊(304)與機(jī)身(1)上下滑動連接，滑塊(304)下端固定有模具座(307)，模具座(307)上固定有沖針(313)，沖針(313)外面套設(shè)有壓邊塊(308)，并且， 所述滑塊(304)內(nèi)安裝有壓邊油缸(310)，壓邊油缸(310)的活塞桿(311)與壓邊塊(308) 固定連接；所述連桿(301)下端螺紋連接有球頭絲桿(302)，球頭絲桿(30 的球頭端通過球碗(309)與滑塊(304)連接；所述壓邊油缸(310)的活塞桿(311)通過向下穿過模具座 (307)的三個(gè)頂桿(31 與壓邊塊(308)固定連接；所述送料機(jī)構(gòu)(6)包括底座(61)，底座(61)上通過第一軌道(6 滑動設(shè)置有拖板(69)，所述底座(61)上安裝有第一伺服電機(jī) (64)，第一伺服電機(jī)(64)與轉(zhuǎn)動架設(shè)在底座(61)上的第一絲桿(6 連接，所述拖板(69) 上固定與第一絲桿(6 螺紋連接的絲桿螺母；所述拖板(69)上通過第二軌道(6 滑動設(shè)置有機(jī)械手安裝座(681)，機(jī)械手安裝座(681)上安裝有至少兩個(gè)用于夾持被加工板材的機(jī)械手(68)，所述拖板(69)上安裝有第二伺服電機(jī)(66)，第二伺服電機(jī)(66)與轉(zhuǎn)動架設(shè)在拖板(69)上的第二絲桿(67)連接，所述機(jī)械手安裝座(681)上固定與第二絲桿(67) 螺紋連接的絲桿螺母，其中，第一軌道(6 與第二軌道(6 的設(shè)置方向垂直；所述機(jī)械手 (68)通過T形滑槽和T形螺栓安裝在機(jī)械手安裝座(681)上；所述機(jī)械手包括安裝在機(jī)械手安裝座(681)上的油缸缸體(683)，油缸缸體(683)內(nèi)設(shè)有活塞(684)，活塞(684)上固定設(shè)置活塞桿68 ，油缸缸體(68 下端固定設(shè)置一用于水平鉗持的鉗爪(686)，所述活塞桿68 下端安裝有能夠插入鉗爪(686)鉗位的錐形頂頭(682)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種數(shù)控沖孔機(jī)床，包括龍門架式機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有用于進(jìn)行沖孔加工的沖頭機(jī)構(gòu)、用于給沖頭機(jī)構(gòu)提供沖孔動力的動力傳動機(jī)構(gòu)、用于夾持及移送被加工板材的送料機(jī)構(gòu)和位于沖頭機(jī)構(gòu)下方用來放置被加工板材的料臺機(jī)構(gòu)。本技術(shù)方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)厚度相對較厚的小厚板的沖孔加工，而且可以保證沖孔精度和沖孔質(zhì)量，從而提高了小厚板上孔加工的加工效率，降低了加工成本。
文檔編號B21D28/26GK102233377SQ20111009645
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者高爾榮 申請人:浙江博雷重型機(jī)床制造有限公司