專利名稱：桿狀工件自動(dòng)送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)送料裝置，尤其涉及一種機(jī)加工領(lǐng)域內(nèi)的用于轉(zhuǎn)送桿狀工件的自動(dòng)送料裝置。
背景技術(shù)：
機(jī)械加工領(lǐng)域?qū)ぜM(jìn)行加工時(shí)，具有自動(dòng)化作業(yè)和非自動(dòng)化作業(yè)之分。所謂的自動(dòng)化是體現(xiàn)在工件的轉(zhuǎn)運(yùn)方式上，即在機(jī)床處設(shè)置有用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件的自動(dòng)送料裝置。由于自動(dòng)化作業(yè)可以代替人工作業(yè)，它具有作業(yè)速度快，作業(yè)時(shí)間不受限，作業(yè)成本低，作業(yè)安全性高的優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有的自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)主要包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度更高的自動(dòng)送料裝置中還設(shè)置有集料機(jī)構(gòu)。該進(jìn)料機(jī)構(gòu)的作用主要是把工件坯料送入到機(jī)床位置處， 以便機(jī)床的夾持加工；該集料機(jī)構(gòu)的作用是把加工完畢的工件從機(jī)床上取出，并運(yùn)送到成品收集位置處。在中國發(fā)明專利申請(qǐng)(公開號(hào)CN101927510A)中公開了一種管材自動(dòng)上料機(jī)，該機(jī)包括自動(dòng)送料系統(tǒng)和接料系統(tǒng)兩部分；所述自動(dòng)送料系統(tǒng)設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)底架置于切管機(jī)入料端一側(cè)，底架通過螺栓組件與擺動(dòng)架同軸連接；可調(diào)托架設(shè)有螺桿及螺母，并通過螺桿及螺母與擺動(dòng)架連接；所述阻隔輥?zhàn)邮窃O(shè)有四塊擋隔板的可轉(zhuǎn)動(dòng)的輥?zhàn)?，電?dòng)推桿作為動(dòng)力源與阻隔輥?zhàn)印⒒喓弯摻z繩組成了一個(gè)同步執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述接料系統(tǒng)分為兩部分，一部分是在切管機(jī)小車上安裝接料架，另一部分是在切管機(jī)入料口一端安裝一組接料小車與接料架組合；接料小車與切管機(jī)小車同軌道行駛，并分別置于待加工管材的兩端；兩個(gè)小車上的接料架下方均設(shè)有可對(duì)接料架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)盤。這種自動(dòng)送料裝置功能單一，自動(dòng)化程度低，不能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)桿狀工件的送料，而且送料角度也不能進(jìn)行調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種桿狀工件自動(dòng)送料裝置，可以對(duì)該送料裝置的送料角度進(jìn)行調(diào)整。為達(dá)到所述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案一種桿狀工件自動(dòng)送料裝置，包括支架、送料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干工位，在支架上設(shè)有固定支撐板和活動(dòng)支撐板，所述的送料機(jī)構(gòu)與固定支撐板和活動(dòng)支撐板均相鉸接，活動(dòng)支撐板與支架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過操作高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以提升或下降活動(dòng)支撐板在支架上的高度，固定支撐板可保持高度不變，從而可以改變送料機(jī)構(gòu)相對(duì)于支架的傾角，進(jìn)而改變送料裝置的送料角度。所述活動(dòng)支撐板和固定支撐板呈懸臂狀伸出到支架的外側(cè)；活動(dòng)支撐板呈“Z” 形，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿，螺桿與支架螺紋連接，螺桿相對(duì)于活動(dòng)支撐板可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)支撐板相對(duì)于螺桿軸向固定。兩個(gè)支撐板伸出到支架的外側(cè)，便于對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置?；顒?dòng)支撐板呈“Z”形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于在活動(dòng)支撐板與支架之間設(shè)置高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)?？梢栽谥Ъ苌虾附佑信c螺桿螺紋配合的螺母，也可以在支架上加工出與螺桿外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，在螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，而使活動(dòng)支撐板在支架上的高度發(fā)生改變。所述固定支撐板上設(shè)有鉸接座，在鉸接座上鉸接有滑軌，在送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑塊， 滑塊可滑動(dòng)地扣接在滑軌上。在操作高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)時(shí)，滑軌在滑塊的作用下會(huì)發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，而且滑塊可在滑軌上作一定距離的滑動(dòng)，以適應(yīng)送料機(jī)構(gòu)位置變化的需求。所述送料機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的內(nèi)橫桿和外橫桿，內(nèi)橫桿的兩端分別設(shè)有內(nèi)主動(dòng)鏈輪和內(nèi)被動(dòng)鏈輪，在內(nèi)主動(dòng)鏈輪和內(nèi)被動(dòng)鏈輪上聯(lián)接有內(nèi)鏈條，內(nèi)鏈條上設(shè)有若干伸出的內(nèi)突板，內(nèi)突板的外端設(shè)有V形槽；外橫桿的兩端分別設(shè)有外主動(dòng)鏈輪和外被動(dòng)鏈輪，在外主動(dòng)鏈輪和外被動(dòng)鏈輪上聯(lián)接有外鏈條，外鏈條上設(shè)有若干伸出的外突板，外突板的外端設(shè)有V形槽；內(nèi)突板和外突板的數(shù)目一致，所述的工位形成在成對(duì)的內(nèi)突板和外突板的外端部。所述的突板固定套接在鏈條聯(lián)接軸的外端部，每根鏈條聯(lián)接軸上設(shè)置一只突板。一對(duì)內(nèi)、外突板的中心連線垂直于橫桿，每對(duì)內(nèi)、外突板上的V形槽形成一個(gè)工位，一根桿狀工件的兩端部放置在一對(duì)內(nèi)、外突板外端的V形槽內(nèi)。在內(nèi)橫桿朝向內(nèi)鏈條的表面上設(shè)有內(nèi)限位槽，內(nèi)鏈條間隙地插接在內(nèi)限位槽內(nèi)； 在外橫桿朝向外鏈條的表面上設(shè)有外限位槽，外鏈條間隙地插接在外限位槽內(nèi)。鏈條裝配在橫桿上后，鏈條半插在限位槽內(nèi)，限位槽用于限定鏈條在運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置，以免因鏈條運(yùn)動(dòng)時(shí)晃動(dòng)而使桿狀工件掉下，保證了送料機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性。所述送料機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)托板，所述內(nèi)橫桿和外橫桿均位于該對(duì)托板內(nèi)側(cè)，托板的上表面突出到內(nèi)突板和外突板外端部的外側(cè)；在該對(duì)托板之間至少設(shè)有兩根滑桿，所述的內(nèi)橫桿和外橫桿均聯(lián)接在滑桿上；托板與固定支撐板和活動(dòng)支撐板相聯(lián)接。在托板的上表面上可設(shè)置滑板，通過操作上述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以使該滑板處于一定角度的傾斜狀態(tài)，從而可以在滑板上放置一些盤狀工件或筒狀工件，使這些工件在自身的重力作用下，自然下滑，以便于夾手夾持，從而可有效拓展本自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的適用范圍。所述外橫桿可滑動(dòng)地聯(lián)接在滑桿上，在外側(cè)托板與外橫桿之間設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)主動(dòng)鏈輪與外主動(dòng)鏈輪通過花鍵相聯(lián)接，外主動(dòng)鏈輪可滑動(dòng)地套接在花鍵上。絲桿機(jī)構(gòu)與外側(cè)托板之間為軸向固定、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)，外橫桿與絲桿機(jī)構(gòu)之間為螺紋配合或螺紋滾珠配合，在操作該絲桿機(jī)構(gòu)時(shí)，可以使兩根橫桿之間的距離發(fā)生改變，從而使得送料機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同長短桿狀工件的送料需求。所述夾料機(jī)構(gòu)包括第一夾手和第二夾手，第一夾手位于送料機(jī)構(gòu)的出料口處，第一夾手與翻轉(zhuǎn)氣缸相聯(lián)接，在翻轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，第一夾手在偏轉(zhuǎn)90度的范圍內(nèi)動(dòng)作；在支架上設(shè)有懸梁，所述的第二夾手可活動(dòng)地聯(lián)接在懸梁上，第一夾手和第二夾手垂直設(shè)置。 第一夾手一般是從桿狀工件的兩端位置處夾持住工件，第二夾手是從桿狀工件的中部位置處夾持住工件，兩個(gè)夾手之間的工作不會(huì)產(chǎn)生干涉。在懸梁上可滑動(dòng)地設(shè)有安裝座，在安裝座上鉸接有拉臂，拉臂與安裝座之間聯(lián)接有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)；在拉臂的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有聯(lián)接座，所述的第二夾手固定在聯(lián)接座上，在聯(lián)接座上還設(shè)有第三夾手，第二夾手和第三夾手之間的夾角為90度；在拉臂的端部設(shè)有與聯(lián)接座相聯(lián)接的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的作用下，第二夾手和第三夾手在偏轉(zhuǎn)90度的范圍內(nèi)動(dòng)作。第三夾手是用于夾持加工好的工件，從而可提高本送料裝置的工作的效率。在送料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有輸送帶。輸送帶用于輸送加工好的工件，便于對(duì)加工好的
4工件進(jìn)行收集。本發(fā)明的有益效果在于本自動(dòng)送料裝置可以對(duì)桿狀工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，能夠有效提高作業(yè)速度。可以對(duì)送料裝置的送料角度進(jìn)行調(diào)整，能夠很好地適應(yīng)不同機(jī)床的進(jìn)、出料需求，使得本自動(dòng)送料裝置的適用范圍廣。送料機(jī)構(gòu)與活動(dòng)支撐板和固定支撐板之間分別鉸接在一起，能夠很好地適應(yīng)對(duì)送料機(jī)構(gòu)的調(diào)整要求，本自動(dòng)送料裝置調(diào)整時(shí)的柔性好。


附圖1是本桿狀工件自動(dòng)送料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本桿狀工件自動(dòng)送料裝置中支架的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是托板與活動(dòng)支撐板和固定支撐板相鉸接位置處的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4是附圖1中的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本桿狀工件自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)包括支架1、送料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上具有若干工位，用于放置桿狀工件5，夾料機(jī)構(gòu)用于從送料機(jī)構(gòu)上夾持工件5，并可把工件5送到機(jī)床處進(jìn)行加工，支架1用于支撐送料機(jī)構(gòu)。支架1包括至少兩根立柱35和主橫桿觀，主橫桿28與多根立柱35連接在一起。 在主橫桿28上設(shè)有固定支撐板6和活動(dòng)支撐板3，固定支撐板6和活動(dòng)支撐板3均呈“Z” 形，它們呈懸臂狀伸出到支架1的外側(cè)，所述的送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定支撐板6和活動(dòng)支撐板 3的伸出部位上，送料機(jī)構(gòu)與活動(dòng)支撐板3和固定支撐板6之間分別通過鉸接的方式相聯(lián)接在一起。在活動(dòng)支撐板3之間設(shè)置有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，操作高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以使活動(dòng)支撐板3在支架1上高度可調(diào)。該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括螺桿2，在主橫桿觀上焊接有螺母 29,螺桿2螺紋連接在螺母四內(nèi)。螺桿2可相對(duì)于活動(dòng)支撐板3發(fā)生相對(duì)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿 2與活動(dòng)支撐板3之間保持相對(duì)軸向固定。在固定支撐板6上和活動(dòng)支撐板3上均設(shè)置有鉸接座30，送料機(jī)構(gòu)直接通過鉸接座30與活動(dòng)支撐板3相聯(lián)接，在送料機(jī)構(gòu)上連接有滑塊31，固定支撐板6上所設(shè)的鉸接座 30上鉸接有滑軌32，滑軌32可在該鉸接座30上轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊31可滑動(dòng)地扣接在滑軌32上。所述的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括并列設(shè)置的一對(duì)托板18、內(nèi)橫桿36和外橫桿21，內(nèi)橫桿36和外橫桿21位于該對(duì)托板18之間。在該對(duì)托板18之間垂直設(shè)置有至少兩桿滑桿對(duì)，滑桿M把托板18固定在一起。內(nèi)橫桿36固定在滑桿M上，外橫桿21間隙地套接在滑桿M上。在外側(cè)托板18與外橫桿21之間設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)，絲桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)包括絲桿和手輪20，手輪20位于外側(cè)托板18的外側(cè)，手輪20與絲桿固定連接，絲桿與外側(cè)托板18軸向固定連接，絲桿和外橫桿21之間螺紋連接或滾珠螺紋連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪20，內(nèi)橫桿36與外橫桿21之間的間隔會(huì)發(fā)生改變。在內(nèi)橫桿36的兩端處分別設(shè)有內(nèi)被動(dòng)鏈輪7和內(nèi)主動(dòng)鏈輪27，內(nèi)被動(dòng)鏈輪7和內(nèi)主動(dòng)鏈輪27上聯(lián)接有內(nèi)鏈條4，內(nèi)橫桿36朝向內(nèi)鏈條4的表面上設(shè)有內(nèi)限位槽，內(nèi)鏈條 4間隙地插接在內(nèi)限位槽內(nèi)。在內(nèi)鏈條4的外側(cè)固定有若干內(nèi)突板34，在內(nèi)突板34的外端部設(shè)有V形槽33，內(nèi)鏈條4在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)突板34跟隨一起運(yùn)動(dòng)。在外橫桿21的兩端處分別設(shè)有外被動(dòng)鏈輪16和外主動(dòng)鏈輪25，外被動(dòng)鏈輪16和外主動(dòng)鏈輪25上聯(lián)接有外鏈條19，外橫桿21朝向外鏈條19的表面上設(shè)有外限位槽，外鏈條19間隙地插接在外限位槽內(nèi)。在外鏈條19上固定有若干外突板23，在外突板23的外端部設(shè)有V形槽33，外鏈條 19在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，外突板23跟隨一起運(yùn)動(dòng)。內(nèi)突板34和外突板23的數(shù)目一致，所述的工位形成在一對(duì)內(nèi)突板34和外突板23的外端部，工件5放置到工位上時(shí)，工件5 —端位于內(nèi)突板34外端處的V形槽33內(nèi)，工件5的另一端位于相應(yīng)外突板23外端處的V形槽33內(nèi)。 外主動(dòng)鏈輪25和內(nèi)主動(dòng)鏈輪27位于送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，外被動(dòng)鏈輪16和內(nèi)被動(dòng)鏈輪7位于送料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)。為提高結(jié)構(gòu)的緊湊性，內(nèi)主動(dòng)鏈輪27和外主動(dòng)鏈輪25內(nèi)軸設(shè)置，內(nèi)主動(dòng)鏈輪27的中心位置處伸出一根花鍵沈，外主動(dòng)鏈輪25間隙配合地套接在該花鍵沈上。為方便對(duì)鏈條張緊度的調(diào)節(jié)，內(nèi)被動(dòng)鏈輪7和外被動(dòng)鏈輪16分別聯(lián)接在一個(gè)聯(lián)接頭上，內(nèi)橫桿和外橫桿21為中空的，這兩個(gè)聯(lián)接頭分別間隙地插接在內(nèi)橫桿36和外橫桿21 的端部。在內(nèi)橫桿36與其上所設(shè)聯(lián)接頭之間，以及外橫桿21與其上所設(shè)聯(lián)接頭之間設(shè)有調(diào)整機(jī)構(gòu)，以便實(shí)現(xiàn)被動(dòng)鏈輪與橫桿端部之間的距離，從而達(dá)到調(diào)整鏈條張緊度的目的。該調(diào)整機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)可以是由螺母和螺桿螺紋配合而構(gòu)成的。上述托板18的上表面突出到內(nèi)突板34和外突板23上端部的外側(cè)，從而可以在托板18上設(shè)置滑板，用于放置其他類型的工件。所述的夾料機(jī)構(gòu)包括第一夾手15，第一夾手15位于送料機(jī)構(gòu)的出料位置處，第一夾手15與翻轉(zhuǎn)氣缸17相連接，在翻轉(zhuǎn)氣缸17的帶動(dòng)下，第一夾手15可在90度的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)。第一夾手15對(duì)工件5進(jìn)行夾取時(shí)，一般是從工件5的兩端進(jìn)行夾持。在支架1的主橫桿觀上固定有一根懸梁8，懸梁8朝向與送料機(jī)構(gòu)相反方向伸出到支架1的外側(cè)。在懸梁8上可滑動(dòng)地設(shè)置有安裝座9，在安裝座9上鉸接有彎曲的拉臂 11，拉臂11與安裝座9之間設(shè)有拉動(dòng)氣缸10，在拉動(dòng)氣缸10的帶動(dòng)下，拉臂11可以在安裝座9上轉(zhuǎn)動(dòng)。拉臂11的端部設(shè)有聯(lián)接座13，在聯(lián)接座13上安裝有第二夾手12和第三夾手 14，第二夾手12和第三夾手14之間間隔90度，聯(lián)接座13與轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相聯(lián)接。第二夾手12 和第三夾手14均與第一夾手15之間垂直設(shè)置，即是第一夾手15從工件5的兩端處對(duì)工件 5進(jìn)行夾持，第二夾手12和第三夾手14是從工件5的中部位置處對(duì)工件5進(jìn)行夾持。在送料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有輸送帶22，該輸送帶22用于輸送加工好的工件5。本送料裝置進(jìn)行工作時(shí)，放置在工位上的工件5在鏈條的輸送下到達(dá)出料位置處，第一夾手15以近似水平方向從工件5的兩端處夾持住工件5，在翻轉(zhuǎn)氣缸17的帶動(dòng)下， 第一夾手15翻轉(zhuǎn)90度后把工件5舉升到垂直方向，第二夾手12從工件5的中部位置處夾持住工件5，安裝座9在懸梁8上運(yùn)動(dòng)到機(jī)床位置處，并把工件5放入到機(jī)床上的加工位置處，第三夾手14在第二夾手12之前把加工好的工件5從機(jī)床上夾持下來，第三夾手14和第二夾手12變換動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸通過聯(lián)接座13而使這兩個(gè)夾手在90度的范圍內(nèi)變換位置，待第二夾手12放下工件5后，安裝座9在懸梁8上滑動(dòng)返回，第三夾手14上夾持的加工好的工件5被放入到輸送帶22上。安裝座9在懸梁8上到達(dá)兩個(gè)終端位置處時(shí)，拉動(dòng)氣缸10會(huì)動(dòng)作，以使拉臂11抬起或放下，以便聯(lián)接座13上的兩夾手對(duì)工件5的夾持或放下。上述這些部件的動(dòng)作是由控制器進(jìn)行控制的，在控制器內(nèi)預(yù)裝有控制程序，使本送料裝置在工作過程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上料或放料。當(dāng)?shù)谝粖A手15伸向送料機(jī)構(gòu)對(duì)工件5進(jìn)行夾取時(shí)，如果夾取不到工件5，則意味著送料機(jī)構(gòu)上的工件5已夾取完，這可以通過在支架1上設(shè)置報(bào)警燈或蜂鳴器來提示操作工，以便操作工及時(shí)向送料機(jī)構(gòu)上添加工件5。在第一夾手15夾取不到工件5時(shí)，可以設(shè)定一定的時(shí)間間隔，來確定本送料裝置是否繼續(xù)工件5，若超過了時(shí)間間隔，則本送料裝置可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)。本送料裝置在生產(chǎn)上實(shí)際使用時(shí)，操作工所需要做的僅僅是往送料裝置上添加工件5，一名操作工可以管理多臺(tái)機(jī)床的作業(yè)，可以有效減少用工量。
權(quán)利要求
1.一種桿狀工件自動(dòng)送料裝置，包括支架、送料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干工位，其特征在于，在支架上設(shè)有固定支撐板和活動(dòng)支撐板，所述的送料機(jī)構(gòu)與固定支撐板和活動(dòng)支撐板均相鉸接，活動(dòng)支撐板與支架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于，所述活動(dòng)支撐板和固定支撐板呈懸臂狀伸出到支架的外側(cè)；活動(dòng)支撐板呈“Z”形，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿，螺桿與支架螺紋連接，螺桿相對(duì)于活動(dòng)支撐板可周向轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)支撐板相對(duì)于螺桿軸向固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于，所述固定支撐板上設(shè)有鉸接座，在接座上鉸接有滑軌，在送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑塊，滑塊可滑動(dòng)地扣接在滑軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的送料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括并列設(shè)置的內(nèi)橫桿和外橫桿，內(nèi)橫桿的兩端分別設(shè)有內(nèi)主動(dòng)鏈輪和內(nèi)被動(dòng)鏈輪，在內(nèi)主動(dòng)鏈輪和內(nèi)被動(dòng)鏈輪上聯(lián)接有內(nèi)鏈條，內(nèi)鏈條上設(shè)有若干伸出的內(nèi)突板，內(nèi)突板的外端設(shè)有V形槽；外橫桿的兩端分別設(shè)有外主動(dòng)鏈輪和外被動(dòng)鏈輪，在外主動(dòng)鏈輪和外被動(dòng)鏈輪上聯(lián)接有外鏈條，外鏈條上設(shè)有若干伸出的外突板，外突板的外端設(shè)有V形槽；內(nèi)突板和外突板的數(shù)目一致，所述的工位形成在成對(duì)的內(nèi)突板和外突板的外端部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料裝置，其特征在于，在內(nèi)橫桿朝向內(nèi)鏈條的表面上設(shè)有內(nèi)限位槽，內(nèi)鏈條間隙地插接在內(nèi)限位槽內(nèi)；在外橫桿朝向外鏈條的表面上設(shè)有外限位槽， 外鏈條間隙地插接在外限位槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送料裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)托板，所述內(nèi)橫桿和外橫桿均位于該對(duì)托板內(nèi)側(cè)，托板的上表面突出到內(nèi)突板和外突板外端部的外側(cè)；在該對(duì)托板之間至少設(shè)有兩根滑桿，所述的內(nèi)橫桿和外橫桿均聯(lián)接在滑桿上；托板與固定支撐板和活動(dòng)支撐板相聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送料裝置，其特征在于，所述外橫桿可滑動(dòng)地聯(lián)接在滑桿上， 在外側(cè)托板與外橫桿之間設(shè)有絲桿機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)主動(dòng)鏈輪與外主動(dòng)鏈輪通過花鍵相聯(lián)接， 外主動(dòng)鏈輪可滑動(dòng)地套接在花鍵上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的送料裝置，其特征在于，所述夾料機(jī)構(gòu)包括第一夾手和第二夾手，第一夾手位于送料機(jī)構(gòu)的出料口處，第一夾手與翻轉(zhuǎn)氣缸相聯(lián)接，在翻轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下，第一夾手在偏轉(zhuǎn)90度的范圍內(nèi)動(dòng)作；在支架上設(shè)有懸梁，所述的第二夾手可活動(dòng)地聯(lián)接在懸梁上；第一夾手和第二夾手垂直設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的送料裝置，其特征在于，在懸梁上可滑動(dòng)地設(shè)有安裝座，在安裝座上鉸接有拉臂，拉臂與安裝座之間聯(lián)接有拉動(dòng)機(jī)構(gòu)；在拉臂的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有聯(lián)接座，所述的第二夾手固定在聯(lián)接座上，在聯(lián)接座上還設(shè)有第三夾手，第二夾手和第三夾手之間的夾角為90度；在拉臂的端部設(shè)有與聯(lián)接座相聯(lián)接的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，在轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的作用下， 第二夾手和第三夾手在偏轉(zhuǎn)90度的范圍內(nèi)動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的送料裝置，其特征在于，在送料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有輸送帶。
全文摘要
一種桿狀工件自動(dòng)送料裝置，包括支架、送料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干工位，在支架上設(shè)有固定支撐板和活動(dòng)支撐板，所述的送料機(jī)構(gòu)與固定支撐板和活動(dòng)支撐板均相鉸接，活動(dòng)支撐板與支架之間設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這種自動(dòng)送料裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)送料的角度進(jìn)行調(diào)整，能夠很好地適應(yīng)送料的需求，作業(yè)效率高，自動(dòng)化程度優(yōu)異。
文檔編號(hào)B23Q7/18GK102152159SQ20111009834
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者柯春華 申請(qǐng)人:柯春華