專利名稱：?jiǎn)悟?qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)的制作方法
單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)焊槍擺動(dòng)的裝置，具體涉及一種焊槍單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中已有單槍單擺擺動(dòng)裝置裝配在垂直氣電自動(dòng)焊裝置上使用，主要應(yīng)用于重工行業(yè)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，而且，現(xiàn)有的單槍單擺擺動(dòng)裝置已經(jīng)局限了可焊工件的厚度，當(dāng)焊接較厚的工件時(shí)，背面成型效果與熔透性均不理想，焊縫容易出現(xiàn)夾渣和咬邊現(xiàn)象，同時(shí)焊接效率也很低。

發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)
直ο本發(fā)明還提供了一種運(yùn)用所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為提供了一種單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置包括電機(jī)、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行端和第二執(zhí)行端；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動(dòng)桿、 第二擺動(dòng)桿、扇形齒輪、鎖緊構(gòu)件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動(dòng)片、定位桿、直線軸承、設(shè)置有卡槽的滑板和夾具；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一兩端設(shè)有通孔的板夾固定板；其中，所述電機(jī)安裝在所述固定板上，其動(dòng)力輸出端與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板的安裝孔內(nèi)，所述第三齒輪的輸出軸與所述偏心輪連接，所述撥頭安裝在所述偏心輪上，所述撥頭的端部與所述第一擺動(dòng)桿的一端接觸，所述第一擺動(dòng)桿的另一端與所述第二擺動(dòng)桿的一端鉸接，所述第二擺動(dòng)桿的另一端設(shè)置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪上設(shè)置的定位孔孔心相對(duì)，通過所述鎖緊構(gòu)件固定在所述固定板上，所述扇形齒輪與所述第四齒輪相嚙合， 所述第四齒輪的輸出軸上設(shè)置有帶有定位孔的擺動(dòng)片，在所述擺動(dòng)片的定位孔內(nèi)插裝有定位桿，所述定位桿設(shè)置在設(shè)置有卡槽的滑板上，所述滑板與所述板夾固定板通過直線軸承連接，并且所述滑板可以相對(duì)所述板夾固定板前后移動(dòng)，所述夾具設(shè)置在所述滑板的卡槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具分別與所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端連接。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括調(diào)節(jié)手柄、調(diào)節(jié)滑塊、定位塊、螺栓、設(shè)有定位槽的固定滑塊和固定隔板，其中，所述調(diào)節(jié)手柄與所述螺栓連接，所述調(diào)節(jié)滑塊套裝在所述螺栓上，并可隨所述螺栓前后移動(dòng)，所述定位塊固定在所述調(diào)節(jié)滑塊上， 所述調(diào)節(jié)滑塊可隨所述螺栓在所述固定滑塊的定位槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述定位塊隨所述調(diào)節(jié)滑塊可在所述第一擺動(dòng)桿的限位槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述設(shè)有定位槽的固定滑塊設(shè)置在所述固定隔板上，所述固定隔板設(shè)置在所述板夾固定板上。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括前端板和后端板，所述調(diào)節(jié)手柄穿過所述后端板與所述螺栓連接。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括上端板和下端板，在所述上端板和所述下端板上設(shè)置有固定座，在所述固定座內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與所述第四齒輪的輸出軸連接。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述第四齒輪為半個(gè)齒輪或?yàn)樯刃锡X輪。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述前端板、所述后端板、所述上端板和所述下端板通過螺釘連接。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述上端板上設(shè)置有手柄。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述滑板的卡槽為燕尾槽。本發(fā)明還提供了一種焊接機(jī)，所述焊接機(jī)包括單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置和焊槍，所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置包括電機(jī)、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行端和第二執(zhí)行端；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動(dòng)桿、 第二擺動(dòng)桿、扇形齒輪、鎖緊構(gòu)件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動(dòng)片、定位桿、直線軸承、設(shè)置有卡槽的滑板和夾具；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一兩端設(shè)有通孔的板夾固定板；其中，所述電機(jī)安裝在所述固定板上，其動(dòng)力輸出端與所述第一齒輪連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板的安裝孔內(nèi)，所述第三齒輪的輸出軸與所述偏心輪連接，所述撥頭安裝在所述偏心輪上，所述撥頭的端部與所述第一擺動(dòng)桿的一端接觸，所述第一擺動(dòng)桿的另一端與所述第二擺動(dòng)桿的一端鉸接，所述第二擺動(dòng)桿的另一端設(shè)置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪上設(shè)置的定位孔孔心相對(duì)，通過所述鎖緊構(gòu)件固定在所述固定板上，所述扇形齒輪與所述第四齒輪相嚙合， 所述第四齒輪的輸出軸上設(shè)置有帶有定位孔的擺動(dòng)片，在所述擺動(dòng)片的定位孔內(nèi)插裝有定位桿，所述定位桿設(shè)置在設(shè)置有卡槽的滑板上，所述滑板與所述板夾固定板通過直線軸承連接，并且所述滑板可以相對(duì)所述板夾固定板前后移動(dòng)，所述夾具設(shè)置在所述滑板的卡槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具分別與所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端連接，所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端與所述焊槍連接。在本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一執(zhí)行端和所述第二執(zhí)行端即為焊槍。本發(fā)明單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、使用過程中不僅可增加可焊工件厚度，而且可減少焊接缺，提高焊接質(zhì)量，同時(shí)，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩把焊槍的設(shè)計(jì)，減化了控制電路，并且增加了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，焊接穩(wěn)定性大大提高，采用雙槍焊接，焊接效率是普通焊接裝置的兩倍以上，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。
圖1.本發(fā)明單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2.本發(fā)明焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置包括電機(jī)1、固定板2、第一齒輪3、第二齒輪4、 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行端19和第二執(zhí)行端20 ；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第三齒輪5、偏心輪6、撥頭7、第一擺動(dòng)桿8、第二擺動(dòng)桿9、扇形齒輪10、鎖緊構(gòu)件11、第四齒輪12、帶有定位孔的擺動(dòng)片13、定位桿14、直線軸承15、設(shè)置有卡槽的滑板16和夾具17 ；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一兩端設(shè)有通孔的板夾固定板182 ；其中，所述電機(jī)1安裝在所述固定板2上，其動(dòng)力輸出端與所述第一齒輪3連接， 所述第一齒輪3與所述第二齒輪4嚙合，所述第二齒輪4與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第三齒輪5嚙合，所述第三齒輪5的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板2的安裝孔內(nèi)，所述第三齒輪5的輸出軸與所述偏心輪6連接，所述撥頭7安裝在所述偏心輪6上，所述撥頭7的端部與所述第一擺動(dòng)桿8的一端接觸，所述第一擺動(dòng)桿8的另一端與所述第二擺動(dòng)桿9的一端鉸接，所述第二擺動(dòng)桿9的另一端設(shè)置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪10上設(shè)置的定位孔孔心相對(duì)，通過所述鎖緊構(gòu)件11固定在所述固定板2 上，所述扇形齒輪10與所述第四齒輪12相嚙合，所述第四齒輪12的輸出軸上設(shè)置有帶有定位孔的擺動(dòng)片13，在所述擺動(dòng)片13的定位孔內(nèi)插裝有定位桿14，所述定位桿14設(shè)置在設(shè)置有卡槽的滑板16上，所述滑板16與所述板夾固定板18通過直線軸承15連接，并且所述滑板16可以相對(duì)所述板夾固定板18前后移動(dòng)，所述夾具17設(shè)置在所述滑板16的燕尾卡槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具17分別與所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20連接。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括調(diào)節(jié)手柄21、調(diào)節(jié)滑塊22、 定位塊23、螺栓24、設(shè)有定位槽的固定滑塊25和固定隔板沈，其中，所述調(diào)節(jié)手柄21與所述螺栓M連接，所述調(diào)節(jié)滑塊22套裝在所述螺栓M上，并可隨所述螺栓M前后移動(dòng)，所述定位塊23固定在所述調(diào)節(jié)滑塊22上，所述調(diào)節(jié)滑塊22可隨所述螺栓M在所述固定滑塊25的定位槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述定位塊23隨所述調(diào)節(jié)滑塊22可在所述第一擺動(dòng)桿8的限位槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述設(shè)有定位槽的固定滑塊25設(shè)置在所述固定隔板沈上，所述固定隔板 26設(shè)置在所述板夾固定板18上。在本發(fā)明的技術(shù)方案中所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括前端板27和后端板觀，所述調(diào)節(jié)手柄21穿過所述后端板觀與所述螺栓M連接。所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括上端板四和下端板30，在所述上端板四和所述下端板30上設(shè)置有固定座 31，在所述固定座31內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與所述第四齒輪12的輸出軸連接，為了節(jié)省安裝空間，所述第四齒輪12可以設(shè)計(jì)成半個(gè)齒輪或?yàn)樯刃锡X輪10。所述前端板27、所述后端板觀、所述上端板四和所述下端板30通過螺釘連接。為了方便攜帶，在所述上端板四上設(shè)置有手柄32。本發(fā)明還提供了一種運(yùn)用單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)，所述焊接機(jī)包括單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置和焊槍，所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置包括電機(jī)1、固定板 2、第一齒輪3、第二齒輪4、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行端19和第二執(zhí)行端20 ；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第三齒輪5、偏心輪6、撥頭7、第一擺動(dòng)桿8、第二擺動(dòng)桿9、扇形齒輪10、鎖緊構(gòu)件11、第四齒輪12、帶有定位孔的擺動(dòng)片13、定位桿14、直線軸承15、設(shè)置有卡槽的滑板16和夾具17 ；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一兩端設(shè)有通孔的板夾固定板182 ；其中，所述電機(jī)1安裝在所述固定板2上，其動(dòng)力輸出端與所述第一齒輪3連接， 所述第一齒輪3與所述第二齒輪4嚙合，所述第二齒輪4與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第三齒輪5嚙合，所述第三齒輪5的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板2的安裝孔內(nèi)，所述第三齒輪5的輸出軸與所述偏心輪6連接，所述撥頭7安裝在所述偏心輪6上，所述撥頭7的端部與所述第一擺動(dòng)桿8的一端接觸，所述第一擺動(dòng)桿8的另一端與所述第二擺動(dòng)桿9的一端鉸接，所述第二擺動(dòng)桿9的另一端設(shè)置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪10上設(shè)置的定位孔孔心相對(duì)，通過所述鎖緊構(gòu)件11固定在所述固定板2 上，所述扇形齒輪10與所述第四齒輪12相嚙合，所述第四齒輪12的輸出軸上設(shè)置有帶有定位孔的擺動(dòng)片13，在所述擺動(dòng)片13的定位孔內(nèi)插裝有定位桿14，所述定位桿14設(shè)置在設(shè)置有卡槽的滑板16上，所述滑板16與所述板夾固定板18通過直線軸承15連接，并且所述滑板16可以相對(duì)所述板夾固定板18前后移動(dòng)，所述夾具17設(shè)置在所述滑板16的卡槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具17分別與所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20連接，所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20與所述焊槍連接。在本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20即為焊槍， 上述結(jié)構(gòu)可以參閱圖2。本發(fā)明單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)的工作過程如下 以下說明過程可以同時(shí)參閱說明書附1和說明書附2。所述電機(jī)1安裝在所述固定板2上，其動(dòng)力輸出端與所述第一齒輪3連接，電機(jī)1 動(dòng)力輸出端的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述第一齒輪3旋轉(zhuǎn)，所述第一齒輪3的旋轉(zhuǎn)帶到與其嚙合的第二齒輪4旋轉(zhuǎn)，所述第二齒輪4將動(dòng)力傳送給與其嚙合的所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的第三齒輪5，所述第三齒輪5及其輸出軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪6旋轉(zhuǎn)，所述偏心輪6 的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)撥頭7在偏心輪6上往復(fù)擺動(dòng)，所述撥頭7的端部與所述第一擺動(dòng)桿8的一端接觸，此時(shí)，所述撥頭7的擺動(dòng)推動(dòng)第一擺動(dòng)桿8擺動(dòng)，所述第一擺動(dòng)桿8帶動(dòng)第二擺動(dòng)桿 9擺動(dòng)，所述第二擺動(dòng)桿9擺動(dòng)的同時(shí)扇形齒輪10同時(shí)左右擺動(dòng)，并帶動(dòng)第四齒輪12擺動(dòng) (為了節(jié)省安裝空間，所述第四齒輪12采用半齒輪，當(dāng)然，所述第四齒輪12也可以設(shè)計(jì)成另一扇形齒輪10)，所述第四齒輪12的擺動(dòng)帶動(dòng)其輸出軸上的擺動(dòng)片13左右擺動(dòng)，所述第四齒輪12的輸出端固定在固定座31內(nèi)的軸承上，通過所述固定座31可以固定所述第四齒輪 12，但是，所述第四齒輪12及其輸出軸又可以相對(duì)所述固定座31擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述擺動(dòng)片 13的定位孔內(nèi)插裝有定位桿14，所述定位桿14受所述擺動(dòng)片13的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置有卡槽的滑板16前后移動(dòng)，所述滑板16與所述板夾固定板18通過直線軸承15連接，所以，所述滑板16可以相對(duì)所述板夾固定板18前后移動(dòng)，所述夾具17固定設(shè)置在所述滑板16的燕尾卡槽內(nèi)，所述夾具17可以隨所述滑板16的前后移動(dòng)而移動(dòng)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具17又分別與所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20連接，該第一執(zhí)行端19 和第二執(zhí)行端20可以接焊槍，也可以將所述第一執(zhí)行端19和第二執(zhí)行端20直接設(shè)計(jì)成焊槍，在本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20即為兩個(gè)焊槍， 所以，上述夾具17隨所述滑板16的前后移動(dòng)而移動(dòng)可以帶動(dòng)所述第一執(zhí)行端19和所述第二執(zhí)行端20同時(shí)前后移動(dòng)，即可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)焊槍同時(shí)前后移動(dòng)的焊接作業(yè)。當(dāng)需要調(diào)節(jié)焊槍的移動(dòng)距離時(shí)，操作者可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄21，調(diào)節(jié)手柄21的旋轉(zhuǎn)可以使螺栓M旋轉(zhuǎn)并向前或向后移動(dòng)，螺栓M的前后移動(dòng)可以使調(diào)節(jié)滑塊22前后移動(dòng)， 并可以使調(diào)節(jié)滑塊22在固定滑塊25的定位槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述調(diào)節(jié)滑塊22上設(shè)置有定位塊23，所述定位塊23也隨著所述調(diào)節(jié)滑塊22的前后移動(dòng)而前后移動(dòng)，當(dāng)所述調(diào)節(jié)滑塊22 到達(dá)所述固定滑塊25定位槽的一定位置后，所述定位塊23即可以進(jìn)入到所述第一擺動(dòng)桿 8上設(shè)置的限位槽內(nèi)，這時(shí)，可以根據(jù)使用的需要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄21，使調(diào)節(jié)滑決22向固定滑塊25的定位槽內(nèi)進(jìn)一步移動(dòng)，此時(shí)，定位塊23也隨調(diào)節(jié)滑塊22向第一擺動(dòng)桿8的限位槽內(nèi)進(jìn)一步移動(dòng)，直至到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)，撥動(dòng)再撥動(dòng)所述第一擺動(dòng)桿8擺動(dòng)時(shí)，所述第一擺動(dòng)桿8的擺動(dòng)中心即已從第一擺動(dòng)桿8與第二擺動(dòng)桿9的鉸接處變?yōu)榱艘运龆ㄎ粔K23為中心，其擺動(dòng)半徑的變化直接導(dǎo)致了執(zhí)行端焊槍的前后移動(dòng)距離。本發(fā)明單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、使用過程中不僅可增加可焊工件厚度，而且可減少焊接缺，提高焊接質(zhì)量，同時(shí)，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩把焊槍的設(shè)計(jì)，減化了控制電路，并且增加了調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性，焊接穩(wěn)定性大大提高，采用雙槍焊接，焊接效率是普通焊接裝置的兩倍以上，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選技術(shù)方案對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置包括電機(jī)(1)、固定板O)、第一齒輪(3)、第二齒輪 G)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行端(19)和第二執(zhí)行端00)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第三齒輪(5)、偏心輪(6)、撥頭(7)、第一擺動(dòng)桿(8)、第二擺動(dòng)桿(9)、扇形齒輪(10)、鎖緊構(gòu)件(11)、第四齒輪(12)、帶有定位孔的擺動(dòng)片(13)、定位桿(14)、直線軸承(15)、設(shè)置有卡槽的滑板(16)和夾具(17)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一兩端設(shè)有通孔的板夾固定板(18)；其中，所述電機(jī)(1)安裝在所述固定板( 上，其動(dòng)力輸出端與所述第一齒輪(3)連接，所述第一齒輪C3)與所述第二齒輪(4)嚙合，所述第二齒輪(4)與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第三齒輪( 嚙合，所述第三齒輪( 的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板O)的安裝孔內(nèi)，所述第三齒輪(5)的輸出軸與所述偏心輪(6)連接，所述撥頭(7)安裝在所述偏心輪(6)上，所述撥頭(7)的端部與所述第一擺動(dòng)桿(8)的一端接觸，所述第一擺動(dòng)桿(8)的另一端與所述第二擺動(dòng)桿(9)的一端鉸接，所述第二擺動(dòng)桿(9)的另一端設(shè)置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪(10)上設(shè)置的定位孔孔心相對(duì)，通過所述鎖緊構(gòu)件(11)固定在所述固定板( 上，所述扇形齒輪(10)與所述第四齒輪 (12)相嚙合，所述第四齒輪(1 的輸出軸上設(shè)置有帶有定位孔的擺動(dòng)片(13)，在所述擺動(dòng)片(1 的定位孔內(nèi)插裝有定位桿(14)，所述定位桿(14)設(shè)置在設(shè)置有卡槽的滑板(16) 上，所述滑板(16)與所述板夾固定板(18)通過直線軸承(1 連接，并且所述滑板(16)可以相對(duì)所述板夾固定板(18)前后移動(dòng)，所述夾具(17)設(shè)置在所述滑板(16)的卡槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具(17)分別與所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端(20)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括調(diào)節(jié)手柄(21)、調(diào)節(jié)滑塊(22)、定位塊(23)、螺栓(M)、 設(shè)有定位槽的固定滑塊0 和固定隔板(26)，其中，所述調(diào)節(jié)手柄(3 (21)與所述螺栓 (24)連接，所述調(diào)節(jié)滑塊0 套裝在所述螺栓04)上，并可隨所述螺栓04)前后移動(dòng)，所述定位塊固定在所述調(diào)節(jié)滑塊0 上，所述調(diào)節(jié)滑塊0 可隨所述螺栓04)在所述固定滑塊0 的定位槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述定位塊隨所述調(diào)節(jié)滑塊0 可在所述第一擺動(dòng)桿(8)的限位槽內(nèi)前后移動(dòng)，所述設(shè)有定位槽的固定滑塊0 設(shè)置在所述固定隔板 (26)上，所述固定隔板06)設(shè)置在所述板夾固定板(18)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括前端板(XT)和后端板(觀)，所述調(diào)節(jié)手柄 (21)穿過所述后端板08)與所述螺栓04)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置還包括上端板09)和下端板(30)，在所述上端板 (29)和所述下端板(30)上設(shè)置有固定座(31)，在所述固定座(31)內(nèi)設(shè)置有軸承，所述軸承與所述第四齒輪(1 的輸出軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述第四齒輪(1 為半個(gè)齒輪或?yàn)樯刃锡X輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述前端板(27)、所述后端板( )、所述上端板09)和所述下端板(30)通過螺釘連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述上端板09)上設(shè)置有手柄(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置，其特征在于所述滑板(16)的卡槽為燕尾槽。
9.一種運(yùn)用如權(quán)利要求1所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)包括單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置和焊槍，所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置包括 電機(jī)(1)、固定板( 、第一齒輪C3)、第二齒輪(4)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行端(19)和第二執(zhí)行端(20)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第三齒輪(5)、偏心輪(6)、撥頭(7)、第一擺動(dòng)桿(8)、第二擺動(dòng)桿(9)、扇形齒輪(10)、鎖緊構(gòu)件(11)、第四齒輪(12)、帶有定位孔的擺動(dòng)片(13)、定位桿(14)、直線軸承(15)、設(shè)置有卡槽的滑板(16)和夾具(17)；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一兩端設(shè)有通孔的板夾固定板(18)；其中，所述電機(jī)(1)安裝在所述固定板( 上，其動(dòng)力輸出端與所述第一齒輪(3)連接，所述第一齒輪C3)與所述第二齒輪(4)嚙合，所述第二齒輪(4)與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述第三齒輪( 嚙合，所述第三齒輪( 的輸出軸上套裝有軸承，所述軸承安裝在所述固定板⑵的安裝孔內(nèi)，所述第三齒輪(5)的輸出軸與所述偏心輪(6)連接，所述撥頭(7)安裝在所述偏心輪(6)上，所述撥頭(7)的端部與所述第一擺動(dòng)桿(8)的一端接觸，所述第一擺動(dòng)桿(8)的另一端與所述第二擺動(dòng)桿(9)的一端鉸接，所述第二擺動(dòng)桿(9)的另一端設(shè)置有定位孔，該定位孔與所述扇形齒輪(10)上設(shè)置的定位孔孔心相對(duì)，通過所述鎖緊構(gòu)件(11)固定在所述固定板( 上，所述扇形齒輪(10)與所述第四齒輪 (12)相嚙合，所述第四齒輪(1 的輸出軸上設(shè)置有帶有定位孔的擺動(dòng)片(13)，在所述擺動(dòng)片(1 的定位孔內(nèi)插裝有定位桿(14)，所述定位桿(14)設(shè)置在設(shè)置有卡槽的滑板(16) 上，所述滑板(16)與所述板夾固定板(18)通過直線軸承(1 連接，并且所述滑板(16)可以相對(duì)所述板夾固定板(18)前后移動(dòng)，所述夾具(17)設(shè)置在所述滑板(16)的卡槽內(nèi)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾具(17)分別與所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端00)連接，所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端OO)與所述焊槍連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述焊接機(jī)，其特征在于所述第一執(zhí)行端(19)和所述第二執(zhí)行端OO)為焊槍。
全文摘要
本發(fā)明涉及單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)。所述單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置包括電機(jī)、固定板、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一執(zhí)行端和第二執(zhí)行端，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第三齒輪、偏心輪、撥頭、第一擺動(dòng)桿、第二擺動(dòng)桿、扇形齒輪、鎖緊構(gòu)件、第四齒輪、帶有定位孔的擺動(dòng)片、定位桿、直線軸承、設(shè)置有卡槽的滑板和夾具。所述焊接機(jī)包括單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置和焊槍。本發(fā)明單驅(qū)雙擺雙縱單向擺動(dòng)裝置及運(yùn)用該擺動(dòng)裝置的焊接機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧、使用過程中不僅可增加可焊工件厚度，而且可減少焊接缺，采用雙槍焊接，焊接效率高，焊接一次成型，并且使成型效果和熔透性大大提高。
文檔編號(hào)B23K37/02GK102166697SQ20111010595
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者張利華, 邱光 申請(qǐng)人:深圳市瑞凌實(shí)業(yè)股份有限公司