專利名稱：一種電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池自動折極耳和扣蓋板設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，大部分鋰電池在生產(chǎn)時(shí)都是用人工或半機(jī)器化的方式來折極耳和扣電池蓋板。人工操作的人力資源消耗大，產(chǎn)能低，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，且會產(chǎn)生人為不良因素，影響產(chǎn)品質(zhì)量及良率，而半機(jī)械化的效率低，適應(yīng)較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種生產(chǎn)效率較高、并且可保證產(chǎn)品質(zhì)量的電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其包括用于承載待加工電池的工作臺以及扣折機(jī)構(gòu)；工作臺上具有電池工位；扣折機(jī)構(gòu)位于工作臺的一側(cè)，其包括壓桿、壓桿氣缸、第一手指氣缸、第一推塊及第一推塊氣缸，壓桿位于工作臺的上方，壓桿氣缸控制壓桿相對工作臺上下移動，第一手指氣缸與工作臺分別位于壓桿的兩側(cè)，其具有一對用于夾持電池的第一夾頭，一對第一夾頭與工作臺上的電池工位相對應(yīng)，第一推塊位于第一手指氣缸的一對第一夾頭之間，第一推塊氣缸控制第一推塊相對工作臺前后移動。進(jìn)一步地，所述第一手指氣缸及第一推塊位于一第一基板上，第一基板分別與一第一基板氣缸及一第二基板氣缸相連接，第一基板氣缸控制第一基板相對工作臺前后移動，第二基板氣缸控制第一基板相對工作臺上下移動。進(jìn)一步地，所述第一基板上設(shè)有一第一導(dǎo)向板，于第一導(dǎo)向板與第一基板之間形成第一凹槽，第一推塊位于第一凹槽內(nèi)，第一手指氣缸位于第一導(dǎo)向板上，第一導(dǎo)向板與一第一導(dǎo)向板氣缸相連接，第一導(dǎo)向板氣缸控制第一導(dǎo)向板相對第一基板上下移動。進(jìn)一步地，所述扣折機(jī)構(gòu)還包括第一壓板及第一壓板氣缸，第一壓板位于壓桿靠近工作臺的一側(cè)，且位于工作臺上電池工位的上方，第一壓板氣缸控制第一壓板相對工作臺上下移動。進(jìn)一步地，所述設(shè)備還包括二次扣蓋板機(jī)構(gòu)，二次扣蓋板機(jī)構(gòu)位于工作臺的一側(cè)，且位于扣折機(jī)構(gòu)的下一工位上，其包括第二手指氣缸、第二推塊及第二推塊氣缸，第二手指氣缸具有一對用于夾持電池的第二夾頭，一對第二夾頭與工作臺上的電池工位相對應(yīng)，第二推塊位于第二手指氣缸的一對第二夾頭之間，第二推塊氣缸控制第二推塊相對工作臺前后移動。進(jìn)一步地，所述第二手指氣缸及第二推塊位于一第二基板上，第二基板分別與一第三基板氣缸及一第四基板氣缸相連接，第三基板氣缸控制第二基板相對工作臺前后移動，第四基板氣缸控制第二基板相對工作臺上下移動。進(jìn)一步地，所述第二基板上設(shè)有一第二導(dǎo)向板，于第二導(dǎo)向板與第二基板之間形成第二凹槽，第二推塊位于第二凹槽內(nèi)，第二手指氣缸位于第二導(dǎo)向板上，第二導(dǎo)向板與一第二導(dǎo)向板氣缸相連接，第二導(dǎo)向板氣缸控制第二導(dǎo)向板相對第二基板上下移動。進(jìn)一步地，所述二次扣蓋板機(jī)構(gòu)還包括第二壓板及第二壓板氣缸，第二壓板位于工作臺上電池工位的上方，第二壓板氣缸控制第二壓板相對工作臺上下移動。進(jìn)一步地，其特征在于，所述設(shè)備還包括上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一真空吸盤、第一吸盤氣缸及第一步進(jìn)電機(jī)，第一導(dǎo)軌位于工作臺上方，并從工作臺上方延伸到工作臺外部，第一真空吸盤位于第一導(dǎo)軌上，并可沿第一導(dǎo)軌移動，第一吸盤氣缸控制第一真空吸盤相對工作臺上下移動，第一步進(jìn)電機(jī)控制第一真空吸盤沿第一導(dǎo)軌移動。進(jìn)一步地，所述設(shè)備還包括下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第二真空吸盤、第二吸盤氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及第二步進(jìn)電機(jī)，第二導(dǎo)軌位于工作臺上方，并從工作臺上方延伸到工作臺外部，第二真空吸盤位于第二導(dǎo)軌上，并可沿第二導(dǎo)軌移動，第二吸盤氣缸控制第二 真空吸盤相對工作臺上下移動，旋轉(zhuǎn)氣缸控制第二吸盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，第二步進(jìn)電機(jī)控制第二真空吸盤沿第二導(dǎo)軌移動。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的電池折極耳及扣蓋板設(shè)備通過壓桿氣缸控制壓桿上下移動，可將電池極耳向下彎折，第一手指氣缸可使蓋板歸中、左右對齊，第一推塊在第一推塊氣缸的控制下可將蓋板扣入電池端部，上述加工過程都是自動操作的，生產(chǎn)效率較高，并且可避免人工操作所造成的若干弊端，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。


圖I是本發(fā)明電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備一較佳實(shí)施例的立體示意圖。圖2是圖I所示實(shí)施例部分組件的立體示意圖。圖3是圖2的俯視示意圖。圖4是圖I中上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)與工作臺的組合示意圖。圖5是圖I中扣折機(jī)構(gòu)與工作臺的組合示意圖。圖6是圖5中扣折機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖7是圖6中部分組件的組合示意圖。圖8是扣折機(jī)構(gòu)加工電池時(shí)的部分組合示意圖。圖9是圖I中二次扣蓋板機(jī)構(gòu)與工作臺的組合示意圖。圖10是圖9中二次扣蓋板機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖11是圖10中二次扣蓋板機(jī)構(gòu)另一角度的立體示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請參閱圖I至圖3，是本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，該電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備包括工作臺I、傳輸機(jī)構(gòu)2、上料機(jī)構(gòu)3、扣折機(jī)構(gòu)4、二次扣蓋板機(jī)構(gòu)6及下料機(jī)構(gòu)8。工作臺I用于承載待加工電池100，其上具有電池工位(圖中未標(biāo)示)。本實(shí)施例中，工作臺I為90度分度盤，工作臺I上設(shè)有四組電池工位，每組電池工位呈一排設(shè)置，四組電池工位均勻分布于工作臺I上，上料機(jī)構(gòu)3、扣折機(jī)構(gòu)4、二次扣蓋板機(jī)構(gòu)5及下料機(jī)構(gòu)6分別依次對應(yīng)于四組電池工位設(shè)置。傳輸機(jī)構(gòu)2位于工作臺I的一側(cè)，其包括傳送帶21,傳送帶21位于工作臺I的外偵牝待加工的電池100放置于傳送帶21上。請一同參閱圖4，上料機(jī)構(gòu)3用于將傳送帶21上待加工的電池100移載到工作臺I的電池工位上，其包括第一導(dǎo)軌31、第一真空吸盤32、第一吸盤氣缸33及第一步進(jìn)電機(jī)34。第一導(dǎo)軌31位于工作臺I上方，并從工作臺I上方延伸到工作臺I外部，延伸到傳送帶21上方。第一真空吸盤32位于第一導(dǎo)軌31上,并可沿第一導(dǎo)軌31移動。第一吸盤氣缸33控制第一真空吸盤32相對工作臺I上下移動。第一步進(jìn)電機(jī)34控制第一真空吸盤32沿第一導(dǎo)軌31移動。初始狀態(tài)下，第一真空吸盤32在第一導(dǎo)軌31上位于靠近工作臺I的一端。上料時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)34控制第一真空吸盤32沿第一導(dǎo)軌31移動至傳送帶21上電池100的 正上方，第一吸盤氣缸33控制第一真空吸盤32向下移動，直至第一真空吸盤32將傳送帶21上的電池100吸?。恢?，第一吸盤氣缸33控制第一真空吸盤32向上移動，第一步進(jìn)電機(jī)34控制第一真空吸盤32沿第一導(dǎo)軌31移動至工作臺I的電池工位的正上方；第一吸盤氣缸33控制第一真空吸盤32向下移動，直至第一真空吸盤32將電池100放置于工作臺I的電池工作上；最后，第一真空吸盤32復(fù)位。請一同參閱圖5至圖8，扣折機(jī)構(gòu)4用于彎折工作臺I上的電池100極耳及扣電池100蓋板,其包括壓桿41、壓桿氣缸42、第一手指氣缸43、第一推塊44及第一推塊氣缸45。壓桿41用于彎折電池100極耳，其位于工作臺I的上方，壓桿氣缸42控制壓桿41相對工作臺I上下移動。第一手指氣缸43用于夾持電池100，使電池100蓋板歸中、左右對齊，其與工作臺I分別位于壓桿41的兩側(cè)，其具有一對用于夾持電池100的第一夾頭431，一對第一夾頭431與工作臺I上的電池工位相對應(yīng)。第一推塊44用于推抵電池100蓋板，使蓋板扣入電池100端部，其位于第一手指氣缸43的一對第一夾頭431之間，第一推塊氣缸45控制第一推塊44相對工作臺I前后移動。具體地，第一手指氣缸43及第一推塊44位于一第一基板46上，第一基板46分別與一第一基板氣缸47及一第二基板氣缸48相連接，第一基板氣缸47控制第一基板46相對工作臺I前后移動，第二基板氣缸48控制第一基板46相對工作臺I上下移動。第一基板46上設(shè)有一第一導(dǎo)向板49，于第一導(dǎo)向板49與第一基板46之間形成第一凹槽491，第一推塊44位于第一凹槽491內(nèi)，第一手指氣缸43位于第一導(dǎo)向板49上。第一導(dǎo)向板49與一第一導(dǎo)向板氣缸50相連接,第一導(dǎo)向板氣缸50控制第一導(dǎo)向板49相對第一基板46上下移動?？壅蹤C(jī)構(gòu)4還包括第一壓板51及第一壓板氣缸52，第一壓板51位于壓桿41靠近工作臺I的一側(cè)，且位于工作臺I上電池工位的上方，第一壓板氣缸52控制第一壓板51相對工作臺I上下移動。初始狀態(tài)下，壓桿41位于遠(yuǎn)離工作臺I的位置，第一手指氣缸43的一對第一夾頭431處于開啟狀態(tài)，第一基板46位于遠(yuǎn)離工作臺I的位置，且其上表面與工作臺I上的電池100底面之間存在垂直距離，第一導(dǎo)向板49處于遠(yuǎn)離第一基板46的位置，第一壓板51與工作臺I上的電池100頂面存在垂直距離。折極耳及扣蓋板時(shí)，壓桿氣缸42控制壓桿41向下移動至將電池100極耳彎折出折痕后，壓桿41復(fù)位；第一基板氣缸47控制第一基板46靠近工作臺I平移到位后，第二基板氣缸48控制第一基板46向上移動至第一基板46頂面與工作臺I上的電池100底面相接觸，第一壓板氣缸52控制第一壓板51向下移動，直至第一壓板51的底面與工作臺I上的電池100頂面相接觸；之后，第一導(dǎo)向板氣缸50控制第一導(dǎo)向板49向下移動至電池100端部位于第一凹槽491內(nèi)，此時(shí)，第一手指氣缸43的一對第一夾頭431夾持住電池100的兩側(cè)；第一推塊氣缸45控制第一推塊44靠近電池100平移，直至將電池100蓋板推抵扣入電池100端部；最后,第一推塊44、第一手指氣缸43、第一導(dǎo)向板49、第一壓板51及第一基板46復(fù)位。請一同參閱圖9至圖11，二次扣蓋板機(jī)構(gòu)6用于進(jìn)一步推抵電池100蓋板，以防止蓋板二次反彈，其位于扣折機(jī)構(gòu)4的下一工位上，二次扣蓋板機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)與上述扣折機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相類似，僅僅是缺少壓桿41及壓桿氣缸 42。二次扣蓋板機(jī)構(gòu)6包括第二手指氣缸61、第二推塊(圖中未示出)及第二推塊氣缸62。第二手指氣缸61用于夾持電池100，使電池100蓋板歸中、左右對齊，其具有一對用于夾持電池100的第二夾頭611，一對第二夾頭611與工作臺I上的電池工位相對應(yīng)。第二推塊用于進(jìn)一步推抵電池100蓋板，使蓋板更牢固地扣入電池100端部，其位于第二手指氣缸61的一對第二夾頭611之間。第二推塊氣缸62控制第二推塊相對工作臺I前后移動。具體地，第二手指氣缸61及第二推塊位于一第二基板63上，第二基板63分別與一第三基板氣缸64及一第四基板氣缸65相連接,第三基板氣缸64控制第二基板63相對工作臺I前后移動，第四基板氣缸65控制第二基板63相對工作臺I上下移動。第二基板63上設(shè)有一第二導(dǎo)向板66，于第二導(dǎo)向板66與第二基板63之間形成第二凹槽661，第二推塊位于第二凹槽661內(nèi)，第二手指氣缸61位于第二導(dǎo)向板66上,第二導(dǎo)向板66與一第二導(dǎo)向板氣缸67相連接,第二導(dǎo)向板氣缸67控制第二導(dǎo)向板66相對第二基板63上下移動。二次扣蓋板機(jī)構(gòu)6還包括第二壓板68及第二壓板氣缸69，第二壓板68位于工作臺I上電池工位的上方，第二壓板氣缸69控制第二壓板68相對工作臺I上下移動。初始狀態(tài)下，第二手指氣缸61的一對第二夾頭611處于開啟狀態(tài)，第二基板63位于遠(yuǎn)離工作臺I的位置，且其上表面與工作臺I上的電池100底面之間存在垂直距離，第二導(dǎo)向板66處于遠(yuǎn)離第二基板63的位置，第二壓板68與工作臺I上的電池100頂面存在垂直距離?？凵w板時(shí)，第三基板氣缸64控制第二基板63靠近工作臺I平移到位后，第四基板氣缸65控制第二基板63向上移動至第二基板63頂面與工作臺I上的電池100底面相接觸，第二壓板氣缸69控制第二壓板68向下移動，直至第二壓板68的底面與工作臺I上的電池100頂面相接觸；之后,第二導(dǎo)向板氣缸67控制第二導(dǎo)向板66向下移動至電池100端部位于第二凹槽661內(nèi)，此時(shí)，第二手指氣缸61的一對第二夾頭611夾持住電池100的兩側(cè)；第二推塊氣缸62控制第二推塊靠近電池100平移，直至將電池100蓋板推抵扣入電池100端部；最后，第二推塊、第二手指氣缸61、第二導(dǎo)向板66、第二壓板68及第二基板63復(fù)位。請?jiān)俅我煌瑓㈤唸D4，下料機(jī)構(gòu)8用于將工作臺I上加工好的電池100移載至傳送帶21上，其包括第二導(dǎo)軌81、第二真空吸盤82、第二吸盤氣缸83、旋轉(zhuǎn)氣缸84及第二步進(jìn)電機(jī)85。第二導(dǎo)軌81位于工作臺I上方，與第一導(dǎo)軌31相平行，其從工作臺I上方延伸到工作臺I外部，延伸到傳送帶21上方。第二真空吸盤82位于第二導(dǎo)軌81上，并可沿第二導(dǎo)軌81移動。第二吸盤氣缸83控制第二真空吸盤82相對工作臺I上下移動。旋轉(zhuǎn)氣缸84控制第二真空吸盤82旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，本實(shí)施例中，控制第二真空吸盤82旋轉(zhuǎn)90度。第二步進(jìn)電機(jī)85控制第二真空吸盤82沿第二導(dǎo)軌81移動。初始狀態(tài)下，第二真空吸盤82在第二導(dǎo)軌81上位于靠近工作臺I的一端。下料時(shí)，第二吸盤氣缸83控制第二真空吸盤82向下移動，直至第二真空吸盤82將工作臺I上的電池100吸?。恢?，第二吸盤氣缸83控制第二真空吸盤82向上移動，旋轉(zhuǎn)氣缸84控制第二真空吸盤82旋轉(zhuǎn)90度，第二步進(jìn)電機(jī)85控制第二真空吸盤82沿第二導(dǎo)軌81移動至傳送帶21上方；第二吸盤氣缸83控制第二真空吸盤82向下移動，直至第二真空吸盤82將電池100放置于傳送帶21上；最后，第二真空吸盤82復(fù)位。上述電池折極耳及扣蓋板設(shè)備在加工電池時(shí)，首先，上料機(jī)構(gòu)3將待加工的電池100從傳送帶21上移載至工作臺I上，電池100的端部突伸出工作臺I ;之后，工作臺I旋轉(zhuǎn)90度，使電池100旋轉(zhuǎn)至折極耳及扣蓋板工位，通過扣折機(jī)構(gòu)4完成折極耳及第一次扣蓋板；之后，工作臺I再次旋轉(zhuǎn)90度，使電池100旋轉(zhuǎn)至第二次扣蓋板工位，通過二次扣蓋板機(jī)構(gòu)6完成第二次扣蓋板；最后，工作臺I旋轉(zhuǎn)90度，使電池100旋轉(zhuǎn)至下料工位，通過下料機(jī)構(gòu)8將加工好的電池100從工作臺I上移載至傳送帶21上。 上述工作臺I上的四組電池工位可同時(shí)進(jìn)行電池100加工，即分別進(jìn)行上料、折極耳及扣蓋板、第二次扣蓋板、以及下料，這樣可極大地提高生產(chǎn)效率。上述電池折極耳及扣蓋板設(shè)備通過壓桿氣缸42控制壓桿41上下移動，可將電池100極耳向下彎折，手指氣缸可使蓋板歸中、左右對齊，推塊在推塊氣缸的控制下可將蓋板扣入電池100端部，上述加工過程都是自動操作的，生產(chǎn)效率較高，并且可避免人工操作所造成的若干弊端，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其特征在于其包括用于承載待加工電池的工作臺以及扣折機(jī)構(gòu)；所述工作臺上具有電池工位；所述扣折機(jī)構(gòu)位于所述工作臺的一側(cè)，其包括壓桿、壓桿氣缸、第一手指氣缸、第一推塊及第一推塊氣缸，所述壓桿位于所述工作臺的上方，所述壓桿氣缸控制所述壓桿相對所述工作臺上下移動，所述第一手指氣缸與工作臺分別位于所述壓桿的兩側(cè)，其具有一對用于夾持電池的第一夾頭，所述的一對第一夾頭與工作臺上的電池工位相對應(yīng)，所述第一推塊位于所述第一手指氣缸的一對第一夾頭之間，所述第一推塊氣缸控制所述第一推塊相對所述工作臺前后移動。
2.如權(quán)利要求I所述的電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述第一手指氣缸及第一推塊位于一第一基板上，所述第一基板分別與一第一基板氣缸及一第二基板氣缸相連接，所述第一基板氣缸控制所述第一基板相對所述工作臺前后移動，所述第二基板氣缸控制所述第一基板相對所述工作臺上下移動。
3.如權(quán)利要求2所述的電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述第一基板上設(shè)有一第一導(dǎo)向板，于所述第一導(dǎo)向板與第一基板之間形成第一凹槽，所述第一推塊位于所述第一凹槽內(nèi)，所述第一手指氣缸位于所述第一導(dǎo)向板上，所述第一導(dǎo)向板與一第一導(dǎo) 向板氣缸相連接，所述第一導(dǎo)向板氣缸控制所述第一導(dǎo)向板相對所述第一基板上下移動。
4.如權(quán)利要求I所述的電池自動折極耳和扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述扣折機(jī)構(gòu)還包括第一壓板及第一壓板氣缸，所述第一壓板位于所述壓桿靠近所述工作臺的一側(cè)，且位于所述工作臺上電池工位的上方，所述第一壓板氣缸控制所述第一壓板相對所述工作臺上下移動。
5.如權(quán)利要求I所述的電池自動折極耳和扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括二次扣蓋板機(jī)構(gòu)，所述二次扣蓋板機(jī)構(gòu)位于所述工作臺的一側(cè)，且位于所述扣折機(jī)構(gòu)的下一工位上，其包括第二手指氣缸、第二推塊及第二推塊氣缸，所述第二手指氣缸具有一對用于夾持電池的第二夾頭，所述的一對第二夾頭與所述工作臺上的電池工位相對應(yīng)，所述第二推塊位于所述第二手指氣缸的一對第二夾頭之間，所述第二推塊氣缸控制所述第二推塊相對所述工作臺前后移動。
6.如權(quán)利要求5所述的電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述第二手指氣缸及第二推塊位于一第二基板上，所述第二基板分別與一第三基板氣缸及一第四基板氣缸相連接，所述第三基板氣缸控制所述第二基板相對所述工作臺前后移動，所述第四基板氣缸控制所述第二基板相對所述工作臺上下移動。
7.如權(quán)利要求6所述的電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述第二基板上設(shè)有一第二導(dǎo)向板，于所述第二導(dǎo)向板與第二基板之間形成第二凹槽，所述第二推塊位于所述第二凹槽內(nèi)，所述第二手指氣缸位于所述第二導(dǎo)向板上，所述第二導(dǎo)向板與一第二導(dǎo)向板氣缸相連接，所述第二導(dǎo)向板氣缸控制所述第二導(dǎo)向板相對所述第二基板上下移動。
8.如權(quán)利要求5所述的電池自動折極耳和扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述二次扣蓋板機(jī)構(gòu)還包括第二壓板及第二壓板氣缸，所述第二壓板位于所述工作臺上電池工位的上方，所述第二壓板氣缸控制所述第二壓板相對所述工作臺上下移動。
9.如權(quán)利要求I至8中任意一項(xiàng)所述的電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第一真空吸盤、第一吸盤氣缸及第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一導(dǎo)軌位于所述工作臺上方，并從所述工作臺上方延伸到所述工作臺外部，所述第一真空吸盤位于所述第一導(dǎo)軌上，并可沿所述第一導(dǎo)軌移動，所述第一吸盤氣缸控制所述第一真空吸盤相對所述工作臺上下移動，所述第一步進(jìn)電機(jī)控制所述第一真空吸盤沿所述第一導(dǎo)軌移動。
10.如權(quán)利要求I至8中任意一項(xiàng)所述的電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、第二真空吸盤、第二吸盤氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸及第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二導(dǎo)軌位于所述工作臺上方，并從所述工作臺上方延伸到所述工作臺外部，所述第二真空吸盤位于所述第二導(dǎo)軌上，并可沿所述第二導(dǎo)軌移動，所述第二吸盤氣缸控制所述第二真空吸盤相對所述工作臺上下移動，所述旋轉(zhuǎn)氣缸控制所述第二吸盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，所述第二步進(jìn)電機(jī)控制所述第二真空吸盤沿所述第二導(dǎo)軌移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電池自動折極耳及扣蓋板設(shè)備，其包括用于承載待加工電池的工作臺以及扣折機(jī)構(gòu)；工作臺上具有電池工位；扣折機(jī)構(gòu)位于工作臺的一側(cè)，其包括壓桿、壓桿氣缸、第一手指氣缸、第一推塊及第一推塊氣缸，壓桿位于工作臺的上方，壓桿氣缸控制壓桿相對工作臺上下移動，第一手指氣缸與工作臺分別位于壓桿的兩側(cè)，其具有一對用于夾持電池的第一夾頭，一對第一夾頭與工作臺上的電池工位相對應(yīng)，第一推塊位于第一手指氣缸的一對第一夾頭之間，第一推塊氣缸控制第一推塊相對工作臺前后移動。上述設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動加工，生產(chǎn)效率較高，并可避免人工操作所造成的若干弊端，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B21D43/10GK102769114SQ201110114229
公開日2012年11月7日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者張漢洪 申請人:深圳市鑫力創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司