專利名稱：Cvc軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓缸狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)，更具體地說，涉及一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代大型軋鋼設(shè)備主傳動(dòng)連接軋輥通常采用十字萬(wàn)向軸的形式，十字萬(wàn)向軸較滑塊式萬(wàn)向軸具有維護(hù)簡(jiǎn)單擺角大的特點(diǎn)，尤其適用于帶CVC功能的厚板軋機(jī)。CVC為連續(xù)可變軋輥凸度控制，這一功能主要是將上下工作輥來回串動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，這就要求主傳動(dòng)軸具有伸縮功能。CVC軋機(jī)即為采用了 CVC軋輥的軋機(jī)，CVC軋輥的輥身曲線呈S型，上下布置且呈中心對(duì)稱的兩個(gè)CVC軋輥，通過CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩軋輥沿反向?qū)ΨQ平移，從而能夠獲得從中凹到中凸的連續(xù)變化的輥縫形狀。而十字萬(wàn)向軸是帶有花鍵軸和花鍵套的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠滿足CVC的工藝要求。請(qǐng)參閱圖I所示，圖I中所示的即為分別與上、下CVC軋輥(即工作輥)相連的兩套十字萬(wàn)向軸主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以其中一套為例，該十字萬(wàn)向軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸2、套設(shè)于花鍵軸2外的花鍵套3、設(shè)于花鍵軸2中間的軸承座4以及通過支撐臂5與軸承座4相連的水平平衡油缸6，花鍵套3右端與電機(jī)相連，花鍵軸2左端還通過扁頭套7與CVC軋輥相連。其工作原理為花鍵軸2能夠在花鍵套3內(nèi)來回穿動(dòng)，而水平平衡油缸6始終給花鍵軸
2—個(gè)往軋棍方向的一個(gè)推定力。當(dāng)CVC軋機(jī)推動(dòng)軋棍往電機(jī)方向穿動(dòng)時(shí)，因?yàn)镃VC軋機(jī)的推力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于水平平衡油缸6的推力，軋輥克服水平平衡油缸6的推力而往電機(jī)方向穿動(dòng)，當(dāng)CVC軋機(jī)帶動(dòng)軋輥往遠(yuǎn)離電機(jī)方向穿動(dòng)時(shí)，水平平衡油缸6會(huì)帶動(dòng)花鍵軸2跟隨軋輥一起穿動(dòng)，此時(shí)水平平衡油缸6類似彈簧一樣起水平力平衡的作用，從而使得扁頭套7始終緊貼著軋輥一起移動(dòng)。然而，厚板精軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)工作的特點(diǎn)是啟動(dòng)制動(dòng)頻繁和頻繁正反轉(zhuǎn)、尖峰、沖擊、阻塞以及經(jīng)常受到突然加(卸)載的作用。這種由諸多外干擾引起的不穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)過程，對(duì)精軋機(jī)機(jī)械主傳動(dòng)系統(tǒng)工作影響大，當(dāng)電氣程序出現(xiàn)誤動(dòng)作，軋線因諸多因素出現(xiàn)突然跳電，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)突然跳泵，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障等均會(huì)造成水平平衡油缸6的誤動(dòng)作，在正常軋鋼時(shí)，水平平衡油缸6—旦出現(xiàn)誤動(dòng)作使得扁頭套7脫開軋輥，這時(shí)操作工無(wú)法及時(shí)察覺而繼續(xù)軋鋼，將會(huì)造成花鍵軸2、扁頭套7、主電機(jī)軸瓦損壞等重大事故。另外，在正常換軋輥時(shí)，也會(huì)出現(xiàn)類似情況，導(dǎo)致水平平衡油缸6往后倒，軋輥的扁頭沒有安裝到扁頭套7內(nèi)，這時(shí)也沒有任何報(bào)警措施，也有可能導(dǎo)致惡性事故的發(fā)生。綜上所述，由于主傳動(dòng)的水平平衡油缸6誤動(dòng)作的原因眾多，一一攻克不太現(xiàn)實(shí)，因此，迫切需要一種能夠?qū)崟r(shí)有效監(jiān)控十字萬(wàn)向軸工作狀態(tài)的技術(shù)來解決上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置及方法，能夠?qū)κ秩f(wàn)向軸的水平平衡油缸的伸縮狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免、扁頭套與軋輥發(fā)生脫開。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一方面，一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括一對(duì)油缸位置檢測(cè)部件，分別設(shè)于上、下水平平衡油缸上，用以檢測(cè)油缸的伸縮位置；一對(duì)定心部件，包括分別設(shè)于上、下軋輥扁頭上的定心件和分別設(shè)于相應(yīng)扁頭套上的定心圈，每個(gè)定心件插設(shè)于對(duì)應(yīng)定心圈內(nèi)；一對(duì)CVC位置檢測(cè)部件，分別設(shè)于CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用以檢測(cè)軋輥的移動(dòng)位置；計(jì)算機(jī)，分別與油缸位置檢測(cè)部件、CVC位置檢測(cè)部件相連，接收檢測(cè)數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù) 據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對(duì)CVC軋機(jī)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)控制。所述的每個(gè)油缸位置檢測(cè)部件包括油缸位置傳感器和磁環(huán)，油缸位置傳感器一端固定在水平平衡油缸的后端蓋上，另一端插入油缸的活塞桿的內(nèi)孔中；磁環(huán)通過螺栓固定在活塞桿上。所述的定心件長(zhǎng)度為150mm。另一方面，一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，包括以下步驟A.在CVC軋機(jī)的上、下水平平衡油缸上設(shè)置一對(duì)油缸位置檢測(cè)部件，對(duì)油缸的伸縮位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；B.通過分別設(shè)于CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的CVC位置檢測(cè)部件，對(duì)軋輥的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；C.通過計(jì)算機(jī)接收測(cè)得的油缸伸縮位置和軋輥移動(dòng)位置，并對(duì)兩位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理；D.根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，對(duì)CVC軋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制。將所述的每個(gè)油缸位置檢測(cè)部件設(shè)計(jì)為包括油缸位置傳感器和磁環(huán)，油缸位置傳感器一端固定在水平平衡油缸的后端蓋上，另一端插入油缸的活塞桿的內(nèi)孔中；磁環(huán)通過螺栓固定在活塞桿上。在所述的步驟C中的運(yùn)算處理為在計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置一設(shè)定值，將兩位置進(jìn)行相減，再與該設(shè)定值進(jìn)行比較，該設(shè)定值為定心件長(zhǎng)度的1/10。在所述的步驟D中，控制步驟如下在軋鋼狀態(tài)下，當(dāng)兩位置差值等于零，判斷油缸動(dòng)作正常；當(dāng)兩位置差值大于定心件長(zhǎng)度的1/10且小于定心件長(zhǎng)度，進(jìn)行操作畫面閃爍報(bào)警，再根據(jù)軋機(jī)內(nèi)是否有鋼板在軋制，如沒有則直接控制主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并發(fā)出軋機(jī)不允許進(jìn)鋼信號(hào)；如正在軋制，則在該道次軋制完成后，控制軋機(jī)主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，通知設(shè)備人員全面檢查；當(dāng)兩位置差值大于定心件長(zhǎng)度，還需要根據(jù)軋機(jī)內(nèi)是否有鋼板在軋制，如沒有則直接控制主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并發(fā)出軋機(jī)不允許進(jìn)鋼信號(hào)；如正在軋制，則則在該道次軋制完成后，控制軋機(jī)主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并控制油缸落底，軋輥輥縫打開，通知設(shè)備人員全面檢查。在所述的步驟D中，控制步驟還包括在換輥狀態(tài)下，水平平衡油缸及CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)處于零位，當(dāng)測(cè)得的兩位置差值不等于零，表明軋輥扁頭與扁頭套未對(duì)接好，花鍵軸收軋輥推動(dòng)后移，此時(shí)通過計(jì)算機(jī)將水平平衡油缸的位置信號(hào)顯示在操作畫面上，并通知設(shè)備人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查確認(rèn)。所述的定心件長(zhǎng)度的為150mm。在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置及方法，通過在水平平衡油缸上設(shè)置油缸位置檢測(cè)部件對(duì)油缸位置進(jìn)行檢測(cè)，并通過CVC位置檢測(cè)部件對(duì)軋輥位置進(jìn)行檢測(cè)，再通過計(jì)算機(jī)對(duì)兩位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，最后根據(jù)處理結(jié)果對(duì)CVC軋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制。采用本發(fā)明能夠使水平平衡油缸的動(dòng)作位置受到監(jiān)控并參與操作控制，從而保證在正常軋鋼及換輥時(shí)水平平衡油缸的正常工作，并能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，避免惡性事故的發(fā)生。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)的CVC軋機(jī)的十字萬(wàn)向軸主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明的CVC軋機(jī)的十字萬(wàn)向軸主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2中的A部放大示意圖；圖4是本發(fā)明的水平平衡油缸的剖視圖；圖5是本發(fā)明的監(jiān)控方法主流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置，包括一對(duì)油缸位置檢測(cè)部件I，分別設(shè)于上、下水平平衡油缸6上，用以檢測(cè)油缸6的伸縮位置；一對(duì)定心部件8，包括分別設(shè)于上、下軋輥扁頭上的定心件81和分別設(shè)于相應(yīng)扁頭套7上的定心圈82，每個(gè)定心件81插設(shè)于對(duì)應(yīng)定心圈82內(nèi)；一對(duì)CVC位置檢測(cè)部件(圖中未示出)，分別設(shè)于CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用以檢測(cè)軋輥的移動(dòng)位置，該CVC位置檢測(cè)部件可利用CVC軋機(jī)上現(xiàn)有的CVC位置傳感器；計(jì)算機(jī)(圖中未示出)，分別與油缸位置檢測(cè)部件1、CVC位置檢測(cè)部件相連，接收檢測(cè)數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對(duì)CVC軋機(jī)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)控制。請(qǐng)結(jié)合圖3所示，其中，所述的每個(gè)油缸位置檢測(cè)部件I包括油缸位置傳感器11和磁環(huán)12，油缸位置傳感器11 一端固定在水平平衡油缸6的后端蓋61上，另一端插入油缸6的活塞桿62的內(nèi)孔中；磁環(huán)12通過螺栓固定在活塞桿62上，當(dāng)油缸6動(dòng)作時(shí)，磁環(huán)12隨活塞桿62 —起動(dòng)作，通過油缸位置傳感器11對(duì)磁環(huán)12的檢測(cè)，從而確定水平平衡油缸6的動(dòng)作位置。另外，所述的定心件81長(zhǎng)度可設(shè)計(jì)為150mm。請(qǐng)結(jié)合圖4所示，采用上述本發(fā)明的監(jiān)控裝置來進(jìn)行CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控的方法包括以下步驟首先，在CVC軋機(jī)的上、下水平平衡油缸6上設(shè)置一對(duì)油缸位置檢測(cè)部件1，將所述的每個(gè)油缸位置檢測(cè)部件I設(shè)計(jì)為包括油缸位置傳感器11和磁環(huán)12，油缸位置傳感器11一端固定在水平平衡油缸6的后端蓋61上,另一端插入油缸6的活塞桿62的內(nèi)孔中；磁環(huán)12通過螺栓固定在活塞桿62上，通過該油缸位置檢測(cè)部件I對(duì)油缸6的伸縮位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；
然后，通過分別設(shè)于CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的CVC位置檢測(cè)部件，對(duì)軋輥的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)；再通過計(jì)算機(jī)接收測(cè)得的油缸6伸縮位置和軋輥移動(dòng)位置，并對(duì)兩位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理；最后，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，對(duì)CVC軋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制。上述的具體運(yùn)算處理為在計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置一設(shè)定值，將兩位置進(jìn)行相減，再與該設(shè)定值進(jìn)行比較，該設(shè)定值為定心件81長(zhǎng)度的1/10，若定心件81長(zhǎng)度可設(shè)計(jì)為150mm，那設(shè)定值為15mm。因此，在控制步驟中，若CVC軋機(jī)處于正常軋鋼狀態(tài)下，當(dāng)兩位置差值等于零，判斷油缸6動(dòng)作正常；·當(dāng)兩位置差值大于定心件81長(zhǎng)度的1/10且小于定心件81長(zhǎng)度，進(jìn)行操作畫面閃爍報(bào)警，再根據(jù)軋機(jī)內(nèi)是否有鋼板在軋制，如沒有則直接控制主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并發(fā)出軋機(jī)不允許進(jìn)鋼信號(hào)；如正在軋制，則在該道次軋制完成后，控制軋機(jī)主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，通知設(shè)備人員全面檢查；當(dāng)兩位置差值大于定心件81長(zhǎng)度，還需要根據(jù)軋機(jī)內(nèi)是否有鋼板在軋制，如沒有則直接控制主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并發(fā)出軋機(jī)不允許進(jìn)鋼信號(hào)；如正在軋制，則則在該道次軋制完成后，控制軋機(jī)主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并控制油缸6落底，軋輥輥縫打開，通知設(shè)備人員全面檢查。 若CVC軋機(jī)處于換輥狀態(tài)下，在該狀態(tài)下，水平平衡油缸6及CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常情況應(yīng)處于零位，而當(dāng)測(cè)得的兩位置差值不等于零，這表明軋輥扁頭與扁頭套未對(duì)接好，軋輥會(huì)推動(dòng)花鍵軸向后倒，使得水平平衡缸也將隨之向后移動(dòng)。此時(shí)，通過計(jì)算機(jī)將水平平衡油缸6的位置信號(hào)顯示在操作畫面上，并通知設(shè)備人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查確認(rèn)。采用本發(fā)明能夠使水平平衡油缸6的動(dòng)作位置受到監(jiān)控并參與操作控制，從而保證在正常軋鋼及換輥時(shí)水平平衡油缸6的正常工作，并能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，有效地避免了惡性事故的發(fā)生。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于， 包括 一對(duì)油缸位置檢測(cè)部件，分別設(shè)于上、下水平平衡油缸上，用以檢測(cè)油缸的伸縮位置；一對(duì)定心部件，包括分別設(shè)于上、下軋輥扁頭上的定心件和分別設(shè)于相應(yīng)扁頭套上的定心圈,每個(gè)定心件插設(shè)于對(duì)應(yīng)定心圈內(nèi)； 一對(duì)CVC位置檢測(cè)部件，分別設(shè)于CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，用以檢測(cè)軋輥的移動(dòng)位置； 計(jì)算機(jī)，分別與油缸位置檢測(cè)部件、CVC位置檢測(cè)部件相連，接收檢測(cè)數(shù)據(jù)并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果對(duì)CVC軋機(jī)運(yùn)行進(jìn)行相應(yīng)控制。
2.如權(quán)利要求I所述的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置，其特征在于 所述的每個(gè)油缸位置檢測(cè)部件包括油缸位置傳感器和磁環(huán)，油缸位置傳感器一端固定在水平平衡油缸的后端蓋上，另一端插入油缸的活塞桿的內(nèi)孔中；磁環(huán)通過螺栓固定在活塞桿上。
3.如權(quán)利要求I所述的液壓同步?jīng)_孔裝置，其特征在于 所述的定心件長(zhǎng)度為150mm。
4.一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟 A.在CVC軋機(jī)的上、下水平平衡油缸上設(shè)置一對(duì)油缸位置檢測(cè)部件，對(duì)油缸的伸縮位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)； B.通過分別設(shè)于CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的CVC位置檢測(cè)部件，對(duì)軋輥的移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)； C.通過計(jì)算機(jī)接收測(cè)得的油缸伸縮位置和軋輥移動(dòng)位置，并對(duì)兩位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理； D.根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，對(duì)CVC軋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制。
5.如權(quán)利要求4所述的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于 將所述的每個(gè)油缸位置檢測(cè)部件設(shè)計(jì)為包括油缸位置傳感器和磁環(huán)，油缸位置傳感器一端固定在水平平衡油缸的后端蓋上，另一端插入油缸的活塞桿的內(nèi)孔中；磁環(huán)通過螺栓固定在活塞桿上。
6.如權(quán)利要求4所述的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于 在所述的步驟C中的運(yùn)算處理為在計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置一設(shè)定值，將兩位置進(jìn)行相減，再與該設(shè)定值進(jìn)行比較，該設(shè)定值為定心件長(zhǎng)度的1/10。
7.如權(quán)利要求6所述的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于， 在所述的步驟D中，控制步驟如下在軋鋼狀態(tài)下， 當(dāng)兩位置差值等于零，判斷油缸動(dòng)作正常； 當(dāng)兩位置差值大于定心件長(zhǎng)度的1/10且小于定心件長(zhǎng)度，進(jìn)行操作畫面閃爍報(bào)警，再根據(jù)軋機(jī)內(nèi)是否有鋼板在軋制，如沒有則直接控制主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并發(fā)出軋機(jī)不允許進(jìn)鋼信號(hào)；如正在軋制，則在該道次軋制完成后，控制軋機(jī)主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，通知設(shè)備人員全面檢查； 當(dāng)兩位置差值大于定心件長(zhǎng)度，還需要根據(jù)軋機(jī)內(nèi)是否有鋼板在軋制，如沒有則直接控制主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并發(fā)出軋機(jī)不允許進(jìn)鋼信號(hào)；如正在軋制，則則在該道次軋制完成后，控制軋機(jī)主傳動(dòng)停轉(zhuǎn)，并控制油缸落底，軋輥輥縫打開，通知設(shè)備人員全面檢查。
8.如權(quán)利要求6所述的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于在所述的步驟D中，控制步驟還包括在換輥狀態(tài)下，水平平衡油缸及CVC驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)處于零位，此時(shí)， 當(dāng)測(cè)得的兩位置差值不等于零，表明軋輥扁頭與扁頭套未對(duì)接好，花鍵軸收軋輥推動(dòng)后移，此時(shí)通過計(jì)算機(jī)將水平平衡油缸的位置信號(hào)顯示在操作畫面上，并通知設(shè)備人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查確認(rèn)。
9.如權(quán)利要求6所述的CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，其特征在于 所述的定心件長(zhǎng)度的為150mm。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控方法，該方法通過在水平平衡油缸上設(shè)置油缸位置檢測(cè)部件對(duì)油缸位置進(jìn)行檢測(cè)，并通過CVC位置檢測(cè)部件對(duì)軋輥位置進(jìn)行檢測(cè)，再通過計(jì)算機(jī)對(duì)兩位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，最后根據(jù)處理結(jié)果對(duì)CVC軋機(jī)進(jìn)行相應(yīng)控制。本發(fā)明還公開了一種CVC軋機(jī)十字萬(wàn)向軸狀態(tài)監(jiān)控裝置。采用本發(fā)明能夠使水平平衡油缸的動(dòng)作位置受到監(jiān)控并參與操作控制，從而保證在正常軋鋼及換輥時(shí)水平平衡油缸的正常工作，并能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，避免惡性事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B21B37/00GK102784802SQ20111013324
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者丁海紹, 盧江海, 孔利明, 張棟, 陳慧, 顧華 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司