專利名稱：一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及直管切割開槽，尤其涉及一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)的直管切割開槽的裝置都是分體式設(shè)備，需要大量的人工來操作，同時(shí)切割和開槽的精度低，加工成本高，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種一次裝夾可完成定長(zhǎng)切割、開槽(兩端及中間)，能減少切割與開槽分別加工造成的物流成本、操作人員數(shù)量，并可大 大提高工作效率，采用數(shù)控系統(tǒng)，自動(dòng)控制整個(gè)設(shè)備的加工動(dòng)作，加工精度高，工作效率高的直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)、推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾槍機(jī)構(gòu)，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架、安裝導(dǎo)軌和滾輪，所述的支撐架上設(shè)有二組安裝導(dǎo)軌，所述的二組安裝導(dǎo)軌的中間設(shè)有滾輪；所述的推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐滾輪架、側(cè)向輪、齒輪、齒條、伺服電機(jī)、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和導(dǎo)軌座，所述的支撐滾輪架上設(shè)有伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)的底端設(shè)有齒輪，所述的伺服電機(jī)的側(cè)部的上下端分別設(shè)有側(cè)向輪，所述的導(dǎo)軌座固定支撐架上，所述的導(dǎo)軌座的上部設(shè)有上導(dǎo)軌，所述的上導(dǎo)軌上設(shè)有齒條，所述的導(dǎo)軌座的下部設(shè)有下導(dǎo)軌，所述的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌與側(cè)向輪相滾接，所述的齒輪與齒條相嚙合；所述的溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括溜板架、溜板、導(dǎo)軌、滑塊、手柄、絲桿和絲母座，所述的溜板架的下端側(cè)壁固定有支撐滾輪架，所述的溜板架中設(shè)有絲桿，絲桿套接在絲母座中，所述的絲母座與溜板相固定，所述的溜板架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述的溜板上設(shè)有滑塊，所述的滑塊與導(dǎo)軌相配合，所述的溜板架的頂部設(shè)有手柄，所述的手柄與絲桿相固定連接；所述的夾持機(jī)構(gòu)包括夾持固定板、連桿架、連桿導(dǎo)軌、連桿滑塊、夾持連接架、連桿架、連桿氣缸、傳動(dòng)連接桿、左滑塊、右滑塊、推桿、斜型銷、推桿空腔、上虎口、下虎口和回位彈簧，所述的夾持固定板與溜板相固定，所述的夾持連接架上設(shè)有連桿滑塊，所述的夾持固定板的背面設(shè)有連桿導(dǎo)軌，所述的連桿滑塊和連桿導(dǎo)軌相配合，所述的夾持連接架的下方設(shè)有連桿架，所述的連桿架上設(shè)有連桿氣缸，所述的連桿架中設(shè)有傳動(dòng)連接桿，所述的傳動(dòng)連接桿的一端與連桿氣缸相固定連接，所述的傳動(dòng)連接桿的另一端與左滑塊相連接固定，所述的推桿空腔設(shè)在連桿架的底部，所述的推桿空腔中設(shè)有推桿，所述的推桿的一端與左滑塊相固定，所述的推桿的另一端與右滑塊相固定，所述的推桿空腔的端部設(shè)有夾持口，所述的夾持口的下方固定有下虎口，所述的下虎口的上方設(shè)有上虎口，所述的上虎口和下虎口間設(shè)有回位彈簧，所述的右滑塊的外側(cè)設(shè)有斜型銷，所述的斜型銷的一端與上虎口的下方相觸接；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)盤、大盤、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、支撐滾輪座、拖鏈和拖鏈導(dǎo)向柱，所述的機(jī)架中設(shè)有支撐滾輪架，所述的機(jī)架的的外側(cè)壁設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐，所述的回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤，所述的回轉(zhuǎn)盤上設(shè)有大盤，所述的回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，所述的機(jī)架的頂部側(cè)端設(shè)有拖鏈導(dǎo)向柱，所述的拖鏈纏繞在大盤上與拖鏈導(dǎo)向柱相連接，所述的回轉(zhuǎn)盤、大盤和回轉(zhuǎn)支撐中設(shè)有割槍孔，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)的外端部；所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括壓輪架、壓緊氣缸和壓輪，所述的壓輪架設(shè)在機(jī)架中，所述的壓輪架位于支撐滾輪座的上方，所述的壓緊氣缸設(shè)在機(jī)架中，所述的壓緊氣缸與壓輪架相固定連接，所述的壓輪架的下端部設(shè)有壓輪，所述的壓輪與壓緊氣缸相連接；所述的割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括割槍、割炬固定溜板、導(dǎo)軌固定板、割炬導(dǎo)軌和割槍氣缸，所述的導(dǎo)軌固定板設(shè)在大盤上，所述的導(dǎo)軌固定板上設(shè)有割槍氣缸，所述的導(dǎo)軌固定板上方割槍氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有割炬導(dǎo)軌，所述的割炬導(dǎo)軌上設(shè)有割炬固定溜板，所述的割炬固定溜板與割槍氣缸相固定連接，所述的割炬固定溜板的一端設(shè)有割槍；所述的大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)溜板、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、電機(jī)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)絲桿，所述的回轉(zhuǎn)盤與回轉(zhuǎn)支撐設(shè)在回轉(zhuǎn)溜板中，所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌設(shè)在機(jī)架上，所述的回轉(zhuǎn)溜板與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相緊配，所述的電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)絲桿做上下運(yùn)動(dòng)；所述的夾槍機(jī)構(gòu)包括割槍驅(qū)動(dòng)電機(jī)、割槍導(dǎo)軌、割槍座、割槍滑塊、割槍架和割槍跟蹤，所述的割槍座與割炬固定溜板相固定，所述的割槍中設(shè)有割槍驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的割槍座中設(shè)有割槍導(dǎo)軌，所述的割槍架上設(shè)有割槍滑塊，所述的割槍滑塊與割槍導(dǎo)軌相緊配，所述的割槍架上設(shè)有割槍和割槍跟蹤；所述的支撐機(jī)構(gòu) 上設(shè)有推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)相固定，所述的支撐機(jī)構(gòu)的外側(cè)端設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾槍機(jī)構(gòu)。工作原理設(shè)備控制為數(shù)控系統(tǒng)，在加工工件前，把工件的尺寸及要求輸入系統(tǒng)中保存起來，在設(shè)備開始工作時(shí)，打開保存過的零件圖紙，系統(tǒng)自動(dòng)判斷工件高度，調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、割槍的高度；推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝在支撐架上的齒條嚙合，推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，工件在夾持機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下，沿支撐機(jī)構(gòu)上的滾輪水平移動(dòng)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上裝有紅外線，當(dāng)紅外線檢測(cè)到工件端面時(shí)，作為零點(diǎn)，系統(tǒng)開始計(jì)長(zhǎng)，根據(jù)工件所需開槽切割長(zhǎng)度，推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，壓緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，壓緊工件，防止工件竄動(dòng)；根據(jù)管子大小自動(dòng)調(diào)整割槍位置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)管子進(jìn)行定長(zhǎng)切割開槽，之后壓緊氣缸、割槍復(fù)位；推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)動(dòng)作，推著工件移動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)上裝有限位開關(guān)，當(dāng)工件接觸限位開關(guān)時(shí)，給系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)，推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，平衡氣缸動(dòng)作，壓緊工件，平衡電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條傳動(dòng)，工件在摩擦力的作用下，沿滾輪向前推進(jìn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。如此順序重復(fù)動(dòng)作。此設(shè)備可以對(duì)工件兩端及中間切割開槽。支撐機(jī)構(gòu)支撐架由型鋼拼焊而成，機(jī)加工的滾輪與安裝導(dǎo)軌相固定，保證滾輪的安裝精度，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可通過機(jī)安裝導(dǎo)軌調(diào)節(jié)支撐架的水平度，安裝方便；滾輪鑄造而成，強(qiáng)度高，運(yùn)行平穩(wěn)；安裝導(dǎo)軌精度高，安裝方便。支撐機(jī)構(gòu)由型鋼焊接后，一次加工而成，精度高，強(qiáng)度大。推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過側(cè)向輪、輔助滾輪與支撐架上的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌相連，由型鋼拼焊而成。根據(jù)工件大小，旋轉(zhuǎn)手柄，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，溜板在絲母座的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)；伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，齒輪與齒條嚙合，沿上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌水平移動(dòng)。伺服電機(jī)、齒輪、齒條及高精度機(jī)加工導(dǎo)軌保證了移動(dòng)精度。
夾持機(jī)構(gòu)在推工件時(shí)，連桿氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)傳動(dòng)連接桿、左滑塊、推桿、右滑塊動(dòng)作，把斜型銷向前推，上虎口在回位彈簧拉力作用下，與下虎口夾緊工件。定長(zhǎng)切割開槽結(jié)束后，連桿氣缸復(fù)位，斜型銷在傳動(dòng)連接桿、左滑塊、推桿的拉力作用下，遠(yuǎn)離上虎口，回位彈簧復(fù)位，使上虎口張開，從而松開工件。緩沖氣缸起到緩沖作用。采用氣動(dòng)及機(jī)械自動(dòng)夾持器，動(dòng)作迅速，夾緊可靠。機(jī)架由型鋼拼焊而成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度好，穩(wěn)定性好，機(jī)架上裝有直線回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，充分保證設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)可自動(dòng)控制回轉(zhuǎn)溜板升降?；剞D(zhuǎn)溜板固定在直線回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌和滑塊上，用來固定回轉(zhuǎn)支撐與回轉(zhuǎn)盤，通過安裝于底部的升降電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)溜板升降來滿足不同規(guī)格管徑，始終保持管子中心與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中心一致的進(jìn)行切割。

回轉(zhuǎn)盤由大盤、回轉(zhuǎn)支撐及回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)組成，通過回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，定長(zhǎng)切割運(yùn)行平穩(wěn)，開槽分度精度高，夾槍機(jī)構(gòu)隨大盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。夾槍機(jī)構(gòu)用來固定火焰割槍，它的升降靠割槍氣缸推動(dòng)，使夾槍機(jī)構(gòu)在割炬固定溜板的帶動(dòng)下，沿割炬導(dǎo)軌上下移動(dòng)；割槍驅(qū)動(dòng)電機(jī)使割槍在割槍滑塊和割槍導(dǎo)軌的帶動(dòng)下，作徑向移動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)割炬垂直、水平方向的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)管子進(jìn)行定長(zhǎng)切斷時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)割槍繞管子旋轉(zhuǎn)切割；當(dāng)管子進(jìn)行開槽時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)割槍旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，割槍又同時(shí)在軸線方向移動(dòng)開槽，達(dá)到兩軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行開槽。在切割過程中夾槍機(jī)構(gòu)安裝有自動(dòng)割槍跟蹤，實(shí)時(shí)調(diào)整割炬的位置，依據(jù)不同橢圓度來實(shí)時(shí)調(diào)整割炬位置，達(dá)到最好的切割效果。在開槽過程中，大盤裝有高壓傳感反饋系統(tǒng)，可以根據(jù)管子的彎曲調(diào)整大盤的位置，保證大盤和管子同心，避免開槽時(shí)偏心。支撐滾輪架是切割輔助滾輪，起輔助支撐作用。壓緊機(jī)構(gòu)由壓緊氣缸與壓輪組成，保證管子在切割過程中運(yùn)行平穩(wěn)可靠支撐裝置，上面安裝有傳動(dòng)，避免因管子的質(zhì)量對(duì)切割造成影響。作為優(yōu)選，所述的安裝導(dǎo)軌包括滾輪座、機(jī)加工導(dǎo)軌、底架和止位螺釘，所述的底架上設(shè)有機(jī)加工導(dǎo)軌，所述的機(jī)加工導(dǎo)軌上設(shè)有滾輪座，所述的止位螺釘設(shè)在機(jī)加工導(dǎo)軌中，所述的滾輪座間設(shè)有滾輪；伺服電機(jī)的兩側(cè)的上下分別設(shè)有側(cè)向輪，所述的側(cè)向輪的外側(cè)端設(shè)有輔助滾輪，所的輔助滾輪設(shè)在支撐滾輪架上；所述的溜板架中設(shè)有絲桿座，所述的絲桿的底部設(shè)在絲桿座中，所述的絲母座上固定有溜板連接塊，所述的溜板連接塊與溜板相固定；所述的夾持連接架的一側(cè)設(shè)有緩沖氣缸，所述的緩沖氣缸的氣缸軸與夾持連接架的側(cè)壁相固定；所述的支撐滾輪座與支撐機(jī)構(gòu)中的滾輪相對(duì)稱分布，所述的拖鏈的一端固定在拖鏈導(dǎo)向柱上，所述的拖鏈的另一端與大盤相固定；所述的壓輪架中設(shè)有連接滑塊和壓緊導(dǎo)軌，所述的連接滑塊與壓緊氣缸相連接固定，所述的連接滑塊與壓緊導(dǎo)軌相固定配合，所述的壓緊導(dǎo)軌的下端部設(shè)有壓輪；所述的導(dǎo)軌固定板設(shè)在割槍孔的一側(cè)，所述的割槍與割槍孔相對(duì)應(yīng)；所述的電機(jī)減速機(jī)和回轉(zhuǎn)絲桿設(shè)在機(jī)架的下端；所述的割槍架上設(shè)有二組割槍跟蹤，二組割槍跟蹤相直線分布；與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)稱的是傳送機(jī)構(gòu)，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括平衡氣缸、壓緊平衡輪、平衡架、平衡支撐架、平衡電機(jī)、平衡滾輪和鏈條，所述的平衡支撐架的左端部設(shè)有平衡架，所述的平衡架上設(shè)有平衡氣缸，所述的平衡氣缸與壓緊平衡輪相固定連接，所述的平衡支撐架上設(shè)有平衡滾輪，所述的平衡電機(jī)設(shè)在平衡支撐架中，平衡電機(jī)通過鏈條與平衡滾輪相鏈接。作為優(yōu)選,所述的滾輪為對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)喇叭輪,一對(duì)喇叭輪形成滾動(dòng)缺口，一對(duì)喇叭輪為一體化。作為優(yōu)選，所述的齒條與上導(dǎo)軌通過齒條螺釘相固定，所述的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座通過導(dǎo)軌螺栓相固定。因此，本發(fā)明的一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度高，自動(dòng)化程度高，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。


圖I是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明中支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明中推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明中推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明中夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6中K向結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾槍機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾槍機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例I :如圖I所示，一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)I、推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2、溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3、夾持機(jī)構(gòu)4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、壓緊機(jī)構(gòu)6、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和夾槍機(jī)構(gòu)9。如圖3所示，所述的支撐機(jī)構(gòu)I包括支撐架10、安裝導(dǎo)軌12和滾輪13，所述的支撐架11上設(shè)有二組安裝導(dǎo)軌12a、12b，所述的二組安裝導(dǎo)軌12a、12b的中間設(shè)有滾輪13 ；所述的安裝導(dǎo)軌12a、12b包括滾輪座14、機(jī)加工導(dǎo)軌15、底架16和止位螺釘17，所述的底架16上設(shè)有機(jī)加工導(dǎo)軌15，所述的機(jī)加工導(dǎo)軌15上設(shè)有滾輪座14，所述的止位螺釘17設(shè)在機(jī)加工導(dǎo)軌15中,所述的滾輪座14間設(shè)有滾輪13 ;所述的滾輪13為對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)喇叭輪，一對(duì)喇叭輪形成滾動(dòng)缺口 93，一對(duì)喇叭輪為一體化。如圖3、圖4、圖5所示，所述的推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括支撐滾輪架18、側(cè)向輪19a、19b、齒輪20、齒條21、伺服電機(jī)22、上導(dǎo)軌23、下導(dǎo)軌24和導(dǎo)軌座25，所述的支撐滾輪架18上設(shè)有伺服電機(jī)22，所述的伺服電機(jī)22的底端設(shè)有齒輪20，所述的伺服電機(jī)22的側(cè)部的上下端分別設(shè)有側(cè)向輪19a、19b，所述的導(dǎo)軌座25固定支撐架11上，所述的導(dǎo)軌座25的上部設(shè)有上導(dǎo)軌23，所述的上導(dǎo)軌23上設(shè)有齒條21，所述的導(dǎo)軌座25的下部設(shè)有下導(dǎo)軌24，所述的上導(dǎo)軌23和下導(dǎo)軌24與側(cè)向輪19a、19b相滾接，所述的齒輪20與齒條21相嚙合；伺服電機(jī)22的兩側(cè)的上下分別設(shè)有側(cè)向輪19a、19b，所述的側(cè)向輪19a、19b的外側(cè)端設(shè)有輔助滾輪26，所的輔助滾輪26設(shè)在支撐滾輪架18上；所述的齒條21與上導(dǎo)軌23通過齒條螺釘91相固定,所述的上導(dǎo)軌23和下導(dǎo)軌24與導(dǎo)軌座25通過導(dǎo)軌螺栓92相固定。如圖3、圖4、圖5所示，所述的溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3包括溜板架27、溜板28、導(dǎo)軌29、滑塊30、手柄31、絲桿32和絲母座33，所述的溜板架27的下端側(cè)壁固定有支撐滾輪架18，所述的溜板架27中設(shè)有絲桿32，絲桿32套接在絲母座33中，所述的絲母座33與溜板27相固定，所述的溜板架27上設(shè)有導(dǎo)軌29，所述的溜板28上設(shè)有滑塊30，所述的滑塊30與導(dǎo)軌29相配合，所述的溜板架28的頂部設(shè)有手柄31，所述的手柄31與絲桿32相固定連接；所述的溜板架27中設(shè)有絲桿座34，所述的絲桿32的底部設(shè)在絲桿座34中，所述的絲母座33上固定有溜板連接塊35，所述的溜板連接塊35與溜板28相固定。如圖6、圖7所示，所述的夾持機(jī)構(gòu)4包括夾持固定板36、連桿架37、連桿導(dǎo)軌38、連桿滑塊39、夾持連接架40、連桿架41、連桿氣缸42、傳動(dòng)連接桿43、左滑塊44、右滑塊45、推桿46、斜型銷47、推桿空腔48、上虎口 49、下虎口 50和回位彈簧51，所述的夾持固定板36與溜板28相固定，所述的夾持連接架40上設(shè)有連桿滑塊39，所述的夾持固定板36的背面 設(shè)有連桿導(dǎo)軌38，所述的連桿滑塊39和連桿導(dǎo)軌38相配合，所述的夾持連接架40的下方設(shè)有連桿架41，所述的連桿架41上設(shè)有連桿氣缸42，所述的連桿架37中設(shè)有傳動(dòng)連接桿43,所述的傳動(dòng)連接桿43的一端與連桿氣缸42相固定連接,所述的傳動(dòng)連接桿43的另一端與左滑塊44相連接固定，所述的推桿空腔48設(shè)在連桿架37的底部，所述的推桿空腔48中設(shè)有推桿46，所述的推桿46的一端與左滑塊44相固定，所述的推桿46的另一端與右滑塊45相固定，所述的推桿空腔48的端部設(shè)有夾持口 52，所述的夾持口 52的下方固定有下虎口 50，所述的下虎口 50的上方設(shè)有上虎口 49，所述的上虎口 49和下虎口 50間設(shè)有回位彈簧37，所述的右滑塊45的外側(cè)設(shè)有斜型銷47，所述的斜型銷47的一端與上虎口 49的下方相觸接；所述的夾持連接架40的一側(cè)設(shè)有緩沖氣缸53，所述的緩沖氣缸53的氣缸軸54與夾持連接架40的側(cè)壁相固定。如圖8、圖9所示，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架55、回轉(zhuǎn)支撐56、回轉(zhuǎn)盤57、大盤58、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)59、支撐滾輪座60、拖鏈61和拖鏈導(dǎo)向柱62，所述的機(jī)架55中設(shè)有支撐滾輪座60，所述的機(jī)架55的的外側(cè)壁設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐56，所述的回轉(zhuǎn)支撐56上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤57，所述的回轉(zhuǎn)盤57上設(shè)有大盤58，所述的回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)59帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤57旋轉(zhuǎn)，所述的機(jī)架55的頂部側(cè)端設(shè)有拖鏈導(dǎo)向柱62，所述的拖鏈61纏繞在大盤58上與拖鏈導(dǎo)向柱62相連接，所述的回轉(zhuǎn)盤57、大盤58和回轉(zhuǎn)支撐56中設(shè)有割槍孔63，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)I的外端部；所述的支撐滾輪座60與支撐機(jī)構(gòu)I中的滾輪13相對(duì)稱分布，所述的拖鏈61的一端固定在拖鏈導(dǎo)向柱62上,所述的拖鏈61的另一端與大盤58相固定。如圖8、圖9所示，所述的壓緊機(jī)構(gòu)6包括壓輪架64、壓緊氣缸65和壓輪66，所述的壓輪架64設(shè)在機(jī)架55中，所述的壓輪架64位于支撐滾輪座60的上方，所述的壓緊氣缸65設(shè)在機(jī)架55中，所述的壓緊氣缸65與壓輪架64相固定連接，所述的壓輪架64的下端部設(shè)有壓輪66，所述的壓輪66與壓緊氣缸65相連接；所述的壓輪架64中設(shè)有連接滑塊67和壓緊導(dǎo)軌68，所述的連接滑塊67與壓緊氣缸65相連接固定，所述的連接滑塊67與壓緊導(dǎo)軌68相固定配合，所述的壓緊導(dǎo)軌68的下端部設(shè)有壓輪66。 如圖8、圖9所示，所述的割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括割槍69、割炬固定溜板70、導(dǎo)軌固定板71、割炬導(dǎo)軌72和割槍氣缸73，所述的導(dǎo)軌固定板71設(shè)在大盤58上，所述的導(dǎo)軌固定板71上設(shè)有割槍氣缸73，所述的導(dǎo)軌固定板71上方割槍氣缸73的兩側(cè)分別設(shè)有割炬導(dǎo)軌72，所述的割炬導(dǎo)軌72上設(shè)有割炬固定溜板70，所述的割炬固定溜板70與割槍氣缸73相固定連接，所述的割炬固定溜板70的一端設(shè)有割槍69 ;所述的導(dǎo)軌固定板71設(shè)在割槍孔63的一側(cè)，所述的割槍69與割槍孔63相對(duì)應(yīng)。如圖8、圖9所示，所述的大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括回轉(zhuǎn)溜板74、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌75、電機(jī)減速機(jī)76和回轉(zhuǎn)絲桿77，所述的回轉(zhuǎn)盤57與回轉(zhuǎn)支撐56設(shè)在回轉(zhuǎn)溜板74中，所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌75設(shè)在機(jī)架55上，所述的回轉(zhuǎn)溜板74與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌75相緊配，所述的電機(jī)減速機(jī)76帶動(dòng)回轉(zhuǎn)絲桿77做上下運(yùn)動(dòng)；所述的電機(jī)減速機(jī)76和回轉(zhuǎn)絲桿77設(shè)在機(jī)架55的下端。如圖8、圖9所示，所述的夾槍機(jī)構(gòu)9包括割槍驅(qū)動(dòng)電機(jī)78、割槍導(dǎo)軌79、割槍座80、割槍滑塊81、割槍架82和割槍跟蹤83a、83b，所述的割槍座80與割炬固定溜板70相固定，所述的割槍69中設(shè)有割槍驅(qū)動(dòng)電機(jī)78，所述的割槍座80中設(shè)有割槍導(dǎo)軌79，所述的割槍架82上設(shè)有割槍滑塊81，所述的割槍滑塊81與割槍導(dǎo)軌79相緊配，所述的割槍架82上 設(shè)有割槍69和割槍跟蹤83a、83b ;所述的割槍架82上設(shè)有二組割槍跟蹤83a、83b，二組割槍跟蹤83a、83b相直線分布。所述的支撐機(jī)構(gòu)I上設(shè)有推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述的推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)2上溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3，所述的溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3與夾持機(jī)構(gòu)4相固定，所述的支撐機(jī)構(gòu)I的外側(cè)端設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5中設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)6、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和夾槍機(jī)構(gòu)9。如圖2所示，與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5相對(duì)稱的是傳送機(jī)構(gòu)10，所述的傳送機(jī)構(gòu)10包括平衡氣缸84、壓緊平衡輪85、平衡架86、平衡支撐架87、平衡電機(jī)88、平衡滾輪89和鏈條90，所述的平衡支撐架87的左端部設(shè)有平衡架86，所述的平衡架86上設(shè)有平衡氣缸84，所述的平衡氣缸84與壓緊平衡輪85相固定連接，所述的平衡支撐架87上設(shè)有平衡滾輪89，所述的平衡電機(jī)88設(shè)在平衡支撐架87中，平衡電機(jī)88通過鏈條90與平衡滾輪89相鏈接。
權(quán)利要求
1.一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置，其特征在干包括支撐機(jī)構(gòu)(I)、推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)、夾持機(jī)構(gòu)(4)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、壓緊機(jī)構(gòu)(6)、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和夾槍機(jī)構(gòu)(9)，所述的支撐機(jī)構(gòu)(I)包括支撐架(10)、安裝導(dǎo)軌(12)和滾輪(13)，所述的支撐架(11)上設(shè)有ニ組安裝導(dǎo)軌(12a、12b)，所述的ニ組安裝導(dǎo)軌(12a、12b)的中間設(shè)有滾輪(13);所述的推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵包括支撐滾輪架(18)、側(cè)向輪(19a、19b)、齒輪(20)、齒條(21)、伺服電機(jī)(22)、上導(dǎo)軌(23)、下導(dǎo)軌(24)和導(dǎo)軌座(25)，所述的支撐滾輪架(18)上設(shè)有伺服電機(jī)(22)，所述的伺服電機(jī)(22)的底端設(shè)有齒輪(20)，所述的伺服電機(jī)(22)的側(cè)部的上下端分別設(shè)有側(cè)向輪(19a、19b)，所述的導(dǎo)軌座(25)固定支撐架(11)上，所述的導(dǎo)軌座(25)的上部設(shè)有上導(dǎo)軌(23)，所述的上導(dǎo)軌(23)上設(shè)有齒條(21)，所述的導(dǎo)軌座(25)的下部設(shè)有下導(dǎo)軌(24)，所述的上導(dǎo)軌(23)和下導(dǎo)軌(24)與側(cè)向輪(19a、19b)相滾接，所述的齒輪(20)與齒條(21)相嚙合；所述的溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)包括溜板架(27)、溜板(28)、導(dǎo)軌(29)、滑塊(30)、手柄(31)、絲桿(32)和絲母座(33)，所述的溜板架(27)的下端側(cè)壁固定有支撐滾輪架(18)，所述的溜板架(27)中設(shè)有絲桿(32)，絲桿(32)套接在絲母座(33)中，所述的絲母座(33)與溜板(27)相固定，所述的溜板架(27)上設(shè)有導(dǎo)軌(29)，所述的溜板(28)上設(shè)有滑塊(30)，所述的滑塊(30)與導(dǎo)軌(29)相配合，所述的溜板架(28)的頂部設(shè)有手柄(31)，所述的手柄(31)與絲桿(32)相固定連接；所述的夾持機(jī)構(gòu)(4)包括夾持固定板(36)、連桿架(37)、連桿導(dǎo)軌(38)、連桿滑塊(39)、夾持連接架(40)、連桿架(41)、連桿氣缸(42)、傳動(dòng)連接桿(43)、左滑塊(44)、右滑塊(45)、推桿(46)、斜型銷(47)、推桿空腔(48)、上虎口 (49)、下虎口 (50)和回位彈簧(51)，所述的夾持固定板(36)與溜板(28)相固定，所述的夾持連接架(40)上設(shè)有連桿滑塊(39)，所述的夾持固定板(36)的背面設(shè)有連桿導(dǎo)軌(38)，所述的連桿滑塊(39)和連桿導(dǎo)軌(38)相配合，所述的夾持連接架(40)的下方設(shè)有連桿架(41)，所述的連桿架(41)上設(shè)有連桿氣缸(42)，所述的連桿架(37)中設(shè)有傳動(dòng)連接桿(43)，所述的傳動(dòng)連接桿(43)的一端與連桿氣缸(42)相固定連接，所述的傳動(dòng)連接桿(43)的另一端與左滑塊(44)相連接固定，所述的推桿空腔(48)設(shè)在連桿架(37)的底部，所述的推桿空腔(48)中設(shè)有推桿(46)，所述的推桿(46)的一端與左滑塊(44)相固定，所述的推桿(46)的另一端與右滑塊(45)相固定，所述的推桿空腔(48)的端部設(shè)有夾持ロ(52)，所述的夾持ロ(52)的下方固定有下虎口(50)，所述的下虎口(50)的上方設(shè)有上虎口(49)，所述的上虎口(49)和下虎口(50)間設(shè)有回位彈簧(37)，所述的右滑塊(45)的外側(cè)設(shè)有斜型銷(47)，所述的斜型銷(47)的一端與上虎口(49)的下方相觸接；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)架(55)、回轉(zhuǎn)支撐(56)、回轉(zhuǎn)盤(57)、大盤(58)、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(59)、支撐滾輪座(60)、拖鏈(61)和拖鏈導(dǎo)向柱(62)，所述的機(jī)架(55)中設(shè)有支撐滾輪座(60)，所述的機(jī)架(55)的的外側(cè)壁設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐(56)，所述的回轉(zhuǎn)支撐(56)上設(shè)有回轉(zhuǎn)盤(57)，所述的回轉(zhuǎn)盤(57)上設(shè)有大盤(58)，所述的回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(59)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤(57)旋轉(zhuǎn)，所述的機(jī)架(55)的頂部側(cè)端設(shè)有拖鏈導(dǎo)向柱(62)，所述的拖鏈￠1)纏繞在大盤(58)上與拖鏈導(dǎo)向柱￠2)相連接，所述的回轉(zhuǎn)盤(57)、大盤(58)和回轉(zhuǎn)支撐(56)中設(shè)有割槍孔(63)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)在支撐機(jī)構(gòu)⑴的外端部；所述的壓緊機(jī)構(gòu)(6)包括壓輪架(64)、壓緊氣缸￠5)和壓輪(66)，所述的壓輪架(64)設(shè)在機(jī)架(55)中，所述的壓輪架￠4)位干支撐滾輪座￠0)的上方，所述的壓緊氣缸(65)設(shè)在機(jī)架(55)中，所述的壓緊氣缸￠5)與壓輪架￠4)相固定連接，所述的壓輪架￠4)的下端部設(shè)有壓輪(66)，所述的壓輪￠6)與壓緊氣缸￠5)相連接；所述的割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括割槍(69)、割炬固定溜板(70)、導(dǎo)軌固定板(71)、割炬導(dǎo)軌(72)和割槍氣缸(73)，所述的導(dǎo)軌固定板(71)設(shè)在大盤(58)上，所述的導(dǎo)軌固定板(71)上設(shè)有割槍氣缸(73)，所述的導(dǎo)軌固定板(71)上方割槍氣缸(73)的兩側(cè)分別設(shè)有割炬導(dǎo)軌(72)，所述的割炬導(dǎo)軌(72)上設(shè)有割炬固定溜板(70)，所述的割炬固定溜板(70)與割槍氣缸(73)相固定連接，所述的割炬固定溜板(70)的一端設(shè)有割槍(69);所述的大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括回轉(zhuǎn)溜板(74)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(75)、電機(jī)減速機(jī)(76)和回轉(zhuǎn)絲桿(77)，所述的回轉(zhuǎn)盤(57)與回轉(zhuǎn)支撐(56)設(shè)在回轉(zhuǎn)溜板(74)中，所述的回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(75)設(shè)在機(jī)架(55)上，所述的回轉(zhuǎn)溜板(74)與回轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(75)相緊配，所述的電機(jī)減速機(jī)(76)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)絲桿(77)做上下運(yùn)動(dòng)；所述的夾槍機(jī)構(gòu)(9)包括割槍驅(qū)動(dòng)電機(jī)(78)、割槍導(dǎo)軌(79)、割槍座(80)、割槍滑塊(81)、割槍架(82)和割槍跟蹤(83a、83b)，所述的割槍座(80)與割炬固定溜板(70)相固定，所述的割槍(69)中設(shè)有割槍驅(qū)動(dòng)電機(jī)(78)，所述的割槍座(80)中設(shè)有割槍導(dǎo)軌(79)，所述的割槍架(82)上設(shè)有割槍滑塊(81)，所述的割槍滑塊(81)與割槍導(dǎo)軌(79)相緊配，所述的割槍架(82)上設(shè)有割槍(69)和割槍跟蹤(83a、83b);所述的支撐機(jī)構(gòu)(I)上設(shè)有推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述的推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)，所述的溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)與夾持機(jī)構(gòu)⑷相固定，所述的支撐機(jī)構(gòu)⑴的外側(cè)端設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)中設(shè)有壓緊機(jī)構(gòu)(6)、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和夾槍機(jī)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置，其特征在于 所述的安裝導(dǎo)軌(12a、12b)包括滾輪座(14)、機(jī)加工導(dǎo)軌(15)、底架(16)和止位螺釘(17)，所述的底架(16)上設(shè)有機(jī)加工導(dǎo)軌(15)，所述的機(jī)加工導(dǎo)軌(15)上設(shè)有滾輪座(14)，所述的止位螺釘(17)設(shè)在機(jī)加工導(dǎo)軌(15)中，所述的滾輪座(14)間設(shè)有滾輪(13)；伺服電機(jī)(22)的兩側(cè)的上下分別設(shè)有側(cè)向輪(19a、19b)，所述的側(cè)向輪(19a、19b)的外側(cè)端設(shè)有輔助滾輪(26)，所的輔助滾輪(26)設(shè)在支撐滾輪架(18)上；所述的溜板架(27)中設(shè)有絲桿座(34)，所述的絲桿(32)的底部設(shè)在絲桿座(34)中，所述的絲母座(33)上固定有溜板連接塊(35)，所述的溜板連接塊(35)與溜板(28)相固定；所述的夾持連接架(40)的ー側(cè)設(shè)有緩沖氣缸(53)，所述的緩沖氣缸(53)的氣缸軸(54)與夾持連接架(40)的側(cè)壁相固定；所述的支撐滾輪座￠0)與支撐機(jī)構(gòu)(I)中的滾輪(13)相對(duì)稱分布，所述的拖鏈(61)的一端固定在拖鏈導(dǎo)向柱(62)上,所述的拖鏈(61)的另一端與大盤(58)相固定；所述的壓輪架￠4)中設(shè)有連接滑塊￠7)和壓緊導(dǎo)軌(68)，所述的連接滑塊￠7)與壓緊氣缸￠5)相連接固定，所述的連接滑塊￠7)與壓緊導(dǎo)軌￠8)相固定配合，所述的壓緊導(dǎo)軌(68)的下端部設(shè)有壓輪￠6);所述的導(dǎo)軌固定板(71)設(shè)在割槍孔￠3)的ー側(cè)，所述的割槍出9)與割槍孔￠3)相對(duì)應(yīng)；所述的電機(jī)減速機(jī)(76)和回轉(zhuǎn)絲桿(77)設(shè)在機(jī)架(55)的下端；所述的割槍架(82)上設(shè)有ニ組割槍跟蹤(83a、83b)，ニ組割槍跟蹤(83a、83b)相直線分布；與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)相對(duì)稱的是傳送機(jī)構(gòu)(10),所述的傳送機(jī)構(gòu)(10)包括平衡氣缸(84)、壓緊平衡輪(85)、平衡架(86)、平衡支撐架(87)、平衡電機(jī)(88)、平衡滾輪(89)和鏈條(90)，所述的平衡支撐架(87)的左端部設(shè)有平衡架(86)，所述的平衡架(86)上設(shè)有平衡氣缸(84)，所述的平衡氣缸(84)與壓緊平衡輪(85)相固定連接，所述的平衡支撐架(87)上設(shè)有平衡滾輪(89)，所述的平衡電機(jī)(88)設(shè)在平衡支撐架(87)中，平衡電機(jī)(88)通過鏈條(90)與平衡滾輪(89)相鏈接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置，其特征在于所述的滾輪(13)為對(duì)稱設(shè)置的ー對(duì)喇叭輪，一對(duì)喇叭輪形成滾動(dòng)缺ロ(93)，ー對(duì)喇叭輪為一體化。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置，其特征在于所述的齒條(21)與上導(dǎo)軌(23)通過齒條螺釘(91)相固定，所述的上導(dǎo)軌(23)和下導(dǎo)軌(24)與導(dǎo)軌座(25)通過導(dǎo)軌螺栓(92)相固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及直管切割開槽，尤其涉及一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置。包括支撐機(jī)構(gòu)、推料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、溜板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、割槍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、大盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾槍機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)。一種直管自動(dòng)化定長(zhǎng)切割開槽裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工精度高，自動(dòng)化程度高，提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23K7/00GK102794534SQ20111014109
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月22日
發(fā)明者王曉成 申請(qǐng)人:杭州欣誠祥機(jī)電技術(shù)有限公司