專利名稱：地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)及其在集裝箱中的使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，尤其涉及一種用于集裝箱木地板下鋼制龍骨的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)及其使用方法。
背景技術(shù)：
集裝箱，是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器，其底板通常具有鋼制龍骨。但在傳統(tǒng)的集裝箱中，其底板上通常鋪設(shè)有一層木地板，這樣，當(dāng)需要在鋼制龍骨上鉆孔時(shí)，就存在木地板下鋼制龍骨定位的難題?，F(xiàn)在生產(chǎn)中采用人工打點(diǎn)劃線的工藝，嚴(yán)重的降低了生產(chǎn)效率，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和時(shí)間?？紤]到在木地板下鋼制龍骨上鉆孔是本領(lǐng)域一種非常頻繁的工作，其對(duì)集裝箱操作的整個(gè)工序流程的影響是非常大的。在現(xiàn)有技術(shù)中，沒(méi)有用于集裝箱的鋼制龍骨打孔系統(tǒng)。在打孔領(lǐng)域，雖然有使用定位裝置的打孔系統(tǒng)，如CN101559500A “一種巨型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組定子鉆孔新方法及裝置”、 CN201077100Y “竹片面上多孔鉆孔裝置”，但其定位采用的是模具定位，可調(diào)節(jié)性差，無(wú)法對(duì)不同加工對(duì)象做出適應(yīng)性的調(diào)整，且定位時(shí)間長(zhǎng)，定位精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
為提高生產(chǎn)效率，同時(shí)考慮了設(shè)備的制作、維護(hù)、使用的成本，本發(fā)明提出一種地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，包括
檢測(cè)定位裝置，包括兩個(gè)以上的定位傳感系統(tǒng)； 直線行走裝置，包括可相互嵌套的多個(gè)伸縮臂； 和打孔裝置，包括打孔下行機(jī)構(gòu)和排鉆；
所述排鉆的兩端分別設(shè)置有至少一個(gè)定位傳感系統(tǒng)，各定位傳感系統(tǒng)的定位點(diǎn)與排鉆鉆頭共線；所述伸縮臂包括動(dòng)力源和傳動(dòng)部分，以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)伸縮臂之間的嵌套伸縮； 所述打孔裝置設(shè)置在直線行走裝置上，所述打孔下行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和其上安裝有排鉆的打孔固定支座，由液壓缸驅(qū)動(dòng)打孔固定支座的上行和下行。其中所述定位傳感系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器選自陶瓷壓力傳感器和擴(kuò)散硅壓力傳感器中的一種或兩種。其中所述檢測(cè)定位裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括PLC或單片機(jī)。其中所述直線行走裝置還包括固定平臺(tái)和支撐平臺(tái)。其中所述固定平臺(tái)的材料為45#鋼，其后側(cè)包括固定底座和四個(gè)后支撐腿，前側(cè)包括兩個(gè)前支撐腿；所述支撐平臺(tái)由兩個(gè)梁和四個(gè)橫向的連接平板組成，兩個(gè)梁焊接在固定平臺(tái)的上表面，兩個(gè)梁之間靠橫向平板連接；所述伸縮臂包括一層伸縮臂和二層伸縮臂，支撐平臺(tái)上裝有導(dǎo)軌，一層伸縮臂可以在導(dǎo)軌上平穩(wěn)滑動(dòng)，在第一橫向平板上裝有驅(qū)動(dòng)一層伸縮臂直線行走的一層動(dòng)力源，一層伸縮臂傳動(dòng)部分設(shè)置在第一橫向平板和第二橫向平板上，以此使一層動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)部分推動(dòng)一層伸縮臂直線行走；第三橫向平板上裝有驅(qū)動(dòng)二層伸縮臂直線行走的二層動(dòng)力源，二層伸縮臂傳動(dòng)部分設(shè)置在第三橫向平板和第四橫向平板上，在一層伸縮臂的上表面裝有導(dǎo)軌，以此使二層動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)部分推動(dòng)二層伸縮臂在此導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)直線行走。其中在二層伸縮臂的前端裝有液壓站安裝平板和打孔裝置的支架。其中所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)，所述傳動(dòng)部分為絲杠。其中所述排鉆包括多個(gè)打孔電機(jī)，所述打孔固定支座上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述打孔電機(jī)安裝在滑動(dòng)槽中，保證各打孔電機(jī)在進(jìn)行水平方向的調(diào)整時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)位置和距離的偏差。其中打孔固定支座上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，每個(gè)打孔電機(jī)之間的間距根據(jù)這個(gè)標(biāo)尺進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整，待調(diào)整完成以后，采用螺栓擰緊。一種地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)在集裝箱中的使用方法，包括以下步驟 裝置入箱準(zhǔn)備；
集裝箱到達(dá)指定區(qū)域定位后，打孔系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入箱中，在箱內(nèi)進(jìn)行直線行走使打孔裝置到達(dá)第一排孔所在位置；
驅(qū)動(dòng)打孔裝置下行進(jìn)行打孔；
根據(jù)箱型數(shù)據(jù)，控制直線行走裝置每次的行走距離，打孔作業(yè)以后通過(guò)直線行走直接進(jìn)入下一作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)與檢測(cè)定位裝置的檢測(cè)定位結(jié)果相比較以確保定位的準(zhǔn)確； 由外到內(nèi)作業(yè)進(jìn)行裝置定位及打孔； 打孔完成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
1、使用檢測(cè)定位裝置進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)收集，利用單片機(jī)或者PlC進(jìn)行信號(hào)的處理和整個(gè)裝置的控制，精度可以達(dá)到mm級(jí)，機(jī)構(gòu)每個(gè)工位的具體工作時(shí)間，可以根據(jù)生產(chǎn)線的工位節(jié)拍進(jìn)行調(diào)整；
2、兩層伸縮臂嵌套方式，可以為打孔裝置的直線行走鋪導(dǎo)軌，伸縮臂行走過(guò)程過(guò)程中滾輪與集裝箱木地板的充分接觸，提高了伸縮臂在伸出過(guò)程中的實(shí)時(shí)剛度，保證伸縮臂相對(duì)于集裝箱兩側(cè)壁的平行度，克服了集裝箱側(cè)壁凸凹不平，打孔裝置無(wú)法在集裝內(nèi)直線行走的困難；
3、伺服電機(jī)，絲杠驅(qū)動(dòng)，具有保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)；
4、克服了現(xiàn)在市場(chǎng)上的排鉆不方便實(shí)現(xiàn)間距準(zhǔn)確調(diào)整的弊端，克服了排鉆在下行打孔過(guò)程中木地板及龍骨對(duì)打孔鉆頭的反作用力。


附圖1為本發(fā)明所述地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的正視附圖2為本發(fā)明所述地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖； 附圖3為本發(fā)明所述地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的打孔裝
5置部分示意圖。附圖標(biāo)記如下
1 一定位檢測(cè)裝置；2 —伸縮臂；3 —打孔下行機(jī)構(gòu)；4 一排鉆；5 —固定平臺(tái)；6 —支撐平臺(tái)；7 —第一橫向平板；8 —第二橫向平板；9 一第三橫向平板；10 —第四橫向平板；11 -一層伸縮臂傳動(dòng)部分；12 —二層伸縮臂傳動(dòng)部分；13 —一層動(dòng)力源；14 一二層動(dòng)力源； 15 一打孔固定支座；16 —滑動(dòng)槽；17 —打孔電機(jī)。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖1 一 2，其描述了本發(fā)明所述地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。包括檢測(cè)定位裝置，包括兩個(gè)以上的定位傳感系統(tǒng)，其中包括有傳感器，所述傳感器可以是陶瓷壓力傳感器，也可以是擴(kuò)散硅壓力傳感器，還包括有PLC或單片機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制檢測(cè)定位裝置的運(yùn)行；直線行走裝置，包括可相互嵌套的多個(gè)伸縮臂、固定平臺(tái)和支撐平臺(tái)；和打孔裝置，包括打孔下行機(jī)構(gòu)和排鉆；所述排鉆的兩端分別設(shè)置有至少一個(gè)定位傳感系統(tǒng)，各定位傳感系統(tǒng)的定位點(diǎn)與排鉆鉆頭共線；所述伸縮臂包括動(dòng)力源和傳動(dòng)部分，以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)伸縮臂之間的嵌套伸縮；所述打孔裝置設(shè)置在直線行走裝置上，所述打孔下行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和其上安裝有排鉆的打孔固定支座，由液壓缸驅(qū)動(dòng)打孔固定支座的上行和下行。直線行走裝置中固定平臺(tái)的材料為45 #鋼，其后側(cè)包括固定底座和四個(gè)后支撐腿，前側(cè)包括兩個(gè)前支撐腿；支撐平臺(tái)由兩個(gè)梁和四個(gè)橫向的連接平板組成，兩個(gè)梁焊接在固定平臺(tái)的上表面，兩個(gè)梁之間靠橫向平板連接；所述伸縮臂包括一層伸縮臂和二層伸縮臂，支撐平臺(tái)上裝有導(dǎo)軌，一層伸縮臂可以在導(dǎo)軌上平穩(wěn)滑動(dòng)，在第一橫向平板上裝有驅(qū)動(dòng)一層伸縮臂直線行走的一層動(dòng)力源，一層伸縮臂傳動(dòng)部分設(shè)置在第一橫向平板和第二橫向平板上，以此使一層動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)部分推動(dòng)一層伸縮臂直線行走；第三橫向平板上裝有驅(qū)動(dòng)二層伸縮臂直線行走的二層動(dòng)力源，二層伸縮臂傳動(dòng)部分設(shè)置在第三橫向平板和第四橫向平板上，在一層伸縮臂的上表面裝有導(dǎo)軌，以此使二層動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)部分推動(dòng)二層伸縮臂在此導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)直線行走，在二層伸縮臂的前端裝有液壓站安裝平板和打孔裝置的支架。在本實(shí)施例中，動(dòng)力源為伺服電機(jī)，傳動(dòng)部分為絲杠?？梢岳斫馐?，本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然也可以使用其它合適的動(dòng)力源和傳動(dòng)部分的組合。所述排鉆包括多個(gè)打孔電機(jī)，所述打孔固定支座上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述打孔電機(jī)安裝在滑動(dòng)槽中，保證各打孔電機(jī)在進(jìn)行水平方向的調(diào)整時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)位置和距離的偏差。 打孔固定支座上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，每個(gè)打孔電機(jī)之間的間距根據(jù)這個(gè)標(biāo)尺進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整，待調(diào)整完成以后，采用螺栓擰緊。本實(shí)施例中地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)在集裝箱中的使用方法，包括以下步驟
裝置入箱準(zhǔn)備；
集裝箱到達(dá)指定區(qū)域定位后，打孔系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入箱中，在箱內(nèi)進(jìn)行直線行走使打孔裝置到達(dá)第一排孔所在位置；
驅(qū)動(dòng)打孔裝置下行進(jìn)行打孔；根據(jù)箱型數(shù)據(jù)，控制直線行走裝置每次的行走距離，打孔作業(yè)以后通過(guò)直線行走直接進(jìn)入下一作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)與檢測(cè)定位裝置的檢測(cè)定位結(jié)果相比較以確保定位的準(zhǔn)確； 由外到內(nèi)作業(yè)進(jìn)行裝置定位及打孔； 打孔完成。下面將對(duì)本實(shí)施例中地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)的各部分做詳細(xì)描述 一、定位檢測(cè)裝置
基于兩點(diǎn)確定一線的基本幾何原理，在自動(dòng)打孔排鉆的兩端分別設(shè)計(jì)安裝一個(gè)定位傳感系統(tǒng)，定位點(diǎn)和排鉆鉆頭共線，當(dāng)定位裝置檢測(cè)到鋼制龍骨的中點(diǎn)，控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)， 總體機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，排鉆進(jìn)行打孔。整套設(shè)計(jì)的核心部位是檢測(cè)定位裝置，利用電磁和力學(xué)傳感器進(jìn)行信號(hào)的檢測(cè)收集，利用單片機(jī)或者Plc進(jìn)行信號(hào)的處理和整個(gè)裝置的控制，精度可以達(dá)到mm級(jí)，機(jī)構(gòu)每個(gè)工位的具體工作時(shí)間，可以根據(jù)生產(chǎn)線的工位節(jié)拍進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)反復(fù)的比較，基本選定了兩種傳感器作為定位檢測(cè)裝置，在選擇傳感器的時(shí)候主要考慮了傳感器的性能，精度，以及工作現(xiàn)場(chǎng)的條件。以下是兩種傳感器的基本資料
壓電傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫胺。其中石英 (二氧化硅)是一種天然晶體，壓電效應(yīng)就是在這種晶體中發(fā)現(xiàn)的，在一定的溫度范圍之內(nèi)， 壓電性質(zhì)一直存在，但溫度超過(guò)這個(gè)范圍之后，壓電性質(zhì)完全消失(這個(gè)高溫就是所謂的 “居里點(diǎn)”)。由于隨著應(yīng)力的變化電場(chǎng)變化微小(也就說(shuō)壓電系數(shù)比較低)，所以石英逐漸被其他的壓電晶體所替代。而酒石酸鉀鈉具有很大的壓電靈敏度和壓電系數(shù)，但是它只能在室溫和濕度比較低的環(huán)境下才能夠應(yīng)用。磷酸二氫胺屬于人造晶體，能夠承受高溫和相當(dāng)高的濕度，所以已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體上，比如現(xiàn)在的壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、 PZT、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過(guò)外力作用后的電荷，只有在回路具有無(wú)限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力?？垢g的陶瓷壓力傳感器沒(méi)有液體的傳遞，壓力直接作用在陶瓷膜片的前表面，使膜片產(chǎn)生微小的形變，厚膜電阻印刷在陶瓷膜片的背面，連接成一個(gè)惠斯通電橋(閉橋)，由于壓敏電阻的壓阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一個(gè)與壓力成正比的高度線性、與激勵(lì)電壓也成正比的電壓信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)根據(jù)壓力量程的不同標(biāo)定為2.0 /3.0/3.3 mV/V等，可以和應(yīng)變式傳感器相兼容。通過(guò)激光標(biāo)定，傳感器具有很高的溫度穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性，傳感器自帶溫度補(bǔ)償0 70°C，并可以和絕大多數(shù)介質(zhì)直接接觸。陶瓷是一種公認(rèn)的高彈性、抗腐蝕、抗磨損、抗沖擊和振動(dòng)的材料。陶瓷的熱穩(wěn)定特性及它的厚膜電阻可以使它的工作溫度范圍高達(dá)-40 135 °C，而且具有測(cè)量的高精度、高穩(wěn)定性。電氣絕緣程度>2kV，輸出信號(hào)強(qiáng)，長(zhǎng)期穩(wěn)定性好。高特性，低價(jià)格的陶瓷傳感器將是壓力傳感器的發(fā)展方向，在歐美國(guó)家有全面替代其它類型傳感器的趨勢(shì)，在中國(guó)也越來(lái)越多的用戶使用陶瓷傳感器替代擴(kuò)散硅壓力傳感器。二、直線行走裝置
為了提高整個(gè)裝置的效率，直線行走裝置需要滿足車間的以下三個(gè)要求(1)各個(gè)工位時(shí)間的要求，(2)打孔裝置在集裝箱內(nèi)直線行走的要求，(3)定位后準(zhǔn)確的停止與啟動(dòng)的要求。直線行走裝置采用伸縮臂結(jié)構(gòu)，動(dòng)力源采用伺服電機(jī)，傳動(dòng)部分采用滾珠絲杠，伸縮臂采用嵌套方式，一層伸縮臂可伸縮的嵌入固定支座的上部，二層伸縮臂可伸縮的嵌入一層伸縮臂中，形成三個(gè)平臺(tái)相互嵌入，既能保證導(dǎo)軌相對(duì)集裝箱兩側(cè)壁平行，又能保證打孔等機(jī)構(gòu)直線行走，此機(jī)構(gòu)主要有四大部分組成，分別為固定裝置、支撐平臺(tái)、伸縮臂、工作及導(dǎo)軌平臺(tái)等。固定平臺(tái)材料為45#鋼，它的后側(cè)是由固定底座，和四個(gè)支撐腿組成，前側(cè)有兩個(gè)支撐腿組成，對(duì)于整個(gè)行走機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，它是一個(gè)基礎(chǔ)，起到連接支持平臺(tái)和地面的作用，保證了支撐平臺(tái)相對(duì)于集裝箱木地板平面的平行度，以及整個(gè)行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。支撐平臺(tái)是有兩個(gè)梁及兩個(gè)橫向的連接平板組成，兩個(gè)梁焊接在固定平臺(tái)的上表面，兩個(gè)梁之間靠第一和第二橫向平板連接。支撐平臺(tái)上分別裝有導(dǎo)軌，保證一層伸縮臂可以在上面平穩(wěn)滑動(dòng)。在第一橫向平板上裝有一層伸縮臂直線行走的一層動(dòng)力源——第一伺服電機(jī)和安裝一層滾珠絲杠的絲杠座，在第二橫向平板上裝有一層滾珠絲杠的另一個(gè)絲杠座，在一層伸縮臂的下側(cè)裝有絲杠螺母，這樣就能保證第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一層滾珠絲杠進(jìn)而推動(dòng)一層伸縮臂，實(shí)現(xiàn)一層伸縮臂的直線行走。另外在一層伸縮臂上還裝有第三和第四橫向平板，第三橫向平板上裝有二層伸縮臂直線行走的二層動(dòng)力源——第二伺服電機(jī)和二層滾珠絲杠的絲杠座。在第四橫向平板上裝有二層滾珠絲杠的另一個(gè)絲杠座。在一層伸縮臂的上表面裝有導(dǎo)軌，二層伸縮臂可以在此導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)直線行走。二層伸縮臂靠第五橫向連接平板連接(未示出)，在二層伸縮臂的下側(cè)裝有絲杠螺母，這樣就能保證第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)二層滾珠絲杠進(jìn)而推動(dòng)二層伸縮臂，實(shí)現(xiàn)二層伸縮臂的直線行走。另外在二層伸縮臂的前端裝有一個(gè)液壓站安裝平板和打孔裝置的支架。在一層伸縮臂和二層伸縮臂的前端下側(cè)都分別裝有不同直徑的滾輪，此滾輪隨著伸縮臂的伸出，與集裝箱木地板相接觸，安裝此滾輪的目的是為了保證伸縮臂伸縮過(guò)程中，保證伸縮臂的剛度，防止伸縮臂在伸出過(guò)程中發(fā)生彎曲。在工作之初，一層伸縮臂工作，通過(guò)第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一滾珠絲杠推動(dòng)一層伸縮臂水平移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)定位以后停止工作，待打孔完成以后繼續(xù)行走，到量程后一層伸縮臂停止工作，二層伸縮臂開(kāi)始工作，重復(fù)前面的工作，待整個(gè)打孔過(guò)程完成以后，一層、二層伸縮臂同時(shí)退回至初始位置。三、打孔裝置
打孔部分分為兩大部分打孔的下行機(jī)構(gòu)和實(shí)際打孔機(jī)構(gòu)。打孔下行機(jī)構(gòu)是由兩個(gè)同步的液壓缸推動(dòng)打孔固定支座下行，近而帶動(dòng)打孔裝置下行。采用液壓缸推動(dòng)打孔電機(jī)下行是為了克服打孔過(guò)程中木地板及龍骨對(duì)打孔鉆頭的反作用力，進(jìn)而保證打孔過(guò)程的順利進(jìn)行。實(shí)際打孔，采用排鉆可調(diào)結(jié)構(gòu)，每個(gè)打孔電機(jī)可以單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，最終在打孔固定支座的作用下實(shí)現(xiàn)一次打一排孔的功能。另外可以針對(duì)不同型號(hào)的集裝箱進(jìn)行水平方向和豎直方向的間距調(diào)整。液壓系統(tǒng)是由一個(gè)小型的液壓站，兩個(gè)液壓缸，兩個(gè)電磁閥，及液壓管路等組成。打孔固定支座上有滑動(dòng)槽，可以保證每個(gè)打孔電機(jī)在進(jìn)行水平方向的調(diào)整時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)位置和距離的偏差。打孔電機(jī)是在現(xiàn)在市場(chǎng)上就有的普通手電鉆的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，滿足集裝內(nèi)部打孔的尺寸要求，在打孔電機(jī)的上端裝有滑塊，此滑塊可以和打孔固定支座上的滑動(dòng)槽有效配合，在滑動(dòng)槽內(nèi)平穩(wěn)滑動(dòng)。在打孔固定支座上面有刻度標(biāo)尺，每個(gè)打孔電機(jī)之間的間距可以根據(jù)這個(gè)標(biāo)尺進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整，待調(diào)整完成以后，采用螺栓擰緊，防止兩打孔電機(jī)之間間距的再次變動(dòng)。四、輔助裝置
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的正常工作而使用的其它裝置部件，其與上面各裝置的位置關(guān)系和具體結(jié)構(gòu)都為本領(lǐng)域的公知常識(shí)，在此不予累述。以上所述，僅為本發(fā)明專利較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明專利揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明專利的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，包括檢測(cè)定位裝置，包括兩個(gè)以上的定位傳感系統(tǒng)；直線行走裝置，包括可相互嵌套的多個(gè)伸縮臂；和打孔裝置，包括打孔下行機(jī)構(gòu)和排鉆；其特征在于所述排鉆的兩端分別設(shè)置至少一個(gè)定位傳感系統(tǒng)，各定位傳感系統(tǒng)的定位點(diǎn)與排鉆鉆頭共線；所述伸縮臂包括動(dòng)力源和傳動(dòng)部分，以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)伸縮臂之間的嵌套伸縮；所述打孔裝置設(shè)置在直線行走裝置上，所述打孔下行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和其上安裝有排鉆的打孔固定支座，由液壓缸驅(qū)動(dòng)打孔固定支座的上行和下行。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中所述定位傳感系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器選自陶瓷壓力傳感器和擴(kuò)散硅壓力傳感器中的一種或兩種。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中所述檢測(cè)定位裝置還包括控制系統(tǒng)， 所述控制系統(tǒng)包括PLC或單片機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中所述直線行走裝置還包括固定平臺(tái)和支撐平臺(tái)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中所述固定平臺(tái)的材料為45#鋼，其后側(cè)包括固定底座和四個(gè)后支撐腿，前側(cè)包括兩個(gè)前支撐腿；所述支撐平臺(tái)由兩個(gè)梁和四個(gè)橫向的連接平板組成，兩個(gè)梁焊接在固定平臺(tái)的上表面，兩個(gè)梁之間靠橫向平板連接；所述伸縮臂包括一層伸縮臂和二層伸縮臂，支撐平臺(tái)上裝有導(dǎo)軌，一層伸縮臂可以在導(dǎo)軌上平穩(wěn)滑動(dòng)，在第一橫向平板上裝有驅(qū)動(dòng)一層伸縮臂直線行走的一層動(dòng)力源，一層伸縮臂傳動(dòng)部分設(shè)置在第一橫向平板和第二橫向平板上，以此使一層動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)部分推動(dòng)一層伸縮臂直線行走；第三橫向平板上裝有驅(qū)動(dòng)二層伸縮臂直線行走的二層動(dòng)力源，二層伸縮臂傳動(dòng)部分設(shè)置在第三橫向平板和第四橫向平板上，在一層伸縮臂的上表面裝有導(dǎo)軌，以此使二層動(dòng)力源通過(guò)傳動(dòng)部分推動(dòng)二層伸縮臂在此導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)直線行走。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中在二層伸縮臂的前端裝有液壓站安裝平板和打孔裝置的支架。
7.如權(quán)利要求1一 6其中任一所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中所述動(dòng)力源為伺服電機(jī)， 所述傳動(dòng)部分為絲杠。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中所述排鉆包括多個(gè)打孔電機(jī)，所述打孔固定支座上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述打孔電機(jī)安裝在滑動(dòng)槽中，保證各打孔電機(jī)在進(jìn)行水平方向的調(diào)整時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)位置和距離的偏差。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，其中打孔固定支座上設(shè)置有刻度標(biāo)尺，每個(gè)打孔電機(jī)之間的間距根據(jù)這個(gè)標(biāo)尺進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)整，待調(diào)整完成以后，采用螺栓擰緊。
10.一種如權(quán)利要求1 一 9其中任一所述的地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)在集裝箱中的使用方法，包括以下步驟裝置入箱準(zhǔn)備；集裝箱到達(dá)指定區(qū)域定位后，打孔系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入箱中，在箱內(nèi)進(jìn)行直線行走使打孔裝置到達(dá)第一排孔所在位置；驅(qū)動(dòng)打孔裝置下行進(jìn)行打孔；根據(jù)箱型數(shù)據(jù)，控制直線行走裝置每次的行走距離，打孔作業(yè)以后通過(guò)直線行走直接進(jìn)入下一作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)與檢測(cè)定位裝置的檢測(cè)定位結(jié)果相比較以確保定位的準(zhǔn)確； 由外到內(nèi)作業(yè)進(jìn)行裝置定位及打孔； 打孔完成。
全文摘要
一種地板下鋼制龍骨自動(dòng)定位打孔系統(tǒng)，包括檢測(cè)定位裝置，包括兩個(gè)以上的定位傳感系統(tǒng)；直線行走裝置，包括可相互嵌套的多個(gè)伸縮臂；和打孔裝置，包括打孔下行機(jī)構(gòu)和排鉆；所述排鉆的兩端分別設(shè)置有至少一個(gè)定位傳感系統(tǒng)，各定位傳感系統(tǒng)的定位點(diǎn)與排鉆鉆頭共線；所述伸縮臂包括動(dòng)力源和傳動(dòng)部分，以實(shí)現(xiàn)所述多個(gè)伸縮臂之間的嵌套伸縮；所述打孔裝置設(shè)置在直線行走裝置上，所述打孔下行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和其上安裝有排鉆的打孔固定支座，由液壓缸驅(qū)動(dòng)打孔固定支座的上行和下行。
文檔編號(hào)B23B47/22GK102211215SQ20111014882
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者孫敏, 崔云龍, 張光, 張宗兵, 溫學(xué)雷, 王斌龍, 雷卓, 韓以倫, 馬軍, 黃立君 申請(qǐng)人:韓以倫