專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，利用本機(jī)構(gòu)可對(duì)工件先進(jìn)行鉆孔，然后在所鉆的孔處旋進(jìn)螺釘，完成對(duì)工件安裝固定的動(dòng)作。
背景技術(shù)：
在組裝工件時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到對(duì)工件要先進(jìn)行鉆孔，然后在所鉆的孔處旋進(jìn)螺釘，用于安裝固定工件。目前，在生產(chǎn)車(chē)間，特別是生產(chǎn)線(xiàn)上，多采用機(jī)械手帶動(dòng)電主軸對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，鉆頭通過(guò)鉆卡安裝在電主軸前端。機(jī)械手可控制電主軸的鉆孔位置。鉆孔后再由打釘機(jī)構(gòu)向所鉆的孔內(nèi)旋入螺釘?，F(xiàn)有的設(shè)備在作業(yè)時(shí)比較麻煩，作業(yè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種鉆孔后通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方式更換刀具進(jìn)行打釘、操作方便、省時(shí)省力、作業(yè)效率高的旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，包括支架、連接支架的連接架、設(shè)在支架上的電主軸和送釘機(jī)構(gòu)；在支架上通過(guò)軸承支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)副與安裝在支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)相接；在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圓周均勻分布有至少兩個(gè)安裝孔，所述的電主軸和送釘機(jī)構(gòu)分別安裝在所述的安裝孔內(nèi)；在支架的前端設(shè)有端孔，端孔的中心線(xiàn)與所述的其中一個(gè)安裝孔同軸，在支架的前端固定有圓筒狀的壓腳，壓腳的中心與端孔和安裝孔同軸；在電主軸的外殼上接有第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的軸向第二長(zhǎng)槽伸出；在送釘機(jī)構(gòu)的外殼上接有第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的軸向第一長(zhǎng)槽伸出；在支架上安裝有絲杠，絲杠與安裝在支架上的軸向移動(dòng)電機(jī)之間有傳動(dòng)副；與絲杠相配的絲母與移動(dòng)體固定連接，與移動(dòng)體相配有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸安裝在支架上；在移動(dòng)體上加工有開(kāi)口，開(kāi)口與所述的第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)相配；在移動(dòng)體上位于開(kāi)口的側(cè)面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，其中所述的傳動(dòng)副為帶輪和傳動(dòng)帶方式；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的前端接有端軸，端軸與支架之間通過(guò)軸承支撐；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的后端與第一帶輪的一側(cè)相接，第一帶輪的另一側(cè)通過(guò)后軸承與支架連接；所述的夾緊機(jī)構(gòu)為氣缸夾緊方式。
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，通過(guò)連接架與機(jī)構(gòu)手相接，對(duì)工件鉆孔后可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)換刀，將送釘機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到之前的鉆孔位置，完成送釘和旋轉(zhuǎn)螺釘?shù)膭?dòng)作，操作方便， 省時(shí)省力，作業(yè)效率高，降低了加工成本。


圖1是圖1是本發(fā)明具實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示的B-B斷面示意圖；
圖3是圖1所示的C-C斷面示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3所示1為支架，支架1可為金屬板焊接后機(jī)加工制作或采用鑄件經(jīng)機(jī)加工后成型。17為連接架，用于與機(jī)構(gòu)手相接，連接架17由中間的四個(gè)連接柱和兩側(cè)的平板構(gòu)成。
14為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的前端中心孔內(nèi)插裝固定有前軸9，前軸9與支架1的前端通過(guò)前軸承10支撐。在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的后端有第一帶輪15，第一帶輪15的一側(cè)有凸出的臺(tái)，該凸出的臺(tái)插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸14后端的中心孔內(nèi)固定。第一帶輪15的另一側(cè)凸出的臺(tái)套裝有后軸承16，后軸承16安裝在支架1的后部，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸14可相對(duì)于支架1轉(zhuǎn)動(dòng)。
在支架1的螺栓固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支架30，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)觀螺栓固定在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)支架30上，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)觀的輸出軸上裝有第四帶輪四，第四帶輪四與第一帶輪15之間有傳動(dòng)帶接。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)觀可帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14相對(duì)于支架1轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上圓周均勻分布有四個(gè)軸向安裝孔31，在支架1的前端有端孔7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)安裝孔31均可分別與端孔7處于同軸狀態(tài)，即通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)，可分別將其中一個(gè)安裝孔31與端孔7對(duì)正。在支架1的前端通過(guò)螺栓固定安裝有圓筒狀的壓腳8，壓腳8的中心線(xiàn)與端孔7同軸。
在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上位于下方的安裝孔31內(nèi)裝有電主軸6，電主軸6為選用的標(biāo)準(zhǔn)部件，在電主軸的外殼上連接有第二凸臺(tái)32，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的側(cè)面加工有一個(gè)縱向的第二長(zhǎng)槽 5，第二凸臺(tái)32自第二長(zhǎng)槽5伸出。
在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上位于上方的安裝孔31內(nèi)裝有送釘機(jī)構(gòu)11，送釘機(jī)構(gòu)11為選用的標(biāo)準(zhǔn)部件，在送釘機(jī)構(gòu)的外殼上連接有第一凸臺(tái)13，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的側(cè)面加工有一個(gè)縱向的第一長(zhǎng)槽12，第一凸臺(tái)13自第一長(zhǎng)槽12伸出。
在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上位于安裝孔31的側(cè)面設(shè)有定位氣缸18，定位氣缸18的活塞桿外端頭有定位銷(xiāo)33，定位銷(xiāo)33與電主軸6或送釘機(jī)構(gòu)外殼上的凹槽相配。
在支架1上通過(guò)軸承安裝有絲杠沈，絲杠沈的中心線(xiàn)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的中心線(xiàn)平行設(shè)置。支架1前部?jī)?nèi)側(cè)通過(guò)螺栓固定連接有絲杠支架25，絲杠支架25與線(xiàn)杠沈之間設(shè)有軸承。在絲杠沈上安裝有第三帶輪M，支架1上螺栓固定有軸向移動(dòng)電機(jī)支架21，軸向移動(dòng)電機(jī)20固定安裝在軸向移動(dòng)電機(jī)支架21上，軸向移動(dòng)電機(jī)20的輸出軸上裝有第二帶輪 22，第二帶輪22與第三帶輪M之間有傳動(dòng)帶連接。
與絲杠沈相配有絲母19，絲母19與移動(dòng)體3能過(guò)螺釘固定連接。與移動(dòng)體3相配有第一導(dǎo)向軸23和第二導(dǎo)向軸27，第一導(dǎo)向軸23和第二導(dǎo)向軸27與絲杠沈相互平行設(shè)置，設(shè)在絲杠26的兩側(cè)，各導(dǎo)向軸的兩端固定安裝在支架1上。
在移動(dòng)體3上加工有開(kāi)口 2，開(kāi)口 2與第一凸臺(tái)13和第二凸臺(tái)32相配，即轉(zhuǎn)動(dòng)軸 14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可將第一凸臺(tái)13或第二凸臺(tái)32轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)口 2內(nèi)。
在移動(dòng)體3上位于開(kāi)口 2的側(cè)面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)為氣缸夾緊方式，即選用夾緊氣缸4進(jìn)行夾緊，當(dāng)?shù)谝煌古_(tái)13或第二凸臺(tái)32轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)口 2內(nèi)，可利用夾緊氣缸4夾緊固定。
軸向移動(dòng)電機(jī)20、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)28為伺服電機(jī)。
工作過(guò)程如下本機(jī)構(gòu)中的定位氣缸18、夾緊氣缸4、送釘機(jī)構(gòu)11與氣動(dòng)裝置相接，送釘機(jī)構(gòu)11與配釘裝置相接，連接架17與機(jī)構(gòu)手相接，通過(guò)機(jī)構(gòu)手將本機(jī)構(gòu)送至工件需要鉆孔位置，并由壓腳8的前端面壓向工件，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)洲的動(dòng)作使電主軸6的前端對(duì)正端孔7，并由夾緊氣缸4動(dòng)作夾緊，電主軸6的前端通過(guò)鉆卡安裝有鉆頭，軸向移動(dòng)電機(jī) 20的動(dòng)作可通過(guò)絲杠26、絲母19帶動(dòng)移動(dòng)體3移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二凸臺(tái)32及電主軸6向前軸向移動(dòng)，使電主軸6前端的鉆頭自端孔7、壓腳8中心孔伸出并對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，然后軸向移動(dòng)電機(jī)20反向轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)體3回移，使電主軸6縮回，夾緊氣缸4松開(kāi)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)觀反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使送釘機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)到與端孔7對(duì)正的位置，再由夾緊氣缸4夾緊，軸向移動(dòng)電機(jī)20 動(dòng)作使送釘構(gòu)機(jī)11前移，并通過(guò)配釘機(jī)構(gòu)將螺釘送至所鉆的孔處旋緊。當(dāng)電主軸6和送釘機(jī)構(gòu)11到達(dá)合適位置時(shí)通過(guò)定位氣缸18的動(dòng)作進(jìn)行軸向定位。本機(jī)構(gòu)可方便轉(zhuǎn)動(dòng)換刀。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，包括支架(1)、連接支架(1)的連接架(17)、設(shè)在支架(1)上的電主軸(6)和送釘機(jī)構(gòu)(11)；其特征在于在支架(1)上通過(guò)軸承支撐有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸 (14)通過(guò)傳動(dòng)副與安裝在支架(1)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(28)相接；在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)上圓周均勻分布有至少兩個(gè)安裝孔(31)，所述的電主軸(6)和送釘機(jī)構(gòu)(11)分別安裝在所述的安裝孔(31) 內(nèi)；在支架(1)的前端設(shè)有端孔(7)，端孔(7)的中心線(xiàn)與所述的其中一個(gè)安裝孔(31)同軸， 在支架(1)的前端固定有圓筒狀的壓腳(8)，壓腳(8)的中心與端孔(7)和安裝孔(31)同軸；在電主軸(6)的外殼上接有第二凸臺(tái)(32)，第二凸臺(tái)(32)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)上的軸向第二長(zhǎng)槽(5)伸出；在送釘機(jī)構(gòu)(11)的外殼上接有第一凸臺(tái)(13)，第一凸臺(tái)(13)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14) 上的軸向第一長(zhǎng)槽(12)伸出；在支架(1)上安裝有絲杠(26)，絲杠(26)與安裝在支架(1) 上的軸向移動(dòng)電機(jī)(20)之間有傳動(dòng)副；與絲杠(26)相配的絲母與移動(dòng)體(3)固定連接，與移動(dòng)體(3)相配有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸安裝在支架(1)上；在移動(dòng)體(3)上加工有開(kāi)口(2)，開(kāi)口 (2)與所述的第一凸臺(tái)(13)和第二凸臺(tái)(32)相配；在移動(dòng)體(3)上位于開(kāi)口(2)的側(cè)面設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)副為帶輪和傳動(dòng)帶方式；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的前端接有端軸(9)，端軸(9)與支架(1)之間通過(guò)軸承(10)支撐；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)的后端與第一帶輪(15)的一側(cè)相接，第一帶輪(15)的另一側(cè)通過(guò)后軸承 (16)與支架(1)連接；所述的夾緊機(jī)構(gòu)為氣缸夾緊方式。
全文摘要
旋轉(zhuǎn)換刀機(jī)構(gòu)，包括支架、連接架、電主軸和送釘機(jī)構(gòu)；在支架上有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上圓周均勻分布有至少兩個(gè)安裝孔，電主軸和送釘機(jī)構(gòu)分別安裝在安裝孔內(nèi)；在支架的前端設(shè)有端孔和壓腳，端孔和壓腳的中心其中一個(gè)安裝孔同軸；電主軸的外殼上接有第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第二長(zhǎng)槽伸出；在送釘機(jī)構(gòu)的外殼上接有第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)自轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一長(zhǎng)槽伸出；支架上有絲杠，絲杠與軸向移動(dòng)電機(jī)之間有傳動(dòng)副；與絲杠相配的絲母與移動(dòng)體固定連接，與移動(dòng)體相配有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸安裝在支架上；移動(dòng)體上有與第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)相配開(kāi)口，移動(dòng)體上位于開(kāi)口側(cè)面有夾緊機(jī)構(gòu)。操作方便，省時(shí)省力，作業(yè)效率高，降低了加工成本。
文檔編號(hào)B23Q3/16GK102198598SQ201110151988
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李東栓 申請(qǐng)人:大連四達(dá)高技術(shù)發(fā)展有限公司