專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械焊接設(shè)備，尤其涉及一種用于兩面焊接的可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的焊接
直O(jiān)
背景技術(shù)：
隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化和智能化已成為必然趨勢(shì)。目前在雙面焊接框架類(lèi)鋼件技術(shù)上，一般采用人工翻轉(zhuǎn)鋼件的方式對(duì)鋼件背面焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，對(duì)于大型的鋼件需要多個(gè)工人合力操作，固定鋼件，焊槍對(duì)準(zhǔn)焊接位置，進(jìn)行焊接， 翻轉(zhuǎn)鋼件，重新較準(zhǔn)焊接位置進(jìn)行焊接，工序缺一不可，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。所焊接出來(lái)的產(chǎn)品在美觀上存在很大的人為因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的
一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置，包括焊接組件、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件和支架，所述焊接組件和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于支架上，其特征在于所述焊接組件包括自動(dòng)焊槍?zhuān)凰鲎詣?dòng)翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有用于固定待焊物的定位系統(tǒng)；所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；它還包括用于固定翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的鎖定系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)和支架上設(shè)置有軸承座，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述軸承座配合連接；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)軸和連接于電動(dòng)軸的翻轉(zhuǎn)氣缸，所述電動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座連接。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述鎖定系統(tǒng)包括設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)一端的定位孔，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)另一端的限位塊，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的定位銷(xiāo)以及設(shè)置于支架上的緩沖限位塊；所述定位銷(xiāo)插入所述定位孔，所述限位塊與所述緩沖限位塊相配合。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)為鏤空平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)背面設(shè)置有加強(qiáng)筋；所述定位系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)的手動(dòng)定位塊和自動(dòng)定位塊。自動(dòng)定位塊與推動(dòng)氣缺連接，通過(guò)推動(dòng)氣缺推動(dòng)自動(dòng)定位塊，使自動(dòng)定位塊壓住鋼件。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述焊接組件包括焊接平臺(tái)，設(shè)置于焊接平臺(tái)上的第一移動(dòng)平臺(tái)，設(shè)置于第一移動(dòng)平臺(tái)上的第二移動(dòng)平臺(tái)，以及設(shè)置于第二移動(dòng)平臺(tái)上的第三移動(dòng)平臺(tái)；所述第三移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有焊槍固定座；所述第一移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)升降桿與焊接平臺(tái)連接，所述焊槍通過(guò)焊槍固定座連接于第三移動(dòng)平臺(tái)。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果
1、本發(fā)明將鋼件固定在焊接平臺(tái)，采用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的方式，大大節(jié)省了人力和操作時(shí)間， 提高了生產(chǎn)效率；2、焊接上同樣采用自動(dòng)焊接的方式，使焊接精準(zhǔn)，產(chǎn)品更美觀，提高產(chǎn)品的質(zhì)量；
3、本發(fā)明采用自動(dòng)化的翻轉(zhuǎn)和焊接方式，在操作生產(chǎn)過(guò)程避免了很多不必要的危險(xiǎn)， 使生產(chǎn)操作更安全。


圖1是自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖中ι 一焊接組件，11 一可動(dòng)焊槍?zhuān)?2 一焊接平臺(tái)，13 —第一移動(dòng)平臺(tái)，14 一第二移動(dòng)平臺(tái)，15 —第三移動(dòng)平臺(tái)，16 一升降桿，17 -焊槍固定座，2 一支架，21 一緩沖限位塊，3 一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，31 —加強(qiáng)筋，32 —旋轉(zhuǎn)軸，33 —定位孔，34 —限位塊，35 —手動(dòng)定位塊，36 —自動(dòng)定位塊，4 一驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，41 一電動(dòng)軸，42 —旋轉(zhuǎn)氣缸，43 —定位銷(xiāo)，5 —軸承座。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
實(shí)施例如附圖所示，一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置，包括焊接組件1、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件和支架2，焊接組件1和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于支架2上，焊接組件包括可動(dòng)焊槍11 ；自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4 ；翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3上設(shè)置有用于固定鋼件的定位系統(tǒng)；翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸32，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸32連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；它還包括用于固定翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3的鎖定系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4和支架2上設(shè)置有軸承座5，旋轉(zhuǎn)軸32與軸承座5配合連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)軸41和連接于電動(dòng)軸41的翻轉(zhuǎn)氣缸42，電動(dòng)軸41與旋轉(zhuǎn)軸32通過(guò)軸承座5 連接。鎖定系統(tǒng)包括設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3 —端的定位孔33，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3另一端的限位塊34，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)4上的定位銷(xiāo)43以及設(shè)置于支架2上的兩個(gè)緩沖限位塊21 ；定位銷(xiāo)43插入定位孔33，限位塊34與緩沖限位塊21位置相對(duì)應(yīng)。翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3為鏤空平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3背面設(shè)置有加強(qiáng)筋31 ；定位系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)的手動(dòng)定位塊35和自動(dòng)定位塊36。自動(dòng)定位塊與推動(dòng)氣缺連接，通過(guò)推動(dòng)氣缺推動(dòng)自動(dòng)定位塊36，使自動(dòng)定位塊36壓住鋼件。焊接組件1包括焊接平臺(tái)12，設(shè)置于焊接平臺(tái)12上的第一移動(dòng)平臺(tái)13，設(shè)置于第一移動(dòng)平臺(tái)13上的第二移動(dòng)平臺(tái)14，以及設(shè)置于第二移動(dòng)平臺(tái)14上的第三移動(dòng)平臺(tái)15 ； 第三移動(dòng)平臺(tái)15上設(shè)置有焊槍固定座17 ；第一移動(dòng)平臺(tái)13通過(guò)升降桿16與焊接平臺(tái)12 連接，焊槍11通過(guò)焊槍固定座17連接于第三移動(dòng)平臺(tái)15。將鋼件根據(jù)焊接需要鋪放于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3加強(qiáng)筋31上，移動(dòng)手動(dòng)定位塊35，頂牢鋼件，擰緊螺栓，使鋼件水平方向固定，限定鋼件待焊部位之間的相對(duì)位置，同時(shí)自動(dòng)定位塊 36通過(guò)推動(dòng)氣缺推動(dòng)頂住鋼件，使鋼件待焊部位緊密貼牢，并使鋼件垂直方向固定，使其翻轉(zhuǎn)的時(shí)候不會(huì)脫落。鋼件完全的固定在焊接平臺(tái)3上。此時(shí)限位塊34頂在一側(cè)的緩沖限位塊21上，定位銷(xiāo)43通過(guò)電動(dòng)方式自動(dòng)插入定位孔33。焊接平臺(tái)3被鎖定。開(kāi)始焊接第一面，升降桿16向上移動(dòng)將第一移動(dòng)平臺(tái)13升起，第三移動(dòng)平臺(tái)15 向翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3方向移動(dòng)，使焊槍11停在待焊位置正上方(同一型號(hào)的鋼件在焊接第一次時(shí)， 固定好焊件，較準(zhǔn)焊槍的位置，之后焊接組件1會(huì)根據(jù)第一次的較準(zhǔn)位置自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)行焊接)，升降桿16向下移動(dòng)，使焊槍11接近待焊位置，開(kāi)始焊接，同時(shí)第二移動(dòng)平臺(tái)14緩慢移動(dòng)。使焊槍11沿焊縫將鋼件待焊部位焊好。之后再升起升降桿16，第三移動(dòng)平臺(tái)往回移動(dòng)，焊槍11移出翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3上。準(zhǔn)備焊接鋼件反面，定位銷(xiāo)43脫離定位孔33后，電動(dòng)軸41帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸32開(kāi)始旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3，當(dāng)限位塊34翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)緩沖限位塊21，頂在緩沖限位塊21上面，使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3不能再朝旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，(為防止翻轉(zhuǎn)停止時(shí)過(guò)硬碰撞造成結(jié)構(gòu)的損壞或移位， 緩沖限位塊21選用緩沖彈簧)，電動(dòng)軸41停止旋轉(zhuǎn)，限位塊21靜止頂在緩沖彈簧上后，定位銷(xiāo)43通過(guò)電動(dòng)控制，自動(dòng)插入定位孔33，將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3鎖住。焊接組件開(kāi)始同樣的方式焊接鋼件反面。將反面焊好后，焊槍離開(kāi)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3上方，定位銷(xiāo)43脫離定位孔33，電動(dòng)軸41反向帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸32將翻轉(zhuǎn)平臺(tái)3回旋。限位塊34抵在另一側(cè)緩沖限位塊21上，電動(dòng)軸41 停止運(yùn)作。自動(dòng)定位塊36收回，脫離鋼件。焊接完成。將鋼件固定在焊接平臺(tái)，采用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的方式，大大的節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率；焊接上同樣采用自動(dòng)焊接的方式，使焊接精準(zhǔn)，產(chǎn)品更美觀，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，同時(shí)也提高了工作效率；本發(fā)明采用自動(dòng)化的翻轉(zhuǎn)和焊接方式，在操作生產(chǎn)過(guò)程避免了很多不必要的危險(xiǎn)，安全而高效。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置，包括焊接組件(1 )、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件和支架(2)，所述焊接組件(1)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于支架(2 )上，其特征在于所述焊接組件包括可動(dòng)焊槍(11); 所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(4);所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上設(shè)置有用于固定待焊物的定位系統(tǒng)；所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸(32)，所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸(3 連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置還包括用于固定翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)的鎖定系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(4)上設(shè)置有軸承座(5)，所述支架(2)上設(shè)置有軸承座(5)，所述旋轉(zhuǎn)軸(32)與所述軸承座(5)配合連接；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)軸(41)和連接于電動(dòng)軸(41)的翻轉(zhuǎn)氣缸(42)，所述電動(dòng)軸 (41)與旋轉(zhuǎn)軸(32)通過(guò)軸承座(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述鎖定系統(tǒng)包括設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)—端的定位孔(33)，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)另一端的限位塊(34)，設(shè)置于驅(qū)動(dòng)平臺(tái)(4)的定位銷(xiāo)(43)以及設(shè)置于支架(2)上的緩沖限位塊(21);所述定位銷(xiāo)03)插入所述定位孔(33)，所述限位塊(34)與所述緩沖限位塊(21)相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)為鏤空平臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)背面設(shè)置有加強(qiáng)筋(31);所述定位系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)的手動(dòng)定位塊 (35)和自動(dòng)定位塊(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接裝置，其特征在于所述焊接組件(1)包括焊接平臺(tái)(12)，設(shè)置于焊接平臺(tái)(12)上的第一移動(dòng)平臺(tái)(13)，設(shè)置于第一移動(dòng)平臺(tái)(13) 上的第二移動(dòng)平臺(tái)(14)，以及設(shè)置于第二移動(dòng)平臺(tái)(14)上的第三移動(dòng)平臺(tái)(15)；所述第三移動(dòng)平臺(tái)(15)上設(shè)置有焊槍固定座(17);所述第一移動(dòng)平臺(tái)(13)通過(guò)升降桿(16)與焊接平臺(tái)(1 連接，所述焊槍(11)通過(guò)焊槍固定座(17)連接于第三移動(dòng)平臺(tái)(15)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械焊接設(shè)備，尤其涉及一種用于兩面焊接的可自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的焊接裝置。它包括焊接組件、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件和支架，焊接組件和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置于支架上，焊接組件包括自動(dòng)焊槍?zhuān)蛔詣?dòng)翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有用于固定待焊物的定位系統(tǒng)；翻轉(zhuǎn)平臺(tái)兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸連接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；它還包括用于固定翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的鎖定系統(tǒng)。本發(fā)明大大節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，使產(chǎn)品更加統(tǒng)一美觀，生產(chǎn)操作更安全。
文檔編號(hào)B23K37/00GK102218632SQ201110172510
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者楚延恒 申請(qǐng)人:浙江中茂家庭用品有限公司