專利名稱：蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
蜂鳴器是ー種一體化結(jié)構(gòu)的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、報(bào)警器、電子玩具、汽車電子設(shè)備、電話機(jī)、定時(shí)器等電子產(chǎn)品中作發(fā)聲器件，由于蜂鳴器結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量穩(wěn)定，價(jià)格低廉，所以市場應(yīng)用量非常大。
目前蜂鳴器的組裝過程中，多數(shù)組裝裝置存在自動(dòng)化程度不高，過多依賴手工的缺點(diǎn)，導(dǎo)致組裝工作效率低，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，生產(chǎn)成本過高。因此若能設(shè)計(jì)ー種蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，就能很好地解決這ー問題。而在將由多個(gè)小尺寸的元件組成、多道エ序才能完成的蜂鳴器組裝生產(chǎn)線上，除了各原件所需的組裝用夾具具有理想的精度之外，在自動(dòng)組裝線上，各夾具間方向、行程設(shè)計(jì)亦必須在相當(dāng)準(zhǔn)確且連貫的情況下才能夠完成一個(gè)質(zhì)量合格的蜂鳴器的組裝作業(yè)。如何保證蜂鳴器的組裝過程中，各蜂鳴器的插針安裝、焊點(diǎn)位置等都基本一致，就需要有殼體的定位機(jī)構(gòu)，使殼體在進(jìn)入輪轉(zhuǎn)治具時(shí)就按照需要的定位方向定位好，以保證后續(xù)的組裝工作的準(zhǔn)確度和效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、精確度高的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，能使殼體在進(jìn)入輪轉(zhuǎn)治具時(shí)就按照需要的定位方向定位好，以保證后續(xù)的組裝エ作的準(zhǔn)確度和效率。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是ー種蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置在工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)、直向插針安放機(jī)構(gòu)、第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)、斜向插針安放機(jī)構(gòu)、第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)、熱塑管熱封機(jī)構(gòu)、插針焊接機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、固化機(jī)構(gòu)和檢測分選機(jī)構(gòu)；所述涂膠機(jī)構(gòu)包括位于涂膠器后方的殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，該殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)治具、光纖傳感器、電機(jī)基座、支撐板和傳感器支架；所述旋轉(zhuǎn)治具包括位于上部的殼體安裝臺(tái)和位于下部的套筒；所述殼體安裝臺(tái)中部設(shè)置有圓槽；所述套筒套在所述電機(jī)的輸出軸上；所述光纖傳感器為反射光纖傳感器，正對殼體設(shè)置；所述電機(jī)基座的中部設(shè)置有讓電機(jī)的輸出軸穿出的通孔；所述支撐板包括相互連接的底座板和側(cè)板，所述底座板固定在工作臺(tái)上，所述側(cè)板與電機(jī)基座固定連接；所述傳感器支架的上部安裝光纖傳感器，下部固定在所述支撐板的側(cè)板上。所述蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的自動(dòng)上料裝置和搬運(yùn)裝置；所述蜂鳴片放置在自動(dòng)上料裝置上；所述搬運(yùn)裝置吸附蜂鳴片并將其安放在蜂鳴器殼體內(nèi)；所述自動(dòng)上料裝置包括直線步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)支架、料筒、托盤、光感應(yīng)片、滑軌支架、滑軌、滑塊、滑塊連接板、氣缸支撐板、水平換位氣缸、光纖傳感器支撐板和反射型光纖傳感器；所述直線步進(jìn)電機(jī)包括電機(jī)本體和電機(jī)絲桿，電機(jī)本體固定在電機(jī)支架上，電機(jī)本體驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲桿上下移動(dòng)；所述電機(jī)支架和滑軌支架分別固定在工作臺(tái)的下端面和上端面；所述料筒上開有垂直方向的長通槽；所述光感應(yīng)片固定在托盤的側(cè)邊，并與長通槽滑動(dòng)連接；所述滑軌固定在滑軌支架上，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接，滑塊連接板固定在滑塊上；所述水平換位氣缸的缸體固定在氣缸支撐板上，氣缸支撐板固定在滑軌支架上，水平換位氣缸的活塞桿固定在滑塊連接板上；所述料筒安裝在滑塊連接板上，托盤與料筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，蜂鳴片放置在托盤上；所述料筒設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)料筒位于直線步進(jìn)電機(jī)的正上方；所述反射型光纖傳感器固定在光纖傳感器支撐板上，正對料筒的長通槽，光纖傳感器支撐板固定在氣缸支撐板上。所述蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)裝置包括立柱、橫梁、水平導(dǎo)軌、滑板、垂直導(dǎo)軌，升降板、搬運(yùn)氣缸支撐板、搬運(yùn)氣缸、升降氣缸支撐板、升降氣缸、吸頭支撐板和吸頭；所述立柱固定在工作臺(tái)上，橫梁固定在立柱上，水平導(dǎo)軌固定在橫梁的前側(cè)，滑板與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，垂直導(dǎo)軌固定在滑板上，升降板與垂直導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；搬運(yùn)氣缸的缸體固 定在搬運(yùn)氣缸支撐板上，搬運(yùn)氣缸支撐板固定在橫梁上，搬運(yùn)氣缸的活塞桿固定在滑板上；升降氣缸的缸體固定在升降氣缸支撐板上，升降氣缸支撐板固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿固定在滑板上；吸頭通過吸頭支撐板固定在升降板的下端。所述的直向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)、插針折彎裝置和直向插針搬運(yùn)裝置；所述斜向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)、插針折彎裝置和斜向插針搬運(yùn)裝置；所述斜向插針搬運(yùn)裝置包括第二水平導(dǎo)軌、兩個(gè)第二垂直升降器和旋轉(zhuǎn)氣缸；所述插針放置平臺(tái)包括滑軌、電機(jī)支架、電機(jī)、同步齒形帶、帶輪、插針板、載物板、滑塊和帶夾；所述滑軌固定在工作臺(tái)上，電機(jī)通過電機(jī)支架固定在滑軌的下端面；帶輪設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在電機(jī)的輸出軸上，另ー個(gè)固定在滑軌的下端面；同步齒形帶與兩個(gè)帶輪齒接；所述插針板有兩個(gè)，兩個(gè)插針板通過定位銷并排安裝在載物板上，載物板固定在滑塊上，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；帶夾的下端夾緊同步齒形帶，帶夾的上端固定在滑塊上；所述插針折彎裝置包括基板、折彎治具支架、插針折彎治具、折彎支架、折彎基板、折彎滑塊、折彎氣缸、折彎氣缸支架、下壓氣缸、下壓氣缸支架、折彎撞塊和傳感器；基板固定在工作臺(tái)上，折彎治具支架固定在基板的前部，插針折彎治具固定在折彎治具支架上，插針折彎治具的ー側(cè)固定有抵板，插針折彎治具的中部與抵板之間留有放置插針的空間；折彎支架設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)折彎支架均固定在基板的后部，折彎基板固定在折彎支架上，折彎基板上設(shè)置有滑軌，折彎滑塊與折彎基板滑動(dòng)連接；折彎氣缸的活塞桿與折彎滑塊的后部固定，折彎氣缸的缸體通過折彎氣缸支架固定在折彎基板的后部；下壓氣缸豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架固定在折彎滑塊的前部，下壓氣缸的活塞桿與折彎撞塊的上部固定；所述直向插針搬運(yùn)裝置包括第一水平導(dǎo)軌和兩個(gè)左右設(shè)置并與第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一垂直升降器；所述兩個(gè)第二垂直升降器左右設(shè)置并與第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。所述直向插針搬運(yùn)裝置包括第一搬運(yùn)支架、第一橫梁、第一水平搬運(yùn)電機(jī)、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架、第一搬運(yùn)帶輪、第一搬運(yùn)帶輪支架、第一搬運(yùn)同步齒形帶、第一水平搬運(yùn)氣缸支架、第一帶夾和第一水平搬運(yùn)氣缸；所述第一搬運(yùn)支架固定在工作臺(tái)上，第一橫梁固定在第一搬運(yùn)支架上，第一水平搬運(yùn)電機(jī)通過第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架固定在第一橫梁的上端面；第一搬運(yùn)帶輪設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在第一水平搬運(yùn)電機(jī)的輸出軸上，另ー個(gè)通過第一搬運(yùn)帶輪支架固定在第一橫梁的上端面；第一搬運(yùn)同步齒形帶與兩個(gè)第一搬運(yùn)帶輪齒接；第一水平導(dǎo)軌固定在第一橫梁的前側(cè)面；第一垂直升降器設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第一水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；第一垂直升降器包括第一滑塊、第一升降板、第一升降氣缸和第一夾爪；第一滑塊與第一水平導(dǎo)軌橫向滑動(dòng)連接，第一升降板與第一滑塊垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第一升降板上，第一升降氣缸的活塞桿固定在第一滑塊上，第一夾爪固定在第一升降板的下部；第一帶夾的一端固定在第一搬運(yùn)同步齒形帶上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器的第一滑塊固定；第一水平搬運(yùn)氣缸的缸體通過第一水平搬運(yùn)氣缸支架固定在第一橫梁上，第一水平搬運(yùn)氣缸的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器的第一滑塊上；所述斜向插針搬運(yùn)裝置包括第二搬運(yùn)支架、第二橫梁、第二水平搬運(yùn)電機(jī)、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架、第二搬運(yùn)帶輪、第二搬運(yùn)帶輪支架、第二搬運(yùn)同步齒形帯、第二帶夾、第二水平搬運(yùn)氣缸和第二水平搬運(yùn)氣缸支架；所述第二搬運(yùn)支架固定在工作臺(tái)上，第二橫梁固定在第二搬運(yùn)支架上，第二水平搬運(yùn)電機(jī)通過第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架固定在第二橫梁的上端面；第二搬運(yùn)帶輪設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在第二水平搬運(yùn)電機(jī)的輸出軸上，另ー個(gè)通過第二搬運(yùn)帶輪支架固定在第二橫梁的上端面；第二搬運(yùn)同步齒形帶與兩個(gè)第二搬運(yùn)帶輪齒接；第二水平導(dǎo)軌固定在第二橫梁的前側(cè)面；第二垂直升降器設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第二水平導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；第二垂直升降器包括第二滑塊、第二升降板、第二升 降氣缸和第二夾爪；第二滑塊與第二水平導(dǎo)軌橫向滑動(dòng)連接，第二升降板與第二滑塊垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第二升降板上，第二升降氣缸的活塞桿固定在第二滑塊上，第二夾爪固定在第二升降板的下部；第二帶夾的一端固定在第二搬運(yùn)同步齒形帶上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器的第二滑塊固定；第二水平搬運(yùn)氣缸的缸體通過第二水平搬運(yùn)氣缸支架固定在第二橫梁上，第二水平搬運(yùn)氣缸的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器的第二滑塊上；旋轉(zhuǎn)氣缸固定在左邊的第二垂直升降器的第二升降板和第二夾爪之間。所述第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)和第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)均包括熱塑管、線盤、線盤支架、支架、立板、滑板、升降氣缸、熱塑管導(dǎo)向裝置、熱縮管剪切裝置和夾持裝置；所述熱塑管纏繞在線盤上，線盤與線盤支架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述線盤支架和支架均固定在工作臺(tái)上；所述立板固定在支架上，滑板與立板垂直滑動(dòng)連接；所述升降氣缸的缸體固定在立板上，升降氣缸的活塞桿固定在滑板上；所述熱塑管導(dǎo)向裝置和熱縮管剪切裝置均固定在滑板上，且熱縮管剪切裝置位于熱塑管導(dǎo)向裝置的下方；所述熱塑管導(dǎo)向裝置包括滾柱、滾柱支撐板、導(dǎo)向板、電機(jī)、主動(dòng)膠輪、從動(dòng)膠輪和導(dǎo)管；所述滾柱與滾柱支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾柱支撐板固定在滑板上，導(dǎo)向板固定在滾柱支撐板的下端面，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔靠近滾柱；所述電機(jī)固定在滑板上，主動(dòng)膠輪固定在電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)膠輪固定在滑板上，主動(dòng)膠輪和從動(dòng)膠輪均位于導(dǎo)向板的下方；所述導(dǎo)管固定在滑板上，且位于主動(dòng)膠輪和從動(dòng)膠輪的下方；所述熱縮管剪切裝置位于導(dǎo)管的下方；所述熱縮管剪切裝置包括剪切氣缸、滑槽上蓋、推拉連塊、V型刀片、固定刀片、滑道基板和四個(gè)波珠螺絲；所述剪切氣缸的缸體固定在滑槽上蓋上，剪切氣缸的活塞桿固定在推拉連塊上；所述滑槽上蓋固定在滑板上；所述滑槽上蓋的后部設(shè)有滑孔，推拉連塊與滑孔滑動(dòng)連接；所述滑槽上蓋的前部的下端面設(shè)有滑槽，V型刀片與滑槽滑動(dòng)連接；所述V型刀片的后部與推拉連塊固定；所述固定刀片和滑道基板均固定在滑槽上蓋的下端面，且固定刀片固定在滑槽上蓋的下端面的最前端；所述滑道基板的前端設(shè)有缺ロ，缺ロ上方的滑槽上蓋上設(shè)有導(dǎo)管孔，導(dǎo)管孔連通導(dǎo)管；所述滑槽上蓋設(shè)有四個(gè)螺紋孔，所述四個(gè)波珠螺絲分別與滑槽上蓋上的四個(gè)螺紋孔螺紋連接，且四個(gè)波珠螺絲的底部均與V型刀片滑動(dòng)連接；所述夾持裝置包括夾爪升降氣缸、夾爪支撐板和夾爪；所述夾爪升降氣缸的缸體固定在滑板上，夾爪升降氣缸的活塞桿固定在夾爪支撐板上；所述夾爪支撐板和滑板垂直滑動(dòng)連接，夾爪固定在夾爪支撐板上；所述夾爪位于熱縮管剪切裝置下方。所述檢測分選機(jī)構(gòu)包括檢測柜、移動(dòng)裝置、夾持裝置、檢測裝置和分選通道；所述檢測柜包括相互固定連接的位于上部的消音室和位于下部的柜體，二者相連的平臺(tái)作為檢測臺(tái)，檢測臺(tái)上設(shè)置有三個(gè)通孔，從左至右依次為檢測通孔、廢棄通孔、合格通孔；移動(dòng)裝置固定在檢測臺(tái)上，移動(dòng)裝置包括移動(dòng)支架、橫梁、水平移動(dòng)電機(jī)、移動(dòng)鏈輪、移動(dòng)同步齒形帶和直線導(dǎo)軌；移動(dòng)支架固定在檢測臺(tái)上，橫梁固定在移動(dòng)支架上，水平移動(dòng)電機(jī)通過水平移動(dòng)電機(jī)支架固定在橫梁的上端面；移動(dòng)鏈輪設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在水平移動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，另ー個(gè)通過移動(dòng)帶輪支架固定在橫梁的上端面；移動(dòng)同步齒形帶與兩個(gè)移動(dòng)鏈輪齒接；直線導(dǎo)軌固定在橫梁的前側(cè)面；夾持裝置與移動(dòng)裝 置滑動(dòng)連接，包括滑塊、升降板、升降氣缸、彈觸爪和同步帶夾；所述滑塊與直線導(dǎo)軌橫向滑動(dòng)連接，升降板與滑塊垂直滑動(dòng)連接，升降氣缸的缸體固定在升降板上，升降氣缸的活塞桿固定在滑塊上，彈觸爪固定在升降板的下部，同步帶夾的一端固定在移動(dòng)同步齒形帶上，另一端與夾持裝置的滑塊固定；檢測裝置包括安裝在檢測臺(tái)上的噪音儀、噪音儀安裝架和聲壓檢測儀；噪音儀通過噪音儀安裝架固定在檢測臺(tái)的檢測通孔下方；所述分選通道與檢測臺(tái)相通；所述分選通道包括廢棄通道和合格料道；廢棄通道與檢測臺(tái)的廢棄通孔相連，合格料道與檢測臺(tái)的合格通孔相連并連通到柜體的外部。蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線還包括將蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)、直向插針安放機(jī)構(gòu)、第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)、斜向插針安放機(jī)構(gòu)、第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)、熱塑管熱封機(jī)構(gòu)和插針焊接機(jī)構(gòu)連接起來的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的氣缸移位模塊、齒條旋轉(zhuǎn)模塊、皮帶輸送機(jī)、氣缸定位模塊、第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊；所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊與氣缸移位模塊聯(lián)接；所述氣缸移位模塊和皮帶輸送機(jī)平行安裝；所述氣缸定位模塊安裝在氣缸移位模塊的前端附近；所述第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊分別設(shè)置在氣缸移位模塊的前后兩端附近；所述氣缸移位模塊包括基座、直線氣缸、推板、導(dǎo)向軸、聯(lián)軸器、直線撥桿、撥桿支撐座、撥叉、料道和エ裝治具；所述基座固定在工作臺(tái)的上端面，直線氣缸的缸體固定在工作臺(tái)的下端面，直線氣缸的活塞桿與推板固定；所述導(dǎo)向軸的尾部與推板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向軸的前部通過聯(lián)軸器與直線撥桿的尾部連接；所述撥桿支撐座固定在基座內(nèi)，直線撥桿與撥桿支撐座滑動(dòng)連接，撥叉固定在直線撥桿上；所述料道固定在基座的上端面，エ裝治具與料道滑動(dòng)連接；所述エ裝治具包括上模和下模；所述上模固定在下模內(nèi)，上模上設(shè)有型腔；所述下模上設(shè)有卡槽，下模的ー個(gè)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)V型定位槽；所述撥叉和エ裝治具均設(shè)有多個(gè)，多個(gè)撥叉均勻安裝在直線撥桿上，每個(gè)撥叉與相應(yīng)的ー個(gè)エ裝治具的卡槽配合；所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊包括齒輪、軸承座、軸承、齒條安裝座、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸和齒條；所述齒輪套裝在氣缸移位模塊的導(dǎo)向軸上；所述軸承座固定在工作臺(tái)上，軸承的內(nèi)圈和外圈分別與齒輪和軸承座固定連接；所述齒條安裝座固定在軸承座上；所述齒條與齒條安裝座滑動(dòng)連接，并與齒輪齒接；所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固定在齒條安裝座上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與齒條固定；所述皮帶輸送機(jī)包括皮帶機(jī)架、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置、皮帶和到位傳感器；所述到位傳感器和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置固定在皮帶機(jī)架上，皮帶與皮帶驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接；氣缸定位模塊包括支架、定位氣缸和定位塊；所述支架固定在工作臺(tái)上，定位氣缸的缸體固定在支架上，定位氣缸的活塞桿固定在定位塊上，定位塊與支架滑動(dòng)連接。所述第一電磁搬運(yùn)模塊包括第一立板、第一基板、第一滑板、第一搬運(yùn)氣缸、第一升降板、第一升降氣缸、第一電磁鐵支架和第一電磁鉄；所述第一立板固定在工作臺(tái)上，第一基板固定在第一立板上，第一滑板與第一基板橫向滑動(dòng)連接；所述第一搬運(yùn)氣缸的缸體通過支撐板固定在第一基板的右端，第一搬運(yùn)氣缸的活塞桿與第一滑板固定連接；所述第一升降板與第一滑板垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第一升降板上，第一升降氣缸的活塞桿固定在第一滑板上；所述第一電磁鐵通過第一電磁鐵支架固定在第一升降板下部；所述第二電磁搬運(yùn)模塊包括第二立板、第二基板、第二滑板、第二搬運(yùn)氣缸、第二升降板、第二升降氣缸、第二電磁鐵支架和第二電磁鉄；所述第二立板固定在エ作臺(tái)上，第二基板固定在第二立板上，第二滑板與第二基板橫向滑動(dòng)連接；所述第二搬運(yùn)氣缸的缸體通過支撐板固定在第二基板的左端，第二搬運(yùn)氣缸的活塞桿與第二滑板固定連接；所述第二升降板與第二滑板垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸的缸體通過支撐板固定在第ニ升降板上，第二升降氣缸的活塞桿固定在第二滑板上；所述第二電磁鐵通過第二電磁鐵 支架固定在第二升降板下部。蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線還包括視覺檢測機(jī)構(gòu)、涂漆機(jī)構(gòu)和操作儀；所述視覺檢測機(jī)構(gòu)和涂漆機(jī)構(gòu)位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和固化機(jī)構(gòu)之間；所述操作儀包括設(shè)置在工作臺(tái)上的主操作儀和副操作儀。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果(1)本發(fā)明的上膠機(jī)構(gòu)中采用反射光線傳感器來識(shí)別殼體上的缺ロ位置以判斷出殼體的位置，再將旋轉(zhuǎn)治具按照程序設(shè)定旋轉(zhuǎn)一定角度，電機(jī)即可自動(dòng)將殼體旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的方向上從而達(dá)到后續(xù)搬運(yùn)到輪轉(zhuǎn)治具上安放的要求，從而確保了后續(xù)的組裝工作的準(zhǔn)確度和高效率。(2)蜂鳴器在組裝時(shí)，需要在涂膠的殼體內(nèi)安放蜂鳴片，因此，若要實(shí)現(xiàn)蜂鳴器復(fù)雜自動(dòng)化組裝的生產(chǎn)線，蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)將是其中必不可少的ー個(gè)部分，本發(fā)明將蜂鳴片放置在自動(dòng)上料裝置上，并通過搬運(yùn)裝置吸附蜂鳴片并將其安放在蜂鳴器殼體內(nèi)，ー個(gè)料筒位于直線步進(jìn)電機(jī)的正上方，上料時(shí)直線步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，電機(jī)絲桿將會(huì)頂升位于料筒內(nèi)的托盤，從而保證蜂鳴片的自動(dòng)持續(xù)上料，光感應(yīng)片固定在托盤的側(cè)邊，并與長通槽滑動(dòng)連接，反射型光纖傳感器正對料筒的長通槽，當(dāng)正對直線步進(jìn)電機(jī)的料筒缺料時(shí)，托盤上的光感應(yīng)片會(huì)觸發(fā)光電開關(guān)信號，使電機(jī)絲桿縮回，然后水平換位氣缸動(dòng)作，將另ー個(gè)料筒送到供料位置，進(jìn)ー步保證了蜂鳴片的自動(dòng)持續(xù)上料；搬運(yùn)裝置通過搬運(yùn)氣缸和升降氣缸的驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了吸頭的水平移動(dòng)，以及上升下降動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡単，動(dòng)作穩(wěn)定可靠，因此本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了蜂鳴片的自動(dòng)上料和自動(dòng)安放，使本蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)能夠成為蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的一個(gè)組成部分，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。(3)蜂鳴器上要安裝2根插針，這種插針為一端連接，一端分叉的結(jié)構(gòu)，細(xì)的一根需要折彎后焊接在蜂鳴片上，粗的一根需要套上一段熱塑管后用于安裝和接通電源，因此需要有將插針按照要求的形式安放到蜂鳴器上的機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)高效率、全自動(dòng)化的蜂鳴器插針安放，井能保證插針安放的質(zhì)量以及蜂鳴器最終的質(zhì)量；本發(fā)明將蜂鳴器插針放置在插針放置平臺(tái)上，通過插針搬運(yùn)裝置夾取插針，再通過插針折彎裝置將其折彎，然后再由搬運(yùn)裝置夾著折彎后的插針安放在蜂鳴器殼體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了插針的自動(dòng)折彎和自動(dòng)安放；由于蜂鳴器的殼體不是完全対稱的結(jié)構(gòu)，兩根插針的安放位置也不對稱，而是形成一定的斜角，如果將插針折彎后再將放置有蜂鳴器殼體的治具旋轉(zhuǎn)一定角度來滿足斜向的插針的安放，對于治具的設(shè)計(jì)和控制將很復(fù)雜，而且成本過高，因此本發(fā)明包括兩個(gè)插針搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，斜向插針搬運(yùn)裝置在將插針插入蜂鳴器殼體之前，先將插針旋轉(zhuǎn)一定的角度，這樣就能簡單而可靠地放置好插針。本發(fā)明的插針放置平臺(tái)設(shè)置有滑軌和兩個(gè)插針板，當(dāng)一個(gè)插針板上的插針用完后，移動(dòng)載物板，將另ー個(gè)插針板移動(dòng)到工作位置，即可連續(xù)進(jìn)行插針的折彎安放工作，保證了插針安放的持續(xù)性。而且本發(fā)明的插針折彎裝置上設(shè)置有傳感器，能自動(dòng)感應(yīng)插針已放置在折彎治具上，提高了插針折彎的自動(dòng)性和準(zhǔn)確性，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。(4)蜂鳴器組裝時(shí)，在安裝好插針后，需要在插針的下段上套上熱塑管來絕緣，若通過人工安裝，則不但浪費(fèi)勞動(dòng)力，而且安裝效率非常低；本發(fā)明通過熱塑管導(dǎo)向裝置將熱塑管下拉，然后通過熱縮管剪切裝置剪斷套在蜂鳴器插針上的熱塑管，從而實(shí)現(xiàn)了蜂鳴器插針熱塑管的自動(dòng)安放，四個(gè)波珠螺絲的底部均與V型刀片滑動(dòng)連接，這種結(jié)構(gòu)使得V型刀 片在剪斷熱塑管時(shí)不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位，提高了工作精度；而夾持裝置在安放熱塑管之前先將熱塑管夾扁，從而使得熱塑管的安放更加順利，進(jìn)ー步提高了工作精度。(5)蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線在對蜂鳴器進(jìn)行組裝時(shí)，需要將蜂鳴器放置在エ裝治具中，然后逐個(gè)エ位進(jìn)行操作，因此，如何實(shí)現(xiàn)エ裝治具的直線輪轉(zhuǎn)及空的エ裝治具的循環(huán)往復(fù)使用成為需要解決的難題；本發(fā)明通過氣缸移位模塊、齒條旋轉(zhuǎn)模塊配合，實(shí)現(xiàn)了エ裝治具的直線輪轉(zhuǎn)；通過皮帶輸送機(jī)、第一電磁搬運(yùn)模塊和第二電磁搬運(yùn)模塊配合，實(shí)現(xiàn)了空的エ裝治具的循環(huán)往復(fù)使用；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能非常好的支持整個(gè)蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線高精度、高效率的生產(chǎn)運(yùn)作。(6)在設(shè)計(jì)一條能自動(dòng)完成蜂鳴器組裝的生產(chǎn)線的同時(shí)，還需要對生產(chǎn)出的蜂鳴器進(jìn)行檢測，以將合格和非合格的產(chǎn)品區(qū)別開來，以往這種檢測和分選都是由人工操作，不僅效率低，而且人為因素多，導(dǎo)致檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度降低；本發(fā)明檢測分選機(jī)構(gòu)，當(dāng)彈觸爪在夾持起蜂鳴器時(shí)，即與插針接觸，這時(shí)蜂鳴器接通電源，檢測臺(tái)的下方設(shè)置有噪音儀，能對蜂鳴器發(fā)出的聲音進(jìn)行測試，并由聲壓檢測儀進(jìn)行是否合格的判斷，然后合格的產(chǎn)品通過合格料道集中在一起，不合格的則從廢棄通道中回收，用簡單、緊湊的結(jié)構(gòu)，在夾持搬運(yùn)的同時(shí)對蜂鳴器進(jìn)行了聲壓檢測，再基于檢測的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分選，工作效率高，而且避免了認(rèn)為因素，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，保證了蜂鳴器的質(zhì)量。(7)本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡單，蜂鳴器組裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明，其中圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的A處放大圖。圖3為本發(fā)明的殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)的自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的后視圖。
圖6為圖4的立體圖。圖7為本發(fā)明蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明的插針放置平臺(tái)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明的插針折彎裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明的直向插針搬運(yùn)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明的斜向插針搬運(yùn)裝置的機(jī)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明的熱塑管安放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖12的B處放大圖。 圖14為本發(fā)明的熱塑管安放機(jī)構(gòu)的熱縮管剪切裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為本發(fā)明的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸移位模塊和齒條旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為圖15的C處放大圖。圖17為本發(fā)明的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的エ裝治具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為本發(fā)明的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的齒條旋轉(zhuǎn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為圖18的后視圖。圖20為本發(fā)明的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21為本發(fā)明的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的氣缸定位模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22為本發(fā)明的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一電磁搬運(yùn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖23為本發(fā)明的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第二電磁搬運(yùn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖24為本發(fā)明的檢測分選機(jī)構(gòu)不包含外部殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。圖25為本發(fā)明的檢測分選機(jī)構(gòu)的檢測柜的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。圖26為本發(fā)明的檢測分選機(jī)構(gòu)的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。上料機(jī)構(gòu)I ;電機(jī)2 ;旋轉(zhuǎn)治具3、殼體安裝臺(tái)3-1、套筒3-2 ;光纖傳感器4 ；電機(jī)基座5 ;支撐板6、底座板6-1、側(cè)板6-2 ;傳感器支架7 ；自動(dòng)上料裝置8、直線步進(jìn)電機(jī)8-1、電機(jī)本體8-1-1、電機(jī)絲桿8-1-2、電機(jī)支架
8-2、料筒8-3、長通槽8-3-1、托盤8-4、光感應(yīng)片8_5、滑軌支架8_6、滑軌8_7、滑塊8_8、滑塊連接板8-9、氣缸支撐板8-10、水平換位氣缸8-11、光纖傳感器支撐板8-12、反射型光纖傳感器8-13、搬運(yùn)裝置9、立柱9-1、橫梁9-2、水平導(dǎo)軌9-3、滑板9-4、垂直導(dǎo)軌9-5，升降板
9-6、搬運(yùn)氣缸支撐板9-7、搬運(yùn)氣缸9-8、升降氣缸支撐板9-9、升降氣缸9_10、吸頭支撐板
9-11、吸頭9-12 ；插針放置平臺(tái)10，滑軌10-1、電機(jī)支架10-2、電機(jī)10-3、同步齒形帶10-4、帶輪
10-5、插針板10-6、載物板10-7、滑塊10-8、帶夾10-9;插針折彎裝置11，基板11_1、折彎治具支架11-2、插針折彎治具11-3、折彎支架11-4、折彎基板11-5、折彎滑塊11-6、折彎氣缸
11-7、折彎氣缸支架11-8、下壓氣缸11-9、下壓氣缸支架11-10、折彎撞塊11-11;直向插針搬運(yùn)裝置12，第一搬運(yùn)支架12-1、第一橫梁12-2、第一水平搬運(yùn)電機(jī)12-3、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架12-4、第一搬運(yùn)帶輪12-5、第一搬運(yùn)帶輪支架12-6、第一搬運(yùn)同步齒形帶12-7、第一水平導(dǎo)軌12-8、第一垂直升降器12-9、第一滑塊12-9-1、第一升降板12-9-2、第一升降氣缸
12-9-3、第一夾爪12-9-4、第一水平搬運(yùn)氣缸支架12-10、第一水平搬運(yùn)氣缸12-11；熱塑管13、線盤14、線盤支架15、支架16、立板17、滑板18、升降氣缸19、熱塑管導(dǎo)向裝置20、滾柱20-1、滾柱支撐板20-2、導(dǎo)向板20-3、電機(jī)20_4、主動(dòng)膠輪20_5、從動(dòng)膠輪
20-6、導(dǎo)管20-7、熱縮管剪切裝置21、剪切氣缸21-1、滑槽上蓋21_2、推拉連塊21_3、V型刀片21-4、固定刀片21-5、滑道基板21-6、波珠螺絲21-7、夾持裝置22、夾爪升降氣缸22_1、夾爪支撐板22-2、夾爪22-3 ；斜向插針搬運(yùn)裝置23，第二搬運(yùn)支架23-1、第二橫梁23_2、第二水平搬運(yùn)電機(jī)23-3、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架23-4、第二搬運(yùn)帶輪23-5、第二搬運(yùn)帶輪支架23_6、第二搬運(yùn)同步齒形帶23-7、第二水平導(dǎo)軌23-8、第二垂直升降器23-9、第二滑塊23_9_1、第二升降板23-9-2、第二升降氣缸23-9-3、第二夾爪23_9_4、第二帶夾23-10、第二水平搬運(yùn)氣缸23-11、第二水平搬運(yùn)氣缸支架23-12、旋轉(zhuǎn)氣缸23-13 ；插針焊接機(jī)構(gòu)25 ；
氣缸移位模塊26、基座26-1、直線氣缸26-2、推板26-3、導(dǎo)向軸26-4、聯(lián)軸器26-5、直線撥桿26-6、撥桿支撐座26-7、撥叉26_8、料道26_9、エ裝治具26-10、上模26-10-1、下模26-10-2、型腔26-10-3、卡槽26-10-4、V型定位槽26-10-5 ;齒條旋轉(zhuǎn)模塊27、齒輪27-1、軸承座27-2、軸承27_3、齒條安裝座27_4、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27_5、齒條27_6 ;皮帶輸送機(jī)28、皮帶機(jī)架28-1、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置28-2、皮帶28_3 ;氣缸定位模塊29、支架29_1、定位氣缸29-2、定位塊29-3 ;第一電磁搬運(yùn)模塊30、第一立板30_1、第一基板30_2、第一滑板30-3、第一搬運(yùn)氣缸30-4、第一升降板30-5、第一升降氣缸30_6、第一電磁鐵支架30_7、第一電磁鐵30-8 ;第二電磁搬運(yùn)模塊31、第二立板31-1、第二基板31-2、第二滑板31-3、第ニ搬運(yùn)氣缸31-4、第二升降板31-5、第二升降氣缸31-6、第二電磁鐵支架31-7、第二電磁鐵31-8 ；點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)32 ；視覺檢測機(jī)構(gòu)33 ；涂漆機(jī)構(gòu)34 ；固化機(jī)構(gòu)35 ；檢測分選消音室36、檢測臺(tái)36-1 ;柜體37 ;移動(dòng)裝置38、移動(dòng)支架38_1、橫梁38-2、水平移動(dòng)電機(jī)383、移動(dòng)鏈輪38-4、移動(dòng)同步齒形帶38_5、直線導(dǎo)軌38_6 ;夾持裝置39、滑塊39-1、升降氣缸39-2、彈觸爪39-3 ;檢測裝置40、噪音儀40_1、噪音儀安裝架40_2、聲壓檢測儀40-3 ;分選通道41、廢棄通道41-1、合格料道41-2 ；操作儀42，主操作儀42-1、副操作儀42_2 ；蜂鳴器43、殼體43-1 ;插針43_2。
具體實(shí)施例方式(實(shí)施例I)見圖1，本實(shí)施例的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括操作儀42和依次設(shè)置在工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)I、涂膠機(jī)構(gòu)、蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)、直向插針安放機(jī)構(gòu)、第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)、斜向插針安放機(jī)構(gòu)、第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)、熱塑管熱封機(jī)構(gòu)、插針焊接機(jī)構(gòu)25、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)32、視覺檢測機(jī)構(gòu)33、涂漆機(jī)構(gòu)34、固化機(jī)構(gòu)35和檢測分選機(jī)構(gòu)，以及將蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)、直向插針安放機(jī)構(gòu)、第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)、斜向插針安放機(jī)構(gòu)、第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)、熱塑管熱封機(jī)構(gòu)和插針焊接機(jī)構(gòu)25連接起來的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；操作儀42包括設(shè)置在工作臺(tái)上的主操作儀42-1和副操作儀42-2。殼體43-1從震盤自動(dòng)上料，開ロ朝上進(jìn)入直線振動(dòng)器軌道向前輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)直線送料器末端的停料槽時(shí)，有對射光纖傳感器檢測殼體43-1到位，到位殼體43-1通過雙吸頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)到旋轉(zhuǎn)涂膠的治具里，進(jìn)入涂膠機(jī)構(gòu)。涂膠機(jī)構(gòu)包括位于涂膠器后方的殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，見圖2，該殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)治具3、光纖傳感器4、電機(jī)基座5、支撐板6和傳感器支架7 ;所述旋轉(zhuǎn)治具3包括位于上部的殼體安裝臺(tái)3-1和位于下部的套筒3-2 ;所述殼體安裝臺(tái)3-1中部設(shè)置有圓槽；所述套筒3-2套在所述電機(jī)2的輸出軸上；所述光纖傳感器4為反射光纖傳感器,正對殼體43-1設(shè)置；所述電機(jī)基座5的中部設(shè)置有讓電機(jī)2的輸出軸穿出的通孔；所述支撐板6包括相互連接的底座板6-1和側(cè)板6-2，所述底座板6-1固定在工作臺(tái)上，所述側(cè)板6-2與電機(jī)基座5固定連接；所述傳感器支架7的上部安裝光纖傳感器4，下部固定在所述支撐板6的側(cè)板6-2上。使用吋，殼體43-1從振動(dòng)料盤自動(dòng)上料，開ロ 朝上進(jìn)入直線振動(dòng)器軌道向前輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)直線送料器末端的停料槽時(shí)，通過雙吸頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將其搬運(yùn)到旋轉(zhuǎn)涂膠的治具里，此時(shí)涂圓點(diǎn)膠機(jī)根據(jù)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)給到針頭對準(zhǔn)殼體43-1的涂膠部位，配合涂膠治具的旋轉(zhuǎn)完成圓形涂膠操作；在進(jìn)行下一個(gè)殼體43-1的搬運(yùn)的過程中，雙吸頭搬運(yùn)機(jī)構(gòu)同時(shí)將涂好膠水的殼體43-1搬運(yùn)到旋轉(zhuǎn)治具3上，殼體43-1在旋轉(zhuǎn)治具3上由電機(jī)I帶動(dòng)做圓周旋轉(zhuǎn)，當(dāng)殼體43-1的缺ロ邊緣通過光纖傳感器4時(shí)，光纖傳感器3能感應(yīng)出殼體43-1的缺ロ，因此可以判斷殼體43-1的位置，這時(shí)旋轉(zhuǎn)治具3按照程序設(shè)定旋轉(zhuǎn)一定角度，電機(jī)2即可自動(dòng)將殼體43-1旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的方向上從而達(dá)到后續(xù)搬運(yùn)到輪轉(zhuǎn)治具上安放的要求，從而確保了后續(xù)的組裝工作的準(zhǔn)確度和高效率。判斷好方向的殼體43-1由設(shè)置在上方的視覺識(shí)別設(shè)備判斷涂膠是否均勻和連續(xù)，如果涂膠合格，第一電磁搬運(yùn)模塊30會(huì)將殼體43-1搬運(yùn)至エ裝治具26-10處并安放在治具的對應(yīng)型槽內(nèi)，如果不合格將會(huì)把不合格殼體43-1在搬運(yùn)的中間位置通過排料ロ扔掉，避免不合格品向下序傳輸。見圖3至圖6，蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的自動(dòng)上料裝置8和搬運(yùn)裝置9 ;所述蜂鳴片放置在自動(dòng)上料裝置8上；所述搬運(yùn)裝置9吸附蜂鳴片并將其安放在蜂鳴器殼體內(nèi)；所述自動(dòng)上料裝置8包括直線步進(jìn)電機(jī)8-1、電機(jī)支架8-2、料筒8-3、托盤8-4、光感應(yīng)片8-5、滑軌支架8-6、滑軌8-7、滑塊8-8、滑塊連接板8_9、氣缸支撐板8_10、水平換位氣缸8-11、光纖傳感器支撐板8-12和反射型光纖傳感器8-13 ;所述直線步進(jìn)電機(jī)8-1包括電機(jī)本體8-1-1和電機(jī)絲桿8-1-2，電機(jī)本體8-1-1固定在電機(jī)支架8-2上，電機(jī)本體
8-1-1驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲桿8-1-2上下移動(dòng)；所述電機(jī)支架8-2和滑軌支架8-6分別固定在工作臺(tái)的下端面和上端面；所述料筒8-3上開有垂直方向的長通槽8-3-1 ;所述光感應(yīng)片8-5固定在托盤8-4的側(cè)邊，并與長通槽8-3-1滑動(dòng)連接；所述滑軌8-7固定在滑軌支架8-6上，滑塊8-8與滑軌8-7滑動(dòng)連接，滑塊連接板8-9固定在滑塊8-8上；所述水平換位氣缸8_11的缸體固定在氣缸支撐板8-10上，氣缸支撐板8-10固定在滑軌支架8-6上，水平換位氣缸
8-11的活塞桿固定在滑塊連接板8-9上；所述料筒8-3安裝在滑塊連接板8-9上，托盤8_4與料筒8-3的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，蜂鳴片放置在托盤8-4上；所述料筒8-3設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)料筒8-3位于直線步進(jìn)電機(jī)8-1的正上方；所述反射型光纖傳感器8-13固定在光纖傳感器支撐板8-12上，正對料筒8-3的長通槽8-3-1，光纖傳感器支撐板8-12固定在氣缸支撐板
8-10上；蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)裝置9包括立柱9-1、橫梁9-2、水平導(dǎo)軌9-3、滑板9_4、垂直導(dǎo)軌9-5，升降板9-6、搬運(yùn)氣缸支撐板9-7、搬運(yùn)氣缸9-8、升降氣缸支撐板9_9、升降氣缸
9-10、吸頭支撐板9-11和吸頭9-12 ;所述立柱9-1固定在工作臺(tái)上，橫梁9-2固定在立柱
9-1上，水平導(dǎo)軌9-3固定在橫梁9-2的前側(cè)，滑板9-4與水平導(dǎo)軌9_3滑動(dòng)連接，垂直導(dǎo)軌9-5固定在滑板9-4上，升降板9-6與垂直導(dǎo)軌9-5滑動(dòng)連接；搬運(yùn)氣缸9_8的缸體固定在搬運(yùn)氣缸支撐板9-7上，搬運(yùn)氣缸支撐板9-7固定在橫梁9-2上，搬運(yùn)氣缸9-8的活塞桿固定在滑板9-4上；升降氣缸9-10的缸體固定在升降氣缸支撐板9-9上，升降氣缸支撐板
9-9固定在升降板9-6上，升降氣缸9-10的活塞桿固定在滑板9-4上；吸頭9-12通過吸頭支撐板9-11固定在升降板9-6的下端。蜂鳴片放置在自動(dòng)上料裝置8的托盤8-4上。工作時(shí)，直線步進(jìn)電機(jī)8-1的電機(jī)本體8-1-1旋轉(zhuǎn)，電機(jī)絲桿8-1-2頂升料筒8-3內(nèi)的托盤8-4使料筒8-3內(nèi)的蜂鳴片連續(xù)上升，當(dāng)最上部的蜂鳴片到達(dá)反射型光纖傳感器8-13位置吋，檢測到有料信號，搬運(yùn)氣缸9-8驅(qū)動(dòng)吸頭9-12移動(dòng)到料筒8-3的正上方，升降氣缸9-10驅(qū)動(dòng)吸頭9-12下降并吸取ー個(gè)蜂鳴片，然后吸頭9-12上升并水平移動(dòng)到エ裝治具上方，然吸 頭9-12后下降并將蜂鳴片安放在蜂鳴器殼體內(nèi)；當(dāng)正對直線步進(jìn)電機(jī)8-1的料筒8-3缺料時(shí)，此時(shí)電機(jī)絲桿8-1-2上升到最上方,托盤8-4上的光感應(yīng)片8-5會(huì)觸發(fā)光電開關(guān)信號，使電機(jī)絲桿8-1-2縮回，然后水平換位氣缸8-11動(dòng)作，將另ー個(gè)料筒8-3送到供料位置，繼續(xù)完成上述取料裝配過程，此時(shí)可將空的料筒8-3卸下裝滿并放置在原位等待下次循環(huán)操作。見圖7至圖10，直向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)10、插針折彎裝置11和直向插針搬運(yùn)裝置12 ;所述斜向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)10、插針折彎裝置11和斜向插針搬運(yùn)裝置23。見圖7，所述插針放置平臺(tái)10包括滑軌10-1、電機(jī)支架10-2、電機(jī)10-3、同步齒形帶10-4、帶輪10-5、插針板10-6、載物板10-7、滑塊10-8和帶夾10_9 ;所述滑軌10_1固定在工作臺(tái)上，電機(jī)10-3通過電機(jī)支架10-2固定在滑軌10-1的下端面；帶輪10-5設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在電機(jī)10-3的輸出軸上，另ー個(gè)固定在滑軌10-1的下端面；同步齒形帶10-4與兩個(gè)帶輪10-5齒接；所述插針板10-6有兩個(gè)，兩個(gè)插針板10-6通過定位銷并排安裝在載物板10-7上，載物板10-7固定在滑塊10-8上，滑塊10-8與滑軌10-1滑動(dòng)連接；帶夾10-9的下端夾緊同步齒形帶10-4，帶夾10-9的上端固定在滑塊10-8上。見圖8，所述插針折彎裝置11包括基板11-1、折彎治具支架11-2、插針折彎治具11-3、折彎支架11-4、折彎基板11-5、折彎滑塊11-6、折彎氣缸11-7、折彎氣缸支架11-8、下壓氣缸11-9、下壓氣缸支架11-10、折彎撞塊11-11和傳感器；基板11-1固定在工作臺(tái)上，折彎治具支架11-2固定在基板11-1的前部，插針折彎治具11-3固定在折彎治具支架11-2上，插針折彎治具
11-3的ー側(cè)固定有抵板，插針折彎治具11-3的中部與抵板之間留有放置插針43-2的空間；折彎支架11-4設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)折彎支架11-4均固定在基板11-1的后部，折彎基板11-5固定在折彎支架11-4上，折彎基板11-5上設(shè)置有滑軌，折彎滑塊11-6與折彎基板11-5滑動(dòng)連接；折彎氣缸11-7的活塞桿與折彎滑塊11-6的后部固定，折彎氣缸11-7的缸體通過折彎氣缸支架11-8固定在折彎基板11-5的后部；下壓氣缸11-9豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架11-10固定在折彎滑塊11-6的前部，下壓氣缸11-9的活塞桿與折彎撞塊11-11的上部固定；所述直向插針搬運(yùn)裝置12包括第一水平導(dǎo)軌12-8和兩個(gè)左右設(shè)置并與第一水平導(dǎo)軌12-8滑動(dòng)連接的第一垂直升降器12-9 ;見圖9，直向插針搬運(yùn)裝置12包括第一搬運(yùn)支架12-1、第一橫梁12-2、第一水平搬運(yùn)電機(jī)12-3、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架12-4、第一搬運(yùn)帶輪12-5、第一搬運(yùn)帶輪支架12-6、第一搬運(yùn)同步齒形帶12-7、第一水平搬運(yùn)氣缸支架12-10、第一帶夾和第一水平搬運(yùn)氣缸12-11 ;所述第一搬運(yùn)支架12-1固定在工作臺(tái)上，第一橫梁12-2固定在第一搬運(yùn)支架12-1上，第一水平搬運(yùn)電機(jī)12-3通過第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架12-4固定在第一橫梁12-2的上端面；第一搬運(yùn)帶輪12-5設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在第一水平搬運(yùn)電機(jī)12-3的輸出軸上，另ー個(gè)通過第一搬運(yùn)帶輪支架12-6固定在第一橫梁12-2的上端面；第一搬運(yùn)同步齒形帶12-7與兩個(gè)第一搬運(yùn)帶輪12-5齒接；第一水平導(dǎo)軌12-8固定在第一橫梁12-2的前側(cè)面；第一垂直升降器12-9設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第一水平導(dǎo)軌12-8滑動(dòng)連接；第一垂直升降器12-9包括第一滑塊12-9-1、第一升降板12-9-2、第一升降氣缸12-9-3和第一夾爪12-9-4 ;第ー滑塊12-9-1與第一水平導(dǎo)軌12_8橫向滑動(dòng)連接，第一升降板12-9-2與第一滑塊12-9-1垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸12-9-3的缸體通過支撐板固定在第一升降板12-9-2上，第一升降氣缸12-9-3的活塞桿固定在第一滑塊12-9-1上，第一夾爪12-9-4固定在第一升降板12-9-2的下部；第一帶夾的一端固定在第ー搬運(yùn)同步齒形帶12-7上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器12-9的第一滑塊12-9-1固定；第一水平搬運(yùn)氣缸12-11的缸體通過第一水平搬運(yùn)氣缸支架12-10固定在第一橫梁 12-2上,第一水平搬運(yùn)氣缸12-11的活塞桿固定在位于右邊的第一垂直升降器12-9的第一滑塊12-9-1上。見圖10，斜向插針搬運(yùn)裝置23包括第二搬運(yùn)支架23-1、第二橫梁23-2、第二水平搬運(yùn)電機(jī)23-3、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架23-4、第二搬運(yùn)帶輪23-5、第二搬運(yùn)帶輪支架23-6、第二搬運(yùn)同步齒形帶23-7、第二水平導(dǎo)軌23-8、兩個(gè)第二垂直升降器23_9、第二帶夾23-10、第二水平搬運(yùn)氣缸23-11、第二水平搬運(yùn)氣缸支架23-12和旋轉(zhuǎn)氣缸23-13 ;所述第二搬運(yùn)支架23-1固定在工作臺(tái)上，第二橫梁23-2固定在第二搬運(yùn)支架23-1上，第二水平搬運(yùn)電機(jī)23-3通過第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架23-4固定在第二橫梁23-2的上端面；第二搬運(yùn)帶輪23-5設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在第二水平搬運(yùn)電機(jī)23-3的輸出軸上，另ー個(gè)通過第二搬運(yùn)帶輪支架23-6固定在第二橫梁23-2的上端面；第二搬運(yùn)同步齒形帶23-7與兩個(gè)第二搬運(yùn)帶輪23-5齒接；第二水平導(dǎo)軌23-8固定在第二橫梁23-2的前側(cè)面；第二垂直升降器23-9設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第二水平導(dǎo)軌4-8滑動(dòng)連接；第二垂直升降器23-9包括第二滑塊23-9-1、第二升降板23-9-2、第二升降氣缸23_9_3和第二夾爪23_9_4 ;第ニ滑塊23-9-1與第二水平導(dǎo)軌23-8橫向滑動(dòng)連接，第二升降板23-9-2與第二滑塊23-9-1垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸23-9-3的缸體通過支撐板固定在第二升降板23-9-2上，第二升降氣缸23-9-3的活塞桿固定在第二滑塊23-9-1上，第二夾爪23_9_4固定在第二升降板23_9_2的下部；第ニ帶夾23-10的一端固定在第二搬運(yùn)同步齒形帶23-7上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器23-9的第二滑塊23-9-1固定；第二水平搬運(yùn)氣缸23-11的缸體通過第二水平搬運(yùn)氣缸支架23-12固定在第二橫梁23-2上，第二水平搬運(yùn)氣缸23-11的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器23-9的第二滑塊23-9-1上；旋轉(zhuǎn)氣缸23-13固定在左邊的第二垂直升降器23-9的第二升降板23-9-2和第二夾爪23_9_4之間。直向插針安放機(jī)構(gòu)工作時(shí)，左邊ー個(gè)第一垂直升降器12-9的第一夾爪12-9-4在插針板10-6內(nèi)夾取ー個(gè)插針43-2，然后向右移動(dòng)，將插針放置在插針折彎治具11-3內(nèi)，傳感器感應(yīng)到插針43-2到位后，折彎氣缸11-7推動(dòng)折彎撞塊11-11向前，將插針43-2較細(xì)的一根壓彎，下壓氣缸11-9向下運(yùn)動(dòng)，使折彎撞塊11-11向下壓平已彎曲的插針43-2，然后右邊的ー個(gè)第一垂直升降器
12-9的第一夾爪12-9-4將壓彎的插針43-2夾出，并沿第一水平導(dǎo)軌12_8向右移動(dòng)，最后插入蜂鳴器殼體內(nèi)。斜向插針安放機(jī)構(gòu)工作時(shí)，位于右邊的第二垂直升降器23-9的第二夾爪23-9-4在插針板10-6內(nèi)夾取ー個(gè)插針43-2，然后向左移動(dòng)，將插針43_2放置在插針折彎治具11-3內(nèi)，傳感器感應(yīng)到插針43-2到位后，折彎撞塊11-11將插針43-2較細(xì)的一根壓彎，然后位于左邊的第二垂直升降器23-9將壓彎的插針43-2夾出，并旋轉(zhuǎn)一定角度后向左移動(dòng)，最后插入蜂鳴器殼體內(nèi)。此處動(dòng)作與直向插針安放機(jī)構(gòu)的區(qū)別即為在插入蜂鳴器殼體之前，需要將插針旋轉(zhuǎn)一定的角度，這是因?yàn)榉澍Q器的殼體不是完全対稱的結(jié)構(gòu)，兩根插針43-2的安放位置也不對稱，而是形成一定的斜角，將插針43-2旋轉(zhuǎn)一定角度后再放置到蜂鳴器殼體內(nèi)即可滿足這個(gè)要求。見圖11至圖13，第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)和第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)均包括熱塑管13、線盤14、線盤支架15、支架16、立板17、滑板18、升降氣缸19、熱塑管導(dǎo)向裝置20、熱縮管剪切裝置21和夾持裝置22 ;所述熱塑管13纏繞在線盤14上，線盤14與線盤支架15的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述線盤支架15和支架16均固定在工作臺(tái)上；所述立板17固定在支架16上，滑板18與立板17垂直滑動(dòng)連接；所述升降氣缸19的缸體固定在立板17上，升降氣缸19的活塞桿固定在滑板18上；所述熱塑管導(dǎo)向裝置20和熱縮管剪切裝置21均固定在滑板18 上，且熱縮管剪切裝置21位于熱塑管導(dǎo)向裝置20的下方；所述熱塑管導(dǎo)向裝置20包括滾柱20-1、滾柱支撐板20-2、導(dǎo)向板20-3、電機(jī)20-4、主動(dòng)膠輪20_5、從動(dòng)膠輪20_6和導(dǎo)管20-7 ;所述滾柱20-1與滾柱支撐板20-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾柱支撐板20-2固定在滑板6上，導(dǎo)向板20-3固定在滾柱支撐板20-2的下端面，導(dǎo)向板20-3上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔靠近滾柱
20-1;所述電機(jī)20-4固定在滑板18上，主動(dòng)膠輪20-5固定在電機(jī)20_4的輸出軸上，從動(dòng)膠輪20-6固定在滑板18上，主動(dòng)膠輪20-5和從動(dòng)膠輪20-6均位于導(dǎo)向板20_3的下方；所述導(dǎo)管20-7固定在滑板18上，且位于主動(dòng)膠輪20-5和從動(dòng)膠輪20-6的下方；所述熱縮管剪切裝置21位于導(dǎo)管20-7的下方；所述熱縮管剪切裝置21包括剪切氣缸21-1、滑槽上蓋21-2、推拉連塊21-3、V型刀片21-4、固定刀片21-5、滑道基板21-6和四個(gè)波珠螺絲
21-7;所述剪切氣缸21-1的缸體固定在滑槽上蓋21-2上，剪切氣缸21-1的活塞桿固定在推拉連塊21-3上；所述滑槽上蓋21-2固定在滑板18上；所述滑槽上蓋21-2的后部設(shè)有滑孔，推拉連塊21-3與滑孔滑動(dòng)連接；所述滑槽上蓋21-2的前部的下端面設(shè)有滑槽，V型刀片21-4與滑槽滑動(dòng)連接；所述V型刀片21-4的后部與推拉連塊21-3固定；所述固定刀片21-5和滑道基板21-6均固定在滑槽上蓋21-2的下端面，且固定刀片21-5固定在滑槽上蓋
21-2的下端面的最前端；所述滑道基板21-6的前端設(shè)有缺ロ，缺ロ上方的滑槽上蓋21-2上設(shè)有導(dǎo)管孔，導(dǎo)管孔連通導(dǎo)管20-7 ;所述滑槽上蓋21-2設(shè)有四個(gè)螺紋孔，所述四個(gè)波珠螺絲21-7分別與滑槽上蓋21-2上的四個(gè)螺紋孔螺紋連接，且四個(gè)波珠螺絲21-7的底部均與V型刀片21-4滑動(dòng)連接；所述夾持裝置22包括夾爪升降氣缸22-1、夾爪支撐板22-2和夾爪22-3 ;所述夾爪升降氣缸22-1的缸體固定在滑板18上，夾爪升降氣缸22-1的活塞桿固定在夾爪支撐板22-2上；所述夾爪支撐板22-2和滑板18垂直滑動(dòng)連接，夾爪22_3固定在夾爪支撐板22-3上；所述夾爪22-3位于熱縮管剪切裝置21下方。工作時(shí)，首先，升降氣缸19的啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑板18向下移動(dòng)；然后電機(jī)20-4啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)膠輪20-5旋轉(zhuǎn)，依靠主動(dòng)膠輪20-5的摩擦力將熱塑管13向下拉；然后，夾爪22-3將熱塑管13夾扁并套在蜂鳴器的插針上；然后，剪切氣缸21-1啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)V型刀片20-4將熱塑管13剪斷；最后升降氣缸19和剪切氣缸21-1復(fù)位，循環(huán)執(zhí)行前述動(dòng)作。
熱縮管熱封機(jī)構(gòu)利用熱風(fēng)裝置進(jìn)行熱封。見圖14至圖22，所述直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的氣缸移位模塊26、齒條旋轉(zhuǎn)模塊27、皮帶輸送機(jī)28、氣缸定位模塊29、第一電磁搬運(yùn)模塊30和第二電磁搬運(yùn)模塊31 ;所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊27與氣缸移位模塊26聯(lián)接；所述氣缸移位模塊26和皮帶輸送機(jī)28平行安裝；所述氣缸定位模塊29安裝在氣缸移位模塊26的前端附近；所述第一電磁搬運(yùn)模塊30和第二電磁搬運(yùn)模塊31分別設(shè)置在氣缸移位模塊26的前后兩端附近。見圖14和15，所述氣缸移位模塊26包括基座26-1、直線氣缸26-2、推板26_3、導(dǎo)向軸26_4、聯(lián)軸器26-5、直線撥桿26-6、撥桿支撐座26-7、撥叉26_8、料道26_9和エ裝治具26-10 ;所述基座26-1固定在工作臺(tái)的上端面，直線氣缸26-2的缸體固定在工作臺(tái)的下端面，直線氣缸26-2的活塞桿與推板26-3固定；所述導(dǎo)向軸26-4的尾部與推板26-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向軸26_4的前部通過聯(lián)軸器26-5與直線撥桿26-6的尾部連接；所述撥桿支撐座26-7固定在基座26-1內(nèi)，直線撥桿26-6與撥桿支撐座26-7滑動(dòng)連接，撥叉26_8固定在直線撥桿26_6上；所述料道26-9固定在基座26-1的上端面，エ裝治具26-10與料道26_9滑動(dòng)連接。見圖16，所述エ裝治具26-10包括上模26-10-1和下模26-10-2 ;所述上模26-10-1固定在下模26-10-2內(nèi)，上模26-10-1上設(shè)有型腔26-10-3 ;所述下模26-10-2上設(shè)有卡槽26-10-4，下 模26-10-2的ー個(gè)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)V型定位槽26-10-5 ;所述撥叉26_8和エ裝治具26-10均設(shè)有多個(gè)，多個(gè)撥叉26-8均勻安裝在直線撥桿26-6上，每個(gè)撥叉26-8與相應(yīng)的ー個(gè)エ裝治具26-10的卡槽26-10-4配合。見圖17和18，所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊27包括齒輪27_1、軸承座27-2、軸承27-3、齒條安裝座27-4、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27_5和齒條27_6 ;所述齒輪27_1套裝在氣缸移位模塊26的導(dǎo)向軸26-4上；所述軸承座27-2固定在工作臺(tái)上，軸承27_3的內(nèi)圈和外圈分別與齒輪27-1和軸承座27-2固定連接；所述齒條安裝座27-4固定在軸承座27-2上；所述齒條27-6與齒條安裝座27-4滑動(dòng)連接，并與齒輪27_1齒接；所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27-5的缸體固定在齒條安裝座27-4上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27-5的活塞桿與齒條27_6固定。見圖19，所述皮帶輸送機(jī)28包括皮帶機(jī)架28-1、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置28-2、皮帶28-3和到位傳感器；所述到位傳感器和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置28-2固定在皮帶機(jī)架28-1上，皮帶28-3與皮帶驅(qū)動(dòng)裝置28-2聯(lián)接；氣缸定位模塊29包括支架29-1、定位氣缸29_2和定位塊29_3 ；所述支架29-1固定在工作臺(tái)上，定位氣缸29-2的缸體固定在支架29-1上，定位氣缸29_2的活塞桿固定在定位塊29-3上，定位塊29-3與支架29-1滑動(dòng)連接。見圖21，所述第一電磁搬運(yùn)模塊30包括第一立板30-1、第一基板30-2、第一滑板30-3、第一搬運(yùn)氣缸30_4、第一升降板30-5、第一升降氣缸30-6、第一電磁鐵支架30-7和第一電磁鐵30_8 ;所述第一立板30-1固定在工作臺(tái)上，第一基板30-2固定在第一立板30-1上，第一滑板30-3與第一基板30-2橫向滑動(dòng)連接；所述第一搬運(yùn)氣缸30-4的缸體通過支撐板固定在第一基板30-2的右端，第一搬運(yùn)氣缸30-4的活塞桿與第一滑板30-3固定連接；所述第一升降板30-5與第一滑板30-3垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸30-6的缸體通過支撐板固定在第一升降板30-5上，第一升降氣缸30-6的活塞桿固定在第一滑板30-3上；所述第一電磁鐵30-8通過第一電磁鐵支架30-7固定在第一升降板30-5下部。見圖22，所述第二電磁搬運(yùn)模塊31包括第二立板31-1、第二基板31-2、第二滑板31-3、第二搬運(yùn)氣缸31-4、第二升降板31_5、第二升降氣缸31-6、第二電磁鐵支架31-7和第二電磁鐵31-8 ;所述第二立板31-1固定在工作臺(tái)上，第二基板31-2固定在第二立板31-1上，第二滑板31-3與第二基板31-2橫向滑動(dòng)連接；所述第二搬運(yùn)氣缸31-4的缸體通過支撐板固定在第二基板31-2的左端，第二搬運(yùn)氣缸31-4的活塞桿與第二滑板31-3固定連接；所述第二升降板31-5與第二滑板31-3垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸6-6的缸體通過支撐板固定在第二升降板31-5上，第二升降氣缸31-6的活塞桿固定在第二滑板31-3上；所述第二電磁鐵31-8通過第二電磁鐵支架31-7固定在第二升降板31-5下部。工作吋，首先，皮帶輸送機(jī)28將エ裝治具26-10輸送到皮帶輸送機(jī)28的前端，到位傳感器檢測到エ裝治具26-10后停止運(yùn)行，第一電磁搬運(yùn)模塊30中的第一升降氣缸30-6下降，第一電磁鐵30-8開動(dòng)吸附エ裝治具26-10上升，第一搬運(yùn)氣缸30-4伸出，將エ裝治具26-10搬運(yùn)至料道26-9的上方，此時(shí)如果料道26-9內(nèi)的エ裝治具26-10已經(jīng)輪轉(zhuǎn)至下ーエ位，那么第一升降氣缸30-6下降，第一電磁鐵30-8斷電，使エ裝治具26-10擺放在料道26-9上；然后氣缸定位模塊29的定位氣缸29-2帶動(dòng)定位塊29_3伸出，定位塊29_3的兩個(gè)圓形突起伸進(jìn)エ裝治具26-10的兩個(gè)V型定位槽26-10-5中，將エ裝治具26-10頂靠 在氣缸移位模塊26的料道26-9的內(nèi)壁上，從而將エ裝治具26-10定位到ー個(gè)穩(wěn)定位置，此時(shí)上道エ序涂膠殼體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將吸附的涂膠殼體安放在エ裝治具26-10的型腔26-10-3內(nèi)，然后氣缸定位模塊29的定位氣缸29-2帶動(dòng)定位板29-3—起收回。然后，齒條旋轉(zhuǎn)模塊27的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27-5收回，齒條27-6帶動(dòng)齒輪27_1旋轉(zhuǎn)半圈，此時(shí)直線撥桿26_6上的撥叉26-8均位于下方，然后直線氣缸26-2回縮，帶動(dòng)直線撥桿26-6向后移動(dòng)，到位后齒條旋轉(zhuǎn)模塊27的齒條驅(qū)動(dòng)氣缸27-5伸出，齒條27-6帶動(dòng)齒輪27_1旋轉(zhuǎn)半圈，此時(shí)直線撥桿26-6上的撥叉26-8旋轉(zhuǎn)進(jìn)入エ裝治具26-10的卡槽26-10-4內(nèi)，然后直線氣缸26_2伸出，帶動(dòng)直線撥桿26-6并由撥叉26-8帶動(dòng)九個(gè)エ裝治具26-10 —同向前輸送ー個(gè)エ位；當(dāng)エ裝治具26-10輸送到料道26-9末端時(shí)，撥叉26-8旋轉(zhuǎn)到エ裝治具26-10下方，裝配好的エ件由夾持旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)先拿走，再由第二電磁搬運(yùn)模塊31將空的エ裝治具26-10電磁吸附搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)28上，依此類推，完成エ裝治具26-10的直線輪轉(zhuǎn)及空的エ裝治具26-10的循環(huán)往復(fù)使用。插針焊接機(jī)構(gòu)25采用自動(dòng)焊錫機(jī)器人完成對插針43-2的針腳焊接。焊接后的殼體組件由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬離直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并翻轉(zhuǎn)后，在殼體43-1的反面由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)32涂膠。之后再次翻轉(zhuǎn)并由視覺檢測機(jī)構(gòu)33拍照并檢測是否膠水已經(jīng)涂上以及焊點(diǎn)是否缺失，不合格的產(chǎn)品將被廢棄掉，合格產(chǎn)品再由涂漆機(jī)構(gòu)34在殼體43-1的反面涂上防銹的清漆，再由鏈條機(jī)輸送至固化機(jī)構(gòu)35，蜂鳴器43在密閉環(huán)境中，在線烘干、固化半小時(shí)。見圖23至25，檢測分選機(jī)構(gòu)包括檢測柜、移動(dòng)裝置38、夾持裝置39、檢測裝置40和分選通道41 ;所述檢測柜包括相互固定連接的位于上部的消音室36和位于下部的柜體37，二者相連的平臺(tái)作為檢測臺(tái)36-1，檢測臺(tái)36-1上設(shè)置有三個(gè)通孔，從左至右依次為檢測通孔、廢棄通孔、合格通孔；移動(dòng)裝置38固定在檢測臺(tái)36-1上，移動(dòng)裝置38包括移動(dòng)支架38-1、橫梁38-2、水平移動(dòng)電機(jī)38-3、移動(dòng)鏈輪38_4、移動(dòng)同步齒形帶38_5和直線導(dǎo)軌
38-6 ;移動(dòng)支架38-1固定在檢測臺(tái)36-1上，橫梁38_2固定在移動(dòng)支架38_1上，水平移動(dòng)電機(jī)38-3通過水平移動(dòng)電機(jī)支架固定在橫梁38-2的上端面；移動(dòng)鏈輪38-4設(shè)有兩個(gè)，其中ー個(gè)固定在水平移動(dòng)電機(jī)38-3的輸出軸上，另ー個(gè)通過移動(dòng)帶輪支架固定在橫梁38-2的上端面；移動(dòng)同步齒形帶38-5與兩個(gè)移動(dòng)鏈輪38-4齒接；直線導(dǎo)軌38-6固定在橫梁38_2的前側(cè)面；夾持裝置39與移動(dòng)裝置38滑動(dòng)連接，包括滑塊39-1、升降板、升降氣缸39-2、彈觸爪39-3和同步帶夾；所述滑塊39-1與直線導(dǎo)軌38-6橫向滑動(dòng)連接，升降板與滑塊39-1垂直滑動(dòng)連接，升降氣缸39-2的缸體固定在升降板上，升降氣缸39-2的活塞桿固定在滑塊
39-1上，彈觸爪39-3固定在升降板的下部，同步帶夾的一端固定在移動(dòng)同步齒形帶38-5上，另一端與夾持裝置39的滑塊39-1固定；檢測裝置40包括安裝在檢測臺(tái)36-1上的噪音儀40-1、噪音儀安裝架40-2和聲壓檢測儀40-3 ;噪音儀40-1通過噪音儀安裝架40_2固定在檢測臺(tái)36-1的檢測通孔下方；所述分選通道41與檢測臺(tái)36-1相通；所述分選通道41包括廢棄通道41-1和合格料道41-2 ;廢棄通道41-1與檢測臺(tái)36-1的廢棄通孔相連，合格料道41-2與檢測臺(tái)36-1的合格通孔相連并連通到柜體37的外部。作為蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線的最后ー個(gè)環(huán)節(jié)，當(dāng)固化好的蜂鳴器43進(jìn)入消音室36后，彈觸爪39-3移動(dòng)到蜂鳴器43的上方，再下移與蜂鳴器43的兩個(gè)插針43-2接觸，同時(shí)將蜂鳴器43夾持起來，蜂鳴器43接通電源后發(fā)出聲音，聲音的大小由下方的噪音儀40-1檢測，并由聲壓檢測儀40-3進(jìn)行分析和判斷，如果不合格，則直接從廢棄通道41-1扔掉， 合格的則搬運(yùn)到合格通孔上方，并從合格料道41-2中收集到柜體37的外部，這樣即完成了對蜂鳴器43的檢測和分選。蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線代替人工操作，減少人力物力成本，提高裝配線的生產(chǎn)效率，操作一臺(tái)設(shè)備只需1-2名工人。以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)ー步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于包括依次設(shè)置在工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)(I)、涂膠機(jī)構(gòu)、蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)、直向插針安放機(jī)構(gòu)、第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)、斜向插針安放機(jī)構(gòu)、第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)、熱塑管熱封機(jī)構(gòu)、插針焊接機(jī)構(gòu)(25)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(32)、固化機(jī)構(gòu)(35)和檢測分選機(jī)構(gòu)；所述涂膠機(jī)構(gòu)包括位于涂膠器后方的殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，該殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(2)、旋轉(zhuǎn)治具(3)、光纖傳感器(4)、電機(jī)基座(5)、支撐板(6)和傳感器支架(7);所述旋轉(zhuǎn)治具(3)包括位于上部的殼體安裝臺(tái)(3-1)和位于下部的套筒(3-2);所述殼體安裝臺(tái)(3-1)中部設(shè)置有圓槽；所述套筒(3-2)套在所述電機(jī)(2)的輸出軸上；所述光纖傳感器(4)為反射光纖傳感器，正對殼體(43-1)設(shè)置；所述電機(jī)基座(5)的中部設(shè)置有讓電機(jī)(2)的輸出軸穿出的通孔；所述支撐板(6)包括相互連接的底座板(6-1)和側(cè)板(6-2)，所述底座板(6-1)固定在工作臺(tái)上，所述側(cè)板(6-2)與電機(jī)基座(5)固定連接；所述傳感器支架(7)的上部安裝光纖傳感器(4)，下部固定在所述支撐板(6)的側(cè)板(6-2) ο
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的自動(dòng)上料裝置(8)和搬運(yùn)裝置(9);所述蜂鳴片放置在自動(dòng)上料裝置(8)上；所述搬運(yùn)裝置(9)吸附蜂鳴片并將其安放在蜂鳴器殼體內(nèi)；所述自動(dòng)上料裝置(8)包括直線步進(jìn)電機(jī)(8-1)、電機(jī)支架(8-2)、料筒(8-3)、托盤(8-4)、光感應(yīng)片(8-5),滑軌支架(8-6)、滑軌(8-7)、滑塊(8-8)、滑塊連接板(8-9)、氣缸支撐板(8_10)、水平換位氣缸(8-11)、光纖傳感器支撐板(8-12)和反射型光纖傳感器(8-13);所述直線步進(jìn)電機(jī)(8-1)包括電機(jī)本體(8-1-1)和電機(jī)絲桿(8-1-2)，電機(jī)本體(8-1-1)固定在電機(jī)支架(8-2)，電機(jī)本體(8-1-1)驅(qū)動(dòng)電機(jī)絲桿(8-1-2)上下移動(dòng)；所述電機(jī)支架(8-2)和滑軌支架(8-6)分別固定在工作臺(tái)的下端面和上端面；所述料筒(8-3)開有垂直方向的長通槽(8-3-1);所述光感應(yīng)片(8-5)固定在托盤(8-4)的側(cè)邊，并與長通槽(8-3-1)滑動(dòng)連接；所述滑軌(8-7)固定在滑軌支架(8-6)，滑塊(8-8)與滑軌(8-7)滑動(dòng)連接，滑塊連接板(8-9)固定在滑塊(8-8)上；所述水平換位氣缸(8-11)的缸體固定在氣缸支撐板(8-10)，氣缸支撐板(8-10)固定在滑軌支架(8-6)，水平換位氣缸(8-11)的活塞桿固定在滑塊連接板(8-9)上；所述料筒(8-3)安裝在滑塊連接板(8-9)，托盤(8-4)與料筒(8_3)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，蜂鳴片放置在托盤(8-4);所述料筒(8-3)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)料筒(8-3)位于直線步進(jìn)電機(jī)(8-1)的正上方；所述反射型光纖傳感器(8-13)固定在光纖傳感器支撐板(8-12)上，正對料筒(8-3)的長通槽(8-3-1)，光纖傳感器支撐板(8_12)固定在氣缸支撐板(8-10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)裝置(9)包括立柱(9-1)、橫梁(9-2)、水平導(dǎo)軌(9-3)、滑板(9-4)、垂直導(dǎo)軌(9_5)，升降板(9-6)、搬運(yùn)氣缸支撐板(9-7)、搬運(yùn)氣缸(9-8)、升降氣缸支撐板(9-9)、升降氣缸(9-10)、吸頭支撐板(9-11)和吸頭(9-12);所述立柱(9-1)固定在工作臺(tái)上，橫梁(9-2)固定在立柱(9-1)上，水平導(dǎo)軌(9-3)固定在橫梁(9-2)的前側(cè)，滑板(9-4)與水平導(dǎo)軌(9-3)滑動(dòng)連接，垂直導(dǎo)軌(9-5)固定在滑板(9-4)上，升降板(9-6)與垂直導(dǎo)軌(9_5)滑動(dòng)連接；搬運(yùn)氣缸(9-8)的缸體固定在搬運(yùn)氣缸支撐板(9-7)，搬運(yùn)氣缸支撐板(9-7)固定在橫梁(9-2)，搬運(yùn)氣缸(9-8)的活塞桿固定在滑板(9-4);升降氣缸(9-10)的缸體固定在升降氣缸支撐板(9-9)上，升降氣缸支撐板(9-9)固定在升降板(9-6)，升降氣缸(9-10)的活塞桿固定在滑板(9-4);吸頭(9-12)通過吸頭支撐板(9-11)固定在升降板(9-6)的下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述的直向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)(10)、插針折彎裝置(11)和直向插針搬運(yùn)裝置(12);所述斜向插針安放機(jī)構(gòu)包括插針放置平臺(tái)(10)、插針折彎裝置(11)和斜向插針搬運(yùn)裝置(23);所述插針放置平臺(tái)(10)包括滑軌(10-1)、電機(jī)支架(10-2)、電機(jī)(10-3)、同步齒形帶(10-4)、帶輪(10-5)、插針板(10-6)、載物板(10-7)、滑塊(10-8)和帶夾(10_9);所述滑軌(10_1)固定在工作臺(tái)上，電機(jī)(10-3)通過電機(jī)支架(10-2)固定在滑軌(10-1)的下端面；帶輪(10-5)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在電機(jī)(10-3)的輸出軸上，另一個(gè)固定在滑軌(10-1)的下端面；同步齒形帶(10-4)與兩個(gè)帶輪(10-5)齒接；所述插針板(10-6)有兩個(gè)，兩個(gè)插針板(10-6)通過定位銷并排安裝在載物板(10-7)，載物板(10-7)固定在滑塊(10-8)，滑塊(10-8)與滑軌(10-1)滑動(dòng)連接；帶夾(10-9)的下端夾緊同步齒形帶(10-4)，帶夾(10_9) 的上端固定在滑塊(10-8)上；所述插針折彎裝置(11)包括基板(11-1)、折彎治具支架(11-2)、插針折彎治具(11-3)、折彎支架(11-4)、折彎基板(11-5)、折彎滑塊(11_6)、折彎氣缸(11-7)、折彎氣缸支架(11-8)、下壓氣缸(11-9)、下壓氣缸支架(11-10)、折彎撞塊(11-11)和傳感器；基板(11-1)固定在工作臺(tái)上，折彎治具支架(11-2)固定在基板(11-1)的前部，插針折彎治具(11-3)固定在折彎治具支架(11-2)上，插針折彎治具(11-3)的一側(cè)固定有抵板，插針折彎治具(11-3)的中部與抵板之間留有放置插針(43-2)的空間；折彎支架(11-4)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)折彎支架(11-4)均固定在基板(11-1)的后部，折彎基板(11-5)固定在折彎支架(11-4)上，折彎基板(11-5)上設(shè)置有滑軌，折彎滑塊(11-6)與折彎基板(11-5)滑動(dòng)連接；折彎氣缸(11-7)的活塞桿與折彎滑塊(11-6)的后部固定，折彎氣缸(11-7)的缸體通過折彎氣缸支架11-8)固定在折彎基板(11-5)的后部；下壓氣缸(11-9)豎直放置，其缸體通過下壓氣缸支架(11-10)固定在折彎滑塊(11-6)的前部，下壓氣缸(11-9)的活塞桿與折彎撞塊(11-11)的上部固定；所述直向插針搬運(yùn)裝置(12)包括第一水平導(dǎo)軌(12-8)和兩個(gè)左右設(shè)置并與第一水平導(dǎo)軌(12-8)滑動(dòng)連接的第一垂直升降器(12-9);所述斜向插針搬運(yùn)裝置(23)包括第二水平導(dǎo)軌(23-8)、兩個(gè)第二垂直升降器(23-9)和旋轉(zhuǎn)氣缸(23-13);所述兩個(gè)第二垂直升降器(23-9)左右設(shè)置并與第二水平導(dǎo)軌(23-8)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述直向插針搬運(yùn)裝置(12)包括第一搬運(yùn)支架(12-1)、第一橫梁(12-2)、第一水平搬運(yùn)電機(jī)(12-3)、第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架(12-4)、第一搬運(yùn)帶輪(12-5)、第一搬運(yùn)帶輪支架(12-6)、第一搬運(yùn)同步齒形帶(12-7)、第一水平搬運(yùn)氣缸支架(12-10)、第一帶夾和第一水平搬運(yùn)氣缸(12-11);所述第一搬運(yùn)支架(12-1)固定在工作臺(tái)上，第一橫梁(12-2)固定在第一搬運(yùn)支架(12-1)上，第一水平搬運(yùn)電機(jī)(12-3)通過第一水平搬運(yùn)電機(jī)支架(12-4)固定在第一橫梁(12-2)的上端面；第一搬運(yùn)帶輪(12-5)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第一水平搬運(yùn)電機(jī)(12-3)的輸出軸上，另一個(gè)通過第一搬運(yùn)帶輪支架(12-6)固定在第一橫梁(12-2)的上端面；第一搬運(yùn)同步齒形帶(12-7)與兩個(gè)第一搬運(yùn)帶輪(12-5)齒接；第一水平導(dǎo)軌(12-8)固定在第一橫梁(12-2)的前側(cè)面；第一垂直升降器(12-9)設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第一水平導(dǎo)軌(12-8)滑動(dòng)連接；第一垂直升降器(12-9)包括第一滑塊(12-9-1)、第一升降板(12-9-2)、第一升降氣缸(12-9-3)和第一夾爪(12-9-4);第一滑塊(12_9_1)與第一水平導(dǎo)軌(12_8)橫向滑動(dòng)連接，第一升降板(12-9-2)與第一滑塊(12-9-1)垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸(12-9-3)的缸體通過支撐板固定在第一升降板(12-9-2)上，第一升降氣缸(12-9-3)的活塞桿固定在第一滑塊(12-9-1)上，第一夾爪(12-9-4)固定在第一升降板(12-9-2)的下部；第一帶夾的一端固定在第一搬運(yùn)同步齒形帶(12-7)上，另一端與位于左邊的第一垂直升降器(12-9)的第一滑塊(12-9-1)固定；第一水平搬運(yùn)氣缸(12-11)的缸體通過第一水平搬運(yùn)氣缸支架(12-10)固定在第一橫梁(12-2)上，第一水平搬運(yùn)氣缸(12-11)的活塞桿固定在位于右邊的第一 垂直升降器(12-9)的第一滑塊(12-9-1)上；所述斜向插針搬運(yùn)裝置(23)包括第二搬運(yùn)支架(23-1)、第二橫梁(23-2)、第二水平搬運(yùn)電機(jī)(23-3)、第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架(23-4)、第二搬運(yùn)帶輪(23-5)、第二搬運(yùn)帶輪支架(23-6)、第二搬運(yùn)同步齒形帶(23-7)、第二帶夾(23-10)、第二水平搬運(yùn)氣缸(23-11)和第二水平搬運(yùn)氣缸支架(23-12)；所述第二搬運(yùn)支架(23-1)固定在工作臺(tái)上，第二橫梁(23-2)固定在第二搬運(yùn)支架(23-1)上，第二水平搬運(yùn)電機(jī)(23-3)通過第二水平搬運(yùn)電機(jī)支架(23-4)固定在第二橫梁(23-2)的上端面；第二搬運(yùn)帶輪(23-5)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在第二水平搬運(yùn)電機(jī)(23-3)的輸出軸上，另一個(gè)通過第二搬運(yùn)帶輪支架(23-6)固定在第二橫梁(23-2)的上端面；第二搬運(yùn)同步齒形帶(23-7)與兩個(gè)第二搬運(yùn)帶輪(23-5)齒接；第二水平導(dǎo)軌(23-8)固定在第二橫梁(23-2)的前側(cè)面；第二垂直升降器(23-9)設(shè)有左右兩個(gè)，且均與第二水平導(dǎo)軌(4-8)滑動(dòng)連接；第二垂直升降器(23-9)包括第二滑塊(23-9-1)、第二升降板(23-9-2)、第二升降氣缸(23-9-3)和第二夾爪(23-9-4);第二滑塊(23_9_1)與第二水平導(dǎo)軌(23_8)橫向滑動(dòng)連接，第二升降板(23-9-2)與第二滑塊(23-9-1)垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸(23_9_3)的缸體通過支撐板固定在第二升降板(23-9-2)上，第二升降氣缸(23-9-3)的活塞桿固定在第二滑塊(23-9-1)上，第二夾爪(23-9-4)固定在第二升降板(23_9_2)的下部；第二帶夾(23-10)的一端固定在第二搬運(yùn)同步齒形帶(23-7)上，另一端與位于右邊的第二垂直升降器(23-9)的第二滑塊(23-9-1)固定；第二水平搬運(yùn)氣缸(23-11)的缸體通過第二水平搬運(yùn)氣缸支架(23-12)固定在第二橫梁(23-2)上，第二水平搬運(yùn)氣缸(23-11)的活塞桿固定在位于左邊的第二垂直升降器(23-9)的第二滑塊(23-9-1)上；旋轉(zhuǎn)氣缸(23-13)固定在左邊的第二垂直升降器(23-9)的第二升降板(23-9-2)和第二夾爪(23_9_4)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)和第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)均包括熱塑管(13)、線盤(14)、線盤支架(15)、支架(16)、立板(17)、滑板(18)、升降氣缸(19)、熱塑管導(dǎo)向裝置(20)、熱縮管剪切裝置(21)和夾持裝置(22);所述熱塑管(13)纏繞在線盤(14)上，線盤(14)與線盤支架(15)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述線盤支架(15)和支架(16)均固定在工作臺(tái)上；所述立板(17)固定在支架(16)上，滑板(18)與立板(17)垂直滑動(dòng)連接；所述升降氣缸(19)的缸體固定在立板(17)上，升降氣缸(19)的活塞桿固定在滑板(18)上；所述熱塑管導(dǎo)向裝置(20)和熱縮管剪切裝置(21)均固定在滑板(18)上，且熱縮管剪切裝置(21)位于熱塑管導(dǎo)向裝置(20)的下方；所述熱塑管導(dǎo)向裝置(20)包括滾柱(20-1)、滾柱支撐板(20-2)、導(dǎo)向板(20-3)、電機(jī)(20_4)、主動(dòng)膠輪(20-5)、從動(dòng)膠輪(20-6)和導(dǎo)管(20-7);所述滾柱(20_1)與滾柱支撐板(20_2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滾柱支撐板(20-2)固定在滑板(6)上，導(dǎo)向板(20-3)固定在滾柱支撐板(20-2)的下端面，導(dǎo)向板(20-3)上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔靠近滾柱(20-1);所述電機(jī)(20-4)固定在滑板(18)上，主動(dòng)膠輪(20-5)固定在電機(jī)(20-4)的輸出軸上，從動(dòng)膠輪(20-6)固定在滑板(18)上，主動(dòng)膠輪(20-5)和從動(dòng)膠輪(20-6)均位于導(dǎo)向板(20-3)的下方；所述導(dǎo)管(20-7)固定在滑板(18)上，且位于主動(dòng)膠輪(20-5)和從動(dòng)膠輪(20-6)的下方；所述熱縮管剪切裝置(21)位于導(dǎo)管(20-7)的下方；所述熱縮管剪切裝置(21)包括剪切氣缸(21-1)、滑槽上蓋(21-2)、推拉連塊(21-3)、V型刀片(21_4)、固定刀片(21_5)、滑道基板(21-6)和四個(gè)波珠螺絲(21-7);所述剪切氣缸(21-1)的缸體固定在滑槽上蓋(21_2)上，剪切氣缸(21-1)的活塞桿固定在推拉連塊(21-3)上；所述滑槽上蓋(21-2)固定在滑板(18)上；所述滑槽上蓋(21-2)的后部設(shè)有滑孔，推拉連塊(21-3)與滑孔滑動(dòng)連接；所述滑槽上蓋(21-2)的前部的下端面設(shè)有滑槽，V型刀片(21-4)與滑槽滑動(dòng)連接；所述V型刀片(21-4)的后部與推拉連塊(21-3)固定；所述固定刀片(21-5)和滑道基板(21_6)均固定在滑槽上蓋(21-2)的下端面，且固定刀片(21-5)固定在滑槽上蓋(21-2)的下端面的最前端；所述滑道基板(21-6)的前端設(shè)有缺口，缺口上方的滑槽上蓋(21-2)上設(shè)有導(dǎo)管孔，導(dǎo)管孔連通導(dǎo)管(20-7);所述滑槽上蓋(21-2)設(shè)有四個(gè)螺紋孔，所述四個(gè)波珠螺絲(21-7)分別與滑槽上蓋(21-2)上的四個(gè)螺紋孔螺紋連接，且四個(gè)波珠螺絲(21-7)的底部 均與V型刀片(21-4)滑動(dòng)連接；所述夾持裝置(22)包括夾爪升降氣缸(22-1)、夾爪支撐 板(22-2)和夾爪(22-3);所述夾爪升降氣缸(22-1)的缸體固定在滑板(18)上，夾爪升降氣缸(22-1)的活塞桿固定在夾爪支撐板(22-2)上；所述夾爪支撐板(22-2)和滑板(18)垂直滑動(dòng)連接，夾爪(22-3)固定在夾爪支撐板(22-3)上；所述夾爪(22-3)位于熱縮管剪切裝置(21)下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述檢測分選機(jī)構(gòu)包括檢測柜、移動(dòng)裝置(38)、夾持裝置(39)、檢測裝置(40)和分選通道(41);所述檢測柜包括相互固定連接的位于上部的消音室(36)和位于下部的柜體(37)，二者相連的平臺(tái)作為檢測臺(tái)(36-1)，檢測臺(tái)(36-1)上設(shè)置有三個(gè)通孔，從左至右依次為檢測通孔、廢棄通孔、合格通孔；移動(dòng)裝置(38)固定在檢測臺(tái)(36-1)上，移動(dòng)裝置(38)包括移動(dòng)支架(38-1)、橫梁(38-2)、水平移動(dòng)電機(jī)(38-3)、移動(dòng)鏈輪(38-4)、移動(dòng)同步齒形帶(38_5)和直線導(dǎo)軌(38-6);移動(dòng)支架(38-1)固定在檢測臺(tái)(36-1)上，橫梁(38_2)固定在移動(dòng)支架(38_1)上，水平移動(dòng)電機(jī)(38-3)通過水平移動(dòng)電機(jī)支架固定在橫梁(38-2)的上端面；移動(dòng)鏈輪(38-4)設(shè)有兩個(gè)，其中一個(gè)固定在水平移動(dòng)電機(jī)(38-3)的輸出軸上，另一個(gè)通過移動(dòng)帶輪支架固定在橫梁(38-2)的上端面；移動(dòng)同步齒形帶(38-5)與兩個(gè)移動(dòng)鏈輪(38-4)齒接；直線導(dǎo)軌(38-6)固定在橫梁(38-2)的前側(cè)面；夾持裝置(39)與移動(dòng)裝置(38)滑動(dòng)連接，包括滑塊(39-1)、升降板、升降氣缸(39-2)、彈觸爪(39-3)和同步帶夾；所述滑塊(39_1)與直線導(dǎo)軌(38-6)橫向滑動(dòng)連接，升降板與滑塊(39-1)垂直滑動(dòng)連接，升降氣缸(39-2)的缸體固定在升降板上，升降氣缸(39-2)的活塞桿固定在滑塊(39-1)上，彈觸爪(39-3)固定在升降板的下部，同步帶夾的一端固定在移動(dòng)同步齒形帶(38-5)上，另一端與夾持裝置(39)的滑塊(39-1)固定；檢測裝置(40)包括安裝在檢測臺(tái)(36-1)上的噪音儀(40_1)、噪音儀安裝架(40-2)和聲壓檢測儀(40-3);噪音儀(40-1)通過噪音儀安裝架(40_2)固定在檢測臺(tái)(36-1)的檢測通孔下方；所述分選通道(41)與檢測臺(tái)(36-1)相通；所述分選通道(41)包括廢棄通道(41-1)和合格料道(41-2);廢棄通道(41-1)與檢測臺(tái)(36_1)的廢棄通孔相連，合格料道(41-2)與檢測臺(tái)(36-1)的合格通孔相連并連通到柜體(37)的外部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括將蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)、直向插針安放機(jī)構(gòu)、第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)、斜向插針安放機(jī)構(gòu)、第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)、熱塑管熱封機(jī)構(gòu)和插針焊接機(jī)構(gòu)(25)連接起來的直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述直線輪轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在工作臺(tái)上的氣缸移位模塊(26)、齒條旋轉(zhuǎn)模塊(27)、皮帶輸送機(jī)(28)、氣缸定位模塊(29)、第一電磁搬 運(yùn)模塊(30)和第二電磁搬運(yùn)模塊(31);所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊(27)與氣缸移位模塊(26)聯(lián)接；所 述氣缸移位模塊(26)和皮帶輸送機(jī)(28)平行安裝；所述氣缸定位模塊(29)安裝在氣缸移位模塊(26)的前端附近；所述第一電磁搬運(yùn)模塊(30)和第二電磁搬運(yùn)模塊(31)分別設(shè)置在氣缸移位模塊(26)的前后兩端附近；所述氣缸移位模塊(26)包括基座(26-1)、直線氣缸(26-2)、推板(26_3)、導(dǎo)向軸(26_4)、聯(lián)軸器(26_5)、直線撥桿(26-6)、撥桿支撐座(26-7)、撥叉(26-8)、料道(26-9)和工裝治具(26-10);所述基座(26-1)固定在工作臺(tái)的上端面，直線氣缸(26-2)的缸體固定在工作臺(tái)的下端面，直線氣缸(26-2)的活塞桿與推板(26-3)固定；所述導(dǎo)向軸(26-4)的尾部與推板(26_3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，導(dǎo)向軸(26-4)的前部通過聯(lián)軸器(26-5)與直線撥桿(26-6)的尾部連接；所述撥桿支撐座(26-7)固定在基座(26-1)內(nèi)，直線撥桿(26-6)與撥桿支撐座(26_7)滑動(dòng)連接，撥叉(26-8)固定在直線撥桿(26-6);所述料道(26-9)固定在基座(26_1)的上端面，工裝治具(26-10)與料道(26-9)滑動(dòng)連接；所述工裝治具(26-10)包括上模(26-10-1)和下模(26-10-2);所述上模(26-10-1)固定在下模(26-10-2)內(nèi)，上模(26-10-1)上設(shè)有型腔(26-10-3);所述下模(26-10-2)設(shè)有卡槽(26-10-4)，下模(26-10-2)的一個(gè)側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)V型定位槽(26-10-5);所述撥叉(26-8)和工裝治具(26-10)均設(shè)有多個(gè)，多個(gè)撥叉(26-8)均勻安裝在直線撥桿(26-6)，每個(gè)撥叉(26-8)與相應(yīng)的一個(gè)工裝治具(26-10)的卡槽(26-10-4)配合；所述齒條旋轉(zhuǎn)模塊(27)包括齒輪(27-1)、軸承座(27_2)、軸承(27-3)、齒條安裝座(27-4)、齒條驅(qū)動(dòng)氣缸(27-5)和齒條(27_6);所述齒輪(27_1)套裝在氣缸移位模塊(26)的導(dǎo)向軸(26-4);所述軸承座(27-2)固定在工作臺(tái)上，軸承(27_3)的內(nèi)圈和外圈分別與齒輪(27-1)和軸承座(27-2)固定連接；所述齒條安裝座(27-4)固定在軸承座(27-2);所述齒條(27-6)與齒條安裝座(27-4)滑動(dòng)連接，并與齒輪(27_1)齒接；所述齒條驅(qū)動(dòng)氣缸(27-5)的缸體固定在齒條安裝座(27-4)上，齒條驅(qū)動(dòng)氣缸(27-5)的活塞桿與齒條(27-6)固定；所述皮帶輸送機(jī)(28)包括皮帶機(jī)架(28-1)、皮帶驅(qū)動(dòng)裝置(28-2)、皮帶(28-3)和到位傳感器；所述到位傳感器和皮帶驅(qū)動(dòng)裝置(28-2)固定在皮帶機(jī)架(28-1)上，皮帶(28-3)與皮帶驅(qū)動(dòng)裝置(28-2)聯(lián)接；氣缸定位模塊(29)包括支架(29-1)、定位氣缸(29-2)和定位塊(29-3);所述支架(29_1)固定在工作臺(tái)上，定位氣缸(29-2)的缸體固定在支架(29-1)上，定位氣缸(29-2)的活塞桿固定在定位塊(29_3)上，定位塊(29-3)與支架(29-1)滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于所述第一電磁搬運(yùn)模塊(30)包括第一立板(30-1)、第一基板(30-2)、第一滑板(30-3)、第一搬運(yùn)氣缸(30_4)、第一升降板(30-5)、第一升降氣缸(30-6)、第一電磁鐵支架(30-7)和第一電磁鐵(30_8)；所述第一立板(30-1)固定在工作臺(tái)上,第一基板(30-2)固定在第一立板(30-1)上,第一滑板(30-3)與第一基板(30-2)橫向滑動(dòng)連接；所述第一搬運(yùn)氣缸(30-4)的缸體通過支撐板固定在第一基板(30-2)的右端,第一搬運(yùn)氣缸(30-4)的活塞桿與第一滑板(30-3)固定連接；所述第一升降板(30-5)與第一滑板(30-3)垂直滑動(dòng)連接，第一升降氣缸(30-6)的缸體通過支撐板固定在第一升降板(30-5)上,第一升降氣缸(30-6)的活塞桿固定在第一滑板(30-3)上；所述第一電磁鐵(30-8)通過第一電磁鐵支架(30-7)固定在第一升降板(30-5)下部；所述第二電磁搬運(yùn)模塊(31)包括第二立板(31-1)、第二基板(31-2)、第二滑板(31-3)、第二搬運(yùn)氣缸(31-4)、第二升降板(31-5)、第二升降氣缸(31_6)、第二電磁鐵支架(31-7)和第二電磁鐵(31-8);所述第二立板(31-1)固定在工作臺(tái)上，第二基板(31_2)固定在第二立板(31-1)上，第二滑板(31-3)與第二基板(31-2)橫向滑動(dòng)連接；所述第二搬運(yùn)氣缸(31-4)的缸體通過支撐板固定在第二基板(31-2)的左端，第二搬運(yùn)氣缸(31-4)的活塞桿與第二滑板(31-3)固定連接；所述第二升降板(31-5)與第二滑板(31-3)垂直滑動(dòng)連接，第二升降氣缸￠-6)的缸體通過支撐板固定在第二升降板(31-5)上，第二升降氣缸(31-6)的活塞桿固定在第二滑板(31-3)上；所述第二電磁鐵(31-8)通過第二電磁鐵支架(31-7)固定在第二升降板(31-5)下部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于還包括視覺檢測機(jī)構(gòu)(33)、涂漆機(jī)構(gòu)(34)和操作儀(42);所述視覺檢測機(jī)構(gòu)(33)和涂漆機(jī)構(gòu)(34)位于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(32)和固化機(jī)構(gòu)(35)之間；所述操作儀(42)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的主操作儀(42-1)和副操作儀(42-2)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蜂鳴器自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括依次設(shè)置在工作臺(tái)上的上料機(jī)構(gòu)、涂膠機(jī)構(gòu)、蜂鳴片安放機(jī)構(gòu)、直向插針安放機(jī)構(gòu)、第一熱塑管安放機(jī)構(gòu)、斜向插針安放機(jī)構(gòu)、第二熱塑管安放機(jī)構(gòu)、熱塑管熱封機(jī)構(gòu)、插針焊接機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、固化機(jī)構(gòu)和檢測分選機(jī)構(gòu)；所述涂膠機(jī)構(gòu)包括位于涂膠器后方的殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，該殼體自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)治具、光纖傳感器、電機(jī)基座、支撐板和傳感器支架；所述光纖傳感器為反射光纖傳感器，正對殼體設(shè)置；所述傳感器支架的上部安裝光纖傳感器，下部固定在所述支撐板的側(cè)板上。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了高度的自動(dòng)化，代替人工操作，減少人力物力成本，提高裝配線的生產(chǎn)效率。
文檔編號B23P21/00GK102848187SQ20111018170
公開日2013年1月2日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者曲東升, 李長峰, 徐慶海, 王強(qiáng), 周迎軍, 洪帥, 孫培, 戚光偉 申請人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司