專利名稱：點(diǎn)焊頭成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其是指一種點(diǎn)焊頭成型裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)加工點(diǎn)焊頭，是靠普通車床上手工車出來，勞動(dòng)強(qiáng)度大。其加工方式為將車床小拖把擺成單邊5度角后，將點(diǎn)焊頭裝夾在三爪卡盤上，開動(dòng)空心主軸，手搖小拖把后，小拖把上的車刀便將點(diǎn)焊頭車削完畢?，F(xiàn)有技術(shù)加工點(diǎn)焊頭的方法需要占用單獨(dú)一臺(tái)機(jī)床，且加工時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，加工一根點(diǎn)焊頭需操作者手搖40多下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種點(diǎn)焊頭成型裝置，其能夠自動(dòng)完成點(diǎn)焊頭的成型，且成品質(zhì)量好，加工效率高。本發(fā)明的另一個(gè)重要目的是，在完成點(diǎn)焊頭的車削完成后，點(diǎn)焊頭成型裝置能夠很快停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高點(diǎn)焊頭的車削效率。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種點(diǎn)焊頭成型裝置，其包括有
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
電機(jī)，所述電機(jī)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；
車削裝置及至少一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈一定角度設(shè)置，所述車削裝置滑動(dòng)的安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；
助力裝置，所述助力裝置與所述車削裝置連接；
及電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)與所述電機(jī)及所述助力裝置連接；
其中，所述電控系統(tǒng)控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述點(diǎn)焊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述電控系統(tǒng)控制所述車削裝置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，使所述車削裝置遠(yuǎn)離或靠近固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)焊頭。當(dāng)所述點(diǎn)焊頭成型裝置工作時(shí)，所述電控系統(tǒng)控制所述車削裝置沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)靠近固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)焊頭，同時(shí)所述電機(jī)帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，所述點(diǎn)焊頭通過所述車削裝置完成點(diǎn)焊頭的成型。優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有齒輪箱，設(shè)置于所述齒輪箱內(nèi)的主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，穿過并固定于所述齒輪箱的空心主軸，及固定于所述空心主軸前端的夾頭，所述點(diǎn)焊頭穿過所述空心主軸并通過所述夾頭固定，其中，所述齒輪箱的一側(cè)安裝有電機(jī)，且所述電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，且所述從動(dòng)齒輪套接并固定于所述空心主軸上。優(yōu)選的是，所述車削裝置包括有刀架及刀架座，所述刀架上安裝有刀具，所述刀架座的底部設(shè)有與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合的至少一個(gè)第一滑槽，所述刀架座滑動(dòng)地固定于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。
為了能夠?qū)崿F(xiàn)所述刀架的微調(diào)，方便調(diào)整安裝于刀架上的刀具的進(jìn)刀量，所述刀架座的上端設(shè)有與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)垂直的第二滑槽，所述刀架的下端設(shè)有與所述第二滑槽配合的滑臺(tái)，所述第二滑槽遠(yuǎn)離所述空心主軸的一端設(shè)有封臺(tái)，所述封臺(tái)將所述第二滑槽的一端封閉，所述封臺(tái)上設(shè)有絲桿固定孔，所述刀架上設(shè)有與所述絲桿固定孔配合的調(diào)節(jié)孔，絲桿依次穿過所述絲桿固定孔及所述調(diào)節(jié)孔，且所述絲桿與所述刀架座連接。通過調(diào)整所述絲桿旋入刀架的長度調(diào)整所述刀架在所述刀架座上的位置。優(yōu)選的是，為了能夠?qū)崿F(xiàn)所述點(diǎn)焊頭的準(zhǔn)確定位，所述車削裝置還包括定位塊及彈簧，所述定位塊的下端活動(dòng)地安裝于所述刀架座一側(cè)，所述彈簧的一端與所述定位塊固定，所述彈簧的另一端固定于所述刀座架上，且固定于遠(yuǎn)離所述空心主軸的方向。優(yōu)選的是，所述助力裝置包括有連桿、機(jī)械臂及氣缸，所述連桿與所述刀架座連接，所述連桿通過所述機(jī)械臂與所述氣缸的一端連接，所述氣缸的另一端與外界氣源連接， 通過所述氣缸推動(dòng)所述機(jī)械臂移動(dòng)，從而帶動(dòng)與所述機(jī)械臂連接的連桿帶動(dòng)所述刀架座沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使所述設(shè)置于所述刀架座上的刀具靠近所述點(diǎn)焊頭。優(yōu)選的是，所述助力裝置還包括有機(jī)械臂支撐塊，所述機(jī)械臂支撐塊位于所述機(jī)械臂的下方，作為所述機(jī)械臂的連接支點(diǎn)。優(yōu)選的是，所述助力裝置還包括有氣缸支撐塊，所述氣缸支撐塊位于所述氣缸的下方。優(yōu)選的是，所述夾頭上設(shè)有緊固孔，緊固件通過所述緊固孔將所述點(diǎn)焊頭固定，為了能夠在所述空心主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制所述夾頭上的緊固孔的停止位置，便于更換點(diǎn)焊頭，所述空心主軸的后端安裝有鐵環(huán)，所述鐵環(huán)上設(shè)有缺口，且所述缺口與所述緊固孔處于同一水平線上，所述齒輪箱上設(shè)有與所述鐵環(huán)對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)。優(yōu)選的是，所述電控系統(tǒng)包括主電路模塊、控制電路模塊及主軸定位模塊。優(yōu)選的是，所述控制電路模塊包括啟動(dòng)開關(guān)K1,繼電器KAtl KA6,直流電源，磁感開關(guān)SQp SQ2，所述SQ1安裝于所述氣缸的前端，所述SQ2安裝于所述氣缸的后端；其中，所述繼電器KAtl的第一開關(guān)與所述繼電器KA6的常開開關(guān)串聯(lián)形成第一串聯(lián)支路，所述啟動(dòng)開關(guān)1與所述第一串聯(lián)支路并聯(lián)形成第一并聯(lián)支路，所述第一并聯(lián)支路與所述繼電器KAtl串聯(lián)形成第二串聯(lián)支路，所述第二串聯(lián)支路的兩端與所述直流電源連接；所述繼電器KAtl的第二常開開關(guān)與所述繼電器KA1串聯(lián)之后，并與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述繼電器KA4的常閉開關(guān)與所述繼電器KA3串聯(lián)之后與所述繼電器KA2并聯(lián)形成第二并聯(lián)支路，所述繼電器KAO的第三常開開關(guān)與所述第二并聯(lián)支路串聯(lián)之后與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述磁感開關(guān)SQ1與所述繼電器KA4的常開開關(guān)并聯(lián)之后與所述繼電器KA5的常閉開關(guān)及所述繼電器KA4串聯(lián)，之后，再與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述磁感開關(guān)SQ2與所述繼電器KA5串聯(lián)之后與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)。優(yōu)選的是，所述控制電路模塊還包括第一急停開關(guān)K3，所述第一急停開關(guān)K3置于所述電控系統(tǒng)的電路總線上。優(yōu)選的是，所述控制電路模塊還包括第二急停開關(guān)K4，所述第二急停開關(guān)K4與所述第一并聯(lián)支路及所述繼電器KAtl串聯(lián)。優(yōu)選的是，所述主電路模塊包括380伏三相交流電源，交流繼電器KM及熱保護(hù)開關(guān)FR ;所述380伏三相交流電源與所述電機(jī)連接，所述熱保護(hù)開關(guān)FR的一端接N線，另一端與所述繼電器KA1的常開開關(guān)、所述交流繼電器KM串聯(lián)，之后與所述380伏三相交流電源的L3連接，所述熱保護(hù)開關(guān)FR及所述交流繼電器KM串聯(lián)之后與所述380伏三相交流電源的L1、L2、L3線連接。優(yōu)選的是，所述主軸定位模塊包括光電耦合器及D觸發(fā)器，所述接近開關(guān)的棕線通過保護(hù)電阻R1與所述D觸發(fā)器的CP脈沖端連接，所述接近開關(guān)的黑線直接與所述D觸發(fā)器的CP脈沖端連接，所述接近開關(guān)的棕線接正12V電壓，所述接近開關(guān)的藍(lán)線接地，所述D觸發(fā)器的D輸入端與所述繼電器KA5的常閉開關(guān)串聯(lián)之后接地，所述D觸發(fā)器的D輸入端還連接有保護(hù)電阻R2之后連接正5V電壓，所述D觸發(fā)器的Q輸出端與所述光電耦合器的2端連接，所述光電耦合器的I端與保護(hù)電阻R3連接之后接正5V電壓，所述光電耦合器的3端接地，所述光電耦合器的4端與所述繼電器KA6串聯(lián)之后接正12V電壓，所述繼電器KA6還與二極管D1及電容C相互并聯(lián)。為了能夠固定長度較長的點(diǎn)焊頭，避免所述點(diǎn)焊頭在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述點(diǎn)焊頭的尾部亂擺，所述點(diǎn)焊頭成型裝置還包括有尾座，所述尾座包括有本體及設(shè)于所述本體上的三個(gè)軸承，所述本體設(shè)于所述點(diǎn)焊頭的后端與空心主軸成一條直線，三個(gè)所述軸承呈品字 形分布形成點(diǎn)焊頭固定孔，所述點(diǎn)焊頭的尾端穿過并固定于所述點(diǎn)焊頭固定孔內(nèi)。優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)滑軌。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果
本發(fā)明的點(diǎn)焊頭成型裝置，其通過電機(jī)帶動(dòng)空心主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使固定于所述空心主軸上的點(diǎn)焊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過氣缸推動(dòng)刀架靠近所述點(diǎn)焊頭，固定于刀架上的刀具對(duì)點(diǎn)焊頭進(jìn)行車削，縮小點(diǎn)焊頭成型時(shí)的耗時(shí)及勞動(dòng)強(qiáng)度；另一方面，所述點(diǎn)焊頭成型裝置能夠在點(diǎn)焊頭成型完畢后很快停止，提高點(diǎn)焊頭成型裝置的工作效率；另外，本發(fā)明的點(diǎn)焊頭成型裝置通過氣缸帶動(dòng)刀架座及刀架移動(dòng)，進(jìn)刀速度均勻，提高了點(diǎn)焊頭合格率。


圖I為本發(fā)明點(diǎn)焊頭成型裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明點(diǎn)焊頭成型裝置的上視 圖3為電機(jī)與主動(dòng)齒輪的配合示意 圖4為叢動(dòng)齒輪與空心主軸及夾頭的配合示意 圖5為齒輪箱的結(jié)構(gòu)不意 圖6為刀架座的立體 圖7為刀架座的主視 圖8為刀架的立體 圖9為刀架的側(cè)視 圖10為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體 圖11為點(diǎn)焊頭成型裝置的控制電路 圖12為電機(jī)的電路控制 圖13為空心主軸的電路控制圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明
如圖I及圖2所示，本發(fā)明點(diǎn)焊頭成型裝置，其包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭I固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；電機(jī)2，所述電機(jī)2與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；車削裝置及至少一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈一定角度度角設(shè)置，所述車削裝置滑動(dòng)的安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上；助力裝置，所述助力裝置與所述車削裝置連接 '及電控系統(tǒng)(圖未示出)，所述電控系統(tǒng)與所述電機(jī)2及所述助力裝置連接；其中，所述電控系統(tǒng)控制所述電機(jī)2帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述點(diǎn)焊頭I轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述電控系統(tǒng)控制所述車削裝置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上滑動(dòng)，使所述車削裝置遠(yuǎn)離或靠近固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)焊頭。當(dāng)點(diǎn)焊頭進(jìn)行車削時(shí)，所述車削裝置靠近所述點(diǎn)焊頭1，使刀具能夠?qū)λ鳇c(diǎn)焊頭I進(jìn)行車削；當(dāng)完成一個(gè)點(diǎn)焊頭I的車削后，所述電控系統(tǒng)控制所述車削裝置遠(yuǎn)離所述點(diǎn)焊頭I (車削完成的點(diǎn)焊頭)，方便拿出車削完成的點(diǎn)焊頭I。其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的角度與所述點(diǎn)焊頭I成型的角度相同，本優(yōu)選實(shí)施例優(yōu)選所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈5度角設(shè)置，從而將所述點(diǎn)焊頭車 削成單邊為5度的錐形。在本發(fā)明中，為了確保點(diǎn)焊頭I在車削過程中，所述電機(jī)2具有足夠的動(dòng)力能夠帶動(dòng)所述點(diǎn)焊頭I點(diǎn)焊頭高速旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)2優(yōu)選為錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，采用380伏三相交流電源，轉(zhuǎn)速為1440轉(zhuǎn)/分。同時(shí)參見圖3至圖5,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有齒輪箱4,設(shè)置于所述齒輪箱4內(nèi)的主動(dòng)齒輪5及從動(dòng)齒輪6，固定并穿過所述齒輪箱4的空心主軸7，及固定于所述空心主軸7前端的夾頭8，所述點(diǎn)焊頭I通過空心主軸7并通過所述夾頭8固定。其中，所述齒輪箱4的齒比為1:1，所述齒輪箱4的一側(cè)安裝有電機(jī)2，且所述電機(jī)2與所述主動(dòng)齒輪5連接，所述主動(dòng)齒輪5與所述從動(dòng)齒輪6嚙合，所述從動(dòng)齒輪6套接并固定于所述空心主軸7上。所述電機(jī)2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪5運(yùn)轉(zhuǎn)，從而通過與所述主動(dòng)齒輪5帶動(dòng)與所述主動(dòng)齒輪5嚙合的從動(dòng)齒輪6運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過所述空心主軸7帶動(dòng)所述點(diǎn)焊頭I高速旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，為了將所述空心主軸7安裝于所述齒輪箱4上，所述齒輪箱4的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)有相互對(duì)應(yīng)的一對(duì)空心主軸固定孔4a、4b，所述空心主軸7依次通過所述空心主軸固定孔4a、4b并固定于所述齒輪箱4上，為了將所述電機(jī)2與所述齒輪箱4固定，所述齒輪箱4其中一個(gè)側(cè)壁上設(shè)有電機(jī)固定孔4c,所述電機(jī)2通過所述電機(jī)固定孔4c固定于所述齒輪箱4上，其中，所述空心主軸7與所述齒輪箱4、所述電機(jī)2與所述齒輪箱4的固定方式已屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在此不再贅述。如圖7至圖10所示，所述車削裝置包括有刀架9及刀架座10，所述刀架9上安裝有刀具(圖未示出)，所述刀架座10的底部設(shè)有與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3配合的第一滑槽11，所述刀架座10滑動(dòng)地固定于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上。在發(fā)明中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括至少一個(gè)滑軌，本優(yōu)選實(shí)施例以平行設(shè)置兩個(gè)滑軌為例，且所述滑軌的形狀優(yōu)選為與火車軌道類似的T型，相應(yīng)的，所述刀架座10的底部亦設(shè)有2個(gè)平行的第一滑槽11，所述第一滑槽11的形狀為與所述滑軌相匹配的T型。在本發(fā)明中，在所述刀架9上安裝刀具屬于現(xiàn)有技術(shù)，按照常規(guī)辦法安裝刀具即可，本發(fā)明在此不再贅述。其中，所述刀架座10的上端設(shè)有與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3垂直的第二滑槽12，所述刀架9的下端設(shè)有與所述第二滑槽12配合的滑臺(tái)13，所述第二滑槽12遠(yuǎn)離所述空心主軸7的一端設(shè)有封臺(tái)14，所述封臺(tái)14將所述第二滑槽12的一端封閉，所述封臺(tái)14上設(shè)有絲桿固定孔15，所述刀架9上設(shè)有與所述絲桿固定孔15配合的調(diào)節(jié)孔16，絲桿17依次穿過所述絲桿固定孔15及所述調(diào)節(jié)孔16，且所述絲桿17與所述刀架座9連接(如圖I所示)。通過調(diào)整所述絲桿17旋入刀架9的調(diào)節(jié)孔16的長度調(diào)整所述刀架9在所述刀架座10上的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述刀架9的微調(diào)。其中，本實(shí)施例優(yōu)選所述絲桿17為長螺釘。如圖6所示，所述車削裝置還包括定位塊18及彈簧19，所述定位塊18的下端活動(dòng)地安裝于所述刀架座10的一側(cè)，所述彈簧19的一端與所述定位塊18固定，所述彈簧19的另一端固定于所述刀架座10上且固定于遠(yuǎn)離所述空心主軸7的方向。在裝點(diǎn)焊頭I時(shí)，將所述定位塊18壓向所述空心主軸7的一方，可將點(diǎn)焊頭I準(zhǔn)確定位，同時(shí)，所述彈簧19被拉伸逐漸聚集彈力，松開所述定位塊18之后，所述彈簧19聚集的彈力被釋放，所述定位塊18恢復(fù)到初始位置。如圖I及圖2所示，所述助力裝置包括有連桿20、機(jī)械臂21及氣缸22，所述連桿20與所述刀架座10連接，所述連桿20通過所述機(jī)械臂21與所述氣缸22的一端連接，所述 氣缸22的另一端與外界氣源連接。優(yōu)選的是，所述助力裝置還包括有機(jī)械臂支撐塊23及氣缸固定塊24，所述機(jī)械臂支撐塊23位于所述機(jī)械臂21的5:1處的下方，并作為所述機(jī)械臂21的連接支點(diǎn)，所述機(jī)械臂21在所述氣缸22的帶動(dòng)下可在所述機(jī)械臂支撐塊23上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與所述機(jī)械臂21連接的所述刀架9轉(zhuǎn)動(dòng)；所述氣缸22的另一端固定于所述氣缸固定塊24上。如圖I所示，所述點(diǎn)焊頭成型裝置還包括有尾座，所述尾座包括有本體25及設(shè)于所述本體上的三個(gè)軸承26，所述本體25設(shè)于所述點(diǎn)焊頭I的后端，三個(gè)所述軸承26呈品字形分布形成點(diǎn)焊頭固定孔27，所述點(diǎn)焊頭I的尾端穿過并固定于所述點(diǎn)焊頭固定孔27內(nèi)，避免所述點(diǎn)焊頭I在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述點(diǎn)焊頭I尾部亂擺。在實(shí)際操作中，所述尾座可分為上、下部，上部設(shè)有兩個(gè)或一個(gè)軸承，而下部設(shè)有一個(gè)或兩個(gè)軸承，可通過螺栓將上部、下部的一側(cè)連接，使上部能夠相對(duì)于下部旋轉(zhuǎn)以便打開所述尾座或合上尾座，再通過固定夾將上部、下部的另一側(cè)可拆卸的連接固定，該連接固定方式已屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在此不再贅述。優(yōu)選的是，為了能夠便于更換所述點(diǎn)焊頭1，所述夾頭8上設(shè)有緊固孔30，緊固件通過所述緊固孔30將所述點(diǎn)焊頭I固定，其中，所述夾頭8與所述點(diǎn)焊頭I的固定方式已屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在此不再贅述。在更換所述點(diǎn)焊頭I時(shí)，松開緊固件，將所述點(diǎn)焊頭I從所述空心主軸7及所述夾頭8中抽出，拿出已經(jīng)完成車削的點(diǎn)焊頭I，將下一個(gè)需要車削的點(diǎn)焊頭I穿過所述空心主軸7及所述夾頭8，再用緊固件穿過所述緊固孔30將所述點(diǎn)焊頭I固定，即可進(jìn)行下一個(gè)點(diǎn)焊頭I的車削。為了能夠在所述空心主軸7停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制所述夾頭8上的緊固孔30的停止位置，便于更換點(diǎn)焊頭I，所述空心主軸7的后端安裝有鐵環(huán)31，所述鐵環(huán)31上設(shè)有缺口 32，所述鐵環(huán)31由兩個(gè)半圓構(gòu)成，其中一個(gè)半圓的半徑小于另一個(gè)半圓的半徑形成缺口 32，且所述缺口 32與所述緊固孔30處于同一水平面上，所述齒輪箱4上設(shè)有與所述鐵環(huán)31對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)33。完成點(diǎn)焊頭I的車削后，通過所述電控系統(tǒng)控制所述空心主軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述空心主軸7停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述緊固孔30能夠位于上方，便于操作人員更換點(diǎn)焊頭I。所述電控系統(tǒng)包括主電路模塊、控制電路模塊及主軸定位模塊。如圖11所示，所述控制電路模塊包括啟動(dòng)開關(guān)，繼電器KAtl KA6，直流電源，磁感開關(guān)SQp SQ2，所述SQ1安裝于所述氣缸的前端，所述SQ2安裝于所述氣缸的后端；其中，所述繼電器KAtl的第一開關(guān)與所述繼電器KA6的常開開關(guān)串聯(lián)形成第一串聯(lián)支路，所述啟動(dòng)開關(guān)K1與所述第一串聯(lián)支路并聯(lián)形成第一并聯(lián)支路，所述第一并聯(lián)支路與所述繼電器KAtl串聯(lián)形成第二串聯(lián)支路，所述第二串聯(lián)支路的兩端與所述直流電源連接；所述繼電器KAtl的第二常開開關(guān)與所述繼電器KA1串聯(lián)之后，并與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述繼電器KA4的常閉開關(guān)與所述繼電器KA3串聯(lián)之后與所述繼電器KA2并聯(lián)形成第二并聯(lián)支路，所述繼電器KA0的第三常開開關(guān)與所述第二并聯(lián)支路串聯(lián)之后與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述磁感開關(guān)SQ1與所述繼電器KA4的常開開關(guān)并聯(lián)之后與所述繼電器KA5的常閉開關(guān)及所述繼電器KA4串聯(lián)，之后，再與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述磁感開關(guān)SQ2與所述繼電器KA5串聯(lián)之后與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)。在本發(fā)明中，所述直流電源優(yōu)選為-24V直流電源。如圖12所示，所述主電路模塊包括380伏三相交流電源，交流繼電器KM及熱保護(hù)開關(guān)FR ;所述380伏三相交流電源與所述電機(jī)2連接，所述熱保護(hù)開關(guān)FR的一端接N線， 另一端與所述繼電器KA1的常開開關(guān)、所述交流繼電器KM串聯(lián)，之后與所述380伏三相交流電源的L3線連接，零線與火線之間的壓差為220伏，所述熱保護(hù)開關(guān)FR及所述交流繼電器KM串聯(lián)之后與所述380伏三相交流電源的LI、L2、L3線連接。為了使所述鐵環(huán)31與所述接近開關(guān)33配合，控制所述空心主軸7的轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述接頭8上的緊固孔30在停機(jī)時(shí)能夠位于上方，電控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)如下如圖13所示，所述主軸定位模塊包括光電耦合器28及D觸發(fā)器29，所述接近開關(guān)33的棕線通過保護(hù)電阻R1與所述D觸發(fā)器的CP脈沖端連接，所述接近開關(guān)33的黑線直接與所述D觸發(fā)器29的CP脈沖端連接，所述接近開關(guān)33的棕線接正12V電壓，所述接近開關(guān)33的藍(lán)線接地，所述D觸發(fā)器29的D輸入端與所述繼電器KA5的常閉開關(guān)串聯(lián)之后接地，所述D觸發(fā)器29的D輸入端還連接有保護(hù)電阻R2之后連接正5V電壓，所述D觸發(fā)器29的Q輸出端與所述光電耦合器28的2端連接，所述光電耦合器28的I端與保護(hù)電阻R3連接之后接正5V電壓，所述光電耦合器28的3端接地，所述光電耦合器28的4端與所述繼電器KA6串聯(lián)之后接正12V電壓，所述繼電器KA6還與二極管Dl及電容C相互并聯(lián)。在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述保護(hù)電阻R1的值為22K歐姆，所述保護(hù)電阻R2的值為Ik歐姆，所述保護(hù)電阻R3的值為300歐姆。在進(jìn)行點(diǎn)焊頭I的車削時(shí)，按下啟動(dòng)開關(guān)K1，所述繼電器KA1吸合，所述繼電器KAtl的第一常開開關(guān)、第二常開開關(guān)及第三常開開關(guān)自鎖，其中KA6常開開關(guān)由于一開始處于常得電狀態(tài)所以閉合，因此所述交流繼電器KM線圈及所述交流繼電器KM的三個(gè)常開開關(guān)吸合，與所述空心主軸7連接的所述電機(jī)2得電轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述點(diǎn)焊頭I轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)所述繼電器KA2得電，開通氣源；所述繼電器KA3得電，所述氣缸22通氣前進(jìn)，從而帶動(dòng)所述刀架座10及所述刀架9前進(jìn)，進(jìn)而進(jìn)行點(diǎn)焊頭I的車削，當(dāng)所述氣缸22行程到位后，安裝在所述氣缸22前端的磁感開關(guān)SQ1接通，所述繼電器KA4得電，使所述繼電器KA4的常閉開關(guān)斷開及常開開關(guān)閉合，所述繼電器KA3失電，所述氣缸22氣源反向回退。當(dāng)氣缸22回退到位后，所述磁感開關(guān)SQ2接通，使所述繼電器KA5得電，因而連接在所述D觸發(fā)器29的D輸入端的所述繼電器KA5的常閉開關(guān)斷開，這樣所述D觸發(fā)器29的D輸入端一直為高電平，只要CP端輸入高電平時(shí)，所述D觸發(fā)器29的Q輸出端就一直輸出高電平，所述光電耦合器28的I端與2端就不導(dǎo)通，這樣使所述光電耦合器28的3端與4端也不導(dǎo)通，所述繼電器KA6也不得電，因此斷開了原先已閉合的KA6常開開關(guān)，使所述繼電器KAtl失電，原先已閉合的KAtl常開開關(guān)斷開，因此電機(jī)2斷電，從而到達(dá)自動(dòng)停機(jī)的目的。在點(diǎn)焊頭車削過程中，在所述空心主軸7旋轉(zhuǎn)一圈，所述接近開關(guān)33就輸出一個(gè)矩形脈沖，且該脈沖的高低電平轉(zhuǎn)換是由接近開關(guān)33與鐵環(huán)31的距離變換引起的，該脈沖將作為所述D觸發(fā)器29的CP端的觸發(fā)脈沖，從而控制機(jī)床停機(jī)。為了避免在所述點(diǎn)焊頭成型裝置運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常，所述控制電路模塊還包括第一急停開關(guān)K3及第二急停開關(guān)K4,所述第一急停開關(guān)K3置于所述電控系統(tǒng)的電路總線上，所述第二急停開關(guān)K4與所述第一并聯(lián)支路及所述繼電器KAtl串聯(lián)。如在機(jī)床運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，按下所述第一急停開關(guān)K3或所述第二急停開關(guān)K4,便可緊急停止所述電機(jī)2及關(guān)閉氣源，即停止所述點(diǎn)焊頭成型裝置的運(yùn)行。以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，并不以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍；在 不違反本發(fā)明構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，其包括有 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 電機(jī)，所述電機(jī)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 車削裝置及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈一定角度設(shè)置，所述車削裝置滑動(dòng)的安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上； 助力裝置，所述助力裝置與所述車削裝置連接； 及電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)與所述電機(jī)及所述助力裝置連接； 其中，所述電控系統(tǒng)控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述點(diǎn)焊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述電控系統(tǒng)控制所述車削裝置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，使所述車削裝置遠(yuǎn)離或靠近固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)焊頭。
2.如權(quán)利要求I所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有齒輪箱，設(shè)置于所述齒輪箱內(nèi)的主動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪，穿過并固定于所述齒輪箱上的空心主軸，及固定于所述空心主軸前端的夾頭，所述點(diǎn)焊頭穿過所述空心主軸并通過所述夾頭固定，其中，所述齒輪箱的一側(cè)安裝有所述電機(jī)，且所述電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪連接，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，且所述從動(dòng)齒輪套接并固定于所述空心主軸上。
3.如權(quán)利要求I所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述車削裝置包括有刀架及刀架座，所述刀架上安裝有刀具，所述刀架座的底部設(shè)有與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)配合的至少一個(gè)第一滑槽，所述刀架座滑動(dòng)地固定于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述刀架座的上端設(shè)有與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)垂直的第二滑槽，所述刀架的下端設(shè)有與所述第二滑槽配合的滑臺(tái)，所述第二滑槽遠(yuǎn)離所述空心主軸的一端設(shè)有封臺(tái)，所述封臺(tái)將所述第二滑槽的一端封閉，所述封臺(tái)上設(shè)有絲桿固定孔，所述刀架上設(shè)有與所述絲桿固定孔配合的調(diào)節(jié)孔，絲桿依次穿過所述絲桿固定孔及所述調(diào)節(jié)孔，且所述絲桿與所述刀架座連接。
5.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述車削裝置還包括定位塊及彈簧，所述定位塊的下端活動(dòng)地安裝于所述刀架座一側(cè)，所述彈簧的一端與所述定位塊固定，所述彈簧的另一端固定于所述刀座架上，且固定于遠(yuǎn)離所述空心主軸的方向。
6.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述助力裝置包括有連桿、機(jī)械臂及氣缸，所述連桿與所述刀架座連接，所述連桿通過所述機(jī)械臂與所述氣缸的一端連接，所述氣缸的另一端與外界氣源連接。
7.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述助力裝置還包括有機(jī)械臂支撐塊，所述機(jī)械臂支撐塊位于所述機(jī)械臂的下方，作為所述機(jī)械臂的連接支點(diǎn)。
8.如權(quán)利要求6所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述助力裝置還包括有氣缸支撐塊，所述氣缸支撐塊位于所述氣缸的下方。
9.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊頭的成型裝置，其特征在于，所述夾頭上設(shè)有緊固孔，緊固件通過所述緊固孔將所述點(diǎn)焊頭固定，所述空心主軸的后端安裝有鐵環(huán)，所述鐵環(huán)上設(shè)有缺口，且所述缺口與所述緊固孔處在同一水平面上，所述齒輪箱上設(shè)有與所述鐵環(huán)對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)。
10.如權(quán)利要求I所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述電控系統(tǒng)包括主電路模塊、控制電路模塊及主軸定位模塊。
11.如權(quán)利要求10所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述控制電路模塊包括啟動(dòng)開關(guān)K1，繼電器KAtl-KA6，直流電源，磁感開關(guān)SQpSQ2;其中，所述繼電器KAtl的第一常開開關(guān)與所述繼電器KA6的常開開關(guān)串聯(lián)形成第一串聯(lián)支路，所述啟動(dòng)開關(guān)K1與所述第一串聯(lián)支路并聯(lián)形成第一并聯(lián)支路，所述第一并聯(lián)支路與所述繼電器KAtl串聯(lián)形成第二串聯(lián)支路，所述第二串聯(lián)支路的兩端與所述直流電源連接；所述繼電器KAtl的第二常開開關(guān)與所述繼電器KA1串聯(lián)之后，并與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述繼電器KA4的常閉開關(guān)與所述繼電器KA3串聯(lián)之后與所述繼電器KA2并聯(lián)形成第二并聯(lián)支路，所述繼電器KAtl的第三常開開關(guān)與所述第二并聯(lián)支路串聯(lián)之后與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述磁感開關(guān)SQ1與所述繼電器KA4的常開開關(guān)并聯(lián)之后與所述繼電器KA5的常閉開關(guān)及所述繼電器KA4串聯(lián)，之后，再與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)；所述磁感開關(guān)SQ2與所述繼電器KA5串聯(lián)之后與所述第二串聯(lián)支路并聯(lián)。
12.如權(quán)利要求10所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述控制電路模塊還包括第一急停開關(guān)K3,所述第一急停開關(guān)K3置于所述電控系統(tǒng)的電路總線上。
13.如權(quán)利要求10或11所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述控制電路模塊還包括第二急停開關(guān)K4，所述第二急停開關(guān)K4與所述第一并聯(lián)支路及所述繼電器KAtl串聯(lián)。
14.如權(quán)利要求10或11所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述主電路模塊包括380伏三相交流電源，交流繼電器KM及熱保護(hù)開關(guān)FR ;所述380伏三相交流電源與所述電機(jī)連接，所述熱保護(hù)開關(guān)FR的一端接N線，另一端與所述繼電器KA1的常開開關(guān)、所述交流繼電器KM串聯(lián)，之后與所述380伏三相交流電源的L3連接，所述熱保護(hù)開關(guān)FR及所述交流繼電器KM串聯(lián)之后與所述380伏三相交流電源的LI、L2、L3線連接。
15.如權(quán)利要求9或11所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述主軸定位模塊包括光電耦合器及D觸發(fā)器，所述接近開關(guān)的棕線通過保護(hù)電阻R1與所述D觸發(fā)器的CP脈沖端連接，所述接近開關(guān)的黑線直接與所述D觸發(fā)器的CP脈沖端連接，所述接近開關(guān)的棕線接正12V電壓，所述接近開關(guān)的藍(lán)線接地，所述D觸發(fā)器的D輸入端與所述繼電器KA5的常閉開關(guān)串聯(lián)之后接地，所述D觸發(fā)器的D輸入端還連接有保護(hù)電阻R2之后連接正5V電壓，所述D觸發(fā)器的Q輸出端與所述光電耦合器的2端連接，所述光電耦合器的I端與保護(hù)電阻R3連接之后接正5V電壓，所述光電耦合器的3端接地，所述光電耦合器的4端與所述繼電器KA6串聯(lián)之后接正12V電壓，所述繼電器KA6還與二極管D1及電容C相互并聯(lián)。
16.如權(quán)利要求2所述的點(diǎn)焊頭成型裝置，其特征在于，所述點(diǎn)焊頭成型裝置還包括有尾座，所述尾座包括有本體及設(shè)于所述本體上的三個(gè)軸承，所述本體設(shè)于所述點(diǎn)焊頭的后端與空心主軸成一條直線，三個(gè)所述軸承呈品字形分布形成點(diǎn)焊頭固定孔，所述點(diǎn)焊頭的尾端穿過并固定于所述點(diǎn)焊頭固定孔內(nèi)。
17.如權(quán)利要求I所述的點(diǎn)焊頭成型裝飾，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)滑軌。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種點(diǎn)焊頭成型裝置，其包括有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，點(diǎn)焊頭固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；電機(jī)，所述電機(jī)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；車削裝置及至少一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)呈一定角度設(shè)置，所述車削裝置滑動(dòng)的安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上；助力裝置，所述助力裝置與所述車削裝置連接；及電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)與所述電機(jī)及所述助力裝置連接；其中，所述電控系統(tǒng)控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述點(diǎn)焊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述電控系統(tǒng)控制所述車削裝置在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)，使所述車削裝置遠(yuǎn)離或靠近固定于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的點(diǎn)焊頭。本發(fā)明的點(diǎn)焊頭成型裝置，其能夠自動(dòng)完成點(diǎn)焊頭的成型，且成品質(zhì)量好，加工效率高。
文檔編號(hào)B23B25/00GK102873340SQ20111019273
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2011年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月11日
發(fā)明者楊俊明 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司