專利名稱：一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置及其堆焊方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種圓形腔體內(nèi)壁的堆焊方法，特別是一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置及其堆焊方法。
背景技術(shù)：
圖3所示為不規(guī)則圓形腔體結(jié)構(gòu)的工件，依據(jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，在工件內(nèi)部的所有內(nèi)表面進(jìn)行厚7mm的不銹鋼堆焊。由于堆焊面均為內(nèi)圓面，或者腔體結(jié)構(gòu)，尺寸較小，對(duì)于普通的帶極堆焊設(shè)備，均無(wú)法深入到內(nèi)部進(jìn)行自動(dòng)焊。過(guò)去遇到類似的結(jié)構(gòu)，均為人工用焊條堆焊。但是人工堆焊存在以下不利因素1、手工堆焊由于依賴于焊工的技術(shù)水平，使得焊接質(zhì)量不能得到保證，經(jīng)常有焊接缺陷產(chǎn)生；2、由于焊接空間在腔體內(nèi)部，人不能站立，勞動(dòng)條件差，生產(chǎn)效率極低；3、在工件進(jìn)行堆焊的過(guò)程中，需要進(jìn)行保溫150°C，外部不斷加熱，并且由于大量焊煙無(wú)法排出，因此，工人在手工焊過(guò)程中必須穿著隔熱服，行動(dòng)極不便利，并且導(dǎo)致焊接
質(zhì)量差；4、焊縫厚度要求7mm，手工焊需要進(jìn)行多層的堆焊，導(dǎo)致焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明要設(shè)計(jì)一種能夠降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、 提高焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率，并完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆焊的不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置及其堆焊方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置，包括連接臂機(jī)構(gòu)A、變位器、操作機(jī)和帶極堆焊機(jī)頭，所述的連接臂機(jī)構(gòu)A通過(guò)延長(zhǎng)臂與操作機(jī)連接，所述的帶極堆焊機(jī)頭固定在連接臂機(jī)構(gòu)A的末端；所述的變位器與工件固定；所述的連接臂機(jī)構(gòu)A包括操作機(jī)連接接頭、操作機(jī)絕緣墊板、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、支撐臂A、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、支撐臂B、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭、帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板和焊帶定位件，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A可以進(jìn)行0°、45°和90°的角度調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B可以進(jìn)行0° -180°的角度調(diào)節(jié)，所述的操作機(jī)連接接頭的一端通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)的延長(zhǎng)臂端部、另一端連接操作機(jī)絕緣墊板；所述的支撐臂A左端通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A與操作機(jī)絕緣墊板連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A的一側(cè)通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)連接接頭上、 另一側(cè)通過(guò)螺紋銷與支撐臂A固定；所述的支撐臂A另一端通過(guò)螺紋銷與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B 的上部連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B的下部通過(guò)螺栓與支撐臂B的上端連接，所述的支撐臂 B的下端與帶極堆焊機(jī)頭連接接頭固定；所述的帶極堆焊機(jī)頭連接接頭通過(guò)帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板與帶極堆焊機(jī)頭連接；所述的支撐臂A上安裝有焊帶定位件。本發(fā)明所述的連接臂機(jī)構(gòu)A用連接臂機(jī)構(gòu)B代替，所述的連接臂機(jī)構(gòu)B包括操作機(jī)連接接頭、操作機(jī)絕緣墊板、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、支撐臂A、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、支撐臂C、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、支撐臂D、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭、帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板和焊帶定位件，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A可以進(jìn)行0°、45°和90°的角度調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B可以進(jìn)行 0° -180°的角度調(diào)節(jié)，所述的操作機(jī)連接接頭的一端通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)的延長(zhǎng)臂端部、另一端連接操作機(jī)絕緣墊板；所述的支撐臂A左端通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A與操作機(jī)絕緣墊板連接；所述的支撐臂A另一端通過(guò)螺紋銷與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B的上部連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B的下部通過(guò)螺栓與支撐臂C的上端連接，所述的支撐臂C的下端與橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一端連接，所述的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一端通過(guò)螺釘與支撐臂D的一端固定，所述的支撐臂D 的另一端與帶極堆焊機(jī)頭連接接頭固定；所述的帶極堆焊機(jī)頭連接接頭通過(guò)帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板與帶極堆焊機(jī)頭連接；所述的支撐臂A上安裝有焊帶定位件。本發(fā)明所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A的一側(cè)通過(guò)螺栓、螺母和尼龍墊圈經(jīng)操作機(jī)絕緣墊板固定在操作機(jī)連接接頭上、另一側(cè)通過(guò)螺紋銷與支撐臂A固定。一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置的堆焊方法，包括以下步驟A、堆焊內(nèi)腔體圓柱面在內(nèi)腔體圓柱面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)A，下部連接帶極堆焊機(jī)頭，由人工將帶極堆焊機(jī)頭調(diào)整到垂直向下，變位器平臺(tái)固定工件，并同樣旋轉(zhuǎn)至臺(tái)面垂直向下，調(diào)整操作機(jī)延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整帶極堆焊機(jī)頭沿水平方向的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件沿中心軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行自動(dòng)堆焊圓柱面的內(nèi)腔體；B、堆焊內(nèi)腔體圓錐面在內(nèi)腔體圓錐面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)A，下部連接帶極堆焊機(jī)頭，由人工通過(guò)變換幾個(gè)延伸臂的關(guān)節(jié)，將帶極堆焊機(jī)頭調(diào)整到垂直向下，變位器平臺(tái)固定工件，并旋轉(zhuǎn)至與水平面成45°位置，調(diào)整操作機(jī)延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整堆焊機(jī)頭沿水平方向的位置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)變位器的平臺(tái)，調(diào)整所要堆焊的圓錐面到水平橫焊位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件中心軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行自動(dòng)堆焊內(nèi)腔體圓錐面；C、堆焊內(nèi)腔體圓平面在內(nèi)腔體圓平面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)B，下部連接帶極堆焊機(jī)頭，由人工通過(guò)變換幾個(gè)延伸臂的關(guān)節(jié)，將帶極堆焊機(jī)頭調(diào)整到垂直向下位置，變位器平臺(tái)固定工件， 并旋轉(zhuǎn)至水平位置，調(diào)整操作機(jī)延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整堆焊機(jī)頭沿水平方向的位置， 通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件沿中心軸的旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整所要堆焊的圓平面到水平橫焊位，進(jìn)行自動(dòng)堆焊內(nèi)墻體圓平面；堆焊另一個(gè)圓平面時(shí)將工件翻轉(zhuǎn)180°，并重復(fù)上述步馬聚ο與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果1、由于本發(fā)明在操作機(jī)和帶極堆焊機(jī)頭之間增加連接臂機(jī)構(gòu)A或連接臂機(jī)構(gòu)B， 使得工件內(nèi)腔體由過(guò)去的由焊工手工堆焊，提高為由帶極堆焊設(shè)備自動(dòng)堆焊，不僅降低了工人的勞動(dòng)量，更降低了內(nèi)腔堆焊工作時(shí)間約10倍左右，采用自動(dòng)焊后，焊接的質(zhì)量也比由人工堆焊提高了很多，經(jīng)過(guò)探傷、射線后發(fā)現(xiàn)缺陷發(fā)生率大大降低。2、本發(fā)明中，連接臂機(jī)構(gòu)A由于有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)角度調(diào)節(jié)，在實(shí)際中由于工件擺放、變位器的旋轉(zhuǎn)角度的誤差原因，與理論的90°位置有不少的偏差，這個(gè)時(shí)候如果調(diào)整工件或者變位器時(shí)，將是非常不便利的。這時(shí)就可以利用兩個(gè)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)帶極堆焊機(jī)頭相對(duì)于堆焊面角度的微調(diào)，由于是手工調(diào)節(jié)，工人操作更為便利，實(shí)用性更強(qiáng)。3、本發(fā)明中，連接臂機(jī)構(gòu)B由于有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B及橫向位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，不僅可以實(shí)現(xiàn)各種角度的調(diào)節(jié)，而且可以解決直線位置微調(diào)的難題。由于操作機(jī)延長(zhǎng)臂伸出長(zhǎng)度較長(zhǎng)，如果用它來(lái)微調(diào)，將會(huì)產(chǎn)生帶極堆焊機(jī)頭的顫動(dòng)，過(guò)去常發(fā)生由于帶極堆焊機(jī)頭與工件碰撞，損傷工件和設(shè)備。在這種情況下，就可以利用橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在小空間、小位置進(jìn)行微調(diào)，避免顫動(dòng)的發(fā)生，對(duì)保護(hù)工件、設(shè)備起到重要的作用。4、本發(fā)明已經(jīng)成功用于產(chǎn)品的生產(chǎn)中，縮短了生產(chǎn)周期，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。


本發(fā)明共有附圖8張，其中圖1是不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是另一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是工件形狀示意圖。圖4是連接臂機(jī)構(gòu)A的示意圖。圖5是連接臂機(jī)構(gòu)B的示意圖。圖6是內(nèi)腔體圓柱面堆焊示意圖。圖7是內(nèi)腔體圓錐面堆焊示意圖。圖8是內(nèi)腔體圓平面堆焊示意圖。圖中1、連接臂機(jī)構(gòu)A，2、連接臂機(jī)構(gòu)B，3、變位器，4、操作機(jī)，5、帶極堆焊機(jī)頭，6、 延長(zhǎng)臂，11、操作機(jī)連接接頭，12、操作機(jī)絕緣墊板，13、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A，14、支撐臂A，15、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B，16、支撐臂B，17、支撐臂C，18、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，19、支撐臂D，20、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭，22、帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊片，23、焊帶定位件。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步地描述。如圖1-8所示，一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置，包括連接臂機(jī)構(gòu)Al、變位器3、操作機(jī)4和帶極堆焊機(jī)頭5，所述的連接臂機(jī)構(gòu)Al通過(guò)延長(zhǎng)臂6與操作機(jī)4連接，所述的帶極堆焊機(jī)頭5固定在連接臂機(jī)構(gòu)Al的末端；所述的變位器3與工件固定；所述的連接臂機(jī)構(gòu)Al包括操作機(jī)連接接頭11、操作機(jī)絕緣墊板12、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A13、支撐臂A14、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15、支撐臂B16、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭20、帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板22和焊帶定位件23，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A13可以進(jìn)行0°、45°和90°的角度調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15可以進(jìn)行0° -180°的角度調(diào)節(jié)，所述的操作機(jī)連接接頭 11的一端通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)4的延長(zhǎng)臂6端部、另一端連接操作機(jī)絕緣墊板12 ；所述的支撐臂A14左端通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A13與操作機(jī)絕緣墊板12連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) A13的一側(cè)通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)連接接頭11上、另一側(cè)通過(guò)螺紋銷與支撐臂A14固定； 所述的支撐臂A14另一端通過(guò)螺紋銷與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15的上部連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15的下部通過(guò)螺栓與支撐臂B16的上端連接，所述的支撐臂B16的下端與帶極堆焊機(jī)頭連接接頭20固定；所述的帶極堆焊機(jī)頭連接接頭20通過(guò)帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板22與帶極堆焊機(jī)頭5連接；所述的支撐臂A14上安裝有焊帶定位件23。本發(fā)明所述的連接臂機(jī)構(gòu)Al用連接臂機(jī)構(gòu)B2代替，所述的連接臂機(jī)構(gòu)B2包括操作機(jī)連接接頭11、操作機(jī)絕緣墊板12、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A13、支撐臂A14、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15、 支撐臂C17、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18、支撐臂D19、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭20、帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板22和焊帶定位件23，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A13可以進(jìn)行0°、45°和90°的角度調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15可以進(jìn)行0° -180°的角度調(diào)節(jié)，所述的操作機(jī)連接接頭11的一端通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)4的延長(zhǎng)臂6端部、另一端連接操作機(jī)絕緣墊板12 ；所述的支撐臂 A14左端通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A13與操作機(jī)絕緣墊板12連接；所述的支撐臂A14另一端通過(guò)螺紋銷與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15的上部連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B15的下部通過(guò)螺栓與支撐臂C17的上端連接，所述的支撐臂C17的下端與橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18的一端連接，所述的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18的另一端通過(guò)螺釘與支撐臂D19的一端固定，所述的支撐臂D19的另一端與帶極堆焊機(jī)頭連接接頭20固定；所述的帶極堆焊機(jī)頭連接接頭20通過(guò)帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板22與帶極堆焊機(jī)頭5連接；所述的支撐臂A14上安裝有焊帶定位件23。本發(fā)明所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A13的一側(cè)通過(guò)螺栓、螺母和尼龍墊圈經(jīng)操作機(jī)絕緣墊板12板固定在操作機(jī)連接接頭11上、另一側(cè)通過(guò)螺紋銷與支撐臂A14固定。一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置的堆焊方法，包括以下步驟A、堆焊內(nèi)腔體圓柱面在內(nèi)腔體圓柱面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)Al，下部連接帶極堆焊機(jī)頭5，由人工將帶極堆焊機(jī)頭5調(diào)整到垂直向下，變位器3平臺(tái)固定工件，并同樣旋轉(zhuǎn)至臺(tái)面垂直向下，調(diào)整操作機(jī)4延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整帶極堆焊機(jī)頭5沿水平方向的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器3的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件沿中心軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行自動(dòng)堆焊圓柱面的內(nèi)腔體；B、堆焊內(nèi)腔體圓錐面在內(nèi)腔體圓錐面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)Al，下部連接帶極堆焊機(jī)頭5，由人工通過(guò)變換幾個(gè)延伸臂的關(guān)節(jié)，將帶極堆焊機(jī)頭5調(diào)整到垂直向下，變位器3平臺(tái)固定工件，并旋轉(zhuǎn)至與水平面成45°位置，調(diào)整操作機(jī)4延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整堆焊機(jī)頭沿水平方向的位置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)變位器3的平臺(tái)，調(diào)整所要堆焊的圓錐面到水平橫焊位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器3的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件中心軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行自動(dòng)堆焊內(nèi)腔體圓錐面；C、堆焊內(nèi)腔體圓平面在內(nèi)腔體圓平面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)B2，下部連接帶極堆焊機(jī)頭5，由人工通過(guò)變換幾個(gè)延伸臂的關(guān)節(jié)，將帶極堆焊機(jī)頭5調(diào)整到垂直向下位置，變位器3平臺(tái)固定工件，并旋轉(zhuǎn)至水平位置，調(diào)整操作機(jī)4延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整堆焊機(jī)頭沿水平方向的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器3的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件沿中心軸的旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整所要堆焊的圓平面到水平橫焊位，進(jìn)行自動(dòng)堆焊內(nèi)墻體圓平面；堆焊另一個(gè)圓平面時(shí)將工件翻轉(zhuǎn)180°，并重復(fù)上述步驟。
權(quán)利要求
1.一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置，其特征在于包括連接臂機(jī)構(gòu)A(I)、變位器 (3)、操作機(jī)(4)和帶極堆焊機(jī)頭(5)，所述的連接臂機(jī)構(gòu)A(I)通過(guò)延長(zhǎng)臂(6)與操作機(jī)(4) 連接，所述的帶極堆焊機(jī)頭(5)固定在連接臂機(jī)構(gòu)A(I)的末端；所述的變位器C3)與工件固定；所述的連接臂機(jī)構(gòu)A(I)包括操作機(jī)連接接頭(11)、操作機(jī)絕緣墊板(12)、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A (13)、支撐臂A (14)、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B (15)、支撐臂B (16)、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭Q0)、 帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板0 和焊帶定位件(23)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A(U)可以進(jìn)行 0°、45°和90°的角度調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B(15)可以進(jìn)行0° -180°的角度調(diào)節(jié)， 所述的操作機(jī)連接接頭(11)的一端通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)(4)的延長(zhǎng)臂(6)端部、另一端連接操作機(jī)絕緣墊板(12)；所述的支撐臂A(14)左端通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A(13)與操作機(jī)絕緣墊板(1 連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A(U)的一側(cè)通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)連接接頭(11) 上、另一側(cè)通過(guò)螺紋銷與支撐臂A(14)固定；所述的支撐臂A(14)另一端通過(guò)螺紋銷與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B (15)的上部連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B (15)的下部通過(guò)螺栓與支撐臂B (16) 的上端連接，所述的支撐臂B (16)的下端與帶極堆焊機(jī)頭連接接頭00)固定；所述的帶極堆焊機(jī)頭連接接頭00)通過(guò)帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板(2 與帶極堆焊機(jī)頭( 連接；所述的支撐臂A (14)上安裝有焊帶定位件03)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置，其特征在于所述的連接臂機(jī)構(gòu)A(I)用連接臂機(jī)構(gòu)B(2)代替，所述的連接臂機(jī)構(gòu)B(2)包括操作機(jī)連接接頭 (11)、操作機(jī)絕緣墊板(12)、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A(13)、支撐臂A(14)、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B(15)、支撐臂C(17)、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)、支撐臂D(19)、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭(20)、帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板0 和焊帶定位件(23)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A(U)可以進(jìn)行0°、45°和90° 的角度調(diào)節(jié)，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B(K)可以進(jìn)行0° -180°的角度調(diào)節(jié)，所述的操作機(jī)連接接頭(11)的一端通過(guò)螺栓固定在操作機(jī)(4)的延長(zhǎng)臂(6)端部、另一端連接操作機(jī)絕緣墊板(12)；所述的支撐臂A (14)左端通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A (13)與操作機(jī)絕緣墊板(12)連接；所述的支撐臂A(14)另一端通過(guò)螺紋銷與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B(15)的上部連接，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B (15)的下部通過(guò)螺栓與支撐臂C(17)的上端連接，所述的支撐臂C(17)的下端與橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)的一端連接，所述的橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(18)的另一端通過(guò)螺釘與支撐臂 D(19)的一端固定，所述的支撐臂D(19)的另一端與帶極堆焊機(jī)頭連接接頭00)固定；所述的帶極堆焊機(jī)頭連接接頭OO)通過(guò)帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板0 與帶極堆焊機(jī)頭(5)連接；所述的支撐臂A (14)上安裝有焊帶定位件03)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置，其特征在于所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A(U)的一側(cè)通過(guò)螺栓、螺母和尼龍墊圈經(jīng)操作機(jī)絕緣墊板(1 板固定在操作機(jī)連接接頭(11)上、另一側(cè)通過(guò)螺紋銷與支撐臂A(14)固定。
4.一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置的堆焊方法，其特征在于包括以下步驟A、堆焊內(nèi)腔體圓柱面在內(nèi)腔體圓柱面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)A(I)，下部連接帶極堆焊機(jī)頭( ，由人工將帶極堆焊機(jī)頭( 調(diào)整到垂直向下，變位器C3)平臺(tái)固定工件，并同樣旋轉(zhuǎn)至臺(tái)面垂直向下，調(diào)整操作機(jī)(4)延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整帶極堆焊機(jī)頭( 沿水平方向的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器(3)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件沿中心軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行自動(dòng)堆焊圓柱面的內(nèi)腔體；B、堆焊內(nèi)腔體圓錐面在內(nèi)腔體圓錐面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)A(I)，下部連接帶極堆焊機(jī)頭(5)，由人工通過(guò)變換幾個(gè)延伸臂的關(guān)節(jié)，將帶極堆焊機(jī)頭( 調(diào)整到垂直向下，變位器C3)平臺(tái)固定工件，并旋轉(zhuǎn)至與水平面成45°位置，調(diào)整操作機(jī)(4)延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整堆焊機(jī)頭沿水平方向的位置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)變位器(3)的平臺(tái)，調(diào)整所要堆焊的圓錐面到水平橫焊位，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器(3)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件中心軸的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行自動(dòng)堆焊內(nèi)腔體圓錐面；C、堆焊內(nèi)腔體圓平面在內(nèi)腔體圓平面堆焊過(guò)程中，使用連接臂機(jī)構(gòu)B O)，下部連接帶極堆焊機(jī)頭( ，由人工通過(guò)變換幾個(gè)延伸臂的關(guān)節(jié)，將帶極堆焊機(jī)頭( 調(diào)整到垂直向下位置，變位器(3)平臺(tái)固定工件，并旋轉(zhuǎn)至水平位置，調(diào)整操作機(jī)(4)延伸臂的前進(jìn)、后退來(lái)調(diào)整堆焊機(jī)頭沿水平方向的位置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)變位器(3)的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件沿中心軸的旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整所要堆焊的圓平面到水平橫焊位，進(jìn)行自動(dòng)堆焊內(nèi)墻體圓平面；堆焊另一個(gè)圓平面時(shí)將工件翻轉(zhuǎn) 180°，并重復(fù)上述步驟。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種不規(guī)則圓形腔體內(nèi)壁的堆焊裝置及其堆焊方法，所述裝置包括連接臂機(jī)構(gòu)A、變位器、操作機(jī)和帶極堆焊機(jī)頭，所述連接臂機(jī)構(gòu)A包括操作機(jī)連接接頭、操作機(jī)絕緣墊板、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、支撐臂A、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B、支撐臂B、帶極堆焊機(jī)頭連接接頭、帶極堆焊機(jī)頭絕緣墊板和焊帶定位件，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A可以進(jìn)行0°、45°和90°的角度調(diào)節(jié)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)B可以進(jìn)行0°-180°的角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明在操作機(jī)和帶極堆焊機(jī)頭之間增加連接臂機(jī)構(gòu)A，使得工件內(nèi)腔體由過(guò)去的手工堆焊改為由帶極堆焊設(shè)備自動(dòng)堆焊，不僅降低了工人的勞動(dòng)量，更降低了內(nèi)腔堆焊工作時(shí)間約10倍左右，焊接的質(zhì)量也比由人工堆焊提高了很多。
文檔編號(hào)B23K9/04GK102275027SQ201110197870
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月14日
發(fā)明者胡文博, 谷文, 高殿寶 申請(qǐng)人:中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司, 中國(guó)第一重型機(jī)械集團(tuán)大連加氫反應(yīng)器制造有限公司