專利名稱：全自動合金刀片焊接機及合金刀片的焊接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全自動合金刀片焊接機及合金刀片的焊接方法。
背景技術(shù)：
硬質(zhì)合金開孔器合金刀片焊接工序是一道關(guān)鍵工序，此道工序直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量與成本。目前國內(nèi)開孔器生產(chǎn)廠家全部都是采用大量人工焊接，其焊接定位點極難控制，不得已只能加寬刀片磨削余量，結(jié)果一是浪費了昂貴的合金原料；二是增大了后工序工作量，增加了成本；三是改變了刀片預(yù)留角度，嚴重影響產(chǎn)品質(zhì)量。人工大批量焊接時不僅勞 動強度大、生產(chǎn)效率低，而且焊接質(zhì)量和品質(zhì)無法保證，例如焊接溫度、機械強度等均難以控制，直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種焊接速度快、焊接質(zhì)量高、而且可自動焊接的全自動合金刀片焊接機及合金刀片的焊接方法。一種全自動合金刀片焊接機，其焊接平臺上設(shè)有與微電腦連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)，所述刀片送料系統(tǒng)用于在微電腦控制下將合金刀片輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上，所述刀片推送系統(tǒng)用于在微電腦控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處，所述刀片夾持系統(tǒng)用于在微電腦控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點，所述工件定位系統(tǒng)用于在微電腦控制下將待焊工件的一個切口定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點，所述刀片焊接系統(tǒng)用于在微電腦控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件的被定位的切口上，然后將所述被定位的切口加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，在所述刀片夾持系統(tǒng)將合金刀片所述預(yù)先設(shè)置的定位點送入待焊切口內(nèi)之后，所述刀片焊接系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進行送絲。一種合金刀片的焊接方法，其使用上述的全自動合金刀片焊接機，所述方法包括在焊接平臺上設(shè)置與微電腦連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)；所述刀片送料系統(tǒng)在微電腦控制下將合金刀片輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上；所述刀片推送系統(tǒng)在微電腦控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處；
所述刀片夾持系統(tǒng)在微電腦控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點；所述工件定位系統(tǒng)在微電腦控制下將待焊工件的一個切口定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點；所述刀片焊接系統(tǒng)在微電腦控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件的被定位的切口上，然后將所述被定位的切口加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，在合金刀片被所述刀片夾持系統(tǒng)從所述預(yù)先設(shè)置的定位點送入待焊切口內(nèi)之后，所述刀片焊接系統(tǒng)接著按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進行送絲。本發(fā)明可以實現(xiàn)合金刀片的全自動焊接，一個操作員工可同時操控數(shù)臺，不僅減少人工成本，而且可以提高產(chǎn)量；其次，定位精準，合金刀片預(yù)留角度正確，可以減少后續(xù)工作量，節(jié)約了昂貴合金原料；另外，溫度調(diào)節(jié)可控，焊點充實、牢固，保持了合金刀片原有機械性能，提高質(zhì)量與產(chǎn)品耐用性，從而使開孔器行業(yè)里焊接工序方面從手動操作到全自動操作上了一個新臺階，在技術(shù)上起到了突破性的進展。


圖I是本發(fā)明全自動合金刀片焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是使用本發(fā)明進行焊接的待焊工件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明對待焊工件進行焊接時的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明全自動合金刀片焊接機對待焊工件進行焊接后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-合金刀片，2-送料振動盤，3-刀片方向識別裝置，4-刀片橫向推送桿，5-刀片縱向推送桿，6-機械手進退裝置，7-刀片夾持裝置，8-機械手橫移裝置，9-工件旋轉(zhuǎn)電機，10-焊點定位桿，11-定位鎖緊機構(gòu)，12-助焊劑支架，13-助焊劑流量調(diào)節(jié)器，14-助焊劑涂抹裝置，15-高頻加熱器，16-加熱感應(yīng)圈，17-焊絲輸送電機，18-待焊工件，19-氣動卡盤，20-送絲導(dǎo)管，21-焊接平臺，22-焊絲，30-微電腦，102-定位針舌，182-切口。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。圖I所示為本發(fā)明全自動合金刀片焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖，所述全自動合金刀片焊接機包括焊接平臺21和微電腦30，所述焊接平臺21上設(shè)有與微電腦30連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)。所述刀片送料系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將合金刀片I輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上。具體的，所述刀片送料系統(tǒng)可包括送料振動盤2及設(shè)置在送料振動盤2上方的刀片方向識別裝置3。所述送料振動盤2是一種自動定向排序的送料設(shè)備，其通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序，所述送料振動盤2主要由料斗、底盤、控制器、直線送料器等配套組成，料斗下面設(shè)有脈沖電磁鐵，可以使料斗垂直方向振動，并使料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)的零件由于受到這種振動，可沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。因此可將多個合金刀片I放入送料振動盤2的導(dǎo)軌槽內(nèi)，合金刀片I在送料振動盤2振動頻率作用下，依次作逆時針螺旋向前移動。本實施例中所述刀片方向識別裝置3為識別光纖，不同方向的合金刀片1，在送料振動盤2的導(dǎo)軌槽內(nèi)移動至識別光纖3光束正下方時，由光束對刀片體已設(shè)置的角度照射，光束的反射角度決定是否觸動氣閥的開啟，刀體方向非正確的合金刀片1，則由氣流吹回送料振動盤2內(nèi)，重新排列移動，刀體方向正確的合金刀片I則進入直線導(dǎo)軌末端(直線導(dǎo)軌末端即為前述的刀片推送系統(tǒng)的軌道)待用。所述刀片推送系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片I從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處。具體的，所述刀片推送系統(tǒng)可包括刀片橫向推送桿4和刀片縱向推送桿5,刀片橫向推送桿4在微電腦30控制下將送入直線導(dǎo)軌末端的合金刀片I推至縱向移動槽內(nèi)，完成后刀片橫向推送桿4退回復(fù)位，復(fù)位點設(shè)置的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出復(fù)位信號至微電腦30,然后微電腦30控制刀片縱向推送桿5將位于縱向移動槽內(nèi)的合金刀片I推至夾持平臺(即所述刀片夾持系統(tǒng)處)，完成動作后刀片縱向推送桿5復(fù)位，復(fù)位點設(shè)置的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出復(fù)位信號至微電腦30。所述刀片夾持系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片I夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點。具體，所述刀片夾持系統(tǒng)可包括機械手進退裝置6、刀片夾持裝置7及機械手橫移裝置8，所述刀片夾持裝置7固定在機械手進退裝置6上，機·械手進退裝置6與機械手橫移裝置8連接。本實施例中所述機械手橫移裝置8可為橫移氣缸，機械手進退裝置6可沿刀片縱向推送桿5移動的方向上作前后進退移動。機械手進退裝置6向前移動，刀片夾持裝置7夾持住夾持平臺上的合金刀片1，然后機械手進退裝置6后退，設(shè)置在機械手進退裝置6后退位置的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出信號至微電腦30，微電腦30指令機械手橫移裝置8帶動機械手進退裝置6及刀片夾持裝置7作橫向左移動，直至移動到所述預(yù)先設(shè)置的定位點，輸出信號至微電腦30，并作微量時限暫停的狀態(tài)，待送合金刀片I。所述工件定位系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將待焊工件18的一個切口 182定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點。具體的，所述工件定位系統(tǒng)可包括工件旋轉(zhuǎn)電機9、焊點定位桿10、定位鎖緊機構(gòu)11及氣動卡盤19，氣動卡盤19與工件旋轉(zhuǎn)電機9和定位鎖緊機構(gòu)11連接，氣動卡盤19用于安裝待焊工件18。如圖2所示，待焊工件18上設(shè)有與合金刀片I對應(yīng)的切口 182。所述焊點定位桿10的前端設(shè)有可嵌入切口 182內(nèi)的定位針舌102。氣動卡盤19可在工件旋轉(zhuǎn)電機9的帶動下旋轉(zhuǎn)，且可被定位鎖緊機構(gòu)11鎖緊主軸。所述焊點定位桿10通過氣缸與微電腦30連接，所述焊點定位桿10可在氣缸的作用下上下移動。在所述刀片夾持系統(tǒng)啟動時，工件旋轉(zhuǎn)電機9和焊點定位桿10冋時啟動并在微電腦30的作用下各自獨立動作。工件旋轉(zhuǎn)電機9帶動氣動卡盤19作順時針旋轉(zhuǎn)，與此同時，焊點定位桿10在氣缸帶動下上升直到焊點定位桿10的定位針舌102與待焊工件18的切口182平行。焊點定位桿10的定位針舌102失氣，在彈簧壓力下定位針舌102壓附于待焊工件18的外圓壁上，此時工件旋轉(zhuǎn)電機9帶動氣動卡盤19作逆時針旋轉(zhuǎn)，當待焊工件18的切口 182旋轉(zhuǎn)到定位針舌102處時，定位針舌102自動嵌入到切口 182內(nèi)定位，此時定位針舌102卡住的切口 182即為預(yù)先設(shè)置的焊接點。然后定位鎖緊機構(gòu)11鎖緊氣動卡盤19的主軸，使定位點不再做旋轉(zhuǎn)位移，微電腦30控制焊點定位桿10下降復(fù)位，定位針舌102從切口 182滑出，焊點定位桿10下降復(fù)位后設(shè)置在焊點定位桿10復(fù)位處的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出復(fù)位信號至微電腦30。所述刀片焊接系統(tǒng)用于在微電腦30控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件18的被定位的切口 182上，涂抹后助焊劑后，機械手進退裝置6將合金刀片I從所述預(yù)先設(shè)置的定位點送入待焊切口 182內(nèi)，刀片夾持裝置7松開合金刀片I，機械手進退裝置6帶動刀片夾持裝置7退回到初始位置。然后將所述被定位的切口 182加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，接著按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進行送絲。具體的，所述刀片焊接系統(tǒng)可包括助焊劑涂抹裝置14、高頻加熱器15、焊絲輸送電機17、送絲導(dǎo)管20，焊劑涂抹裝置14安裝在助焊劑支架12上，助焊劑支架12通過氣缸與微電腦30連接，氣缸在微電腦30控制下帶動助焊劑支架12作前后移動。焊劑涂抹裝置14可包括助焊劑針筒及與助焊劑針筒連接的輸送導(dǎo)管，焊劑涂抹裝置14還與助焊劑流量調(diào)節(jié)器13連接，助焊劑流量調(diào)節(jié)器13根據(jù)微電腦30發(fā)出的控制信號，作定時定量瞬間輸出壓力氣到助焊劑針筒，從而推動助焊劑針筒活塞壓迫助焊劑溢出，并涂抹在待焊點上。高頻加熱器15的末端設(shè)有加熱感應(yīng)圈16，高頻加熱器15在氣缸帶動下可使加熱
感應(yīng)圈16貼近焊工件18的切口 182?？梢岳斫獾氖?，高頻加熱器15的氣缸與微電腦30連接。助焊劑支架12、焊劑涂抹裝置14和助焊劑流量調(diào)節(jié)器13幾乎同時動作，在極快速時間內(nèi)按順序完成助焊劑的涂抹過程。助焊劑涂抹完成后，助焊劑支架12后退，并輸出到位信號至微電腦30。微電腦30接收到所述到位信號后控制氣缸帶動高頻加熱器15移動使得加熱感應(yīng)圈16以一定間距貼近待焊工件18的切口 182(如圖3所示)，所述間距根據(jù)實際需要進行設(shè)定。高頻加熱器15接到啟動信號后按預(yù)先設(shè)定的溫度迅速升溫加熱。送絲導(dǎo)管20與焊絲輸送電機17連接，與當溫度升至設(shè)定值時，焊絲輸送電機17開始按已設(shè)置長度、速度進行送絲，送絲熔焊完畢后迅速回收焊絲。微電腦30按設(shè)定程序焊接完畢后，高頻加熱器15連同加熱感應(yīng)圈16退回復(fù)位，磁性感應(yīng)開關(guān)輸出信號至微電腦30，下一焊點循環(huán)工作自動開始，直至單個工件多個焊點焊接完畢后(如圖4所示)，機臺自停，各部件自動復(fù)位，蜂鳴器提示再啟動信號。本發(fā)明實施例還提供一種合金刀片的焊接方法，包括在焊接平臺21上設(shè)置與微電腦30連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)；所述刀片送料系統(tǒng)在微電腦30控制下將合金刀片I輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上。具體的，所述刀片送料系統(tǒng)包括送料振動盤2及設(shè)置在送料振動盤2上方的刀片方向識別裝置3，將多個合金刀片I放入送料振動盤2內(nèi)，刀片方向識別裝置3對傳送至其下方的合金刀片I進行方向識別，將刀體方向正確的合金刀片I送入直線導(dǎo)軌末端。所述刀片推送系統(tǒng)在微電腦30控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片I從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處。具體的，所述刀片推送系統(tǒng)包括刀片橫向推送桿4和刀片縱向推送桿5,刀片橫向推送桿4在微電腦30控制下將送入直線導(dǎo)軌末端的合金刀片I推至縱向移動槽內(nèi)，微電腦30控制刀片縱向推送桿5將位于縱向移動槽內(nèi)的合金刀片I推至夾持平臺。所述刀片夾持系統(tǒng)在微電腦30控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片I夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點。具體的，所述刀片夾持系統(tǒng)包括機械手進退裝置6、刀片夾持裝置7及機械手橫移裝置8，所述刀片夾持裝置7固定在機械手進退裝置6上，機械手進退裝置6與機械手橫移裝置8連接，機械手進退裝置6向前移動，刀片夾持裝置7夾持傳送至夾持平臺上的合金刀片1，微電腦30指令機械手橫移裝置8帶動機械手進退裝置6及刀片夾持裝置7橫向左移動至定位點。所述工件定位系統(tǒng)在微電腦30控制下將待焊工件18的一個切口 182定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點。具體的，所述工件定位系統(tǒng)包括工件旋轉(zhuǎn)電機9、焊點定位桿10、定位鎖緊機構(gòu)11及氣動卡盤19，氣動卡盤19與工件旋轉(zhuǎn)電機9和定位鎖緊機構(gòu)11連接。工件旋轉(zhuǎn)電機9帶動氣動卡盤19作順時針旋轉(zhuǎn)，與此同時，焊點定位桿10在氣缸帶動下上升直到焊點定位桿10的定位針舌102與預(yù)先設(shè)置的焊接點平行，在氣動卡盤19順時針旋轉(zhuǎn)停止轉(zhuǎn)動時，焊點定位桿10也同時停止移動。焊點定位桿10的定位針舌102失氣，在彈簧壓力下定位針舌102壓附于待焊工件18的外圓壁上，此時工件旋轉(zhuǎn)電機9帶動氣動卡盤19作逆時針旋轉(zhuǎn)，當待焊工件18的切口 182旋轉(zhuǎn)到定位針舌102處時，定位針舌102自動嵌入到切口 182內(nèi)定位，此時定位針舌102卡住的切口 182即為預(yù)先設(shè)置的焊接點。然后定位鎖緊機構(gòu)11鎖緊氣動卡盤19的主軸，使定位點不再做旋轉(zhuǎn)位移，微電腦30控制焊點定位桿10下降復(fù)位，定位針舌102從切口 182滑出，焊點定位桿10下降復(fù)位后設(shè)置在焊點定位桿10復(fù)位處的磁性感應(yīng)開關(guān)輸出復(fù)位信號至微電腦30。
·
所述刀片焊接系統(tǒng)在微電腦30控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件18的被定位的切口 182上，然后將所述被定位的切口 182加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，接著按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進行送絲。本發(fā)明全自動合金刀片焊接機的各類參數(shù)，例如刀件等份分度、送絲回絲速度、長度，以及加熱、保溫、冷卻時限等各參數(shù)，都由人機界面裝置進行設(shè)置、調(diào)整、監(jiān)控，人機界面裝置與所述微電腦30連接。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動合金刀片焊接機，其特征在于其焊接平臺(21)上設(shè)有與微電腦(30)連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)， 所述刀片送料系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將合金刀片(I)輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上， 所述刀片推送系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片(I)從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處， 所述刀片夾持系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片(1)夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點， 所述工件定位系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將待焊工件(18)的一個切口(182)定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點， 所述刀片焊接系統(tǒng)用于在微電腦(30)控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件(18)的被定位的切口(182)上，然后將所述被定位的切口(182)加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，在所述刀片夾持系統(tǒng)將合金刀片(I)所述預(yù)先設(shè)置的定位點送入待焊切口(182)內(nèi)之后，所述刀片焊接系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進行送絲。
2.如權(quán)利要求I所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述刀片送料系統(tǒng)包括送料振動盤(2)及設(shè)置在送料振動盤(2)上方的刀片方向識別裝置(3)，所述送料振動盤(2)用于裝設(shè)多個合金刀片(I)并自動定向排序?qū)⒑辖鸬镀?I)傳送至刀片方向識別裝置(3)的下方，所述刀片方向識別裝置(3)用于對傳送至其下方的合金刀片(I)進行方向識另1J，將刀體方向正確的合金刀片(I)送入刀片推送系統(tǒng)的軌道。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述刀片方向識別裝置(3)為識別光纖。
4.如權(quán)利要求I所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述刀片推送系統(tǒng)包括刀片橫向推送桿⑷和刀片縱向推送桿(5)，刀片橫向推送桿(4)用于在微電腦(30)控制下將送入軌道的合金刀片(I)推至縱向移動槽內(nèi)，刀片縱向推送桿(5)用于在微電腦(30)控制下將位于縱向移動槽內(nèi)的合金刀片(I)推至夾持平臺。
5.如權(quán)利要求I所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述刀片夾持系統(tǒng)包括機械手進退裝置出)、刀片夾持裝置(7)及機械手橫移裝置(8)，所述刀片夾持裝置(7)固定在機械手進退裝置(6)上，機械手進退裝置(6)與機械手橫移裝置(8)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述機械手橫移裝置(8)為橫移氣缸。
7.如權(quán)利要求I所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述工件定位系統(tǒng)包括工件旋轉(zhuǎn)電機(9)、焊點定位桿(10)、定位鎖緊機構(gòu)(11)及氣動卡盤(19)，氣動卡盤(19)與工件旋轉(zhuǎn)電機(9)和定位鎖緊機構(gòu)(11)連接，氣動卡盤(19)用于安裝待焊工件(18)，所述焊點定位桿(10)的前端設(shè)有可嵌入切口(182)內(nèi)的定位針舌(102)。
8.如權(quán)利要求I所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述刀片焊接系統(tǒng)包括助焊劑涂抹裝置(14)、高頻加熱器(15)、焊絲輸送電機(17)、送絲導(dǎo)管(20)，焊劑涂抹裝置(14)安裝在助焊劑支架(12)上，助焊劑支架(12)通過氣缸與微電腦(30)連接，氣缸在微電腦(30)控制下帶動助焊劑支架(12)作前后移動，焊劑涂抹裝置(14)還與助焊劑流量調(diào)節(jié)器(13)連接，高頻加熱器(15)的末端設(shè)有加熱感應(yīng)圈(16)，送絲導(dǎo)管(20)與焊絲輸送電機(17)連接。
9.一種合金刀片的焊接方法，其使用如權(quán)利要求I所述的全自動合金刀片焊接機，其特征在于所述方法包括所述刀片送料系統(tǒng)在微電腦(30)控制下將合金刀片(I)輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上； 所述刀片推送系統(tǒng)在微電腦(30)控制下將所述刀片送料系統(tǒng)輸送的合金刀片(I)從其軌道上傳送到所述刀片夾持系統(tǒng)處； 所述刀片夾持系統(tǒng)在微電腦(30)控制下將所述刀片推送系統(tǒng)傳送的合金刀片(I)夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點； 所述工件定位系統(tǒng)在微電腦(30)控制下將待焊工件(18)的一個切口(182)定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點； 所述刀片焊接系統(tǒng)在微電腦(30)控制下將助焊劑涂抹在所述待焊工件(18)的被定位的切口(182)上，然后將所述被定位的切口(182)加熱到預(yù)先設(shè)置的溫度值，在合金刀片(I)被所述刀片夾持系統(tǒng)從所述預(yù)先設(shè)置的定位點送入待焊切口(182)內(nèi)之后，所述刀片焊接系統(tǒng)接著按照預(yù)先設(shè)置的長度、速度進行送絲。
10.如權(quán)利要求9所述的合金刀片的焊接方法，其特征在于所述工件定位系統(tǒng)包括工件旋轉(zhuǎn)電機(9)、焊點定位桿(10)、定位鎖緊機構(gòu)(11)及氣動卡盤(19)，氣動卡盤(19)與工件旋轉(zhuǎn)電機(9)和定位鎖緊機構(gòu)(11)連接，氣動卡盤(19)用于安裝待焊工件(18)，所述焊點定位桿(10)的前端設(shè)有可嵌入切口(182)內(nèi)的定位針舌(102)，工件旋轉(zhuǎn)電機(9)帶動氣動卡盤(19)作順時針旋轉(zhuǎn)，與此同時，焊點定位桿(10)在氣缸帶動下上升直到焊點定位桿(10)的定位針舌(102)與預(yù)先設(shè)置的焊接點平行，焊點定位桿(10)上設(shè)置的定位針舌(102)失氣，在彈簧壓力下定位針舌(102)壓附于待焊工件(18)的外圓壁上，此時工件旋轉(zhuǎn)電機(9)帶動氣動卡盤(19)作逆時針旋轉(zhuǎn)，當待焊工件(18)的切口(182)旋轉(zhuǎn)到定位針舌(102)處時，定位針舌(102)自動嵌入到切口(182)內(nèi)定位，此時定位針舌(102)卡住的切口(182)即為預(yù)先設(shè)置的焊接點；然后定位鎖緊機構(gòu)(11)鎖緊氣動卡盤(19)的主軸，使定位點不再做旋轉(zhuǎn)位移，微電腦(30)控制焊點定位桿(10)下降復(fù)位，定位針舌(102)從切口(182)滑出。
全文摘要
一種全自動合金刀片焊接機，其焊接平臺上設(shè)有與微電腦連接的刀片送料系統(tǒng)、刀片推送系統(tǒng)、刀片夾持系統(tǒng)、工件定位系統(tǒng)及刀片焊接系統(tǒng)，刀片送料系統(tǒng)用于將合金刀片輸送至刀片推送系統(tǒng)的軌道上，刀片推送系統(tǒng)用于將合金刀片從其軌道上傳送到刀片夾持系統(tǒng)處，刀片夾持系統(tǒng)用于將合金刀片夾持住并傳送至預(yù)先設(shè)置的定位點，工件定位系統(tǒng)用于將待焊工件的一個切口定位在預(yù)先設(shè)置的焊接點，刀片焊接系統(tǒng)用于實現(xiàn)被定位的切口的助焊劑涂抹、加熱，在合金刀片送入待焊切口內(nèi)之后進行送絲。本發(fā)明還提供一種合金刀片的焊接方法。本發(fā)明可實現(xiàn)全自動焊接，且焊接質(zhì)量高、定位精準，可減少后續(xù)工作量，節(jié)約了昂貴合金原料。
文檔編號B23K37/04GK102886626SQ20111020037
公開日2013年1月23日 申請日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者周玉寶, 徐向林, 程斌 申請人:武漢鋼鐵建設(shè)環(huán)保工程有限責(zé)任公司