專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于錫焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫裝置及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有自動(dòng)焊錫機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)普通焊接，但對(duì)于散熱較快，焊點(diǎn)較大的鋁材、鋼材等材料，普通一次送錫焊接不能完成，時(shí)間短則虛焊、假焊現(xiàn)象比較普遍，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)則容易對(duì)焊件上其他敏感元件產(chǎn)生影響，從而極大影響焊接產(chǎn)品的效率和質(zhì)量。焊接鋁材、鋼材等材料時(shí)，普通一次送錫焊會(huì)造成虛焊、假焊現(xiàn)象或容易對(duì)焊件上其他敏感元件產(chǎn)生影響，極大的影響焊接產(chǎn)品的效率和質(zhì)量
發(fā)明內(nèi)容
·本發(fā)明提供了一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有自動(dòng)焊錫機(jī)雖能實(shí)現(xiàn)普通焊接，但對(duì)于散熱較快，焊點(diǎn)較大的鋁材、鋼材等材料，普通一次送錫焊接不能完成，時(shí)間短虛焊、假焊現(xiàn)象比較普遍，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)則容易造成焊件上其他敏感元件產(chǎn)生不良，從而極大影響焊接產(chǎn)品效率和質(zhì)量的問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置，該裝置包括氣缸、烙鐵組、送錫管、運(yùn)動(dòng)軸；所述送錫管安裝于所述烙鐵組上，所述烙鐵組固定在所述氣缸上，所述氣缸固定在所述運(yùn)動(dòng)軸上。本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的方法，包括以下步驟將烙鐵組移動(dòng)到焊盤(pán)上方IOmm范圍內(nèi)；利用送錫管將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上，使錫線(xiàn)熔化；利用氣缸將烙鐵咀移動(dòng)到焊盤(pán)上，再根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置；利用送錫管將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上進(jìn)行第二次送錫，第二次預(yù)熱停留，第三次送錫，第三次預(yù)熱停留，進(jìn)行焊接；利用氣缸控制烙鐵組，使烙鐵咀離開(kāi)焊盤(pán)，完成焊接。本發(fā)明提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置及方法中烙鐵組可進(jìn)行三次送錫，三次預(yù)熱停留和擺動(dòng)、抖動(dòng)等動(dòng)作，使熔化好的錫更好的在焊盤(pán)上接觸，從而有效地消除了虛焊、假焊現(xiàn)象，使焊接時(shí)間大大減少，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫裝置擺動(dòng)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫裝置抖動(dòng)示意圖；圖3是本發(fā)明提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫方法的流程圖。圖中1、氣缸；2、固定件；3、恪鐵組；4、送錫管；5、運(yùn)動(dòng)軸。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定發(fā)明。圖I、圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫裝置擺動(dòng)、抖動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。該裝置包括氣缸I、烙鐵組3、送錫管4、運(yùn)動(dòng)軸5 ;送錫管4安裝于烙鐵組3上，烙鐵組3固定在氣缸I上，氣缸I固定在運(yùn)動(dòng)軸5上。作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，該裝置還包括與運(yùn)動(dòng)軸5相連接的動(dòng)力裝置。作為本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，烙鐵組3的頂部設(shè)置有烙鐵咀?！ぷ鳛楸景l(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，送錫管4通過(guò)固定件2安裝于烙鐵組3上。圖I示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的實(shí)現(xiàn)流程。一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的方法，該方法包括在步驟S301中，將烙鐵組3移動(dòng)到焊盤(pán)上方IOmm范圍內(nèi)；在步驟S302中，利用送錫管4將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上，使錫線(xiàn)熔化；在步驟S303中，利用氣缸I將烙鐵咀移動(dòng)到焊盤(pán)上，再根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置；在步驟S304中，利用送錫管4將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上進(jìn)行第二次送錫，第二次預(yù)熱停留，第三次送錫，第三次預(yù)熱停留，進(jìn)行焊接；在步驟S305中，利用氣缸I控制烙鐵組3，使烙鐵咀離開(kāi)焊盤(pán)，完成焊接。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置的方法為由氣缸I控制烙鐵咀部分滑下至焊盤(pán)上進(jìn)行焊錫。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置的方法為運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、左右擺動(dòng)動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。在本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置的方法為運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、上下抖動(dòng)動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊接裝置，其中包括氣缸I、固定件2、烙鐵組3、送錫器、運(yùn)動(dòng)軸5。其中烙鐵組3固定在氣缸I上，通過(guò)氣缸I可控制烙鐵組3上下IOmm范圍內(nèi)移動(dòng)，起到緩沖作用以免壓壞焊件，氣缸I上連著運(yùn)動(dòng)軸5，運(yùn)動(dòng)軸5帶動(dòng)烙鐵組3做上下、左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
本發(fā)明自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫裝置其包括普通、擺動(dòng)、抖動(dòng)，擺一抖一、擺二抖一、擺一抖二、擺二抖二、擺幾抖幾等多種類(lèi)型焊錫裝置及方法和每種動(dòng)作都有三次送錫、預(yù)熱停留時(shí)間可調(diào)控的方法。其中所述普通類(lèi)型是指由氣缸I控制烙鐵咀部分滑下至焊盤(pán)上進(jìn)行焊錫。其中所述擺動(dòng)類(lèi)型是指在焊接時(shí)，先送錫在烙鐵頭上使錫融化，再使烙鐵頭做左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使烙鐵頭上融化好的錫，更好地與焊盤(pán)相接觸而達(dá)到避免虛焊、假焊等現(xiàn)象。其中所述抖動(dòng)類(lèi)型是指焊接時(shí)，先送錫在烙鐵頭上使錫融化，再使烙鐵頭做上下運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，使融化好的錫落在焊盤(pán)上，避免因烙鐵頭因提起后錫還沾在烙鐵頭上，從而造成虛焊、假焊等現(xiàn)象。其中所述擺一抖一、擺二抖一、擺一抖二、擺二抖二、擺幾抖幾等類(lèi)型則是綜合擺動(dòng)和抖動(dòng)運(yùn)動(dòng)一起，增加擺動(dòng)和抖動(dòng)次數(shù)，從而達(dá)到更好的焊錫效果的目的。其中每種動(dòng)作都有三次送錫，分別為焊接前首次在烙鐵頭上送錫，第二次停留在焊盤(pán)上送錫及第三次在焊盤(pán)上補(bǔ)錫焊接。每次送錫都可以調(diào)控預(yù)熱停留時(shí)間。
如圖3所示，利用上述裝置，進(jìn)行模擬人工手工焊接方法步驟如下在步驟S301中，先將烙鐵組3移動(dòng)到焊盤(pán)上IOmm范圍內(nèi)。在步驟S302中，利用送錫管4將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上，使其熔化。在步驟S303中，利用氣缸I將烙鐵咀下到焊盤(pán)上，再根據(jù)各種材質(zhì)的焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)等設(shè)置。在步驟S304中，利用送錫裝置將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上進(jìn)行第二次送錫，第二次預(yù)熱停留，第三次送錫，第三次預(yù)熱停留，進(jìn)行焊接。在步驟S305中，利用氣缸I控制烙鐵咀使其離開(kāi)焊盤(pán)，焊接完成。采用上述技術(shù)方案后，由于烙鐵組3可進(jìn)行三次送錫，三次預(yù)熱停留和擺動(dòng)、抖動(dòng)等動(dòng)作，使熔化好的錫更好在焊盤(pán)上接觸，從而消除虛焊，假焊現(xiàn)象，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)擺動(dòng)、抖動(dòng)動(dòng)作可使錫更好與焊盤(pán)接觸，三次送錫可以保證錫更好的與焊盤(pán)進(jìn)行焊接，從而避免虛焊、假焊等現(xiàn)象。使焊接時(shí)間大大減少，提高工作效率。氣缸I固定在運(yùn)動(dòng)軸5上，通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸5可控制氣缸I做高度調(diào)整及左右旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。烙鐵組3固定在氣缸I上，通過(guò)氣缸I可控制烙鐵組3上下IOmm范圍內(nèi)移動(dòng)。送錫管4固定在固定件2上，固定件2上呈圓形可調(diào)整送錫方向及角度。本發(fā)明模擬動(dòng)作為動(dòng)力裝置帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸5，帶動(dòng)氣缸1，控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上IOmm范圍內(nèi)，先可利用送錫管4將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上，進(jìn)行第一次送錫，使其熔化，利用氣缸I將烙鐵咀下到焊盤(pán)上，再利用送錫管4將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上進(jìn)行第二次送錫，第二次預(yù)熱停留，然后根據(jù)各種不同材質(zhì)的焊盤(pán)大小進(jìn)行左右擺動(dòng)、上下抖動(dòng)等動(dòng)作設(shè)置。最后進(jìn)行第三次送錫，第三次預(yù)熱停留，進(jìn)行焊接，利用氣缸I控制烙鐵咀使其離開(kāi)焊盤(pán)，焊接完成。其中左右擺動(dòng)，上下抖動(dòng)動(dòng)作分為以下幾種第一種，普通方式，是指運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm內(nèi)，可進(jìn)行第一次送錫，再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、第三次送錫；第三次預(yù)熱等操作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊點(diǎn)，等待進(jìn)行烙鐵組3下一次焊接。
第二種，擺動(dòng)方式，是指運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、左右擺動(dòng)動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。第三種，抖動(dòng)方式，是指運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、上下抖動(dòng)動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。第四種，擺一抖一方式，是指運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、先左右擺動(dòng)一次，再上下抖動(dòng)一次動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。
第五種，擺二抖一方式，是指運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、先左右擺動(dòng)二次，再上下抖動(dòng)一次動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。第六種，擺一抖二方式，是指運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、先左右擺動(dòng)一次，再上下抖動(dòng)二次動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。第七種，擺二抖二方式，是指運(yùn)動(dòng)軸5先控制烙鐵組3下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫。再由氣缸I控制烙鐵組3下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、先左右擺動(dòng)二次，再上下抖動(dòng)二次動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸I再控制烙鐵組3離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組3準(zhǔn)備下一次焊接。第八種，擺幾抖幾方式，是指可根據(jù)不同焊材的焊盤(pán)大小、焊接技術(shù)要求等實(shí)際情況設(shè)置擺動(dòng)和抖動(dòng)的次數(shù)(例擺三抖一，擺一抖三等各種不同次數(shù)設(shè)定)，以達(dá)到提高焊接質(zhì)量和效率的目的。本發(fā)明提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置及方法中烙鐵組3可進(jìn)行三次送錫，三次預(yù)熱停留和擺動(dòng)、抖動(dòng)等動(dòng)作，使熔化好的錫更好的在焊盤(pán)上接觸，從而有效地消除了虛焊、假焊現(xiàn)象，使焊接時(shí)間大大減少，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫裝置，其特征在于，該裝置包括氣缸、烙鐵組、送錫管、運(yùn)動(dòng)軸；所述送錫管安裝于所述烙鐵組上，所述烙鐵組固定在所述氣缸上，所述氣缸固定在所述運(yùn)動(dòng)軸上。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括與所述運(yùn)動(dòng)軸相連接的動(dòng)力裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述烙鐵組的頂部設(shè)置有烙鐵咀。
4.如權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，所述送錫管通過(guò)固定件安裝于所述烙鐵組上。
5.一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟 將烙鐵組移動(dòng)到焊盤(pán)上方IOmm范圍內(nèi)； 利用送錫管將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上，使錫線(xiàn)熔化； 利用氣缸將烙鐵咀移動(dòng)到焊盤(pán)上，再根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置； 利用送錫管將錫線(xiàn)送到烙鐵咀上進(jìn)行第二次送錫，第二次預(yù)熱停留，第三次送錫，第三次預(yù)熱停留，進(jìn)行焊接； 利用氣缸控制烙鐵組，使烙鐵咀離開(kāi)焊盤(pán)，完成焊接。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置的方法為 由氣缸控制烙鐵咀部分滑下至焊盤(pán)上進(jìn)行焊錫。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置的方法為 運(yùn)動(dòng)軸先控制烙鐵組下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫；再由氣缸控制烙鐵組下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、左右擺動(dòng)動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸再控制烙鐵組離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組準(zhǔn)備下一次焊接。
8.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)焊盤(pán)大小進(jìn)行擺動(dòng)、抖動(dòng)設(shè)置的方法為 運(yùn)動(dòng)軸先控制烙鐵組下到離焊盤(pán)IOmm處，進(jìn)行第一次送錫；再由氣缸控制烙鐵組下到焊盤(pán)上進(jìn)行第一次預(yù)熱、第二次送錫；第二次預(yù)熱、上下抖動(dòng)動(dòng)作，第三次送錫；第三次預(yù)熱等動(dòng)作完成焊接，然后氣缸再控制烙鐵組離開(kāi)焊盤(pán)，等待烙鐵組準(zhǔn)備下一次焊接。
全文摘要
本發(fā)明屬于錫焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置及方法，該裝置包括氣缸、烙鐵組、送錫管、運(yùn)動(dòng)軸；所述送錫管安裝于所述烙鐵組上，所述烙鐵組固定在所述氣缸上，所述氣缸固定在所述運(yùn)動(dòng)軸上；所述裝置還包括與所述運(yùn)動(dòng)軸相連接的動(dòng)力裝置，所述烙鐵組的頂部設(shè)置有烙鐵咀，所述送錫管通過(guò)固定件安裝于所述烙鐵組上。本發(fā)明提供的自動(dòng)焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置及方法中烙鐵組可進(jìn)行三次送錫，三次預(yù)熱停留和擺動(dòng)、抖動(dòng)等動(dòng)作，使熔化好的錫更好的在焊盤(pán)上接觸，從而有效地消除了虛焊、假焊現(xiàn)象，使焊接時(shí)間大大減少，提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K3/08GK102886580SQ20111020590
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日
發(fā)明者譚永福 申請(qǐng)人:譚永福