專利名稱：一種自動收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動收料裝置。
背景技術(shù)：
自動化加工設(shè)備往往都離不開自動化的收料裝置。收料裝置基本的功能是能連續(xù)地將從加工設(shè)備過來的工件收集起來。收集工件的過程一般需要提供足夠的緩沖，避免碰傷工件，特別是垂直收集圓形的金屬工件，如齒輪時。如何能盡可能多而且盡可能避免工件碰傷地自動收集工件，是目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種解決上述問題的方案，提供了一種自動化程度高的自動收料裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種自動收料裝置，其包括工作臺，其特征在于所述工作臺上豎直設(shè)置有兩端開口的中空的收料容器和可在所述收料容器內(nèi)上下移動的頂料桿。優(yōu)選的，所述頂料桿由步進(jìn)電機或汽缸驅(qū)動。優(yōu)選的，所述工作臺上還設(shè)置有圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺，所述收料臺上靠近其外圓周邊緣處均勻設(shè)置有數(shù)個所述收料容器，所述收料臺與所述收料容器下端開口連接處設(shè)置有圓形貫通的頂桿通孔，所述頂料桿穿過所述頂桿通孔，進(jìn)入收料容器中心孔中。優(yōu)選的，所述收料容器為數(shù)根垂直設(shè)置在所述頂桿通孔周圍的立柱。優(yōu)選的，所述收料容器為兩端開口的筒形收料筒。優(yōu)選的，所述工作臺上設(shè)置有位置感應(yīng)器。優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機、汽缸和位置感應(yīng)器均由可編程控制器PLC控制。本發(fā)明的自動收料裝置包括通過可編程控制器控制收料容器下方的頂料桿，每進(jìn)入一個工件就向下降低一個工件厚度，因此可以提供足夠的緩沖，避免工件碰傷。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高等優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明的一種自動收料裝置的俯視圖； 圖2是本發(fā)明的一種自動收料裝置的左視圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種自動收料裝置，包括工作臺8，工作臺8上設(shè)置有由步進(jìn)電機10驅(qū)動的圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺12，靠近收料臺12外圓周邊緣均勻設(shè)置有四個圓形貫通的頂桿通孔14。每個頂桿通孔14上套有豎直的兩端開口的中空的收料容器15， 收料容器15可以是兩端開口的圓筒，也可以是本發(fā)明第一實施例所示的通過3根垂直設(shè)置在落料口周圍的立柱16圍成的可收容工件的空間。加工設(shè)備(未圖示)通過汽缸等方式將加工好的工件18經(jīng)收料容器15的上部開口 20送入收料容器。收料容器15的上部開口 20處設(shè)置有位置傳感器(未圖示)監(jiān)測是否有工件18進(jìn)入，并將信息送入可編程控制器 PLC(未圖示)。頂料桿22向上穿過頂桿通孔14，進(jìn)入收料容器中并能在步進(jìn)電機M (或汽缸)的驅(qū)動下在其中上下移動。本發(fā)明的一種自動收料裝置在使用時，當(dāng)工件18被送入收料容器15后，可編程控制器PLC接受到傳感器的信號，然后由步進(jìn)電機M(或汽缸)驅(qū)動頂料桿22向下移動一個工件厚度，等待下一個工件，此時剛接收的工件的上表面與加工設(shè)備送工件過來的表面平齊。 如此循環(huán)裝入工件至該收料容器中裝滿工件。驅(qū)動頂料桿22向下移動到收料臺12下方， 然后由步進(jìn)電機會驅(qū)動收料臺12旋轉(zhuǎn)一個角度，使得另一個收料容器15移動至該位置，最后頂料桿22向上穿過頂桿通孔14伸入該收料容器15中，并上升到其上表面與加工設(shè)備送工件過來的表面平齊，繼續(xù)等待收料。如此往復(fù)，就能持續(xù)不斷地進(jìn)行收料作業(yè)了。以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動收料裝置，其包括工作臺，其特征在于所述工作臺上豎直設(shè)置有兩端開口的中空的收料容器和可在所述收料容器內(nèi)上下移動的頂料桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料裝置，其特征在于所述頂料桿由步進(jìn)電機或汽缸驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料裝置，其特征在于所述工作臺上還設(shè)置有圓形可旋轉(zhuǎn)的收料臺，所述收料臺上靠近其外圓周邊緣處均勻設(shè)置有數(shù)個所述收料容器，所述收料臺與所述收料容器下端開口連接處設(shè)置有圓形貫通的頂桿通孔，所述頂料桿穿過所述頂桿通孔，進(jìn)入收料容器中心孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動收料裝置，其特征在于所述收料容器為數(shù)根垂直設(shè)置在所述頂桿通孔周圍的立柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料裝置，其特征在于所述收料容器為兩端開口的筒形收料筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動收料裝置，其特征在于所述工作臺上設(shè)置有位置感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或6其中之一所述的一種自動收料裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機、汽缸和位置感應(yīng)器均由可編程控制器PLC控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動收料裝置，其包括工作臺，其特征在于所述工作臺上豎直設(shè)置有兩端開口的中空的收料容器和可在所述收料容器內(nèi)上下移動的頂料桿。本發(fā)明的自動收料裝置包括通過可編程控制器控制收料容器下方的頂料桿，每進(jìn)入一個工件就向下降低一個工件厚度，因此可以提供足夠的緩沖，避免工件碰傷。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高等優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/00GK102398186SQ201110206549
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者賴國祥 申請人:大同齒輪(昆山)有限公司