專利名稱：一種提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金領(lǐng)域的熱軋側(cè)導(dǎo)板控制方法，具體的說是一種提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法。
背景技術(shù)：
熱軋卷形質(zhì)量一直是熱軋帶鋼產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標。而卷取來料情況正常與否是影響熱軋成品帶鋼卷形質(zhì)量的最重要的影響因素。主要因為卷取來料存在游動、鐮刀彎時，將導(dǎo)致最終卷形出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷。目前，卷取卷鋼過程中，側(cè)導(dǎo)板的控制方法通常只有兩種。一種是位置環(huán)控制，即側(cè)導(dǎo)板始終處于位置環(huán)控制方式下，側(cè)導(dǎo)板的開度設(shè)定為略大于帶鋼寬度值，控制過程中 不考慮側(cè)導(dǎo)板實際受到的帶鋼對其產(chǎn)生的擠壓力，且其開度一直保持不變；另一種是壓力環(huán)控制，即帶鋼進入側(cè)導(dǎo)板后，側(cè)導(dǎo)板處于壓力環(huán)控制方式下，側(cè)導(dǎo)板的壓力給定由控制系統(tǒng)設(shè)定，且操作工可以人工調(diào)整，控制過程中一直保持側(cè)導(dǎo)板對帶鋼的作用力為設(shè)定壓力，不考慮側(cè)導(dǎo)板的實際位置。在以上兩種方式下，如果卷取來料(帶鋼)存在游動、鐮刀彎，第一種方式下，由于側(cè)導(dǎo)板位置始終不變，這就會導(dǎo)致帶鋼對側(cè)導(dǎo)板的擠壓力越來越大，帶鋼容易產(chǎn)生豁邊；第二種方式下，由于側(cè)導(dǎo)板要始終保持壓力的恒定，所以，當存在游動、鐮刀彎的帶鋼對側(cè)導(dǎo)板產(chǎn)生的擠壓力變大時，側(cè)導(dǎo)板將向外打開，擠壓力變小時，側(cè)導(dǎo)板將向內(nèi)收緊，這就會導(dǎo)致帶鋼卷形不平整，出現(xiàn)錯層和出邊。經(jīng)檢索，申請?zhí)枮镃N200810123604. X的專利發(fā)布了一種記憶優(yōu)化操作行為的卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，該控制方法在側(cè)導(dǎo)板控制系統(tǒng)中裝有開口度測定裝置和壓力傳感器，在帶鋼進入卷取機前，設(shè)定卷取機側(cè)導(dǎo)板的初始開口度，再達到預(yù)定模型板坯寬度，當帶鋼主體進入卷取機，調(diào)取存儲單元中上一次操作的調(diào)節(jié)量作為修正值，控制開口度調(diào)節(jié)機構(gòu)自動修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開口度，接著監(jiān)測開口度測定裝置以及壓力傳感器，通過判斷確定是否修訂存儲單元的調(diào)節(jié)量，該專利是對側(cè)導(dǎo)板在卷取上一塊帶鋼過程中的調(diào)節(jié)量進行存儲、遺傳，以減少操作工對下一塊帶鋼的干預(yù)，并不能解決卷取卷形容易出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷的問題。申請?zhí)枮镃N200810037476. 7的專利發(fā)布了一種熱軋卷取機的側(cè)導(dǎo)板交替壓力控制方法，該發(fā)明涉及一種熱軋卷取機的側(cè)導(dǎo)板交替壓力控制方法，對側(cè)導(dǎo)板的傳動側(cè)和操作側(cè)采用位置模型和壓力模型進行交替控制，改變了以往的單用位置模型進行控制的技術(shù)方案，該專利是對側(cè)導(dǎo)板的兩側(cè)控制方式根據(jù)側(cè)導(dǎo)板的壓力情況進行位置模型和壓力模型的切換，也就是根據(jù)側(cè)導(dǎo)板壓力情況，對側(cè)導(dǎo)板兩側(cè)分別采用位置模型，還是壓力模型進行切換，某一時刻，一側(cè)在位置模型，另一側(cè)在壓力模型；某一時刻，一側(cè)在壓力模型，另一側(cè)在位置模型。同樣也不能解決卷取卷形容易出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷的問題。申請?zhí)枮镃N200710036563. 6的專利發(fā)布了一種粗軋中間坯鐮刀彎的控制方法，該專利是對側(cè)導(dǎo)板進行位置和壓力的聯(lián)合控制，側(cè)導(dǎo)板的位置控制是指側(cè)導(dǎo)板的短行程控制，即當中間坯沒有進入到側(cè)導(dǎo)板時，側(cè)導(dǎo)板開口度處于等待的位置，開口度的大小等于中間坯的寬度加上第一附加值，這時側(cè)導(dǎo)板的開口度遠大于中間坯的寬度；當中間坯進入到側(cè)導(dǎo)板區(qū)域內(nèi)某個位置時，側(cè)導(dǎo)板的開口度減小到中間坯的寬度加上第二附加值，第二附加值根據(jù)實際的情況進行調(diào)整；在短行程動作結(jié)束后，側(cè)導(dǎo)板的開口度保持恒定；側(cè)導(dǎo)板的壓力控制是通過伺服閥控制側(cè)導(dǎo)板處于設(shè)定的壓緊力的狀態(tài)，當實際的壓緊力大于設(shè)定壓力時，側(cè)導(dǎo)板開口度適當打開，反之適當關(guān)閉，使得側(cè)導(dǎo)板始終與中間坯處于接觸的狀態(tài)，對中間坯在水平方向的彎曲給予約束；采用位置控制和壓力控制相結(jié)合，在粗軋機進行的正反道次的多道次軋制中，抑制中間坯產(chǎn)生鐮刀彎。查看該方法的控制流程圖得出其關(guān)鍵點是I、如何進行短行程控制；2、當側(cè)導(dǎo)板短行程動作完成后，側(cè)導(dǎo)板處于位置控制，在位置控制下，如果側(cè)導(dǎo)板的壓力大于一定值，側(cè)導(dǎo)板從位置控制轉(zhuǎn)為壓力控制。此專利雖然可以有效的控制中間坯鐮刀彎，但同樣也不能解決卷取卷形容易出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出一種提高熱 軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，可以有效地解決卷取來料帶鋼存在游動、鐮刀彎時，卷取卷形容易出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷的問題。本發(fā)明解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是
一種提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，在熱軋卷取機側(cè)導(dǎo)板、開口度調(diào)節(jié)機構(gòu)、壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)組成的側(cè)導(dǎo)板控制系統(tǒng)中，裝有用以測定側(cè)導(dǎo)板開口度的開口度測定裝置，以及用以測定側(cè)導(dǎo)板與帶鋼接觸壓力的壓力傳感器，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板位于熱軋機導(dǎo)輥上方，由分別位于帶鋼兩側(cè)的聯(lián)動左、右側(cè)導(dǎo)板組成，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置為左、右側(cè)導(dǎo)板之間的開口度(左右側(cè)導(dǎo)板之間的距離)，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力為左、右側(cè)導(dǎo)板對帶鋼的壓力；熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法按以下步驟進行
(I)在帶鋼進入熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板前，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的控制方式為位置控制方式，開口度調(diào)節(jié)機構(gòu)以預(yù)定間隙控制(略大于帶鋼寬度值)熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置；
⑵當帶鋼進入熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板后，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的控制方式立即從位置控制方式切換到壓力控制方式，壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)以預(yù)定壓力控制熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板對的帶鋼的壓力；
⑶熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板在壓力控制方式下，通過開口度測定裝置檢測熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置變化，判斷熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置與步驟⑴中熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置變化是否超過Δ Xmm,若是，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板立即從壓力控制方式切換到位置控制方式，此位置控制方式下熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置給定值為本步驟中控制方式切換時熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置值；若否，則熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板就一直處于步驟⑵的壓力控制方式下；
⑷步驟⑶中熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板從壓力控制方式切換到位置控制方式后，通過壓力傳感器檢測熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值，如果檢測到熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值超過步驟⑵中壓力控制方式下的預(yù)定壓力設(shè)定值的K倍，則熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置以5s為一周期一次擴大2_，直至熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值小于壓力控制方式下的壓力設(shè)定值的K倍為止;
(5)當帶鋼離開熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板后，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板進入位置控制方式，準備進行下一塊帶鋼的卷取。
由此可見，本發(fā)明同時考慮側(cè)導(dǎo)板實際受到的帶鋼對其產(chǎn)生的擠壓力和側(cè)導(dǎo)板的實際位置，進行側(cè)導(dǎo)板的位置控制和壓力控制相結(jié)合共同控制，實現(xiàn)了側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，壓力控制方式下帶位置保護，可以有效地減少卷形出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷。本發(fā)明進一步限定的技術(shù)方案是
前述的提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，Δ X值的大小因帶鋼厚度的不同而設(shè)定不同，具體為當H < 2. 3 mm時，ΛΧ = 2 mm;當2. 3 mm ^ H ^ 3. 5 mm時,ΛΧ=3 mm;當 3.5 mm<H<4.5 mm 時，ΛΧ = 4 mm;當 Η>4·5 mm 時，Λ X = 5mm ;H 為帶
鋼厚度。前述的提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，K值的大小因帶鋼厚度的不同而設(shè)定不同，具體為當H < 2. 3 mm時，K = I. 3 ;當2. 3 mm ^ H ^ 3. 5 mm時，K =I. 5;當 3. 5 mm<H<4.5 mm 時，K = I. 8;當 H〉4. 5 mm 時，K = 2 ;H 為帶鋼厚度。 本發(fā)明的技術(shù)方案與對比文件I (CN200810123604. X)的區(qū)別在于對比文件I是對側(cè)導(dǎo)板在卷取上一塊帶鋼過程中的調(diào)節(jié)量進行存儲、遺傳，以減少操作工對下一塊帶鋼的干預(yù)。本申請是在壓力控制方式下，通過檢測側(cè)導(dǎo)板的位置變化來切換到位置控制方式；在位置控制方式下，通過檢測側(cè)導(dǎo)板的壓力值大小來控制側(cè)導(dǎo)板的適當打開，從而實現(xiàn)側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，壓力控制方式下帶位置保護，可以有效地減少卷形出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷。本發(fā)明的技術(shù)方案與對比文件2 (CN200810037476. 7)的區(qū)別在于對比文件2根據(jù)側(cè)導(dǎo)板壓力情況，對側(cè)導(dǎo)板兩側(cè)分別采用位置模型，還是壓力模型進行切換，某一時刻，一側(cè)在位置模型，另一側(cè)在壓力模型；某一時刻，一側(cè)在壓力模型，另一側(cè)在位置模型。本申請是在壓力控制方式下，通過檢測側(cè)導(dǎo)板的位置變化來切換到位置控制方式；在位置控制方式下，通過檢測側(cè)導(dǎo)板的壓力值大小來控制側(cè)導(dǎo)板的適當打開，從而實現(xiàn)側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，壓力控制方式下帶位置保護，可以有效地減少卷形出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷。本發(fā)明的技術(shù)方案與對比文件3 (CN200710036563. 6)的區(qū)別在于對比文件3主要解決的技術(shù)問題有兩個I、如何進行短行程控制；2、當側(cè)導(dǎo)板短行程動作完成后，側(cè)導(dǎo)板處于位置控制，在位置控制下，如果側(cè)導(dǎo)板的壓力大于一定值，側(cè)導(dǎo)板從位置控制轉(zhuǎn)為壓力控制。解決這兩個技術(shù)問題的技術(shù)方案與本申請?zhí)岢龅膫?cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，壓力控制方式下帶位置保護思想是不同的，主要區(qū)別有1、本申請的技術(shù)方案沒有涉及短行程控制，2、本申請的技術(shù)方案中側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下，如果側(cè)導(dǎo)板的壓力大于一定值，本申請不是將側(cè)導(dǎo)板的控制方式轉(zhuǎn)為壓力方式，而不斷地檢測側(cè)導(dǎo)板的壓力，根據(jù)壓力將側(cè)導(dǎo)板的位置按一定周期、一定量適當?shù)卮蜷_。通過以上兩點可實現(xiàn)側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，壓力控制方式下帶位置保護，可以有效地減少卷形出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明通過在熱軋卷取實現(xiàn)了側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，壓力控制方式下帶位置保護，位置控制和壓力控制相結(jié)合共同控制的方法，可以有效地解決卷取來料帶鋼存在游動、鐮刀彎時，卷取卷形容易出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷的問題，卷形錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷的減少，就可以減少熱軋產(chǎn)品的返修量，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的優(yōu)點具體表現(xiàn)在
I、側(cè)導(dǎo)板在壓力控制方式下帶位置保護，可以解決由于來料引起側(cè)導(dǎo)板受力大，在壓力控制方式下側(cè)導(dǎo)板的位置不斷向大打開；側(cè)導(dǎo)板受力小，側(cè)導(dǎo)板的位置不斷向小收小，導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)板的位置變化較大，引起的卷形出邊、錯層的質(zhì)量缺陷。2、側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，可以大大減少由于來料引起側(cè)導(dǎo)板受力大，在位置控制方式下側(cè)導(dǎo)板的位置不動導(dǎo)致的豁邊質(zhì)量缺陷。并且，由于側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，是檢測到側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值超過壓力控制方式下的壓力設(shè)定值的K倍后，側(cè)導(dǎo)板的位置以5ms為一周期向大打開一次2_，這種位置的打開是非常精細的，能夠做到減少卷形豁邊的同時，又盡量避免卷形出邊的情況。本發(fā)明與現(xiàn)有其它技術(shù)相比，比側(cè)導(dǎo)板單純的采用位置控制方式，大大地減少了卷形的豁邊質(zhì)量缺陷；比側(cè)導(dǎo)板單純的采用壓力控制方式，大大地減少了卷形的出邊、錯層·質(zhì)量缺陷；具有新穎、簡單、提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的特點。


圖I是本發(fā)明的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板與帶鋼的位置關(guān)系圖。圖2是本發(fā)明的流程圖。
具體實施例方式實施例I
本實施例是一種提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，軋制厚度為2. 2mm、寬度為1032mm、側(cè)導(dǎo)板設(shè)定壓力為O. 6ton的帶鋼。側(cè)導(dǎo)板從壓力控制方式切換到位置控制方式，需要取決于側(cè)導(dǎo)板在壓力控制方式下其位置變化值，只有變化值大于Λ X才切換，Δ X值的大小又因帶鋼厚度的不同而設(shè)定不同，具體參數(shù)為當 H < 2. 3 mm 時，ΛΧ = 2 mm;當 2. 3mm 時，ΛΧ = 3 mm;當 3.5 mm<H<4.5 mm 時，ΛΧ = 4 mm;當 Η>4·5 mm 時，ΛΧ = 5mm ;H 為帶鋼厚度。側(cè)導(dǎo)板從壓力控制方式切換到位置控制方式后，側(cè)導(dǎo)板位置向大打開取決于側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下其壓力值，只有壓力值大于壓力設(shè)定值的K倍后才向大打開一次，K值的大小又因帶鋼厚度的不同而設(shè)定不同，具體參數(shù)為當H <2.3 mm時，K = I. 3 ;當2. 3
mm 時，K = 1.5;當 3. 5 mm<H<4.5 mm 時，K = 1.8;當 H> 4. 5 mm 時，K=2 ;H為帶鋼厚度。熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板與帶鋼的位置關(guān)系如圖I所示，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板位于導(dǎo)輥4上方，由位于帶鋼I左右兩側(cè)的兩塊側(cè)導(dǎo)板(左側(cè)導(dǎo)板2和右側(cè)導(dǎo)板3)組成，左右兩側(cè)的側(cè)導(dǎo)板同時動作。本實施例的提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法流程如圖2所示，其中熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置即為左右兩塊側(cè)導(dǎo)板的位置開度，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力即為左右兩塊側(cè)導(dǎo)板對帶鋼的壓力，控制方法具體如下
I.帶鋼進入側(cè)導(dǎo)板前，側(cè)導(dǎo)板處于位置控制方式，其位置開度為略大于帶鋼寬度值1034mm,當帶鋼進入側(cè)導(dǎo)板后，側(cè)導(dǎo)板從位置控制方式切換到壓力控制方式，此時，側(cè)導(dǎo)板的位置為1034mm (由于帶鋼寬度控制精度的誤差，此值與目標值1032有一定偏差)、壓力為
0.6ton。后來，由于帶鋼板形的變化，帶鋼偏一側(cè)，導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)板的壓力變大，這樣，在壓力控制方式下(需保證壓力為O. 6ton)側(cè)導(dǎo)板的位置將向大打開(擴大)，如果帶鋼偏一側(cè)比較嚴重將導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)板的位置打開較大，當側(cè)導(dǎo)板的位置大于1036時，側(cè)導(dǎo)板在壓力控制方式下的位置變化值(1036 - 1034)就大于對應(yīng)的Λ X值(厚度為2. 2mm的帶鋼，Λ X值為2mm)，側(cè)導(dǎo)板立即從壓力控制方式切換到位置控制方式，位置控制值為1036mm。2.側(cè)導(dǎo)板從壓力控制方式切換到位置控制方式后，側(cè)導(dǎo)板的當時的位置就控制在切換時的1036mm，如果帶鋼還是偏一側(cè)，將導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)板的壓力進一步增大，當壓力值小于
O.78ton時(側(cè)導(dǎo)板設(shè)定壓力值為O. 6ton，厚度為2. 2mm的帶鋼，K值為I. 3)，側(cè)導(dǎo)板的位置保持不動；當壓力值大于O. 78ton時,側(cè)導(dǎo)板的位置以5ms為一周期向大打開一次2mm (—次擴大2_)，同時，繼續(xù)檢測側(cè)導(dǎo)板的壓力，如果還是大于O. 78ton，側(cè)導(dǎo)板繼續(xù)打開一次，一直到側(cè)導(dǎo)板的壓力小于O. 78ton,最終,側(cè)導(dǎo)板的位置將控制在1036mm + 2Nmm位 置(N為側(cè)導(dǎo)板打開的次數(shù))。3.帶鋼離開側(cè)導(dǎo)板后，側(cè)導(dǎo)板無論處于位置控制方式，還是壓力控制方式，都將回到位置控制方式，并根據(jù)下一塊帶鋼的數(shù)據(jù)進行位置控制，準備下一塊帶鋼的卷取。本實施例側(cè)導(dǎo)板在壓力控制方式下帶位置保護，可以解決由于來料引起側(cè)導(dǎo)板受力大，在壓力控制方式下側(cè)導(dǎo)板的位置不斷向大打開；側(cè)導(dǎo)板受力小，側(cè)導(dǎo)板的位置不斷向小收小，導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)板的位置變化較大，引起的卷形出邊、錯層的質(zhì)量缺陷。側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，可以大大減少由于來料引起側(cè)導(dǎo)板受力大，在位置控制方式下側(cè)導(dǎo)板的位置不動導(dǎo)致的豁邊質(zhì)量缺陷。并且，由于側(cè)導(dǎo)板在位置控制方式下帶壓力保護，是檢測到側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值超過壓力控制方式下的壓力設(shè)定值的K倍后，側(cè)導(dǎo)板的位置以5ms為一周期向大打開一次2_，這種位置的打開是非常精細的，能夠做到減少卷形豁邊的同時，又盡量避免卷形出邊的情況。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，在熱軋卷取機側(cè)導(dǎo)板、開口度調(diào)節(jié)機構(gòu)、壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)組成的側(cè)導(dǎo)板控制系統(tǒng)中，裝有用以測定側(cè)導(dǎo)板開口度的開口度測定裝置，以及用以測定側(cè)導(dǎo)板與帶鋼接觸壓力的壓力傳感器，所述熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板位于熱軋機導(dǎo)輥上方，由分別位于帶鋼兩側(cè)的聯(lián)動左、右側(cè)導(dǎo)板組成，所述熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置為左、右側(cè)導(dǎo)板之間的開口度，所述熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力為左、右側(cè)導(dǎo)板對帶鋼的壓力；其特征在于所述熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法按以下步驟進行 ⑴在帶鋼進入熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板前，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的控制方式為位置控制方式，所述開口度調(diào)節(jié)機構(gòu)以預(yù)定間隙控制熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置； ⑵當帶鋼進入熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板后，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的控制方式立即從位置控制方式切換到壓力控制方式，所述壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)以預(yù)定壓力控制熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板對的帶鋼的壓力；⑶熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板在壓力控制方式下，通過所述開口度測定裝置檢測熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置變化，判斷熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置與步驟⑴中熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置變化是否超過Δ Xmm,若是，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板立即從壓力控制方式切換到位置控制方式，此位置控制方式下熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置給定值為本步驟中控制方式切換時熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置值；若否，則熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板就一直處于步驟⑵的壓力控制方式下； ⑷步驟⑶中熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板從壓力控制方式切換到位置控制方式后，通過所述壓力傳感器檢測熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值，如果檢測到熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值超過步驟⑵中壓力控制方式下的預(yù)定壓力設(shè)定值的K倍，則熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的位置以5s為一周期一次擴大2_，直至熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值小于壓力控制方式下的壓力設(shè)定值的K倍為止； (5)當帶鋼離開熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板后，熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板進入位置控制方式，準備進行下一塊帶鋼的卷取。
2.如權(quán)利要求I所述的提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，其特征在于所述ΛΧ值的大小因帶鋼厚度的不同而設(shè)定不同，具體為當 H < 2. 3 mm 時，Λ X = 2 mm ； 當 2.3mm 時，Λ X = 3 mm ；當 3.5 mm < H ^ 4. 5 mm 時，Δ X = 4 mm ； 當 Η>4·5 mm 時，ΛΧ = 5mm ； 所述H為帶鋼厚度。
3.如權(quán)利要求I所述的提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，其特征在于所述K值的大小因帶鋼厚度的不同而設(shè)定不同，具體為當 H < 2. 3 mm 時，K = I. 3 ; 當 2. 3mm 時，K = I. 5 ; 當 3. 5 mm<H<4.5 mm 時，K = I. 8 ;當 H > 4. 5 mm 時，K = 2 ; 所述H為帶鋼厚度。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金領(lǐng)域的熱軋側(cè)導(dǎo)板控制方法，是一種提高熱軋卷形質(zhì)量的熱軋卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，在帶鋼進入卷取側(cè)導(dǎo)板前，側(cè)導(dǎo)板處于位置環(huán)控制；當帶鋼進入側(cè)導(dǎo)板后，側(cè)導(dǎo)板從位置控制切換到壓力控制；側(cè)導(dǎo)板在壓力控制過程中，檢測到側(cè)導(dǎo)板的位置變化超過△Xmm，則側(cè)導(dǎo)板從壓力控制切換到位置控制，如果位置變化沒有超過△Xmm，側(cè)導(dǎo)板就一直處于壓力控制下；側(cè)導(dǎo)板從壓力控制切換到位置控制后，檢測側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值，如果壓力反饋值超過壓力控制方式下的壓力設(shè)定值的K倍，則側(cè)導(dǎo)板的位置以5s為一周期打開一次2mm，直至側(cè)導(dǎo)板的壓力反饋值小于壓力控制方式下的壓力設(shè)定值的K倍為止；當帶鋼離開側(cè)導(dǎo)板后，側(cè)導(dǎo)板進入位置控制。本發(fā)明有效地解決卷取來料帶鋼存在游動、鐮刀彎時，卷取卷形出現(xiàn)錯層、出邊、豁邊質(zhì)量缺陷的問題。
文檔編號B21C47/02GK102896180SQ20111021568
公開日2013年1月30日 申請日期2011年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月29日
發(fā)明者張奉賢, 顏滿堂, 于步明, 朱成功, 葉富菊 申請人:上海梅山鋼鐵股份有限公司