專利名稱：一種用成品實(shí)測寬度控制熱軋卷取側(cè)導(dǎo)開度的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱連軋卷取機(jī)控制技術(shù).
背景技術(shù)：
熱連軋主體設(shè)備可劃分為加熱爐區(qū)、粗軋區(qū)、精軋區(qū)、卷取區(qū)4大部分。卷取側(cè)導(dǎo)安裝于卷取機(jī)夾送輥前，起到對進(jìn)入卷取機(jī)的帶鋼進(jìn)行對中和側(cè)向引導(dǎo)的作用。其開度大小根據(jù)帶鋼軋制設(shè)定寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。卷取側(cè)導(dǎo)開度過大，導(dǎo)致卷形不良甚至判廢；而側(cè)導(dǎo)開度過小，則導(dǎo)致側(cè)導(dǎo)夾鋼，引起軋線廢鋼故障。熱連軋控制系統(tǒng)中，卷取機(jī)控制參數(shù)均隨精軋?jiān)O(shè)備控制參數(shù)在帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前完成設(shè)定。因此，帶鋼軋制寬度的設(shè)定是由粗軋出口帶鋼寬度決定的。然而，由于部分鋼種容易出現(xiàn)乍頭/乍尾，且乍頭/乍尾的長度僅為 IOOmm 300mm，粗軋寬度測量儀表無法精確檢得該處寬度，經(jīng)過精軋機(jī)組軋制后，該段長度延伸到Im 10m。當(dāng)實(shí)際進(jìn)入卷取機(jī)的帶鋼寬度較寬時，導(dǎo)致卷取側(cè)導(dǎo)夾鋼故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是為克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種可改善帶鋼卷形頭塔、尾溢、層錯等質(zhì)量問題，解決帶鋼頭部寬度設(shè)定不準(zhǔn)導(dǎo)致卷取堆鋼故障的用成品實(shí)測寬度控制熱軋卷取側(cè)導(dǎo)開度的方法。本發(fā)明在精軋出口側(cè)寬儀表檢得成品實(shí)際寬度后，基礎(chǔ)自動化重新進(jìn)行帶鋼軋制寬度設(shè)定，提高卷取側(cè)導(dǎo)控制精度。本發(fā)明方法是(1)安裝在精軋出口的測寬儀表檢測到帶鋼寬度，每隔50ms將帶鋼實(shí)測寬度值傳送給卷取基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)，采用數(shù)字傳動技術(shù)進(jìn)行卷取設(shè)備控制的卷取基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)從第一個接收到寬度實(shí)測點(diǎn)開始進(jìn)行計(jì)時。(2)通過分析，距離第一個采樣點(diǎn)IOm處帶鋼寬度檢測值較為穩(wěn)定，同時，為避免單點(diǎn)檢測數(shù)據(jù)波動的影響，使用采樣距離s等于8m、9m、IOm三點(diǎn)處的寬度實(shí)測值進(jìn)行平均。 也就是說，卷取基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)根據(jù)帶鋼當(dāng)前的運(yùn)行速度ν、采樣距離s，通過時間位移公式t = s/v分別計(jì)算出s取8m、9m、10m相對應(yīng)的時間tl、t2、t3。(3)讀取tl、t2、t3時間點(diǎn)相應(yīng)的帶鋼實(shí)測寬度值wl、w2、w3，求出帶鋼實(shí)測寬度算術(shù)平均值W。(4)若該寬度算術(shù)平均值w與帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前設(shè)定的軋制寬度偏差在士35mm 內(nèi)，則采用該算術(shù)平均值進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定，卷取側(cè)導(dǎo)開度SG=寬度算術(shù)平均值+余量；否則，繼續(xù)采用帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前的設(shè)定寬度進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定，卷取側(cè)導(dǎo)開度 SG =精軋?jiān)O(shè)定寬度值+余量。余量一般取10mm。(5)在卷取機(jī)咬鋼前增加一次側(cè)導(dǎo)開度調(diào)節(jié)，即帶鋼經(jīng)過精軋出口測寬儀表20m 時，液壓裝置帶動卷取側(cè)導(dǎo)按照步驟(4)卷取側(cè)導(dǎo)開度SG設(shè)定結(jié)果再次調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)開度，改善卷取側(cè)導(dǎo)對中效果。常規(guī)卷取側(cè)導(dǎo)開度調(diào)節(jié)僅在精軋入口執(zhí)行一次。本發(fā)明在精軋出口側(cè)寬儀表檢得成品實(shí)際寬度后，基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)根據(jù)帶鋼成品實(shí)測寬度重新進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)寬度設(shè)定，在卷取機(jī)咬鋼前增加一次側(cè)導(dǎo)開度調(diào)節(jié)，改善了帶鋼卷形頭塔、尾溢、層錯等質(zhì)量問題，避免了因帶鋼超寬等原因造成卷取堆鋼的故障， 大幅提高了帶鋼卷形控制質(zhì)量。


圖1為R12114020100鋼卷全長寬度檢測記錄曲線；圖2為R00120050100鋼卷全長寬度檢測記錄曲線。
具體實(shí)施例方式由于軋制過程中僅可以記錄每塊帶鋼的軋制時間，所以帶鋼的長度是根據(jù)軋制速度及時間進(jìn)行計(jì)算得到的。圖1、圖2中各顯示了兩條記錄曲線，每條曲線的橫坐標(biāo)均是以時間為單位，而縱坐標(biāo)則是根據(jù)采樣點(diǎn)的意義使用不同的單位，其中，不規(guī)則曲線1、3記錄的是相應(yīng)時刻帶鋼的寬度測量值，見左側(cè)縱坐標(biāo)軸刻度；斜直線2、4記錄的是相應(yīng)時刻帶鋼的長度，見右側(cè)縱坐標(biāo)軸刻度。因此，若要取帶鋼長度等于8m、9m、10m相應(yīng)位置的寬度值，必須要折算成相對應(yīng)的時間，也就是圖1中對應(yīng)不同時刻(橫坐標(biāo))的帶鋼寬度測量值及帶鋼的長度值。具體方法(1)所有熱連軋生產(chǎn)線精軋機(jī)組出口側(cè)均安裝有測寬儀表。每一塊帶鋼經(jīng)過精軋機(jī)組軋制進(jìn)入測寬儀表檢測區(qū)域內(nèi)，該儀表則在線連續(xù)檢測帶鋼全長的實(shí)際控制寬度，同時，每間隔50ms將帶鋼實(shí)測寬度值傳送給基礎(chǔ)自動化?；A(chǔ)自動化按照數(shù)據(jù)采集時間記錄帶鋼全長各點(diǎn)寬度測量值。第一個寬度數(shù)據(jù)采集點(diǎn)作為帶鋼頭部寬度檢測的起始點(diǎn)，見圖 1、圖 2。(2)通過對大量帶鋼寬度測量記錄曲線進(jìn)行分析，我們看到距離帶鋼頭部IOm處帶鋼寬度檢測較為穩(wěn)定，見圖1、圖2，能夠準(zhǔn)確地反映出成品帶鋼頭部實(shí)際寬度。同時，為了避免單點(diǎn)檢測數(shù)據(jù)波動的影響，我們選取采樣距離s等于8m、9m、IOm三點(diǎn)處的寬度實(shí)測值進(jìn)行平均。(3)根據(jù)帶鋼當(dāng)前的運(yùn)行速度V、采樣距離S，通過時間位移公式t = s/v，分別計(jì)算出s取8m、9m、10m相對應(yīng)的時間tl、t2、t3。(3)卷取基礎(chǔ)自動化讀取帶鋼實(shí)測寬度，分別取與tl、t2、t3時間點(diǎn)相對應(yīng)的實(shí)測寬度值wl、w2、w3，并求出三點(diǎn)實(shí)測寬度算術(shù)平均值W。(4)若該寬度算術(shù)平均值與帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前設(shè)定的軋制寬度偏差在士35mm 內(nèi)，則采用該算術(shù)平均值進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定，卷取側(cè)導(dǎo)開度SG=寬度算術(shù)平均值+余量；否則，繼續(xù)采用帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前的設(shè)定寬度進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定，卷取側(cè)導(dǎo)開度 SG =精軋?jiān)O(shè)定寬度值+余量。余量一般取10mm。以圖1、圖2為例，圖1中，R12114020100鋼卷精軋?jiān)O(shè)定寬度值為1500mm，采樣距離 8m、9m、IOm三點(diǎn)處的成品寬度實(shí)測平均值為1515mm，因此，卷取側(cè)導(dǎo)開度SG = 1515+10 = 1525 (mm)；圖2中，R00120050100鋼卷精軋?jiān)O(shè)定寬度值為2018mm，采樣距離8m、9m、IOm三點(diǎn)處的成品寬度實(shí)測平均值也為2018mm，因此，卷取側(cè)導(dǎo)開度SG = 2018+10 = 2028 (mm)。(5)目前，所有熱連軋生產(chǎn)線在帶鋼咬入卷取前執(zhí)行的最后一次卷取側(cè)導(dǎo)調(diào)節(jié)均在帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前完成，側(cè)導(dǎo)控制精度低，易造成卷形缺陷及卷取側(cè)導(dǎo)夾鋼等故障。為此，本發(fā)明根據(jù)成品實(shí)測寬度在卷取機(jī)咬鋼前增加了一次側(cè)導(dǎo)開度調(diào)節(jié)，即帶鋼頭部經(jīng)過精軋出口測寬儀表20m時，液壓裝置帶動卷取側(cè)導(dǎo)按照卷取側(cè)導(dǎo)開度SG設(shè)定結(jié)果再次調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)開度，改善了卷取側(cè)導(dǎo)對中效果，避免了因超寬等原因造成卷取堆鋼的故障，大幅提高了帶鋼卷形控制質(zhì)量。
權(quán)利要求
1. 一種用成品實(shí)測寬度控制熱軋卷取側(cè)導(dǎo)開度的方法，其特征是(1)安裝在精軋出口的測寬儀表檢測到帶鋼寬度，每隔50ms將帶鋼實(shí)測寬度值傳送給卷取基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)，采用數(shù)字傳動技術(shù)進(jìn)行卷取設(shè)備控制的卷取基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)從第一個接收到寬度實(shí)測點(diǎn)開始進(jìn)行計(jì)時；(2)為避免單點(diǎn)檢測數(shù)據(jù)波動的影響，使用采樣距離s等于8m、9m、IOm三點(diǎn)處的寬度實(shí)測值進(jìn)行平均；卷取基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)根據(jù)帶鋼當(dāng)前的運(yùn)行速度ν、采樣距離s，通過時間位移公式t = s/v分別計(jì)算出s取8m、9m、10m相對應(yīng)的時間tl、t2、t3 ；(3)讀取tl、t2、t3時間點(diǎn)相應(yīng)的帶鋼實(shí)測寬度值wl、w2、w3，求出帶鋼實(shí)測寬度算術(shù)平均值w ；(4)若該寬度算術(shù)平均值w與帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前設(shè)定的軋制寬度偏差在士35mm內(nèi)， 則采用該算術(shù)平均值進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定，卷取側(cè)導(dǎo)開度SG =寬度算術(shù)平均值+余量； 否則，繼續(xù)采用帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前的設(shè)定寬度進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定，卷取側(cè)導(dǎo)開度SG =精軋?jiān)O(shè)定寬度值+余量；余量取IOmm ；(5)在卷取機(jī)咬鋼前增加一次側(cè)導(dǎo)開度調(diào)節(jié)，即帶鋼經(jīng)過精軋出口測寬儀表20m時，液壓裝置帶動卷取側(cè)導(dǎo)按照步驟(4)卷取側(cè)導(dǎo)開度SG設(shè)定結(jié)果再次調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)開度，改善卷取側(cè)導(dǎo)對中效果。
全文摘要
一種用成品實(shí)測寬度控制熱軋卷取側(cè)導(dǎo)開度的方法，目的是解決帶鋼頭部寬度設(shè)定不準(zhǔn)導(dǎo)致卷取堆鋼故障；本發(fā)明為精軋出口測寬儀表檢測到帶鋼寬度，每隔50ms將帶鋼實(shí)測寬度值傳送給卷取基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)；使用采樣距離s等于8m、9m、10m三點(diǎn)處的寬度實(shí)測值進(jìn)行平均；通過時間位移公式分別計(jì)算出s取8m、9m、10m相對應(yīng)的時間t1、t2、t3；讀取t1、t2、t3時間點(diǎn)相應(yīng)的帶鋼實(shí)測寬度值w1、w2、w3，求出帶鋼實(shí)測寬度算術(shù)平均值w；若w與帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前設(shè)定的軋制寬度偏差在±35mm內(nèi)，則采用該算術(shù)平均值進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定；否則，繼續(xù)采用帶鋼進(jìn)入精軋機(jī)組前的設(shè)定寬度進(jìn)行卷取側(cè)導(dǎo)開度設(shè)定；在卷取機(jī)咬鋼前增加一次側(cè)導(dǎo)開度調(diào)節(jié)。
文檔編號B21C47/02GK102327925SQ20111022034
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月28日
發(fā)明者尹小雷, 張維利, 曹麗, 王津平 申請人:山西太鋼不銹鋼股份有限公司