專利名稱：坡口連續(xù)銑削設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，是應(yīng)用于高速鐵路支撐電纜的H型鋼板材焊接所需要的坡口連續(xù)銑削專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
板材的焊接工藝中，為焊接的可靠牢固，在拼接處往往需要倒角(銑削坡口)，通常稱為刷邊。以往的刷邊機(jī)為單件操作，把一件工件裝夾固定后，操作盤銑刀刷過需要打坡口的邊角，取下工件，從而完成一件工件的刷邊工序。不足之處裝夾工裝比較簡單，手動利用杠桿原理壓緊需要刷邊的板材，其中存在人為的不穩(wěn)定因素，在刷邊工序進(jìn)行中，會造成工件松動。刷邊的盤銑刀走刀速度很慢，通常走完一個工序的行程需要3 5分鐘，在這過程中，操作工人基本上是無事可做，人工極度浪費。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上不足，本發(fā)明的目的在于提供一種坡口連續(xù)銑削設(shè)備，是用油壓執(zhí)行力代替人工裝夾工件，三個工位圍繞一軸心均分，銑削工作臺能實現(xiàn)連續(xù)裝夾、刷邊、卸裝、再裝夾。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的坡口連續(xù)銑削設(shè)備，包括一個底座機(jī)臺，所述的底座機(jī)臺上固定有主軸減速電機(jī)、三工位旋轉(zhuǎn)臺和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，電機(jī)主軸與三工位旋轉(zhuǎn)臺連接，動力銑削機(jī)構(gòu)可在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上移動，三工位旋轉(zhuǎn)臺中設(shè)有裝夾杠桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的三工位旋轉(zhuǎn)臺設(shè)定已知工位，裝夾杠桿機(jī)構(gòu)的油缸控制油壓執(zhí)行力工件自動裝夾，動力銑削機(jī)構(gòu)銑削，完成后三工位旋轉(zhuǎn)臺設(shè)定下一個工位。所述的三工位旋轉(zhuǎn)臺是二端同步設(shè)有三個工位圍繞一軸心旋轉(zhuǎn)，之間等分120°， 固定在底座機(jī)臺上，中間固定有裝夾杠桿機(jī)構(gòu)。所述的裝夾杠桿機(jī)構(gòu)是由一個裝夾油缸、兩組裝夾杠桿和二個加壓壓塊組成，一個油缸同時控制兩組裝夾杠桿，用油壓系統(tǒng)代替人工使力裝夾，確保了每次裝夾的穩(wěn)定性。 手動控制裝夾油缸的伸縮，一個油缸同時控制兩組裝夾杠桿，雖然一個油缸的力被分配給兩組加壓裝夾機(jī)構(gòu)，但是通過杠桿的放大效果，直接作用在工件上的力足以使工件在銑削的過程中被壓緊。用油壓系統(tǒng)代替人工使力裝夾，確保了每次裝夾的穩(wěn)定性。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由線性導(dǎo)軌、絲桿、液壓馬達(dá)、線性滑塊和絲母座組成，動力銑削頭座安裝在線性導(dǎo)軌的線性滑塊和絲母座上，由液壓馬達(dá)帶動絲桿、絲母傳動，動力銑削頭座在導(dǎo)軌上左右平穩(wěn)移動，改變液壓馬達(dá)的流體流量，從而可以隨意調(diào)節(jié)動力銑刀座移動的速度。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分上下兩座導(dǎo)軌組合，上導(dǎo)軌組合承載銑刀A左右移動，下導(dǎo)軌組合承載銑刀B左右移動。所述的動力銑削機(jī)構(gòu)由變頻電機(jī)、微調(diào)絲桿、動力頭座、銑刀和減速齒輪傳動副組成，動力頭由變頻電機(jī)通過5 :1的減速齒輪傳動副，帶動刀桿轉(zhuǎn)動，銑刀利用莫氏錐度與導(dǎo)桿緊配合，固定銑刀。本發(fā)明，用油壓執(zhí)行力代替人工裝夾工件，三個工位圍繞一軸心均分，一個油缸同時控制兩組裝夾杠桿，確保了每次裝夾的穩(wěn)定性，銑削工作臺能實現(xiàn)連續(xù)的裝夾一刷邊一卸裝一再裝夾，如此不間斷工作，大大提高工作效率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是三工位旋轉(zhuǎn)臺示意圖。圖3是裝夾杠桿機(jī)構(gòu)示意圖。圖4是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖。圖5是動力銑削機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式由圖1知，坡口連續(xù)銑削設(shè)備，包括一個底座機(jī)臺3，所述的底座機(jī)臺3上固定有主軸減速電機(jī)6、三工位旋轉(zhuǎn)臺1和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，電機(jī)主軸與三工位旋轉(zhuǎn)臺1連接，動力銑削機(jī)構(gòu)5可在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4上移動，三工位旋轉(zhuǎn)臺1中設(shè)有裝夾杠桿機(jī)構(gòu)2，三工位旋轉(zhuǎn)臺1設(shè)定已知工位，裝夾杠桿機(jī)構(gòu)2的油缸控制油壓執(zhí)行力使工件自動裝夾，動力銑削機(jī)構(gòu)5銑削， 完成后三工位旋轉(zhuǎn)臺1設(shè)定下一個工位。由圖2知，是三工位旋轉(zhuǎn)臺動力銑削機(jī)構(gòu)示意圖。三工位旋轉(zhuǎn)臺1是二端同步設(shè)有三個工位圍繞一軸心旋轉(zhuǎn)，之間等分120°，固定在底座機(jī)臺3上，中間固定有裝夾杠桿機(jī)構(gòu)2，面對操作人員的工位1-1為水平方向，操作人員在負(fù)責(zé)裝夾和卸裝工件的同時，銑削工位1-2和1-3在對工件進(jìn)行刷邊工作。由圖3知，是裝夾杠桿機(jī)構(gòu)示意圖。由一個裝夾油缸2-1、兩組裝夾杠桿2-5、支點 2-3、支點2-2和二個加壓壓塊2-4組成，一個油缸同時控制兩組裝夾杠桿，用油壓系統(tǒng)代替人工使力裝夾，確保了每次裝夾的穩(wěn)定性。動控制裝夾油缸2-1的伸縮，一個油缸同時控制兩組裝夾杠桿，雖然一個油缸的力被分配給兩組加壓裝夾機(jī)構(gòu)，但是通過杠桿的放大效果， 直接作用在工件上的力足以使工件在銑削的過程中被壓緊。用油壓系統(tǒng)代替人工使力裝夾，確保了每次裝夾的穩(wěn)定性。三組裝夾杠桿分別固定在三工位旋轉(zhuǎn)機(jī)臺的三個工位上，三工位旋轉(zhuǎn)機(jī)臺由主軸加速電機(jī)帶動，繞X軸旋轉(zhuǎn)。由圖4知，是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是由線性導(dǎo)軌4-1、絲桿4-2、液壓馬達(dá) 4-3、線性滑塊4-4和絲母座4-5組成，動力銑削頭座5-1安裝在線性導(dǎo)軌4_1的線性滑塊 4-4和絲母座4-5上，由液壓馬達(dá)4-3帶動絲桿、絲母傳動，動力銑削頭座在導(dǎo)軌上左右平穩(wěn)移動，改變液壓馬達(dá)的流體流量，從而可以隨意調(diào)節(jié)動力銑刀座移動的速度。一臺銑削設(shè)備共上下兩座導(dǎo)軌組合，上導(dǎo)軌組合承載銑刀A左右移動，下導(dǎo)軌組合承載銑刀B左右移動。由圖5知，是動力銑削機(jī)構(gòu)示意圖。所述的動力銑削機(jī)構(gòu)由變頻電機(jī)5-3、微調(diào)絲桿5-2、動力頭座5-1、銑刀5-5和減速齒輪傳動副5-6組成，動力頭由變頻電機(jī)通過5 :1的減速齒輪傳動副，帶動刀桿轉(zhuǎn)動，銑刀利用莫氏錐度與導(dǎo)桿緊配合，固定銑刀。當(dāng)更換銑刀后，由于裝配誤差，會影響銑刀對工件的銑削量，設(shè)置微調(diào)絲桿，推動動力頭座沿著刀桿軸向方向前后移動。動力銑削頭固定在動力頭座上，由絲桿傳動在直線導(dǎo)軌上沿著X軸來回直線運動。 工作過程待各個工位完成加工工序，三個工位圍繞軸心旋轉(zhuǎn)120°，進(jìn)行下一個循環(huán)工序。操作工人在工位1-1上操控裝夾油缸，松開裝夾杠桿，放置工件與夾具平臺上， 然后操控裝夾油缸，使裝夾杠桿壓緊工件。操控工作臺旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn) 120°，在第一步中裝夾好的工件轉(zhuǎn)到工位1-2 ；以300r/min轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的銑刀A，從工件的一端走到另一端，完成對工件A面的坡口銑削；再次使工作臺旋轉(zhuǎn)120°，在第三步中銑好A 面的工件轉(zhuǎn)到工位1-3 ；以與銑刀A同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的銑刀B，從工件的另一端重新走到起點， 完成對工件B面的坡口銑削；再次使工作臺旋轉(zhuǎn)120°，完成A、B兩面銑削的工件轉(zhuǎn)到工位 1-1 ；操控裝夾油缸，松開裝夾杠桿，取出完成好的工件，再放置需要加工的工件于夾具平臺上，操控裝夾油缸使裝夾杠桿壓緊工件，完成一個循環(huán)。以上工步都是在同時間進(jìn)行的，省去了工人等待的時間。旋轉(zhuǎn)角度由旋轉(zhuǎn)編碼器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)工作，可以很準(zhǔn)確的定位。
權(quán)利要求
1.坡口連續(xù)銑削設(shè)備，包括一個底座機(jī)臺(3)，所述的底座機(jī)臺(3)上固定有主軸減速電機(jī)(6)、三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)，電機(jī)主軸與三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)連接，動力銑削機(jī)構(gòu)(5)可在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)上移動，三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)中設(shè)有裝夾杠桿機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于所述的三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)設(shè)定已知工位，裝夾杠桿機(jī)構(gòu)(2)的油缸控制油壓執(zhí)行力工件自動裝夾，動力銑削機(jī)構(gòu)(5 )銑削，完成后三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)進(jìn)入下一個工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡口連續(xù)銑削設(shè)備，其特征在于所述的三工位旋轉(zhuǎn)臺(1) 是二端同步設(shè)有三個工位圍繞一軸心旋轉(zhuǎn)，之間等分120°，固定在底座機(jī)臺(3)上，中間固定有裝夾杠桿機(jī)構(gòu)(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡口連續(xù)銑削設(shè)備，其特征在于所述的裝夾杠桿機(jī)構(gòu)(2) 是由由一個裝夾油缸(2-1)、兩組裝夾杠桿(2-5)、支點(2-3)、支點(2-2)和二個加壓壓塊 (2-4)組成，一個油缸同時控制兩組裝夾杠桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡口連續(xù)銑削設(shè)備，其特征在于所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4-1)是由線性導(dǎo)軌(4-1)、絲桿(4-2 )、液壓馬達(dá)(4-3 )、線性滑塊(4-4)和絲母座(4-5 )組成，動力銑削頭座(5-1)安裝在的線性滑塊(4-4)和絲母座(4-5)上，由液壓馬達(dá)(4-3)帶動絲桿 (4-2)、絲母傳動，動力銑削頭座可在線性導(dǎo)軌(4-1)上左右移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的坡口連續(xù)銑削設(shè)備，其特征在于所述的線性導(dǎo)軌(4-1)分上下兩座導(dǎo)軌組合，上導(dǎo)軌組合承載銑刀A左右移動，下導(dǎo)軌組合承載銑刀B左右移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡口連續(xù)銑削設(shè)備，其特征在于所述的動力銑削機(jī)構(gòu)由變頻電機(jī)(5-3 )、微調(diào)絲桿(5-2 )、動力頭座(5-1)、銑刀(5-5 )、刀桿(5-4 )和減速齒輪傳動副 (5-6 )組成，動力頭由變頻電機(jī)(5-3 )通過5 1的減速齒輪傳動副(5-6 )，帶動刀桿(5_4)轉(zhuǎn)動，銑刀(5-5 )利用莫氏錐度與導(dǎo)桿()5-4緊配合，固定銑刀(5-5 )。
全文摘要
坡口連續(xù)銑削設(shè)備，包括一個底座機(jī)臺(3)，所述的底座機(jī)臺(3)上固定有主軸減速電機(jī)(6)、三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)，電機(jī)主軸與三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)連接，動力銑削機(jī)構(gòu)(5)可在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)上移動，三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)中設(shè)有裝夾杠桿機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于所述的三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)設(shè)定已知工位，裝夾杠桿機(jī)構(gòu)(2)的油缸控制油壓執(zhí)行力工件自動裝夾，動力銑削機(jī)構(gòu)(5)銑削，完成后三工位旋轉(zhuǎn)臺(1)進(jìn)入下一個工位。本發(fā)明，用油壓執(zhí)行力代替人工裝夾工件，三個工位圍繞一軸心均分，一個油缸同時控制兩組裝夾杠桿，確保了每次裝夾的穩(wěn)定性，銑削工作臺能實現(xiàn)連續(xù)的裝夾→刷邊→卸裝→再裝夾，如此不間斷工作，大大提高工作效率。
文檔編號B23Q3/06GK102319925SQ20111022859
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者葉松軍, 張培軍, 張達(dá)鑫, 潘益琴 申請人:江蘇天宏機(jī)械工業(yè)有限公司