專利名稱：高效激光焊接運送裝置的制作方法
高效激光焊接運送裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種激光焊接技術(shù)中的運送裝置，特別是一種實現(xiàn)高效激光焊接的運送裝置。
背景技術(shù)：
大功率激光焊接技術(shù)應(yīng)用在板金制造領(lǐng)域已經(jīng)日漸成熟，但是在焊接當(dāng)中，怎樣有效的將部品準(zhǔn)確無誤的送入激光焊接機上并進(jìn)行焊接，且高效安全返回，這些因素影響到激光焊接的品質(zhì)和成本，是激光焊接技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵所在。目前現(xiàn)有的激光焊接工件交換分為兩種方式一種是裝夾工件的夾具直接固定在激光焊接機會的工作臺面上，所以在裝卸工件時機器必須停止工作，整體生產(chǎn)效率低下；另一種夾具是活動式，一個夾具在焊接 工作時，另一個在機器外部裝卸工件，焊接完成后焊接機回到原點，然后通過設(shè)置在機臺正面固定的軌道進(jìn)行雙向夾具交換，繼而循環(huán)工作，但在進(jìn)行夾具交換時也機器處于工作停止?fàn)顟B(tài)。這兩種方式都存在機器停機等待時間長、焊接效率低下的問題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效激光焊接運送裝置，該裝置不需要停機等待運送裝夾工件的活動夾具，能大幅有效提高焊接效率。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的它包括軌道、可在軌道上移動的搬運活動板和將搬運活動板運送至焊接機工作臺面之上的傳動裝置，其改進(jìn)之處在于焊接機工作臺面上方并列安裝有四條與焊接機工作臺面的可移動方向相平行的軌道，軌道的兩端分別設(shè)置有軌道支架，四條軌道組成兩個軌道組，軌道組的兩端等高；每個軌道組上均置有搬運活動板，焊接的夾具安裝在搬運活動板上，在焊接機工作臺面上于每個軌道組之間固定安裝有抬升搬運活動板的氣動抬升定位裝置，氣動抬升定位裝置上設(shè)有傳感器；每個軌道組的至少一端設(shè)置有操作工作臺，操作工作臺上安裝有控制裝置；上述高效激光焊接運送裝置中，所述氣動抬升定位裝置包括基板和安裝于基板上的導(dǎo)柱、抬升機構(gòu)、活動氣銷以及活動板和安裝于活動板上的支撐塊、抬升定位銷，活動板套設(shè)于導(dǎo)柱上；搬運活動板的底部設(shè)置有與活動氣銷相配合的氣銷孔和與抬升定位銷相配合的定位孔；上述高效激光焊接運送裝置中，所述抬升機構(gòu)包括固定于基板上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動連接的楔形塊和推動楔形塊的氣缸，搬運活動板的底部設(shè)置有與楔形塊滑動配合的軸承。上述高效激光焊接運送裝置中，所述傳動裝置包括鏈輪傳動裝置和傳動帶，每個軌道組的外側(cè)均安裝有傳動帶，傳動帶與鏈輪傳動裝置傳動連接；傳動帶上安裝有帶定位銷的傳動帶夾緊裝置，搬運活動板的底部設(shè)置有搬運離合孔，定位銷與搬運離合孔相配合。上述高效激光焊接運送裝置中，所述每個軌道組的內(nèi)側(cè)等距布設(shè)有滑輪，搬運活動板的底部設(shè)置有與滑輪滑動配合的滑動條。
上述高效激光焊接運送裝置中，所述每個軌道組由一條平面軌道和一條“倒V”軌道組成，搬運活動板底部分別安裝有與平面軌道相配合的圓形滑動輪和與“倒V”軌道相配合的槽形滑動輪。上述高效激光焊接運送裝置中，所述鏈輪傳動裝置包括電機、鏈輪、鏈條、軸承座、傳動軸和設(shè)置于傳動軸兩端的同步帶輪，同步帶輪與傳動帶傳動連接。上述高效激光焊接運送裝置中，在操作工作臺和焊接機工作臺面之間設(shè)置有跨設(shè)于軌道之上的防輻射電動閘門。上述高效激光焊接運送裝置中，所述軌道上設(shè)置有減速傳感器和止動傳感器；上述高效激光焊接運送裝置中，在焊接機工作臺面上于軌道下方安裝有支撐軌道的支撐滾輪。本發(fā)明高效激光焊接運送裝置與激光機器的工作臺是平行的，實現(xiàn)了在激光焊接·機器在一組搬運活動板上工作的狀態(tài)下，其另一軌道組的搬運活動板仍然可以自由進(jìn)出，不須要像現(xiàn)有的運送裝置那樣有激光焊接機的復(fù)位時間和搬運活動板的輪換時間。本發(fā)明的有益效果在于大大節(jié)省了激光焊接機器的等待時間，由原來每個工作循環(huán)要等待相當(dāng)長時間，提高到?jīng)]有等待時間，激光機器始終處于不間斷的焊接狀態(tài)，工作效率大大提聞。

下面結(jié)合附圖詳述本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)圖I是本發(fā)明高效激光焊接運送裝置的總裝示意2是如圖2所示視圖的仰視3是本發(fā)明中軌道的安裝結(jié)構(gòu)示意4是如圖3所示視圖的仰視5是氣動抬升定位裝置的結(jié)構(gòu)示意6是搬運活動板的底部結(jié)構(gòu)示意7是鏈輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意8是另一實施例中的軌道安裝結(jié)構(gòu)示意9是如圖8所示A-A方向的剖面10是另一實施例中的搬運活動板的底部結(jié)構(gòu)示意中1、控制裝置；2、搬運活動板；2_1、滑動條；2_2、定位孔；2_3、搬運離合孔；
2-4、氣銷孔；2-5、槽形滑動輪；2-6、圓形滑動輪；3、操作工作臺；4、防輻射電動閘門；5、軌道；5-1、滑輪；5-2、外軌道軸套；5-3、外軌道；5-4、平面軌道；5_5、“倒V”軌道；6、氣動抬升定位裝置；6-1、活動氣銷；6-2、基板；6-3、導(dǎo)柱；6-4、直線導(dǎo)軌；6_5、軸承；6_6、楔形塊；6_7、活動板；6-8、支撐塊；6-9、抬升定位銷；6-10、傳感器；6_11、氣缸；7、激光焊接機；7-1、焊接機工作臺面；7-2、支撐滾輪；8、軌道支架；9、鏈輪傳動裝置；9-1、電機；9_2、鏈輪；9-3、鏈條；9-4、軸承座；9-5、傳動軸；9-6、同步帶輪；9_7、傳動帶；9_8、傳動帶夾緊裝置；9-9、定位銷。
具體實施方式

如圖I和圖2所示，本發(fā)明的高效激光焊接運送裝置主要包括控制裝置I、傳動裝置、四條軌道5、軌道支架8、操作工作臺3、搬運活動板2和氣動抬升定位裝置6，四條軌道5并列安裝于焊接機工作臺面7-1上并與焊接機工作臺面7-1的可移動方向相平行，每條軌道5的兩端均設(shè)置有軌道支架8，四條軌道5分別與軌道支架8相對應(yīng)，使之軌道5兩邊處于同一條線上，高度處于同一水平高度。四條軌道5組成兩個軌道組，軌道組的兩端等高，在焊接機工作臺面7-1上于每個軌道組之間固定安裝有抬升搬運活動板2的氣動抬升定位裝置6，氣動抬升定位裝置6上設(shè)有傳感器6-10。每個軌道組的至少一端設(shè)置有操作工作臺3，操作工作臺3上安裝有控制裝置I，每個軌道組上均置有搬運活動板2，焊接的夾具安裝在搬運活動板上，通過操作控制裝置I啟動傳動裝置以帶動搬運活動板2沿著軌道5移動到氣動抬升定位裝置6之上，氣動抬升定位裝置6抬升搬運活動板2脫離軌道5后與焊接機工作臺面7-1相固定，焊接機即可以進(jìn)行焊接工作。在一組搬運活動板2在進(jìn)行焊接作業(yè)時，另一個軌道組的的搬運活動板2仍然可以自由進(jìn)出。為保護(hù)作業(yè)人員的健康，操作工作臺3和焊接機工作臺面7-1之間設(shè)置有跨設(shè)于軌道5之上的防 輻射電動閘門4，焊接作業(yè)時將防輻射電動閘門4放下阻擋激光機發(fā)出的強光，搬運作業(yè)時升起防輻射電動閘門4即可。進(jìn)一步的，在焊接機工作臺面7-1上于軌道5下方還安裝有支撐軌道5的支撐滾輪7-2,當(dāng)焊接機工作臺移動時，支撐滾輪7-2起到滾動支撐軌道5的作用。如圖3和圖4所示，本實施例中的每個軌道組的內(nèi)側(cè)等距布設(shè)有滑輪5-1，每個軌道組的外側(cè)均安裝有傳動帶9-7，傳動帶9-7與安裝于軌道5 —端下方的鏈輪傳動裝置傳動連接，傳動帶9-7上安裝有帶定位銷9-9的傳動帶夾緊裝置9-8，定位銷9-9與搬運活動板2相連接。優(yōu)選的，在軌道組的外側(cè)設(shè)置有外軌道5-3，外軌道5-3上套設(shè)有可沿外軌道5-3滑動的外軌道軸套5-2，外軌道軸套5-2于傳動帶夾緊裝置9-8固定連接。如圖6所示，本實施例中的搬運活動板2底部設(shè)置有滑動條2-1和搬運離合孔2-3，其中，滑動條2-1與滑輪5-1滑動配合，搬運離合孔2-3與定位銷9-9相配合。如圖5所示,氣動抬升裝置包括基板6-2、活動板6-7、導(dǎo)柱6_3、抬升機構(gòu)、活動氣銷6-1、支撐塊6-8和抬升定位銷6-9，導(dǎo)柱6-3、抬升機構(gòu)和活動氣銷6_1安裝于基板6_2上，支撐塊6-8、抬升定位銷6-9安裝于活動板6-7上，基板6-2上設(shè)置若干導(dǎo)柱6_3，而活動板6-7套設(shè)于導(dǎo)柱6-3上。抬升機構(gòu)包括固定于基板6-2上的直線導(dǎo)軌6-4、與直線導(dǎo)軌6-4滑動連接的楔形塊6-6和推動楔形塊6-6的氣缸6-11，搬運活動板2的底部設(shè)置有與楔形塊6-6滑動配合的軸承6-5。當(dāng)氣缸6-11的伸縮桿推動楔形塊6-6時,楔形塊6_6沿直線導(dǎo)軌6-4運動，軸承6-5沿著楔形塊6-6的斜面向上滑動，從而帶動活動板6-7沿著導(dǎo)柱6-3垂直向上運動，以抬升運送至氣動抬升裝置上的搬運活動板2。搬運活動板2的底部設(shè)置有的底部設(shè)置有與活動氣銷6-1相配合的氣銷孔2-4和與抬升定位銷6-9相配合的定位孔2-2，參見圖6。另外，在氣動抬升裝置的活動板6-7上還設(shè)置有感應(yīng)器，以感應(yīng)搬運活動板2是否到達(dá)其上方位置處。 如圖7所示,本實施例中的傳動裝置包括鏈輪傳動裝置9,鏈輪傳動裝置9由電機9-1、鏈輪9-2、鏈條9-3、軸承座9-4、傳動軸9_5和設(shè)置于傳動軸9_5兩端的同步帶輪9_6組成，同步帶輪9-6與軌道組兩側(cè)的傳動帶9-7傳動連接。如圖8至圖10所示是另一實施例中的軌道結(jié)構(gòu)和與之相應(yīng)的搬運活動板2結(jié)構(gòu)，本實施例中，每個軌道組由一條平面軌道5-4和一條“倒V”軌道5-5組成，搬運活動板2底部分別安裝有與平面軌道5-4相配合的圓形滑動輪2-6和與“倒V”軌道5-5相配合的槽形滑動輪2-5。本發(fā)明的高效激光焊接運送裝置的工作過程是這樣實現(xiàn)的在其中一個軌道組的搬運活動板2上裝夾須要焊接的工件，操作控制裝置I啟動電機，電機把位于操作工作臺3面上方的搬運活動板2，通過傳動帶9-7沿著軌道5運動到位于焊接機工作臺面7-1上的氣動抬升定位裝置6上方，此時傳感器6-10感知到搬運板，并向定位裝置發(fā)出定位指令，氣動抬升定位裝置6開始工作，將搬運活動板2頂起來，使之與軌道5脫離，這樣就使 搬運活運板與激光機器固定，此時激光焊接機器即可進(jìn)行焊接工作。在激光機器正在進(jìn)行激接的同時，另外一個軌道組的搬運活運板上裝夾須要焊接的工件，裝夾完成后可以啟動電機把這個搬運板也運送到激焊機器的工作范圍，此時等待第一組完成焊接，當(dāng)?shù)谝唤M焊接完成后，第一組的氣動抬升定位裝置6工作把搬運活動板2放在軌道5上然后返回，于此同時第二組搬運活動板2重復(fù)第一組的定位動作，完成定位焊接等，實現(xiàn)兩組搬運活動板2循環(huán)交替進(jìn)行焊接加工。在本發(fā)明中，傳動裝置可以安裝在操作工作臺3或者搬運活動板2的下面，當(dāng)在工作臺面上安裝傳動系統(tǒng)時則須要使用傳動帶9-7或鏈條9-3之類的與搬運活動板2相連接，當(dāng)在搬運活動板2下面安裝傳動系統(tǒng)時不需要傳動帶9-7或鏈條9-3，只須要一條拖鏈與之電纜連接。值得一提的是，在軌道5的兩端和氣動抬升定位裝置6的相應(yīng)位置處可安裝減速傳感器和止動傳感器，以降低搬運活動板2從運動狀態(tài)過渡至靜止?fàn)顟B(tài)時所受到的沖擊力。以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明不限于上述實施方式，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的任何潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種高效激光焊接運送裝置，它包括軌道、可在軌道上移動的搬運活動板和將搬運活動板運送至焊接機工作臺面之上的傳動裝置，其特征在于焊接機工作臺面上方并列安裝有四條與焊接機工作臺面的可移動方向相平行的軌道，軌道的兩端分別設(shè)置有軌道支架，四條軌道組成兩個軌道組，軌道組的兩端等高；每個軌道組上均置有搬運活動板，在焊接機工作臺面上于每個軌道組之間固定安裝有抬升搬運活動板的氣動抬升定位裝置，氣動抬升定位裝置上設(shè)有傳感器；每個軌道組的至少一端設(shè)置有操作工作臺，操作工作臺上安裝有控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于氣動抬升定位裝置包括基板和安裝于基板上的導(dǎo)柱、抬升機構(gòu)、活動氣銷以及活動板和安裝于活動板上的支撐塊、定位銷，活動板套設(shè)于導(dǎo)柱上；搬運活動板的底部設(shè)置有與活動氣銷相配合的氣銷孔和與定位銷相配合的定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于抬升機構(gòu)包括固定于基板上的直線導(dǎo)軌、與直線導(dǎo)軌滑動連接的楔形塊和推動楔形塊的氣缸，搬運活動板的底部設(shè)置有與楔形塊滑動配合的軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于傳動裝置包括鏈輪傳動裝置和傳動帶，每個軌道組的外側(cè)均安裝有傳動帶，傳動帶與鏈輪傳動裝置傳動連接；傳動帶上安裝有帶定位銷的傳動帶夾緊裝置，搬運活動板的底部設(shè)置有搬運離合孔，定位銷與搬運離合孔相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于每個軌道組的內(nèi)側(cè)等距布設(shè)有滑輪，搬運活動板的底部設(shè)置有與滑輪滑動配合的滑動條。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于每個軌道組由一條平面軌道和一條“倒V”軌道組成，搬運活動板底部分別安裝有與平面軌道相配合的圓形滑動輪和與“倒V”軌道相配合的槽形滑動輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于鏈輪傳動裝置包括電機、鏈輪、鏈條、軸承座、傳動軸和設(shè)置于傳動軸兩端的同步帶輪，同步帶輪與傳動帶傳動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于在操作工作臺和焊接機工作臺面之間設(shè)置有跨設(shè)于軌道之上的防輻射電動閘門。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于軌道上設(shè)置有減速傳感器和止動傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高效激光焊接運送裝置，其特征在于在焊接機工作臺面上于軌道下方安裝有支撐軌道的支撐滾輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高效激光焊接運送裝置，它包括控制裝置、軌道、可在軌道上移動的搬運活動板和將搬運活動板運送至焊接機工作臺面之上的傳動裝置，焊接機工作臺面上方并列安裝有四條與焊接機工作臺面的可移動方向相平行的軌道，軌道的兩端分別設(shè)置有軌道支架，四條軌道組成兩個軌道組，軌道組的兩端等高；每個軌道組上均置有搬運活動板，在焊接機工作臺面上于每個軌道組之間固定安裝有抬升搬運活動板的氣動抬升定位裝置，氣動抬升定位裝置上設(shè)有傳感器。本發(fā)明大大節(jié)省了激光焊接機器的等待時間，由原來每個工作循環(huán)要等待相當(dāng)長時間，提高到?jīng)]有等待時間，激光機器始終處于不間斷的焊接狀態(tài)，工作效率大大提高。
文檔編號B23K26/42GK102950379SQ20111024038
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者張文兵 申請人:億和精密金屬制品(深圳)有限公司