專利名稱：一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于感光鼓基體制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種生產(chǎn)感光鼓基體用鋁管的斜輥矯直機的自動出料、收料裝置，該感光鼓安裝于復(fù)印機、激光打印機、傳真機等設(shè)備中。
背景技術(shù)：
在感光鼓(有機光導(dǎo)電體)基體制造行業(yè)中，坯料管經(jīng)過拉拔將產(chǎn)品尺寸生產(chǎn)至要求的范圍，然后經(jīng)矯直控制產(chǎn)品的全跳動，最后再經(jīng)定尺鋸切將符合要求的產(chǎn)品切斷到要求的長度。其中斜輥矯直機在操作時，經(jīng)過矯直后的產(chǎn)品在離開斜輥矯直機時，存在一個環(huán)向的旋轉(zhuǎn)運動，加上自重原因?qū)е碌南蛳路酱孤?，會使產(chǎn)品產(chǎn)生環(huán)向擺動，且產(chǎn)品離開斜輥矯直機部分越長，擺動就越大，這樣不僅存在產(chǎn)品品質(zhì)的隱患，還存在安全隱患。此時，就需要至少安排有三名接料人員，在產(chǎn)品離開斜輥矯直機后用手托、扶住產(chǎn)品，令產(chǎn)品保持水平向前的旋轉(zhuǎn)運動，待產(chǎn)品矯直完成完全離開斜輥矯直機后，再由接料人員彎腰將產(chǎn)品放置于料架中存放。此方法中由于接料是人為控制的，所以人為因素較多，存在著諸多安全和生產(chǎn)問題，其主要表現(xiàn)為第一，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)前進，人為控制容易發(fā)生生產(chǎn)安全事故；第二，人為控制時，不能保證產(chǎn)品的水平向前運動，存在品質(zhì)隱患；第三，頻繁的彎腰放料動作非常容易造成員工勞累，生產(chǎn)效率低，工人的勞動強度大，不利于長期生產(chǎn)。中國專利ZL200720069822提供了一種新型輥式矯直機的送料裝置，其由電動機帶動鏈子，鏈子與輥子連接，帶動輥子旋轉(zhuǎn)來運送工件。但該裝置只能進行送料，無法完成出料、收料作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，而提供一種可在感光鼓基體矯直制作過程大幅度提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)人員、降低生產(chǎn)成本的斜輥矯直機的自動出料、收料裝置。為達到上述目的，本發(fā)明一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置采用以下技術(shù)方案
本發(fā)明一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置是由機架、出料裝置、收料裝置、料架組合構(gòu)成，出料裝置、收料裝置皆安裝在機架上，出料裝置位于收料裝置的側(cè)上方，料架位于收料裝置的下部。所述的出料裝置是由機械手氣缸、機械手、多組支架構(gòu)成，所述的多組支架安裝在機架上并與機械手的下端相銜接，機械手活動支撐在機架的支點上，機械手還通過機械手氣缸與機架聯(lián)接。所述的收料裝置是由觸點開關(guān)、上下氣缸、感應(yīng)開關(guān)、杠桿、杠桿氣缸構(gòu)成，上下氣缸垂直懸掛安裝在機架上，感應(yīng)開關(guān)位于上下氣缸的下側(cè)；觸點開關(guān)、杠桿氣缸、杠桿安裝在上下氣缸下部的另一側(cè)，并與位于上部的出料裝置位置相對應(yīng)，杠桿氣缸與杠桿相聯(lián)。
為達到令產(chǎn)品整體移動的效果，所述的出料裝置、收料裝置皆為前后相同的兩組； 多組支架為若干組支架構(gòu)成，視產(chǎn)品長度每隔25mm安裝一組。所述的料架底部向一側(cè)傾斜，以保證矯直后產(chǎn)品在料架中的滾動。當(dāng)位于斜輥矯直機出口處的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到矯直后的成品開始離開斜輥矯直機時，整個系統(tǒng)開始工作，將產(chǎn)品輸送到斜輥矯直機出料裝置上，當(dāng)矯直產(chǎn)品完成矯直、離開斜輥矯直機后，矯直產(chǎn)品從斜輥矯直機出料裝置上落到收料裝置上，經(jīng)過收料裝置后，整齊的排列在料架中。本發(fā)明一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置采用以上技術(shù)方案后具有以下優(yōu)占.
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(1)減少了由于人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題；
(2)矯直的產(chǎn)品是高速旋轉(zhuǎn)向前運動的，將原先的三位操作人員接料改為機械接料，降低了意外事故發(fā)生幾率；
(3)提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。


圖1為本發(fā)明一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標記為1一機械手氣缸；2—機械手；3—多組支架；4一觸點開關(guān)；5—上下氣缸；6—感應(yīng)開關(guān)；7—杠桿氣缸；8—杠桿；9一料架；10—機架。
具體實施例方式為進一步描述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置作詳細說明。由圖1所示的本發(fā)明一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置結(jié)構(gòu)示意圖看出，本發(fā)明斜輥矯直機的自動出料、收料裝置是由機架10、出料裝置、收料裝置、料架9組合構(gòu)成， 出料裝置、收料裝置皆安裝在機架10上，出料裝置位于收料裝置的側(cè)上方，料架9位于收料裝置的下部。所述的出料裝置是由機械手氣缸1、機械手2、多組支架3構(gòu)成，所述的多組支架3 安裝在機架10上并與機械手2的下端相銜接，機械手2活動支撐在機架10的支點上，機械手2還通過機械手氣缸1與機架10聯(lián)接。所述的收料裝置是由觸點開關(guān)4、上下氣缸5、感應(yīng)開關(guān)6、杠桿8、杠桿氣缸7構(gòu)成，上下氣缸5垂直懸掛安裝在機架10上，感應(yīng)開關(guān)6位于上下氣缸5的下側(cè)；觸點開關(guān) 4、杠桿氣缸7、杠桿8安裝在上下氣缸5下部的另一側(cè)，并與位于上部的出料裝置位置相對應(yīng)，杠桿氣缸7與杠桿8相聯(lián)。所述的出料裝置、收料裝置皆為前后相同的兩組；多組支架3為若干組支架構(gòu)成， 視產(chǎn)品長度每隔25mm安裝一組。本發(fā)明一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置的運行過程如下
出料當(dāng)位于斜輥矯直機出口處的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到矯直后的成品時，機械手2上的機械手氣缸1伸長，帶動機械手2旋轉(zhuǎn)至待生產(chǎn)狀態(tài)，此時產(chǎn)品在多組支架3上水平旋轉(zhuǎn)前進。
當(dāng)矯直后的成品全部離開斜輥矯直機，位于斜輥矯直機出口處的感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)不到存在產(chǎn)品時，機械手氣缸1開始收縮，帶動機械手2旋轉(zhuǎn)，矯直好的產(chǎn)品隨著機械手2的旋轉(zhuǎn)而被帶離多組支架3，當(dāng)機械手2旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，矯直好的產(chǎn)品沿機械手2滑動至收料裝置上。至此整個循環(huán)結(jié)束，待感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到下一支矯直產(chǎn)品時，重復(fù)以上動作。收料當(dāng)出料裝置完成一個循環(huán)，矯直好的產(chǎn)品沿機械手2滑動至收料裝置上時， 會觸碰到觸點開關(guān)4，當(dāng)觸點開關(guān)4被按下時，上下氣缸5開始伸長，將產(chǎn)品從多組支架3的高度降低到料架9的底層高度，安裝于上下氣缸5側(cè)面的感應(yīng)開關(guān)6感應(yīng)到接近料架9上已有的產(chǎn)品時，杠桿氣缸7開始回縮，帶動杠桿8旋轉(zhuǎn)，矯直好的產(chǎn)品沿杠桿8滾落至料架9 上，再沿傾斜的料架9滾動至另一側(cè)整齊排列，當(dāng)產(chǎn)品沿杠桿8滾落而離開觸點開關(guān)4時， 上下氣缸5開始回縮，收料裝置回升到多組支架3的高度。至此整個循環(huán)結(jié)束，待感應(yīng)收料裝置上另一支產(chǎn)品接觸到觸點開關(guān)4時，重復(fù)以上動作。當(dāng)剛啟動生產(chǎn)，料架9上無料時，可先放置一層紙皮于感應(yīng)開關(guān)6下方，保證循環(huán)能夠正常進行。
權(quán)利要求
1.一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置，其特征在于它是由機架(10)、出料裝置、 收料裝置、料架(9)組合構(gòu)成，所述的出料裝置、收料裝置皆安裝在機架(10)上，出料裝置位于收料裝置的側(cè)上方，料架(9)位于收料裝置的下部；所述的出料裝置是由機械手氣缸 (1)、機械手(2)、多組支架(3)構(gòu)成，所述的多組支架(3)安裝在機架(10)上并與機械手(2) 的下端相銜接，機械手(2)活動支撐在機架(10)的支點上，機械手(2)還通過機械手氣缸 (1)與機架(10)聯(lián)接；所述的收料裝置是由觸點開關(guān)(4)、上下氣缸(5)、感應(yīng)開關(guān)(6)、杠桿 (8)、杠桿氣缸(7)構(gòu)成，上下氣缸(5)垂直懸掛安裝在機架(10)上，感應(yīng)開關(guān)(6)位于上下氣缸(5)的下側(cè)，觸點開關(guān)(4)、杠桿氣缸(7)、杠桿(8)安裝在上下氣缸(5)下部的另一側(cè)， 并與位于上部的出料裝置位置相對應(yīng)，杠桿氣缸(7)與杠桿(8)相聯(lián)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置，其特征在于所述的出料裝置、收料裝置皆為前后相同的兩組。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置，其特征在于所述的料架(9)底部向一側(cè)傾斜。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置，其特征在于所述的多組支架(3)為若干組支架構(gòu)成，每隔25mm安裝一組。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斜輥矯直機的自動出料、收料裝置，它是由機架(10)、出料裝置、收料裝置、料架(9)組合構(gòu)成，出料裝置、收料裝置皆安裝在機架(10)上，出料裝置位于收料裝置的側(cè)上方，料架(9)位于收料裝置的下部。出料裝置是由機械手氣缸(1)、機械手(2)、多組支架(3)構(gòu)成；收料裝置是由觸點開關(guān)(4)、上下氣缸(5)、感應(yīng)開關(guān)(6)、杠桿(8)、杠桿氣缸(7)構(gòu)成，感應(yīng)開關(guān)(6)位于上下氣缸(5)的下側(cè)，觸點開關(guān)(4)、杠桿氣缸(7)、杠桿(8)安裝在上下氣缸(5)下部的另一側(cè)。本發(fā)明具有提高產(chǎn)品品質(zhì)、減少事故發(fā)生、增加生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本等優(yōu)點，可在感光鼓基體制作等相關(guān)行業(yè)中廣泛應(yīng)用。
文檔編號B21D43/20GK102284565SQ20111024141
公開日2011年12月21日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者李玉昌 申請人:馬鞍山市新馬精密鋁業(yè)有限公司