專利名稱：沖壓機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用左右一對滾珠絲杠機(jī)構(gòu)來使壓頭(ram)的左右兩側(cè)部分別單獨地升降的彎板機(jī)等沖壓機(jī)械。
背景技術(shù)：
一般地，彎板機(jī)中，在下端支承上模的壓頭被支承為自如升降，利用左右一對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)使該壓頭的左右兩側(cè)部進(jìn)行升降驅(qū)動，由此利用上模、與在該上模的下方以位置固定的方式設(shè)置的下模之間的協(xié)作對對板材進(jìn)行彎曲加工(例如，專利文獻(xiàn)1)。根據(jù)彎曲加工的種類等，作用于壓頭的負(fù)荷形成為在左右不平衡，為了彌補(bǔ)該負(fù)荷的不平衡，多有以使壓頭左右傾斜的方式而形成。然而，引導(dǎo)壓頭升降的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，由于壓頭以不進(jìn)行左右傾斜的中立姿勢的狀態(tài)為基準(zhǔn)地被設(shè)置，故在使壓頭左右傾斜的情況下，極有可能在升降時壓頭沿著傾斜的方向傾斜地移動。由此，在壓頭左右傾斜的情況下，也需要設(shè)置引導(dǎo)的機(jī)構(gòu)，以使壓頭沿上下方向直線前進(jìn)。另外，在升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)成為利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動作變換為上下方向的進(jìn)退動作的情況下，需要設(shè)置防止?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺紋軸與螺母中的進(jìn)行進(jìn)退動作的進(jìn)退部件、與進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)部件一同旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-119519號公報雖然在以往的彎板機(jī)中也存在設(shè)置有引導(dǎo)壓頭直線前進(jìn)的機(jī)構(gòu)的情況，但該構(gòu)造復(fù)雜、部件數(shù)量多。另外，雖還存在設(shè)置防止?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件的共轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)的情況，但缺乏確切地防止共轉(zhuǎn)的信賴性。另外，在進(jìn)行壓頭的位置調(diào)整的情況下，需要調(diào)整防止上述共轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，但該調(diào)整難以進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供具有簡單的結(jié)構(gòu)、卻即便在壓頭左右傾斜的情況下也能夠使壓頭沿上下方向直線前進(jìn)，能夠防止用于使壓頭升降的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件相對于旋轉(zhuǎn)部件共轉(zhuǎn)的沖壓機(jī)械。本發(fā)明的另一目的在于，減少用于使壓頭直線前進(jìn)的直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的部件數(shù)量。本發(fā)明的又一目的在于，即便使壓頭左右傾斜也能夠?qū)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與壓頭之間的連結(jié)保持為良好的狀態(tài)，使在進(jìn)行壓頭的位置調(diào)整時所進(jìn)行的調(diào)整變得容易，確切地防止?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件的共轉(zhuǎn)。本發(fā)明的沖壓機(jī)械具備主體框架，其設(shè)置有沿左右方向延伸的下模；壓頭，其在左右兩端經(jīng)由升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可升降地被支承于該主體框架，并在下端安裝與上述下模對置的、沿左右方向延伸的上模；左右一對升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，其設(shè)置于上述主體框架；以及左右一對滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其將各升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動作變換為上下方向的進(jìn)退運動， 并使上述壓頭的左右兩端部單獨地升降，上述升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)容許上述壓頭的左右傾斜。該沖壓機(jī)械中，設(shè)置有阻止旋轉(zhuǎn) 容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)，該阻止旋轉(zhuǎn) 容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述各滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺紋軸與螺母中的進(jìn)行進(jìn)退動作的進(jìn)退部件與上述主體框架或者壓頭， 以阻止繞上述進(jìn)退部件的軸心的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、且容許上述壓頭的左右傾斜的狀態(tài)進(jìn)行連結(jié)，在上述主體框架與上述壓頭之間設(shè)置有限制上述壓頭朝左右方向的移動的直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動左右一對升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源時，各自的旋轉(zhuǎn)動作利用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)變換為上下方向的進(jìn)退操作，使壓頭的左右兩端部單獨地升降。此時，壓頭利用升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)被引導(dǎo)。由于升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)容許壓頭的左右傾斜，故使左右的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的動作位置不同，由此能夠使壓頭左右傾斜。由于利用直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)限制壓頭的左右方向的移動，故即便在使壓頭左右傾斜的情況下，也能使壓頭筆直地上下移動。由于利用阻止旋轉(zhuǎn) 容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)，將滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與主體框架或者壓頭，以阻止繞進(jìn)退部件的軸心的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進(jìn)行連結(jié)，故能夠防止?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件相對于旋轉(zhuǎn)部件的共轉(zhuǎn)。另外，由于利用阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)將滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與壓頭，以容許壓頭左右傾斜的狀態(tài)進(jìn)行連結(jié)，故即便使壓頭左右傾斜也能夠?qū)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退動作良好地傳遞給壓頭。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，上述升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有左右一對升降引導(dǎo)件，其分別與上述壓頭的左右兩端部對置地固定設(shè)置在上述主體框架；以及升降部件，其被分別設(shè)置于上述壓頭的左右兩端部，且利用上述升降引導(dǎo)件而受到前后方向限制地與壓頭一同自如升降，上述直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有上述左右一對升降引導(dǎo)件；以及左右一對移動體，其被分別設(shè)置于上述壓頭的左右兩端部，且利用各升降引導(dǎo)件而受到左右方向限制地分別進(jìn)行移動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于將升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的升降引導(dǎo)件作為直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的一部分而進(jìn)行利用，故能夠減少直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的部件數(shù)量。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，上述阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)具有傾斜引導(dǎo)部件，其可沿前后以及左右方向變更位置地安裝于上述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的上述進(jìn)退部件，且具有由中心軸沿著前后方向的圓筒面或球面的一部分構(gòu)成的引導(dǎo)面；被引導(dǎo)面形成部，其形成于上述壓頭，且包括滑動自如地與上述引導(dǎo)面接觸的被引導(dǎo)面；以及限制部件，其限制上述傾斜引導(dǎo)部件的旋轉(zhuǎn)。由于安裝于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件的傾斜引導(dǎo)部件與壓頭的被引導(dǎo)面形成部， 借助引導(dǎo)面與被引導(dǎo)面相互接觸，且該引導(dǎo)面與被引導(dǎo)面由圓筒面或球面的一部分構(gòu)成， 故即便變更壓頭的左右傾斜也能夠保持傾斜引導(dǎo)部件與壓頭相互接觸的狀態(tài)。因此，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件的進(jìn)退動作被良好地傳遞給壓頭。當(dāng)調(diào)整壓頭相對于主體框架的壓頭的安裝位置、姿勢時，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與傾斜引導(dǎo)部件的位置關(guān)系改變，但由于傾斜引導(dǎo)部件可沿前后以及左右方向變更位置地安裝于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件，故能夠容易地調(diào)整壓頭的安裝位置、姿勢。另外，由于傾斜引導(dǎo)部件的旋轉(zhuǎn)利用限制部件被限制，故能夠確切地防止進(jìn)退部件的共轉(zhuǎn)。本發(fā)明的沖壓機(jī)械具備主體框架，其設(shè)置有沿左右方向延伸的下模；壓頭，其在左右兩端經(jīng)由升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可升降地被支承于該主體框架，并在下端安裝與上述下模對置的、沿左右方向延伸的上模；左右一對升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，其設(shè)置于上述主體框架；以及左右一對滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其將各升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動作變換為上下方向的進(jìn)退運動， 并使上述壓頭的左右兩端部單獨地升降，上述升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)容許上述壓頭的左右傾斜。該沖壓機(jī)械中，設(shè)置有阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)，該阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述各滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺紋軸與螺母中的進(jìn)行進(jìn)退動作的進(jìn)退部件與上述主體框架或者壓頭， 以阻止繞上述進(jìn)退部件的軸心的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、且容許上述壓頭的左右傾斜的狀態(tài)進(jìn)行連結(jié)，在上述主體框架與上述壓頭之間設(shè)置有限制上述壓頭朝左右方向的移動的直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，因此形成簡單的結(jié)構(gòu)，并且即便在使壓頭左右傾斜的情況下也能夠使壓頭沿上下方向直線前進(jìn)，能夠防止用于使壓頭升降的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件相對于旋轉(zhuǎn)部件共轉(zhuǎn)。上述升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有左右一對升降引導(dǎo)件，其分別與上述壓頭的左右兩端部對置地固定設(shè)置在上述主體框架；以及升降部件，其被分別設(shè)置于上述壓頭的左右兩端部， 且利用上述升降引導(dǎo)件而受到前后方向限制地與壓頭一同自如升降，上述直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有上述左右一對升降引導(dǎo)件；以及左右一對移動體，其被分別設(shè)置于上述壓頭的左右兩端部，且利用各升降引導(dǎo)件而受到左右方向限制地分別進(jìn)行移動，在該情況下，能夠減少直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的部件數(shù)量。上述阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)具有傾斜引導(dǎo)部件，其可沿前后以及左右方向變更位置地安裝于上述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的上述進(jìn)退部件，且具有由中心軸沿著前后方向的圓筒面或球面的一部分構(gòu)成的引導(dǎo)面；被引導(dǎo)面形成部，其形成于上述壓頭，且包括滑動自如地與上述引導(dǎo)面接觸的被引導(dǎo)面；以及限制部件，其限制上述傾斜引導(dǎo)部件的旋轉(zhuǎn)，在該情況下，即便使壓頭左右傾斜也能夠?qū)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與壓頭的連結(jié)保持為良好的狀態(tài)，能夠使在進(jìn)行壓頭的位置調(diào)整時所進(jìn)行的調(diào)整變得容易，并確切地防止?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件的共轉(zhuǎn)。


圖1是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的沖壓機(jī)械的主視圖。圖2是該沖壓機(jī)械的局部剖切側(cè)視圖。圖3中，(A)是該沖壓機(jī)械的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與壓頭的連結(jié)部的主視圖， (B)是其局部的剖視圖，(C)是該連結(jié)部的剖切側(cè)視圖。圖4中，㈧是該沖壓機(jī)械的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的上升降引導(dǎo)部的側(cè)視圖，⑶是其俯視圖，(C)是其后視圖。圖5中，(A)是該升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的下升降引導(dǎo)部的側(cè)視圖，⑶是其俯視圖，(C)是其后視圖。圖6中，(A)是不同的實施方式所涉及的沖壓機(jī)械的主視圖，⑶是其局部的俯視圖。圖7中，㈧是作為參考例的沖壓機(jī)械的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與壓頭的連結(jié)部的主視圖，(B)是其剖切側(cè)視圖。其中，附圖標(biāo)號說明如下1...主體框架；6...壓頭；7...升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；8...升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)；10...升降
用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；11...滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；12...螺紋軸(進(jìn)退部件)；13...螺母(旋轉(zhuǎn)部件)；19...阻止旋轉(zhuǎn) 容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)；30...引導(dǎo)面；31...傾斜引導(dǎo)部件；32...被引導(dǎo)面； 33...傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)；36...旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)；40...升降引導(dǎo)件；41...升降部件；47...移動體；48...直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。圖1是本實施方式所涉及的沖壓機(jī)械的主視圖，圖2是其局部剖切側(cè)視圖。該沖壓機(jī)械為彎板機(jī)，在主體框架1的前面?zhèn)仍O(shè)置有支承固定側(cè)的模具亦即下模2的工作臺3、以及支承活動側(cè)的模具亦即上模4的壓頭6。 工作臺3相對于主體框架1位置固定。因此，下模2經(jīng)由工作臺3被設(shè)置于主體框架1。壓頭6在左右兩側(cè)部利用升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7可升降地被支承于主體框架1，利用左右一對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)8左右兩側(cè)部分別單獨地被升降驅(qū)動。主體框架1構(gòu)成為包括左右一對側(cè)板Ia ； 以及將該左右側(cè)板Ia的上部彼此連結(jié)的連結(jié)框架部lb，在連結(jié)框架部Ib設(shè)置有上述左右的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)8。上下的模具2、4都在左右方向較長，下模2具有成形用的凹部2a (圖幻，上模4具有進(jìn)入到上述凹部加的末端部分4a(圖幻。在附圖中，上模4經(jīng)由在左右方向排列的多個上模支座5被安裝于壓頭6。通過利用左右的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動使壓頭6下降，使上模 4的末端部分如進(jìn)入到下模2的凹部加，來將載置于下模2之上的板材工件W彎曲加工為 V字狀。如圖2所示，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)8具有可選擇地朝正反兩方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源10 ； 以及利用該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源10而被驅(qū)動的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源10例如是伺服電動機(jī)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11構(gòu)成為包括沿著上下方向的螺紋軸12 ；以及經(jīng)由內(nèi)置的滾珠(未圖示)與該螺紋軸12螺合的螺母13。螺母13利用多個軸承15可旋轉(zhuǎn)自如地被支承于在連結(jié)框架部Ib固定的軸承座14，且螺母13經(jīng)由帶傳動裝置16在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源10的驅(qū)動力作用下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過螺母13旋轉(zhuǎn)，螺紋軸12沿上下進(jìn)退。即，在該例中，螺紋軸12是滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的進(jìn)退部件，螺母13是旋轉(zhuǎn)部件。也可以將螺紋軸12作為旋轉(zhuǎn)部件，并且將螺母13作為進(jìn)退部件。圖3表示滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的螺紋軸12與壓頭6的連結(jié)部。該連結(jié)部構(gòu)成阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)19，該阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)19將滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的進(jìn)退部件亦即螺紋軸12與壓頭6，以阻止繞螺紋軸12的軸心的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、且容許壓頭6 的左右傾斜的狀態(tài)進(jìn)行連結(jié)。在螺紋軸12的下端一體地安裝有塊狀的下端部件20。下端部件20也可以視為滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的進(jìn)退部件。在壓頭6的左右兩側(cè)部的上端形成朝上方開口的切口 21， 上述下端部件20位于該切口 21內(nèi)。也可以不形成切口 21。壓頭6的切口 21的周邊部被設(shè)定為比其他的部分壁薄的薄壁部22。并且，在薄壁部22的下方位于螺紋軸12的軸心上的位置，形成連通于正面?zhèn)扰c背面?zhèn)鹊膱A形孔23，連結(jié)銷M貫通于前后地被設(shè)置于該圓形孔23。連結(jié)銷M呈在前后兩端部的下部形成平面狀的欠缺部2 的圓柱形狀，具有從上述欠缺部2 朝上方穿透的前后一對的貫通孔25。連結(jié)螺栓沈朝上地貫穿插入到各貫通孔 25，該連結(jié)螺栓沈的末端螺紋部26a旋入到下端部件20的螺紋孔20a。在連結(jié)銷M的欠缺部2 與連結(jié)螺栓沈的頭部26b之間，夾裝墊圈27與盤形彈簧28。由此，下端20與壓頭6經(jīng)由連結(jié)銷對、連接螺栓沈等相互被連結(jié)。另外，在下端部件20的下端安裝有下表面形成引導(dǎo)壓頭6的引導(dǎo)面30的傾斜引導(dǎo)部件31。圖例的引導(dǎo)面30由中心軸沿著前后方向的圓筒面的一部分構(gòu)成，是朝下的凸形狀。引導(dǎo)面30也可以是朝上的凸形狀的圓筒面。另外，引導(dǎo)面30也可以是球面。另外，在壓頭6的切口 21的底部，與上述引導(dǎo)面30對應(yīng)地形成有凹形狀的被引導(dǎo)面32，該被引導(dǎo)面 32由中心軸沿著前后方向的圓筒面的一部分構(gòu)成。在下端部件20與壓頭6被連結(jié)的狀態(tài)下，引導(dǎo)面30與被引導(dǎo)面32相互地滑動自如地接觸。由傾斜引導(dǎo)部件31與包括被引導(dǎo)面 32的壓頭6的被引導(dǎo)面形成部6a構(gòu)成調(diào)整壓頭6的左右傾斜的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)33。通過將從上貫通插入到下端部件20的上下貫通孔20b的安裝螺栓35的末端螺紋部3 旋入到傾斜引導(dǎo)部件31的螺紋孔31a中，由此進(jìn)行傾斜引導(dǎo)部件31相對于下端部件20的安裝。上下貫通孔20b是內(nèi)徑比安裝螺栓35的外徑大的寬松孔，通過在上下貫通孔20b內(nèi)將安裝螺栓35的水平方向位置進(jìn)行挪動，能夠變更傾斜引導(dǎo)部件31相對于下端部件20的前后方向以及左右方向的位置。為了使?jié)L珠絲杠機(jī)構(gòu)11正確地動作，設(shè)置有限制進(jìn)退部件亦即螺紋軸12與壓頭 6繞螺紋軸12的軸心的相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)36。在該例中，旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)36由將傾斜引導(dǎo)部件31從前后兩側(cè)夾住并限制傾斜引導(dǎo)部件31的旋轉(zhuǎn)的板狀的限制部件37構(gòu)成。 限制部件37利用固定螺栓38被固定于壓頭6的薄壁部22。如圖1的主視圖所示，左右的升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7分別由上升降引導(dǎo)部7A與下升降引導(dǎo)部7B構(gòu)成。圖4(A)、(B)、(C)分別是右側(cè)的上升降引導(dǎo)部7A的側(cè)視圖、俯視圖以及后視圖，圖5(A)、(B)、(C)分別是右側(cè)的下升降引導(dǎo)部7B的側(cè)視圖、俯視圖以及后視圖。另外， 在圖3(A)中，右側(cè)的上升降引導(dǎo)部7A主要利用虛線示出。上下的升降引導(dǎo)部7A、7B都具有沿上下較長的截面為矩形的板狀的升降引導(dǎo)件 40，其被分別與壓頭6的左右兩端緣對置地固定設(shè)置于主體框架1 ；以及前后一對升降部件 41，其被設(shè)置于壓頭6的左右端，且在將上述升降引導(dǎo)件40從前后兩側(cè)夾住的狀態(tài)下可與壓頭6—同升降。在該例中，升降部件41是輥，可旋轉(zhuǎn)自如地被支承于沿著左右方向的輥支承軸42的輥支承軸部42a。輥支承軸42的嵌合軸部42b在旋轉(zhuǎn)受限狀態(tài)下嵌合于利用螺栓43而被固定于壓頭6的背面的支承部件44。支承上升降引導(dǎo)部7A的前后的升降部件41的各輥支承軸42 (1)、42⑵、以及支承下升降引導(dǎo)部7B的后側(cè)的升降部件41的輥支承軸42(3)中，輥支承軸部4 與嵌合軸部 42b相互偏心。即輥支承軸部42a的軸心42aa與嵌合軸部42b的軸心42 偏移。因此， 對于這些輥支承軸42，通過改變嵌合軸部42b相對于支承部件44的相位，來變更輥支承部 4 的前后位置即升降部件41的前后位置。這樣調(diào)整升降部件41的前后位置，由此能夠?qū)侯^6的前后傾斜進(jìn)行微調(diào)整。此外，支承下升降引導(dǎo)部7B的前側(cè)的升降部件41的輥支承軸42 (4)的、輥支承軸部42a與嵌合軸部42b相互同心。另外，利用安裝螺栓46在上升降引導(dǎo)部7A的支承部件44安裝小支承部件45，由輥構(gòu)成的移動體47以繞前后方向的軸心可旋轉(zhuǎn)自如地支承于該小支承部件45。移動體47 與上述升降引導(dǎo)件40的左右方向的內(nèi)側(cè)面接觸。在壓頭6處于不進(jìn)行左右傾斜的中立姿勢時，移動體47的軸心01 (圖3(A))設(shè)定為與上述傾斜引導(dǎo)部件31的圓筒狀引導(dǎo)面30的中心02(圖3(A))相同的高度。由移動體47與升降引導(dǎo)件40構(gòu)成直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)48，該直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)48以限制壓頭6的左右方向的移動并使壓頭6筆直地沿上下方向移動的方式進(jìn)行引導(dǎo)。上述小支承部件45沿著形成于支承部件44的上表面的左右方向的槽50自如滑動，通過將定位螺栓51的末端抵接于小支承部件45的與升降引導(dǎo)件40相反一側(cè)的端面， 來對小支承部件45的左右方向進(jìn)行定位。定位螺栓51被安裝于在支承部件44固定的定位螺栓安裝部件52。供上述安裝螺栓46貫穿插入的小支承部件45的孔4 是寬松孔，能夠與小支承部件45的左右方向的位置的變化對應(yīng)。該沖壓機(jī)械利用左右一對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)8使壓頭6的左右兩側(cè)部分別單獨地升降驅(qū)動，從而使壓頭6升降。各升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)8利用阻止旋轉(zhuǎn) 容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)19的旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)36，限制滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的螺紋軸12與壓頭6繞螺紋軸12的軸心的相對旋轉(zhuǎn)， 因此能夠確切地將升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源10的旋轉(zhuǎn)變換為進(jìn)退動作，使壓頭6升降。利用升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7，在上述壓頭6升降時，用升降部件41從前后兩側(cè)夾住左右一對的升降引導(dǎo)件40，限制前后位置并且引導(dǎo)壓頭6的升降。此時，通過直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu) 48的左右的移動體47分別沿著升降引導(dǎo)件40的左右內(nèi)側(cè)面滾動，來限制壓頭6的左右兩側(cè)部的左右方向的位置偏移。因此，即便在使壓頭6左右傾斜的情況下，也能夠使壓頭6沿著螺紋軸12的進(jìn)退方向亦即上下方向直線前進(jìn)。移動體47的軸心01與傾斜引導(dǎo)部件31 的圓筒狀引導(dǎo)面30的中心02之間的水平距離變短，并且在壓頭6處于不進(jìn)行傾斜的中立姿勢時軸心01與中心02設(shè)定為相同高度，因此在移動體47的軸心01相對于圓筒狀引導(dǎo)面30的中心02進(jìn)行圓運動時，移動體47朝逃離升降引導(dǎo)件40的方向移動，不會對移動體 47產(chǎn)生過度的力。另外，即便壓頭6傾斜，軸心01的左右方向的位移也極小。因此，即便壓頭6傾斜，移動體47與升降引導(dǎo)件40之間的相對的位置關(guān)系也幾乎不改變，對直線前進(jìn)性沒有影響。此外，當(dāng)壓頭6處于中立姿勢時，移動體47的軸心01與圓筒狀引導(dǎo)面30的中心02也可以不處于完全相同的高度，略微偏移亦可。安裝于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的下端部件20的傾斜引導(dǎo)部件31與壓頭6，借助圓筒狀的引導(dǎo)面30與被引導(dǎo)面32相互接觸，因此即便變更壓頭6的左右傾斜也能夠保持為傾斜引導(dǎo)部件31與壓頭6相互接觸的狀態(tài)。由于傾斜引導(dǎo)部件31利用安裝螺栓35以能夠沿前后以及左右方向變更位置地安裝于下端部件20，故即便在進(jìn)行壓頭6的位置調(diào)整的情況下，也能夠容易地變更傾斜引導(dǎo)部件31的左右方向位置，并且即便在調(diào)整壓頭6的前后傾斜的情況下，也能夠容易地變更傾斜引導(dǎo)部件31的前后方向位置。此外，即便在變更壓頭6 的左右傾斜的情況下，由于與左右滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的螺紋軸12間的距離相比傾斜量的比率較小，左右的被引導(dǎo)面32之間的距離的變化極小，故傾斜引導(dǎo)部件31的左右方向位置也可以不變更。該沖壓機(jī)械采用使直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)48以及旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)36統(tǒng)一設(shè)置在壓頭6 側(cè)的結(jié)構(gòu)。因此，與分散到壓頭6側(cè)與主體框架1側(cè)的情況相比，能夠簡化結(jié)構(gòu)。另外，由于利用升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7的升降引導(dǎo)件40作為直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)48的一部分，故能夠減少直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)48的部件數(shù)量。上述實施方式的直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)48，為了使壓頭6沿上下方向直線前進(jìn)，對壓頭6的左右兩側(cè)部的左右方向的位置偏移進(jìn)行了限制，但也可以設(shè)置為對壓頭6的左右中央部的左右方向的位置偏移進(jìn)行限制。例如如圖6所示，能夠在主體框架1的左右中央部固定設(shè)置具有上下方向的槽60的導(dǎo)軌61，在壓頭6設(shè)置沿著上述槽60旋轉(zhuǎn)自如的輥62。[參考例]圖7示出用與本發(fā)明不同的方法解決本發(fā)明的課題的沖壓機(jī)械的、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件與壓頭的連結(jié)部。該沖壓機(jī)械與本發(fā)明的實施方式相同，以具備滾珠絲杠機(jī)構(gòu) 11的左右一對升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未圖示)作為動作變換機(jī)構(gòu)，利用該機(jī)構(gòu)驅(qū)動壓頭6的左右兩側(cè)部分別單獨地升降。另外，升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)7在左右分別由上升降引導(dǎo)部7A與下升降引導(dǎo)部7B(未圖示)構(gòu)成。在圖7中僅圖示有右側(cè)的上升降引導(dǎo)部7A。各升降引導(dǎo)部7A、7B 與上述發(fā)明的實施方式相同，具有固定并設(shè)置于主體框架1的升降引導(dǎo)件40 ；以及設(shè)置于壓頭6的前后一對升降部件41。該沖壓機(jī)械與本發(fā)明的實施方式的不同之處在于，設(shè)置具有上述旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)36 以及直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)48兩者的功能的限制旋轉(zhuǎn)·直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)70。限制旋轉(zhuǎn)·直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)70，在壓頭6的背面?zhèn)葘⒀刂舷路较蜓由斓闹本€引導(dǎo)件71設(shè)置于主體框架1，將從該直線引導(dǎo)件71的活動部71a朝前方延伸的連結(jié)用板72的末端部重合于滾珠絲杠機(jī)構(gòu)11的進(jìn)退部件亦即螺紋軸12的下端部件20的下側(cè)，連結(jié)于下端部件20以及壓頭 6。具體而言，與本發(fā)明的實施方式相同，在壓頭6的圓形孔23沿前后貫穿設(shè)置連結(jié)銷24，并將連結(jié)螺栓沈朝上貫穿插入到該連結(jié)銷M的前后一對貫通孔25。之后，將連結(jié)螺栓沈旋入到連結(jié)用板72的螺紋孔72a。下端部件20通過將從上側(cè)貫穿插入到由該下端部件20的寬松孔構(gòu)成的上下貫通孔20b的螺釘73旋入到連結(jié)用板72的螺紋孔72b，與連結(jié)用板72連結(jié)。因此，能夠容易地進(jìn)行下端部件20與連結(jié)用板72的相對位置變更。在連結(jié)用板72的下端安裝有與上述相同地下表面形成為引導(dǎo)壓頭6的引導(dǎo)面30的傾斜引導(dǎo)部件31，由該傾斜引導(dǎo)部件31與壓頭6的被引導(dǎo)面32，構(gòu)成調(diào)整壓頭6的左右傾斜的傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)33。若為該沖壓機(jī)械，則不設(shè)置本發(fā)明的實施方式的限制部件37。此外，對與本發(fā)明的實施方式相同的結(jié)構(gòu)亦即位置，標(biāo)注相同的符號而示出，并省略說明。
權(quán)利要求
1.一種沖壓機(jī)械，具備主體框架，其設(shè)置有沿左右方向延伸的下模；壓頭，其在左右兩端經(jīng)由升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可升降地被支承于該主體框架，并在下端安裝與上述下模對置的、沿左右方向延伸的上模；左右一對升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，其設(shè)置于上述主體框架；以及左右一對滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其將各升降用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)動作變換為上下方向的進(jìn)退運動，并使上述壓頭的左右兩端部單獨地升降， 上述升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)容許上述壓頭的左右傾斜， 該沖壓機(jī)械的特征在于，設(shè)置有阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)，該阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)將上述各滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的螺紋軸與螺母中的進(jìn)行進(jìn)退動作的進(jìn)退部件與上述主體框架或者壓頭，以阻止繞上述進(jìn)退部件的軸心的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、且容許上述壓頭的左右傾斜的狀態(tài)進(jìn)行連結(jié)，在上述主體框架與上述壓頭之間設(shè)置有限制上述壓頭朝左右方向的移動的直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械，其特征在于， 上述升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有左右一對升降引導(dǎo)件，其分別與上述壓頭的左右兩端部對置地固定設(shè)置在上述主體框架；以及升降部件，其被分別設(shè)置于上述壓頭的左右兩端部，且利用上述升降引導(dǎo)件而在前后方向受限制地與壓頭一同自如升降， 上述直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)具有 上述左右一對升降引導(dǎo)件；以及左右一對移動體，其被分別設(shè)置于上述壓頭的左右兩端部，且利用各升降引導(dǎo)件而在左右方向受限制地分別進(jìn)行移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的沖壓機(jī)械，其特征在于， 上述阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)具有傾斜引導(dǎo)部件，其可沿前后以及左右方向變更位置地安裝于上述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的上述進(jìn)退部件，且具有由中心軸沿著前后方向的圓筒面或球面的一部分構(gòu)成的引導(dǎo)面；被引導(dǎo)面形成部，其形成于上述壓頭，且包括滑動自如地與上述引導(dǎo)面接觸的被引導(dǎo)面；以及限制部件，其限制上述傾斜引導(dǎo)部件的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
提供具有簡單的結(jié)構(gòu)、卻即便在使壓頭左右傾斜的情況下也能夠使壓頭沿上下方向直線前進(jìn)，能夠防止用于使壓頭升降的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件相對于旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行共轉(zhuǎn)的沖壓機(jī)械。沖壓機(jī)械具備壓頭，其在左右兩端經(jīng)由升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)可升降地被支承于該主體框架；以及左右一對滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，其單獨地使壓頭的左右兩端部升降；升降引導(dǎo)機(jī)構(gòu)容許壓頭的左右傾斜，設(shè)置阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)，該阻止旋轉(zhuǎn)·容許傾斜連結(jié)機(jī)構(gòu)將滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的進(jìn)退部件亦即螺紋軸與壓頭，在阻止繞螺紋軸的軸心的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)、且在容許壓頭的左右傾斜的狀態(tài)下進(jìn)行連結(jié)，在主體框架與壓頭之間設(shè)置限制壓頭的左右方向的移動的直線前進(jìn)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
文檔編號B21D5/02GK102397920SQ20111025616
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者服部賢正, 渡邊晃庸 申請人:村田機(jī)械株式會社