專利名稱：金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種金屬鎖甲生產(chǎn)系統(tǒng)，特別是涉及一種可自動化將鋼絲加工成形為金屬圓環(huán)、并逐行焊接成金屬鎖甲的金屬鎖甲生產(chǎn)系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
金屬鎖甲作為一種優(yōu)秀的防護用具被廣泛用于機械加工、實驗室防護、人身自衛(wèi)等眾多領(lǐng)域，現(xiàn)在使用比較普遍的有用金屬鎖甲制作的鋼絲手套、金屬圍裙和防刺背心等。 金屬鎖甲，由一排并列的鋼絲圓環(huán)相穿焊接而成，穿孔方式為鋼絲圓環(huán)分別穿過上一排相應(yīng)位置的兩個鋼絲圓環(huán)?，F(xiàn)有的金屬鎖甲的加工方法主要是手工加工，工人將鋼絲以固定尺寸切斷，折彎成圓環(huán)狀，穿過鎖甲上一排相應(yīng)位置的兩個鋼絲圓環(huán)，最后將鋼絲圓環(huán)焊接。因此，現(xiàn)有金屬鎖甲的生產(chǎn)設(shè)備不僅生產(chǎn)效率極為低下、人力成本較高，而且無法精確控制生產(chǎn)工藝、無法及時調(diào)整尺寸和形狀誤差、導致產(chǎn)品的質(zhì)量較不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明可以實現(xiàn)金屬鎖甲的自動化生產(chǎn)，不僅大大提高了工作效率、節(jié)省了人力成本，而且有效地提高了加工精度、杜絕了累積誤差的產(chǎn)生，極大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明的技術(shù)方案金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于向鎖甲上逐行焊接鋼絲圓環(huán)，其特征在于；該系統(tǒng)包括；一電氣控制柜；一直線軌道，設(shè)于該電氣控制柜上方；至少一圓環(huán)成形焊接機構(gòu)，設(shè)置于直線軌道的上方，該圓環(huán)成形焊接機構(gòu)用于將鋼絲裁切、成形為圓環(huán)，并將圓環(huán)焊接至鎖甲上；一分度進給傳送機構(gòu)，設(shè)置于電氣控制柜上方，且與直線軌道平行設(shè)置；該分度進給傳送機構(gòu)用于帶動鎖甲向前移動。上述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的圓環(huán)成形焊接機構(gòu)包括；一底座，設(shè)置于直接軌道上方；一鋼絲進給切斷機構(gòu)，設(shè)置于底座上方，該鋼絲進給切斷機構(gòu)間隔性地帶動鋼絲向前進給，并切斷鋼絲；一初步成形機構(gòu)，設(shè)置于鋼絲進給切斷機構(gòu)的尾部，該初步成形機構(gòu)用于將切斷后的鋼絲折彎成“U”形；一旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，設(shè)置于初步成形機構(gòu)的側(cè)邊，該旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)具有至少一個能旋轉(zhuǎn)的夾持部，夾持部用于夾持“U”形鋼絲，經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳送至下一道加工工位，并將“U”形鋼絲穿過相應(yīng)位置鎖甲圓環(huán)；一終成形焊接機構(gòu)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的側(cè)邊，該終成形焊接機構(gòu)用于將“U”形鋼絲成形為鋼絲圓環(huán)，并進行焊接。
前述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的分度進給傳送機構(gòu)包括分度進給傳送基座，分度進給傳送基座上方固定有升降裝置A，升降裝置A上方設(shè)有耙齒板A，耙齒板A底面設(shè)有一排掛住鎖甲上圓環(huán)的耙齒；分度進給傳送基座上方還固定有側(cè)移裝置B，側(cè)移裝置B上設(shè)有升降裝置B，升降裝置B上方設(shè)有耙齒板B，耙齒板B與耙齒板A平行設(shè)置，且耙齒板B底面設(shè)有一排掛住鎖甲上圓環(huán)的耙齒。前述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，該系統(tǒng)還包括；一操作面板，設(shè)置于電氣控制柜上方，操作人員藉由該操作面板設(shè)定直線軌道、圓環(huán)成形焊接機構(gòu)和分度進給傳送機構(gòu)的運行參數(shù)。一電腦控制系統(tǒng)，設(shè)置于電氣控制柜內(nèi)，該電腦控制系統(tǒng)以PLC為核心，用于控制直線軌道、圓環(huán)成形焊接機構(gòu)和分度進給傳送機構(gòu)的自動化生產(chǎn)。前述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的鋼絲進給切斷機構(gòu)包括；鋼絲進給切斷基座，固定在底座上；一氣動進給裝置，固定在鋼絲進給切斷基座上，該氣動進給裝置用于將鋼絲以固定頻率間隔性地向前移動固定長度；一氣動進給調(diào)節(jié)裝置，設(shè)于氣動進給裝置的側(cè)邊，該氣動進給調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)鋼絲每次向前移動的距離；一切割裝置，設(shè)于氣動進給裝置的出料端，該切割裝置以氣動進給裝置進給鋼絲相同的頻率切斷鋼絲。前述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的初步成形機構(gòu)包括固定在底座上的初步成形氣缸，初步成形氣缸的伸出桿上設(shè)有圓柱形靠模，通過靠模的移動將切斷的鋼絲拉拔成U形。前述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)包括；旋轉(zhuǎn)傳送基座，設(shè)于底座上方；—旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座上方，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳送基座旋轉(zhuǎn)；至少一臺夾持部，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座上方，該夾持部用于夾持U形鋼絲、經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳送基座旋轉(zhuǎn)將U形鋼絲傳送至下一道工位，；至少一臺夾持部推進裝置，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座上方且與夾持部相連，待夾持部將U 形鋼絲傳送至下一道工位后，該夾持部推進裝置動作、推動夾持部前進，將U形鋼絲穿過鎖甲上相應(yīng)位置鋼絲圓環(huán)。前述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中，所述的終成形焊接機構(gòu)包括；終成形焊接機構(gòu)基座，設(shè)于底座上方；一終成形靠模裝置，設(shè)于終成形焊接機構(gòu)基座上方，該終成形靠模裝置用于將“U” 形鋼絲最終成形為成鋼絲圓環(huán)；一焊槍，設(shè)置在終成形靠模裝置上方；一終成形焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置于終成形靠模裝置的側(cè)邊，該終成形焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)終成形靠模裝置與旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的夾持部的距離。金屬鎖甲自動化生產(chǎn)方法，該方法包括以下步驟；(1)直線軌道動作將圓環(huán)成形焊接機構(gòu)輸送至加工工位；
(2)鋼絲從鋼絲進給切斷機構(gòu)中穿過，鋼絲進給切斷機構(gòu)帶動鋼絲進料并切斷鋼絲，得到鋼絲加工件；(3)初步成形機構(gòu)將鋼絲加工件折彎成“U”形，得到“U”形鋼絲；(4)旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的夾持部鉗夾“U”形鋼絲，經(jīng)旋轉(zhuǎn)將“U”形鋼絲傳送至下一道加工工位，傳送結(jié)束后“U”形鋼絲穿過相應(yīng)加工工位的鎖甲圓環(huán)；(5)終成形焊接機構(gòu)將“U”形鋼絲壓制成鋼絲圓環(huán)，并進行焊接；(6)直線軌道運行，帶動圓環(huán)成形焊接機構(gòu)移動到下一個工位；(7)圓環(huán)成形焊接機構(gòu)在直線軌道帶動下焊接完一排鋼絲圓環(huán)后，分度進給傳送機構(gòu)帶動鎖甲向上移動；(8)直線軌道反向運行，帶動圓環(huán)成形焊接機構(gòu)焊接新一排鋼絲圓環(huán)。上述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)方法中，分度進給傳送機構(gòu)帶動鎖甲向上移動，具體包括以下步驟；(1)耙齒板A向上升起，耙齒板A上的耙齒與鎖甲脫離；(2)耙齒板B向后移動，帶動鎖甲向后移動；(3)耙齒板A向下降落，耙齒板A上的耙齒穿過鎖甲，將其鎖甲固定；(4)耙齒板B向上升起，耙齒板B上的耙齒與鎖甲脫離；(5)耙齒板B向前移動；(6)耙齒板B向下降落，耙齒板B上的耙齒穿過鎖甲，完成復位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明包括圓環(huán)成形焊接機構(gòu)和分度進給傳送機構(gòu)，圓環(huán)成形焊接機構(gòu)用于將鋼絲裁切、成形為圓環(huán)，并將圓環(huán)焊接至鎖甲上；分度進給傳送機構(gòu)用于帶動鎖甲向前移動。兩臺機構(gòu)的協(xié)作加工，實現(xiàn)了金屬鎖甲的自動化生產(chǎn)，不僅大大提高了工作效率、節(jié)省了人力成本，而且有效地提高了加工精度、杜絕了累積誤差的產(chǎn)生，極大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明的圓環(huán)成形焊接機構(gòu)包括鋼絲進給切斷機構(gòu)、初步成形機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)和終成形焊接機構(gòu)；本發(fā)明通過二次成形的方式， 將鋼絲原料加工成穿設(shè)在鎖甲上的鋼絲圓環(huán)，本發(fā)明加工工序緊湊、靈活，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單， 運行穩(wěn)定、精準，具有非常理想的使用效果。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的主視圖3是圓環(huán)成形焊接機構(gòu)的俯視圖4是鋼絲進給切斷機構(gòu)；
圖5是初步成形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6是初步成形機構(gòu)的立體圖7是旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的主視圖8是終成形焊接機構(gòu)的俯視圖9是終成形焊接機構(gòu)的立體圖10是終成形靠模裝置的使用示意圖11是分度進給傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但并不作為對本發(fā)明限制的依據(jù)。實施例金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，如附圖1和圖2所示，該系統(tǒng)用于向鎖甲上逐行焊接鋼絲圓環(huán)，此處的鎖甲指的是加工中的布狀鎖甲，下同；該系統(tǒng)包括；一電氣控制柜1;一直線軌道2，設(shè)于該電氣控制柜1上方，該直線軌道2通過固定在電氣控制柜1 上的步進電機21驅(qū)動，以一定的脈沖頻率在行程內(nèi)來回移動；兩臺圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3，設(shè)置于直線軌道2的上方，隨直線軌道2以一定的頻率在行程內(nèi)來回移動。該圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3用于將鋼絲裁切、成形為圓環(huán)，并將圓環(huán)焊接至鎖甲上；如附圖3所示，該圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3包括一底座31，設(shè)置于直接軌道2上方，還包括設(shè)置在底座31上的鋼絲進給切斷機構(gòu)32、初步成形機構(gòu)33、旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)34和終成形焊接機構(gòu)35。如附圖4所示，所述的鋼絲進給切斷機構(gòu)32，設(shè)置于底座31上方，該鋼絲進給切斷機構(gòu)32間隔性地帶動鋼絲向前進給，并切斷鋼絲；鋼絲進給切斷機構(gòu)32具體包括鋼絲進給切斷基座321，固定在底座31上；一氣動進給裝置322，固定在鋼絲進給切斷基座321上，該氣動進給裝置322用于將鋼絲以固定頻率間隔性地向前移動固定長度；一氣動進給調(diào)節(jié)裝置323，設(shè)于氣動進給裝置322的側(cè)邊，該氣動進給調(diào)節(jié)裝置323用于調(diào)節(jié)鋼絲每次向前移動的距離，即根據(jù)鎖甲圓環(huán)的尺寸設(shè)定鋼絲向前移動的距離；一切割裝置324，設(shè)于氣動進給裝置322的出料端，該切割裝置3M可以采用切斷馬達，該切割裝置324以氣動進給裝置 322進給鋼絲相同的頻率切斷鋼絲，得到固定長度的鋼絲加工件。如附圖3和圖5所示，所述的初步成形機構(gòu)33，設(shè)置于鋼絲進給切斷機構(gòu)32的尾部，該初步成形機構(gòu)33用于將切斷后的鋼絲折彎成“U”形；包括固定在底座上的初步成形氣缸331，初步成形氣缸331的伸出桿上設(shè)有圓柱形靠模332，通過圓柱形靠模332的移動將切斷的鋼絲(即鋼絲加工件)拉拔成U形，得到“U”形鋼絲，此為鋼絲圓環(huán)的第一次成形。 鋼絲進給切斷機構(gòu)32和初步成形機構(gòu)33的銜接部分具體可以參照圖6，即將鋼絲進給切斷機構(gòu)32的出料部作為初步成形機構(gòu)執(zhí)行拉拔的模具，出料部表面具有L形靠邊333，靠邊 333上開設(shè)有“U”形槽334。初步成形氣缸331的伸出桿伸出時為初始位置，鋼絲進給切斷機構(gòu)切割后輸送到出料部，初步成形氣缸的伸出桿縮回，拉拔出“U”形鋼絲；當“U”形鋼絲被傳送至下一個加工工位的同時，初步成形氣缸的伸出桿伸出復位。如附圖3和附圖7所示，所述的旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)34，設(shè)置于初步成形機構(gòu)33的側(cè)邊， 該旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)34具有至少一個能旋轉(zhuǎn)的夾持部341，夾持部341用于夾持“U”形鋼絲， 經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳送至下一道加工工位，并將“U”形鋼絲穿過鎖甲；該旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)34包括旋轉(zhuǎn)傳送基座342，設(shè)于底座31上方。一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)343，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座342上方，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)343用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳送基座342旋轉(zhuǎn)；作為優(yōu)選該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)343的具體實施方式
可以為如附圖7所示，包括設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座342上的齒輪344和偏心氣缸345，偏心氣缸345的伸出端與齒輪344的齒面固定，使齒輪344和偏心氣缸345組成偏心連桿機構(gòu)。齒輪344通過傳動軸與旋轉(zhuǎn)傳送基座342固定，旋轉(zhuǎn)傳送基座342通過傳動軸與底座 31轉(zhuǎn)動連接，通過偏心氣缸345的伸縮實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳送基座342的旋轉(zhuǎn)。2臺夾持部341，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座342上方且成180度，用于夾持U形鋼絲，作為優(yōu)選夾持部341可以采用氣動夾鉗；夾持部341從初步成形機構(gòu)33的加工工位鉗夾住“U”形鋼絲，通過旋轉(zhuǎn)傳送基座 342旋轉(zhuǎn)180度將U形鋼絲傳送至下一道工位，此工位即旋轉(zhuǎn)180度后的工位；2臺夾持部推進裝置346，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座342上方且與夾持部341相連，待夾持部341夾持U形鋼絲旋轉(zhuǎn)180度并傳送至下一道工位后，該夾持部推進裝置346動作、推動夾持部341前進， 將U形鋼絲傳送到加工工位。如附圖3、圖8和圖9所示，所述的終成形焊接機構(gòu)35，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)34的側(cè)邊，該終成形焊接機構(gòu)35用于將“U”形鋼絲成形為鋼絲圓環(huán)，并進行焊接。該終成形焊接機構(gòu)35包括終成形焊接機構(gòu)基座351，設(shè)于底座31上方；一終成形靠模裝置352，設(shè)于終成形焊接機構(gòu)基座351上方，該終成形靠模裝置352用于將“U”形鋼絲最終成形為成鋼絲圓環(huán)，一焊槍353，設(shè)置在終成形靠模裝置352上方，將鋼絲圓環(huán)焊接連接；作為優(yōu)選，如附圖10所示，該終成形靠模裝置352包括固定在終成形焊接機構(gòu)基座351上的終成形靠模氣缸354，終成形靠模氣缸354的伸出桿上設(shè)有半圓狀靠模352 ；且旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的夾持部 341的形狀為與半圓狀靠模352相配合的半圓狀夾鉗；當夾持部傳送“U”形鋼絲到位后，終成形靠模氣缸3M的伸出桿伸出，半圓狀靠模352與夾持部341的半圓狀夾鉗壓攏，最終成形得到鋼絲圓環(huán)。一終成形焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)355，設(shè)置于終成形靠模裝置352的側(cè)邊，該終成形焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)355用于調(diào)節(jié)終成形靠模裝置352與旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的夾持部341的距離， 此機構(gòu)可以根據(jù)所需鋼絲圓環(huán)的直徑進行調(diào)節(jié)。如附圖11所示，一分度進給傳送機構(gòu)4，設(shè)置于電氣控制柜1上方，且與直線軌道 2平行設(shè)置；該分度進給傳送機構(gòu)4用于帶動鎖甲向前移動。所述的分度進給傳送機構(gòu)4包括分度進給傳送基座41，分度進給傳送基座41上方固定有升降裝置A42，升降裝置A42上方設(shè)有耙齒板A43，耙齒板A43底面設(shè)有一排掛住鎖甲上圓環(huán)的耙齒44 ；分度進給傳送基座 41上方還固定有側(cè)移裝置B45，側(cè)移裝置B45上設(shè)有升降裝置B46，升降裝置B46上方設(shè)有耙齒板B47，耙齒板B47與耙齒板A43平行設(shè)置，且耙齒板B47底面也設(shè)有一排掛住鎖甲上圓環(huán)的耙齒44。作為優(yōu)選，升降裝置A為一氣缸，側(cè)移裝置B45包括一對配合使用的氣缸和與氣缸端部相固定的滑塊，側(cè)移裝置B的氣缸伸出端固定，通過兩氣缸的配合動作實現(xiàn)滑塊的前后移動；滑塊上的升降裝置B也可以采用氣缸。該系統(tǒng)還包括；如附圖1所示，一操作面板5，設(shè)置于電氣控制柜1上方，操作人員藉由該操作面板設(shè)定直線軌道2、圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3和分度進給傳送機構(gòu)4的運行參數(shù)。一電腦控制系統(tǒng)6，設(shè)置于電氣控制柜1內(nèi)，該電腦控制系統(tǒng)6以PLC為核心，用于控制直線軌道2、圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3和分度進給傳送機構(gòu)4的自動化生產(chǎn)。一種金屬鎖甲自動化生產(chǎn)方法，該方法包括以下步驟；(1)直線軌道2動作將圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3輸送至加工工位；(2)鋼絲從鋼絲進給切斷機構(gòu)32中穿過，鋼絲進給切斷機構(gòu)32帶動鋼絲進料并切斷鋼絲，得到鋼絲加工件；(3)初步成形機構(gòu)33將鋼絲加工件折彎成“U”形，得到“U”形鋼絲；
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(4)旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)34的夾持部鉗夾“U”形鋼絲，經(jīng)旋轉(zhuǎn)將“U”形鋼絲傳送至下一道加工工位，再通過夾持部推進裝置346 “U”形鋼絲穿過相應(yīng)加工工位的鎖甲圓環(huán)；(5)終成形焊接機構(gòu)35將“U”形鋼絲壓制成鋼絲圓環(huán)，并進行焊接；(6)直線軌道2運行，帶動圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3移動到下一個工位；(7)圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3在直線軌道2帶動下焊接完一排鋼絲圓環(huán)后，分度進給傳送機構(gòu)4帶動鎖甲向上移動；(8)直線軌道2反向運行，帶動圓環(huán)成形焊接機構(gòu)3焊接新一排鋼絲圓環(huán)。上述的第(7)步驟中，分度進給傳送機構(gòu)4帶動鎖甲向上移動，具體包括以下步驟；(1)耙齒板A43向上升起，耙齒板A43上的耙齒44與鎖甲脫離；(2)耙齒板B47向后移動，帶動鎖甲向后移動；(3)耙齒板A43向下降落，耙齒板A43上的耙齒44穿過鎖甲，將其鎖甲固定；(4)耙齒板B47向上升起，耙齒板B47上的耙齒44與鎖甲脫離；(5)耙齒板B47向前移動；(6)耙齒板B47向下降落，耙齒板B47上的耙齒44穿過鎖甲，完成復位。
權(quán)利要求
1.金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于向鎖甲上逐行焊接鋼絲圓環(huán)，其特征在于； 該系統(tǒng)包括；一電氣控制柜； 一直線軌道；至少一圓環(huán)成形焊接機構(gòu)，設(shè)置于直線軌道的上方，該圓環(huán)成形焊接機構(gòu)用于將鋼絲裁切、成形為圓環(huán)，并將圓環(huán)焊接至鎖甲上；一分度進給傳送機構(gòu)，與直線軌道平行設(shè)置；該分度進給傳送機構(gòu)用于帶動鎖甲向前移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的圓環(huán)成形焊接機構(gòu)包括；一底座，設(shè)置于直接軌道上方；一鋼絲進給切斷機構(gòu)，設(shè)置于底座上方，該鋼絲進給切斷機構(gòu)間隔性地帶動鋼絲向前進給，并切斷鋼絲；一初步成形機構(gòu)，設(shè)置于鋼絲進給切斷機構(gòu)的尾部，該初步成形機構(gòu)用于將切斷后的鋼絲折彎成“U”形；一旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)，設(shè)置于初步成形機構(gòu)的側(cè)邊，該旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)具有至少一個能旋轉(zhuǎn)的夾持部，夾持部用于夾持“U”形鋼絲，經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳送至下一道加工工位，并將“U”形鋼絲穿過鎖甲上相應(yīng)位置鋼絲圓環(huán)；一終成形焊接機構(gòu)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的側(cè)邊，該終成形焊接機構(gòu)用于將“U”形鋼絲成形為鋼絲圓環(huán)，并進行焊接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的分度進給傳送機構(gòu)包括分度進給傳送基座，分度進給傳送基座上方固定有升降裝置A，升降裝置A上方設(shè)有耙齒板A，耙齒板A底面設(shè)有一排掛住鎖甲上圓環(huán)的耙齒；分度進給傳送基座上方還固定有側(cè)移裝置B，側(cè)移裝置B上設(shè)有升降裝置B，升降裝置B上方設(shè)有耙齒板B，耙齒板B與耙齒板A平行設(shè)置，且耙齒板B底面設(shè)有一排掛住鎖甲上圓環(huán)的耙齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括； 一操作面板，設(shè)置于電氣控制柜上方，操作人員藉由該操作面板設(shè)定直線軌道、圓環(huán)成形焊接機構(gòu)和分度進給傳送機構(gòu)的運行參數(shù)。一電腦控制系統(tǒng)，設(shè)置于電氣控制柜內(nèi)，該電腦控制系統(tǒng)以PLC為核心，用于控制直線軌道、圓環(huán)成形焊接機構(gòu)和分度進給傳送機構(gòu)的自動化生產(chǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的鋼絲進給切斷機構(gòu)包括；鋼絲進給切斷基座，固定在底座上；一氣動進給裝置，固定在鋼絲進給切斷基座上，該氣動進給裝置用于將鋼絲以固定頻率間隔性地向前移動固定長度；一氣動進給調(diào)節(jié)裝置，設(shè)于氣動進給裝置的側(cè)邊，該氣動進給調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)鋼絲每次向前移動的距離；一切割裝置，設(shè)于氣動進給裝置的出料端，該切割裝置以氣動進給裝置進給鋼絲相同的頻率切斷鋼絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的初步成形機構(gòu)包括固定在底座上的初步成形氣缸，初步成形氣缸的伸出桿上設(shè)有圓柱形靠模，通過靠模的移動將切斷的鋼絲拉拔成U形。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)包括；旋轉(zhuǎn)傳送基座，設(shè)于底座上方；一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座上方，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳送基座旋轉(zhuǎn)；至少一臺夾持部，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座上方，該夾持部用于夾持U形鋼絲、經(jīng)旋轉(zhuǎn)傳送基座旋轉(zhuǎn)將U形鋼絲傳送至下一道工位，；至少一臺夾持部推進裝置，，設(shè)于旋轉(zhuǎn)傳送基座上方且與夾持部相連，待夾持部將U形鋼絲傳送至下一道工位后，該夾持部推進裝置動作、推動夾持部前進，將U形鋼絲穿過鎖甲上相應(yīng)位置鋼絲圓環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述的終成形焊接機構(gòu)包括；終成形焊接機構(gòu)基座，設(shè)于底座上方；一終成形靠模裝置，設(shè)于終成形焊接機構(gòu)基座上方，該終成形靠模裝置用于將“U”形鋼絲最終成形為成鋼絲圓環(huán)；一焊槍，設(shè)置在終成形靠模裝置上方；一終成形焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)，設(shè)置于終成形靠模裝置的側(cè)邊，該終成形焊接調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)終成形靠模裝置與旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的夾持部的距離。
9.金屬鎖甲自動化生產(chǎn)方法，其特征在于；該方法包括以下步驟；(1)直線軌道動作將圓環(huán)成形焊接機構(gòu)輸送至加工工位；(2)鋼絲從鋼絲進給切斷機構(gòu)中穿過，鋼絲進給切斷機構(gòu)帶動鋼絲進料并切斷鋼絲，得到鋼絲加工件；(3)初步成形機構(gòu)將鋼絲加工件折彎成“U”形，得到“U”形鋼絲；(4)旋轉(zhuǎn)傳送機構(gòu)的夾持部鉗夾“U”形鋼絲，經(jīng)旋轉(zhuǎn)將“U”形鋼絲傳送至下一道加工工位，傳送結(jié)束后“U”形鋼絲穿過相應(yīng)加工工位的鎖甲圓環(huán)；(5)終成形焊接機構(gòu)將“U”形鋼絲壓制成鋼絲圓環(huán)，并進行焊接；(6)直線軌道運行，帶動圓環(huán)成形焊接機構(gòu)移動到下一個工位；(7)圓環(huán)成形焊接機構(gòu)在直線軌道帶動下焊接完一排鋼絲圓環(huán)后，分度進給傳送機構(gòu)帶動鎖甲向上移動；(8)直線軌道反向運行，帶動圓環(huán)成形焊接機構(gòu)焊接新一排鋼絲圓環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的金屬鎖甲自動化生產(chǎn)方法，其特征在于；分度進給傳送機構(gòu)帶動鎖甲向上移動，具體包括以下步驟；(1)耙齒板A向上升起，耙齒板A上的耙齒與鎖甲脫離；(2)耙齒板B向后移動，帶動鎖甲向后移動；(3)耙齒板A向下降落，耙齒板A上的耙齒穿過鎖甲，將其鎖甲固定；(4)耙齒板B向上升起，耙齒板B上的耙齒與鎖甲脫離；(5)耙齒板B向前移動；(6)耙齒板B向下降落，耙齒板B上的耙齒穿過鎖甲，完成復位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種金屬鎖甲自動化生產(chǎn)系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)用于向鎖甲上逐行焊接鋼絲圓環(huán)，該系統(tǒng)包括；一電氣控制柜；一直線軌道，設(shè)于該電氣控制柜上方；至少一圓環(huán)成形焊接機構(gòu)，設(shè)置于直線軌道的上方，該圓環(huán)成形焊接機構(gòu)用于將鋼絲裁切、成形為圓環(huán)，并將圓環(huán)焊接至鎖甲上；一分度進給傳送機構(gòu)，設(shè)置于電氣控制柜上方，且與直線軌道平行設(shè)置；該分度進給傳送機構(gòu)用于帶動鎖甲向前移動。本發(fā)明可以實現(xiàn)金屬鎖甲的自動化生產(chǎn)，不僅大大提高了工作效率、節(jié)省了人力成本，而且有效地提高了加工精度、杜絕了累積誤差的產(chǎn)生，極大地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號B21F45/00GK102430674SQ20111029831
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者張鈺, 鄭斌 申請人:張鈺, 鄭斌