專利名稱：高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開了一種高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，是一種集機(jī)械、電腦于一體，專門制造彈簧的自動(dòng)化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，電腦數(shù)控卷簧機(jī)一般有多個(gè)何服電機(jī)控制，再配合機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成送線、變徑、變節(jié)距、上切斷、下切斷功能，完成彈簧的加工?，F(xiàn)在電腦數(shù)控卷簧機(jī)主要有送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、上切斷機(jī)構(gòu)、下切斷機(jī)構(gòu)以及節(jié)距機(jī)構(gòu)組成，通過上述機(jī)構(gòu)可完成送線、變徑、變節(jié)距、上切斷和下切斷，從而制造出所需彈簧。然而，隨著用戶對(duì)數(shù)控卷簧機(jī)要求的不斷提高，在卷簧機(jī)的成本、功能結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)效率以及可靠性方面越來越不能滿足用戶的要求。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種設(shè)計(jì)合理、功能更加完善、成本更加低廉、生產(chǎn)效率高、可靠性好且操作調(diào)試方便的一種高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)。本發(fā)明要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的機(jī)體前面板、機(jī)體后面板，在機(jī)體前面板與機(jī)體后面板上安裝有送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯軸伸縮機(jī)構(gòu)、芯軸升降機(jī)構(gòu)，其中送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)分別由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、節(jié)距伺服電機(jī)控制，芯軸伸縮機(jī)構(gòu)安裝在凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪軸上，通過凸輪軸控制芯軸里外伸縮，芯軸升降機(jī)構(gòu)能控制芯軸上升或下降，通過上述送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯軸伸縮機(jī)構(gòu)、芯軸升降機(jī)構(gòu)之間的配合，能制造各種不同彈簧，功能更加完善。作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置所述的送線機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)體前面板與機(jī)體后面板之間的下送線軸、上送線軸，在下送線軸、上送線軸上分別設(shè)有下送線齒輪、上送線齒輪， 該下送線齒輪和上送線齒輪相互嚙合，在機(jī)體后面板上設(shè)有帶軸承座的過橋軸，在過橋軸的一端設(shè)有過橋齒輪，其另一端設(shè)有減速齒輪，所述過橋齒輪與下送線齒輪嚙合，在機(jī)體后面板上還設(shè)置有第一伺服電機(jī)，在該第一伺服電機(jī)的輸出軸上安裝有電機(jī)齒輪，該電機(jī)齒輪與減速齒輪嚙合，在所述下送線軸和上送線軸前端還皆設(shè)有送線輪，每個(gè)送線輪的側(cè)面上至少設(shè)置有兩條不同線徑的圓弧槽。上述機(jī)構(gòu)通過第一伺服電機(jī)帶動(dòng)下送線軸、上送線軸相對(duì)旋轉(zhuǎn)，依靠?jī)伤途€輪的摩擦達(dá)到送線目的；該圓弧槽的設(shè)置可以輸送多條不同線徑的彈簧鋼絲。在所述下送線齒輪、上送線齒輪周圍安裝有罩殼，這樣設(shè)置可以防止?jié)櫥惋w濺， 提高安全。所述凸輪機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)體前面板與機(jī)體后面板上的凸輪軸、上切軸、下切軸、 上切料過橋軸、下切料過橋軸，在凸輪軸的前端設(shè)有變徑凸輪座，在變徑凸輪座上安裝有變徑凸輪片，凸輪軸、上切料過橋軸、下切料過橋軸后端分別安裝有互相嚙合第一斜齒輪、第
4二斜齒輪、第三斜齒輪，在機(jī)體后面板上安裝有第二伺服電機(jī)，在該第二伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有一小齒輪，該小齒輪與第一斜齒輪嚙合，在上切料過橋軸和下切料過橋軸上均設(shè)有切斷凸輪、凸輪盤和高速節(jié)距凸輪，在凸輪盤上安裝有節(jié)距凸輪片或加大切料凸輪，在上切軸和下切軸前端分別設(shè)有上切料滑塊搖臂、下切料滑塊搖臂，在上切軸和下切軸的中部均還設(shè)置有可調(diào)式切料搖臂，可調(diào)式切料搖臂能與切斷凸輪、凸輪盤、高速節(jié)距凸輪連接， 在高速節(jié)距凸輪的端面處設(shè)置有多個(gè)配重孔。上述機(jī)構(gòu)能控制彈簧外徑，加工不同形狀的彈簧，能切斷彈簧鋼絲，控制彈簧的變節(jié)距，且上述凸輪軸、上切料過橋軸、下切料過橋軸同步運(yùn)動(dòng)，能替代多軸彈簧機(jī)的功能，使結(jié)構(gòu)更加合理；上述的兩個(gè)高速節(jié)距凸輪能分別帶動(dòng)上、下切軸作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，控制節(jié)距，特別是在高速節(jié)距凸輪上設(shè)置了配重孔，通過配重孔可以調(diào)節(jié)凸輪的平衡，這樣設(shè)置改變了傳統(tǒng)的利用復(fù)位彈簧起復(fù)位的結(jié)構(gòu)，使凸輪機(jī)構(gòu)更合理，傳動(dòng)更加平穩(wěn)，高速下噪聲更加小。所述第一斜齒輪、第二斜齒輪、第三斜齒輪的模數(shù)相同、齒數(shù)比為1 1，這樣就能實(shí)現(xiàn)上述所說的凸輪軸、上切料過橋軸、下切料過橋軸的同步運(yùn)動(dòng)。所述節(jié)距機(jī)構(gòu)包括節(jié)距伺服電機(jī)、減速器、推桿復(fù)位彈簧、調(diào)節(jié)手輪、節(jié)距推桿組件、節(jié)距推爪、節(jié)距凸輪片，其中節(jié)距伺服電機(jī)與減速器連接，減速器的輸出軸上安裝節(jié)距凸輪片，節(jié)距推桿組件安裝在機(jī)體前面板與機(jī)體后面板之間，節(jié)距推爪安裝在節(jié)距推桿組件前端，節(jié)距推桿組件與節(jié)距凸輪片聯(lián)動(dòng)連接。通過節(jié)距伺服電機(jī)帶動(dòng)節(jié)距凸輪片，從而推動(dòng)節(jié)距推桿組件、節(jié)距推爪向前移動(dòng)，從而達(dá)到了控制彈簧節(jié)距的目的，采用上述結(jié)構(gòu)提高了節(jié)距推力，減小了伺服電機(jī)功率，降低了能耗，并提高了產(chǎn)品的可靠性。所述節(jié)距推桿組件包括一主桿，在主桿前端設(shè)置有定位板，在定位板上設(shè)置有兩根副桿，其中一根副桿設(shè)置有所述節(jié)距推爪，調(diào)節(jié)手輪安裝在定位板上，這樣設(shè)置更加合理，調(diào)節(jié)手輪的調(diào)節(jié)能使主桿和兩根副桿之間的配合更加合理。所述芯軸伸縮機(jī)構(gòu)包括芯軸凸輪座，安裝在芯軸凸輪座上的芯軸凸輪片，安裝在機(jī)體前面板上的杠桿支座、芯軸，在杠桿支座上安裝有芯軸調(diào)節(jié)杠桿，在芯軸調(diào)節(jié)杠桿的一端設(shè)置有滾輪，該滾輪能與芯軸凸輪片接觸，在芯軸調(diào)節(jié)杠桿的另一端設(shè)置有芯軸調(diào)節(jié)撥塊，在芯軸調(diào)節(jié)撥塊上安裝有芯軸調(diào)節(jié)撥動(dòng)銷，該芯軸調(diào)節(jié)撥動(dòng)銷與芯軸連接，所述芯軸凸輪座安裝在所述凸輪軸上。上述機(jī)構(gòu)能使芯軸里外伸縮，能實(shí)現(xiàn)中凹形圓柱螺旋彈簧的加工，加大了加工范圍。所述芯軸伸縮機(jī)構(gòu)還包括定位螺桿I、定位螺桿II，該定位螺桿I穿過機(jī)體前面板與芯軸調(diào)節(jié)杠桿連接，該定位螺桿II設(shè)置在芯軸調(diào)節(jié)杠桿和杠桿支座上，上述定位螺桿I 和定位螺桿II主要起定位作用。所述芯軸升降機(jī)構(gòu)包括芯軸座，在芯軸座尾部安裝有芯軸升降螺桿，在芯軸升降螺桿頂部設(shè)置有芯軸升降手輪，在芯軸升降螺桿上還套設(shè)有芯軸鎖緊螺桿，在芯軸鎖緊螺桿頂部設(shè)置有芯軸鎖緊手輪，在芯軸鎖緊螺桿上還設(shè)置有芯軸鎖緊螺母座。上述機(jī)構(gòu)能使芯軸上升或下降，便于調(diào)試，可靠性好，因此可以調(diào)試加工不同外徑的彈簧，該機(jī)構(gòu)為了防止芯軸座產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象，造出不合格的產(chǎn)品，還特別設(shè)置了芯軸鎖緊螺桿和芯軸鎖緊手輪， 通過芯軸鎖緊螺桿和芯軸鎖緊手輪能鎖緊芯軸座。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯軸伸縮機(jī)構(gòu)、芯軸升降機(jī)構(gòu)之間的合理配合，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大提高了傳統(tǒng)彈簧機(jī)的加工范圍，功能更加完善合理，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和可靠性。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明高速節(jié)距凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明節(jié)距機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明芯軸伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明芯軸伸縮機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體前面板上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明芯軸升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明芯軸升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)體前面板上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)的安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1所示，一種高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架1上的機(jī)體前面板11、機(jī)體后面板12，在機(jī)體前面板11與機(jī)體后面板12上安裝有送線機(jī)構(gòu)2、凸輪機(jī)構(gòu) 3、節(jié)距機(jī)構(gòu)4、芯軸伸縮機(jī)構(gòu)5、芯軸升降機(jī)構(gòu)6、送線校直架7、電腦控制器8、數(shù)組氣動(dòng)元件 9，其中送線機(jī)構(gòu)2、凸輪機(jī)構(gòu)3、節(jié)距機(jī)構(gòu)4分別由第一伺服電機(jī)四、第二伺服電機(jī)302、節(jié)距伺服電機(jī)41控制，芯軸伸縮機(jī)構(gòu)5安裝在凸輪機(jī)構(gòu)3的凸輪軸31上，通過凸輪軸31控制芯軸55里外伸縮，芯軸升降機(jī)構(gòu)6能控制芯軸55上升或下降。再看圖2，所述的送線機(jī)構(gòu)2包括安裝于機(jī)體前面板11與機(jī)體后面板12之間的下送線軸21、上送線軸22，在下送線軸21、上送線軸22上分別設(shè)有下送線齒輪23、上送線齒輪對(duì)，該下送線齒輪23和上送線齒輪M相互嚙合，在機(jī)體后面板12上設(shè)有帶軸承座25 的過橋軸沈，在過橋軸沈的一端設(shè)有過橋齒輪27，其另一端設(shè)有減速齒輪觀，所述過橋齒輪27與下送線齒輪23嚙合，在機(jī)體后面板12上還設(shè)置有第一伺服電機(jī)四，在該第一伺服電機(jī)四的輸出軸上安裝有電機(jī)齒輪201，該電機(jī)齒輪201與減速齒輪觀嚙合，在所述下送線軸21和上送線軸22前端還皆設(shè)有送線輪202，每個(gè)送線輪202的側(cè)面上至少設(shè)置有兩條不同徑的圓弧槽203，具體的是在送線輪202的側(cè)面沿周向設(shè)置有兩條不同線徑的圓弧槽 203。上述機(jī)構(gòu)通過第一伺服電機(jī)四使電機(jī)齒輪201轉(zhuǎn)動(dòng)，與電機(jī)齒輪201嚙合的減速齒輪28帶動(dòng)過橋軸沈轉(zhuǎn)動(dòng)，過橋齒輪27跟著使下送線齒輪23、上送線齒輪M工作，下送線軸21、上送線軸22相對(duì)旋轉(zhuǎn)，兩送線輪202跟著相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就能依靠?jī)伤途€輪202并通過圓弧槽203與鋼絲的表面摩擦力來達(dá)到送線目的；該兩條圓弧槽203的設(shè)置可以輸送兩條不同線徑的彈簧鋼絲，并在更換不同線徑的線輪情況下，不需調(diào)節(jié)送線輪前后的位置。在所述下送線齒輪23、上送線齒輪M周圍安裝有罩殼204，該罩殼204防止?jié)櫥惋w濺，提高安全。再看圖3，所述凸輪機(jī)構(gòu)3包括安裝于機(jī)體前面板11與機(jī)體后面板12上的凸輪軸 31、上切軸32、下切軸33、上切料過橋軸34、下切料過橋軸35，在凸輪軸31的前端設(shè)有變徑凸輪座36，在變徑凸輪座36上安裝有變徑凸輪片37，該變徑凸輪片37能改變彈簧的外徑及形狀，在凸輪軸31、上切料過橋軸34、下切料過橋軸35后端分別安裝有互相嚙合第一斜齒輪38、第二斜齒輪39、第三斜齒輪301，所述第一斜齒輪38、第二斜齒輪39、第三斜齒輪 301的模數(shù)相同、齒數(shù)比為1 1，這樣就能實(shí)現(xiàn)上述凸輪軸、上切料過橋軸、下切料過橋軸的同步運(yùn)動(dòng)；在機(jī)體后面板12上安裝有第二伺服電機(jī)302，在該第二伺服電機(jī)302的輸出軸上設(shè)置有一小齒輪303，該小齒輪303與第一斜齒輪39嚙合，這樣當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)302工作時(shí)，通過小齒輪303就能使第一斜齒輪38、第二斜齒輪39、第三斜齒輪301跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪軸31、上切料過橋軸34、下切料過橋軸35作圓周或往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在上切料過橋軸34和下切料過橋軸35上均設(shè)有切斷凸輪304、凸輪盤305和高速節(jié)距凸輪311，在凸輪盤305上安裝有節(jié)距凸輪片306或加大切料凸輪307，在上切軸32和下切軸33前端分別設(shè)有上切料滑塊搖臂308、下切料滑塊搖臂309，在上切軸32和下切軸33的中部均還設(shè)置有可調(diào)式切料搖臂310，可調(diào)式切料搖臂310能與切斷凸輪304、凸輪盤305、高速節(jié)距凸輪311連接，在高速節(jié)距凸輪311的端面處設(shè)置有多個(gè)配重孔312，當(dāng)加工右旋彈簧時(shí)，上切料過橋軸34上的切斷凸輪304與上切軸32上的可調(diào)式切料搖臂310連接，上切軸32作往復(fù)擺動(dòng)并通過上切料滑塊搖臂308起切斷作用，下切料過橋軸35上的高速節(jié)距凸輪311與下切軸33上的可調(diào)式切料搖臂310連接，下切軸33往復(fù)擺動(dòng)起節(jié)距作用，當(dāng)加工左旋彈簧時(shí)則反之，還有就是在凸輪盤305上安裝節(jié)距凸輪片306或加大切料凸輪307后，可加工更大幅度的寶塔彈簧。再看圖4，所述高速節(jié)距凸輪311端面設(shè)計(jì)了一條節(jié)距凸輪輪廓線，并在輪廓線上設(shè)有多個(gè)配重孔312，以此來保證高速節(jié)距凸輪311在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定性和平衡性，該高速節(jié)距凸輪311的設(shè)計(jì)能使能使生產(chǎn)效率提高兩倍，降低噪聲和振動(dòng)。再看圖5，所述節(jié)距機(jī)構(gòu)4包括節(jié)距伺服電機(jī)41、減速器42、推桿復(fù)位彈簧43、調(diào)節(jié)手輪44、節(jié)距推桿組件45、節(jié)距推爪46、節(jié)距凸輪片47，其中節(jié)距伺服電機(jī)41與減速器 42連接，減速器42的輸出軸上安裝節(jié)距凸輪片47，節(jié)距推桿組件45安裝在機(jī)體前面板11 與機(jī)體后面板12之間，節(jié)距推爪46安裝在節(jié)距推桿組件45前端，節(jié)距推桿組件45與節(jié)距凸輪片47聯(lián)動(dòng)連接，所述節(jié)距推桿組件45包括一主桿451，在主桿451前端設(shè)置有定位板 452，在定位板452上設(shè)置有兩根副桿453，其中一根副桿453設(shè)置有所述節(jié)距推爪46，調(diào)節(jié)手輪44安裝在定位板452上。工作時(shí)，通過節(jié)距伺服電機(jī)41帶動(dòng)節(jié)距凸輪片47，從而推動(dòng)節(jié)距推桿組件45、節(jié)距推爪46向前移動(dòng)，節(jié)距推爪46向前移動(dòng)時(shí)，迫使彈簧產(chǎn)生節(jié)距，從而達(dá)到了控制彈簧節(jié)距的目的。上述推桿復(fù)位彈簧43能使節(jié)距推桿組件45恢復(fù)到原來的位置。再看圖6、圖7，所述芯軸伸縮機(jī)構(gòu)5包括芯軸凸輪座51，安裝在芯軸凸輪座51上的芯軸凸輪片52，安裝在機(jī)體前面板11上的杠桿支座53、芯軸55，在杠桿支座53上安裝有芯軸調(diào)節(jié)杠桿M，在芯軸調(diào)節(jié)杠桿M的一端設(shè)置有滾輪56，該滾輪56能與芯軸凸輪片52 接觸，在芯軸調(diào)節(jié)杠桿M的另一端設(shè)置有芯軸調(diào)節(jié)撥塊57，在芯軸調(diào)節(jié)撥塊57上安裝有芯軸調(diào)節(jié)撥動(dòng)銷58，該芯軸調(diào)節(jié)撥動(dòng)銷58與芯軸55連接，所述芯軸凸輪座51安裝在所述凸輪軸31上。所述芯軸伸縮機(jī)構(gòu)5還包括定位螺桿159、定位螺桿11501，該定位螺桿159穿過機(jī)體前面板11與芯軸調(diào)節(jié)杠桿M連接，該定位螺桿II501設(shè)置在芯軸調(diào)節(jié)杠桿M和杠桿支座53上。芯軸伸縮機(jī)構(gòu)5工作原理，當(dāng)凸輪軸31作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，芯軸凸輪座51帶動(dòng)芯軸凸輪片52與滾輪56接觸，使芯軸調(diào)節(jié)杠桿M以杠桿支座53為支點(diǎn)作里外擺動(dòng)，這時(shí)芯軸調(diào)節(jié)杠桿M通過芯軸調(diào)節(jié)撥塊57、芯軸調(diào)節(jié)撥動(dòng)銷58帶動(dòng)芯軸55里外伸縮。再看圖8、圖9，所述芯軸升降機(jī)構(gòu)6包括芯軸座61，在芯軸座61尾部安裝有芯軸升降螺桿62，在芯軸升降螺桿62頂部設(shè)置有芯軸升降手輪63，在芯軸升降螺桿62的外壁上還套設(shè)有芯軸鎖緊螺桿64，在芯軸鎖緊螺桿64頂部設(shè)置有芯軸鎖緊手輪65，在芯軸鎖緊螺桿64上還設(shè)置有芯軸鎖緊螺母座66。工作時(shí)，芯軸升降手輪63能帶動(dòng)芯軸升降螺桿62 上升或下降，從而帶動(dòng)芯軸座61上升或下降，進(jìn)而能帶動(dòng)芯軸55上升或下降，因此可以加工不同外徑的彈簧，該芯軸升降機(jī)構(gòu)6為了防止芯軸座61產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象，造出不合格的產(chǎn)品，還特別設(shè)置了芯軸鎖緊螺桿64和芯軸鎖緊手輪65，通過芯軸鎖緊螺桿64和芯軸鎖緊手輪65能鎖緊芯軸座61。再看圖10所示，第一伺服電機(jī)四能帶動(dòng)送線機(jī)構(gòu)2工作；第二伺服電機(jī)302輸出軸上設(shè)置有小齒輪303，該第二伺服電機(jī)302能帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)3工作；節(jié)距伺服電機(jī)41能帶動(dòng)節(jié)距機(jī)構(gòu)4工作。本發(fā)明的工作原理如下彈簧鋼絲從送線校直架7進(jìn)線，通過送線機(jī)構(gòu)2，依靠送線機(jī)構(gòu)2上的送線輪202的表面摩擦力送線，通過凸輪機(jī)構(gòu)3來完成彈簧外徑、形狀、切斷的工作，節(jié)距機(jī)構(gòu)4能改變彈簧的節(jié)距，芯軸伸縮機(jī)構(gòu)5、芯軸升降機(jī)構(gòu)6加大了彈簧的加工范圍，彈簧的加工尺寸由電腦控制器8操作控制。
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權(quán)利要求
1.一種高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，包括機(jī)架(1)，安裝在機(jī)架(1)上的機(jī)體前面板(11)、 機(jī)體后面板(12)，其特征在于在機(jī)體前面板(11)與機(jī)體后面板(12)上安裝有送線機(jī)構(gòu) (2)、凸輪機(jī)構(gòu)(3)、節(jié)距機(jī)構(gòu)(4)、芯軸伸縮機(jī)構(gòu)(5)、芯軸升降機(jī)構(gòu)(6)，其中送線機(jī)構(gòu)(2)、 凸輪機(jī)構(gòu)⑶、節(jié)距機(jī)構(gòu)⑷分別由第一伺服電機(jī)09)、第二伺服電機(jī)(302)、節(jié)距伺服電機(jī) (41)控制，芯軸伸縮機(jī)構(gòu)(5)安裝在凸輪機(jī)構(gòu)(3)的凸輪軸(31)上，通過凸輪軸(31)控制芯軸(55)里外伸縮，芯軸升降機(jī)構(gòu)(6)能控制芯軸(55)上升或下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述的送線機(jī)構(gòu)(2)包括安裝于機(jī)體前面板(11)與機(jī)體后面板(12)之間的下送線軸(21)、上送線軸(22)，在下送線軸(21)、上送線軸02)上分別設(shè)有下送線齒輪(23)、上送線齒輪(M)，該下送線齒輪和上送線齒輪04)相互嚙合，在機(jī)體后面板(1 上設(shè)有帶軸承座0 的過橋軸 ( )，在過橋軸06)的一端設(shè)有過橋齒輪(27)，其另一端設(shè)有減速齒輪( )，所述過橋齒輪(XT)與下送線齒輪嚙合，在機(jī)體后面板(1 上還設(shè)置有第一伺服電機(jī)( )，在該第一伺服電機(jī)09)的輸出軸上安裝有電機(jī)齒輪001)，該電機(jī)齒輪O01)與減速齒輪 (28)嚙合，在所述下送線軸和上送線軸02)前端還皆設(shè)有送線輪002)，每個(gè)送線輪 (202)的側(cè)面上至少設(shè)置有兩條不同線徑的圓弧槽003)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于在所述下送線齒輪(23)、 上送線齒輪04)周圍安裝有罩殼004)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述凸輪機(jī)構(gòu)(3)包括安裝于機(jī)體前面板(11)與機(jī)體后面板(12)上的凸輪軸(31)、上切軸(32)、下切軸(33)、 上切料過橋軸(34)、下切料過橋軸(35)，在凸輪軸(31)的前端設(shè)有變徑凸輪座(36)，在變徑凸輪座(36)上安裝有變徑凸輪片(37)，在凸輪軸(31)、上切料過橋軸(34)、下切料過橋軸(3 后端分別安裝有互相嚙合第一斜齒輪(38)、第二斜齒輪(39)、第三斜齒輪(301)， 在機(jī)體后面板(1 上安裝有第二伺服電機(jī)(302)，在該第二伺服電機(jī)(302)的輸出軸上設(shè)置有一小齒輪(303)，該小齒輪(303)與第一斜齒輪(38)嚙合，在上切料過橋軸(34)和下切料過橋軸(35)上均設(shè)有切斷凸輪(304)、凸輪盤(305)和高速節(jié)距凸輪(311)，在凸輪盤 (305)上安裝有節(jié)距凸輪片(306)或加大切料凸輪(307)，在上切軸(32)和下切軸(33)前端分別設(shè)有上切料滑塊搖臂(308)、下切料滑塊搖臂(309)，在上切軸(32)和下切軸(33) 的中部均還設(shè)置有可調(diào)式切料搖臂(310)，可調(diào)式切料搖臂(310)能與切斷凸輪(304)、凸輪盤(305)、高速節(jié)距凸輪(311)連接，在高速節(jié)距凸輪(311)的端面處設(shè)置有多個(gè)配重孔 (312)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述第一斜齒輪(38)、第二斜齒輪(39)、第三斜齒輪(301)的模數(shù)相同、齒數(shù)比為1 1。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述節(jié)距機(jī)構(gòu)(4)包括節(jié)距伺服電機(jī)(41)、減速器(42)、推桿復(fù)位彈簧(43)、調(diào)節(jié)手輪(44)、節(jié)距推桿組件(45)、 節(jié)距推爪G6)、節(jié)距凸輪片(47)，其中節(jié)距伺服電機(jī)與減速器0 連接，減速器G2) 的輸出軸上安裝節(jié)距凸輪片(47)，節(jié)距推桿組件0 安裝在機(jī)體前面板(11)與機(jī)體后面板(1 之間，節(jié)距推爪G6)安裝在節(jié)距推桿組件0 前端，節(jié)距推桿組件0 與節(jié)距凸輪片G7)聯(lián)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述節(jié)距推桿組件05)包括一主桿G51)，在主桿(451)前端設(shè)置有定位板052)，在定位板(45 上設(shè)置有兩根副桿053)，其中一根副桿(45 設(shè)置有所述節(jié)距推爪(46)，調(diào)節(jié)手輪04)安裝在定位板 (452)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述芯軸伸縮機(jī)構(gòu)(5) 包括芯軸凸輪座(51)，安裝在芯軸凸輪座(51)上的芯軸凸輪片(52)，安裝在機(jī)體前面板 (11)上的杠桿支座(53)、芯軸(55)，在杠桿支座(53)上安裝有芯軸調(diào)節(jié)杠桿(M)，在芯軸調(diào)節(jié)杠桿(54)的一端設(shè)置有滾輪(56)，該滾輪(56)能與芯軸凸輪片(5 接觸，在芯軸調(diào)節(jié)杠桿(54)的另一端設(shè)置有芯軸調(diào)節(jié)撥塊(57)，在芯軸調(diào)節(jié)撥塊(57)上安裝有芯軸調(diào)節(jié)撥動(dòng)銷(58)，該芯軸調(diào)節(jié)撥動(dòng)銷(58)與芯軸(55)連接，所述芯軸凸輪座(51)安裝在所述凸輪軸(31)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述芯軸伸縮機(jī)構(gòu) (5)還包括定位螺桿I (59)、定位螺桿II (501)，該定位螺桿I (59)穿過機(jī)體前面板(11)與芯軸調(diào)節(jié)杠桿(54)連接，該定位螺桿11(501)設(shè)置在芯軸調(diào)節(jié)杠桿(54)和杠桿支座(53)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，其特征在于所述芯軸升降機(jī)構(gòu)(6) 包括芯軸座(61)，在芯軸座(61)尾部安裝有芯軸升降螺桿(62)，在芯軸升降螺桿(62)頂部設(shè)置有芯軸升降手輪(63)，在芯軸升降螺桿(62)上還套設(shè)有芯軸鎖緊螺桿(64)，在芯軸鎖緊螺桿(64)頂部設(shè)置有芯軸鎖緊手輪(65)，在芯軸鎖緊螺桿(64)上還設(shè)置有芯軸鎖緊螺母座(66)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高速電腦數(shù)控卷簧機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的機(jī)體前面板、機(jī)體后面板，在機(jī)體前面板與機(jī)體后面板上安裝有送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)、芯軸伸縮機(jī)構(gòu)、芯軸升降機(jī)構(gòu)，其中送線機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、節(jié)距機(jī)構(gòu)分別由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、節(jié)距伺服電機(jī)控制，芯軸伸縮機(jī)構(gòu)安裝在凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪軸上，通過凸輪軸控制芯軸里外伸縮，芯軸升降機(jī)構(gòu)能控制芯軸上升或下降。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有設(shè)計(jì)合理、功能更加完善、成本更加低廉、生產(chǎn)效率高、可靠性好且操作調(diào)試方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B21F35/00GK102343409SQ201110302749
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年10月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月5日
發(fā)明者吳樟水 申請(qǐng)人:嵊州市人和彈簧機(jī)械有限公司