專利名稱：搬運裝置及采用該搬運裝置的沖壓設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運裝置，尤其涉及一種用于搬運物料的搬運裝置及采用該搬運裝置的沖壓設(shè)備。
背景技術(shù)：
常用的機(jī)械設(shè)備中，例如沖壓設(shè)備常包括一個搬運裝置，用以對工件進(jìn)行搬運?，F(xiàn)有的搬運裝置通常包括安裝座、裝設(shè)于安裝座上的驅(qū)動組件，以及一個由該驅(qū)動組件驅(qū)動的滑動件，但是滑動件僅能在驅(qū)動組件的作用下朝一個方向的運動，實現(xiàn)沿一個方向搬運工件。為了實現(xiàn)兩個不同方向的運動，常使用機(jī)器人搬運，但機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)兩個方向搬運且結(jié)構(gòu)簡單，成本較低的搬運裝置，并提供一種采用該搬運裝置的沖壓設(shè)備。一種搬運裝置，其包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動組件及第一滑動件，該第一滑動件由第一驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該安裝座上，該搬運裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅(qū)動組件裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件由該第二驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件的滑動方向與該第一滑動件的滑動方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動件上以實現(xiàn)相對該安裝座沿兩個相互垂直方向的滑移。一種沖壓設(shè)備，其包括底座、下模、上模、驅(qū)動件、物料臺以及搬運裝置，該下模、物料臺與該搬運裝置均固定于該底座上，該上模能夠在該驅(qū)動件的帶動下相對該下模運動并對定位于該下模上的工件進(jìn)行沖壓作業(yè)，該搬運裝置包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動組件及第一滑動件，該第一滑動件由第一驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該安裝座上，該搬運裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅(qū)動組件裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件由該第二驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件的滑動方向與該第一滑動件的滑動方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動件上以實現(xiàn)相對該安裝座沿兩個相互垂直方向的滑移。該搬運裝置能夠通過該夾持組件實現(xiàn)沿兩個相互垂直的方向的搬運，且該搬運裝置由較少的組件構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。


圖1為本發(fā)明實施方式的沖壓設(shè)備的立體示意圖。圖2為圖1所示沖壓設(shè)備的局部立體示意圖。圖3為圖1所示沖壓設(shè)備的搬運裝置的立體示意圖。圖4為圖3所示搬運裝置的部分分解立體示意圖。圖5為圖3所示搬運裝置的第一滑動件、第二驅(qū)動組件、第二滑動件以及夾持組件的分解立體示意圖。圖6為圖3所示搬運裝置的第一滑動件、第二驅(qū)動組件、第二滑動件以及夾持組件的另一視角的分解立體示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種搬運裝置，其包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動組件及第一滑動件，該第一滑動件由第一驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該安裝座上，其特征在于:該搬運裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅(qū)動組件裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件由該第二驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件的滑動方向與該第一滑動件的滑動方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動件上以實現(xiàn)相對該安裝座沿兩個相互垂直方向的滑移。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運裝置，其特征在于:該安裝座上形成有第一導(dǎo)軌，該第一滑動件上開設(shè)有第一導(dǎo)槽，該第一滑動件通過該第一導(dǎo)槽與該安裝座上的第一導(dǎo)軌活動配口 ο
3.如權(quán)利要求2所述的搬運裝置，其特征在于:該第一滑動件包括第二導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)槽與該第二導(dǎo)軌分別處于該第一滑動件的兩側(cè)，且該第一導(dǎo)槽與該第二導(dǎo)軌相互垂直，該第二滑動件上開設(shè)有第二導(dǎo)槽，該第二滑動件通過該第二導(dǎo)槽活動配合于該第二導(dǎo)軌上。
4.如權(quán)利要求3所述的搬運裝置，其特征在于:該第一驅(qū)動組件包括絲桿、驅(qū)動件以及絲桿螺母，該絲桿沿平行于該第一導(dǎo)軌方向裝設(shè)于該安裝座，該驅(qū)動件固定裝設(shè)于該安裝座上并連接于該絲桿的一端以驅(qū)動該絲桿旋轉(zhuǎn)，該絲桿螺母套設(shè)配合于該絲桿上且能夠在該絲桿旋轉(zhuǎn)時沿該絲桿移動。
5.如權(quán)利要求3所述的搬運裝置，其特征在于:該第二驅(qū)動組件包括與該第二導(dǎo)軌平行設(shè)置的絲桿、設(shè)置于該絲桿遠(yuǎn)離該第二導(dǎo)軌的一側(cè)的驅(qū)動件，以及活動配合于該絲桿上的絲桿螺母，該絲桿能夠在該驅(qū)動件的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以帶動該絲桿螺母沿該絲桿運動。
6.如權(quán)利要求5所述的搬運裝置，其特征在于:該第二滑動件包括本體及從本體一側(cè)凸伸的凸伸部，該第二導(dǎo)槽開設(shè)于該本體上，該凸伸部固定于該絲桿螺母上。
7.如權(quán)利要求6所述的搬運裝置，其特征在于:該夾持組件包括一個支撐板與夾持件，該支撐板包括垂直設(shè)置的固定端與支撐端，該固定端固定于該第二滑動件的本體上，該夾持件固定于該支撐端的端部上。
8.—種沖壓設(shè)備，其包括底座、下模、上模、驅(qū)動件、物料臺以及搬運裝置，該下模、物料臺與該搬運裝置均固定于該底座上，該上模能夠在該驅(qū)動件的帶動下相對該下模運動并對定位于該下模上的工件進(jìn)行沖壓作業(yè)，該搬運裝置包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動組件及第一滑動件，該第一滑動件由第一驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該安裝座上，其特征在于:該搬運裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅(qū)動組件裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件由該第二驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件的滑動方向與該第一滑動件的滑動方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動件上以實現(xiàn)相對該安裝座沿兩個相互垂直方向的滑移。
9.如權(quán)利要求8所述的沖壓設(shè)備，其特征在于:該底座包括相對平行設(shè)置的底板與頂板、固定于該底板上的支撐臺、將該底板與該頂板固定連接的多個支撐件。
10.如權(quán)利要求9所述的沖壓設(shè)備，其特征在于:該支撐臺包括相互連接的支撐部與承壓部，該支撐部固定于該底板上，該承壓部該遠(yuǎn)離該底板，并相對于該支撐部于該底板的兩側(cè)各形成有一個安裝空間，該搬運裝置固定裝設(shè)于該安裝空間內(nèi)。
全文摘要
一種搬運裝置，其包括安裝座，裝設(shè)于該安裝座上的第一驅(qū)動組件及第一滑動件，該第一滑動件由第一驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該安裝座上，該搬運裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二滑動件以及夾持組件，該第二滑動件及第二驅(qū)動組件裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件由該第二驅(qū)動組件驅(qū)動且能夠滑動地裝設(shè)于該第一滑動件上，該第二滑動件的滑動方向與該第一滑動件的滑動方向相垂直，該夾持組件固定于該第二滑動件上以實現(xiàn)相對該安裝座沿兩個相互垂直方向的滑移。本發(fā)明還提供一種采用該搬運裝置的沖壓設(shè)備。該搬運裝置能夠通過該夾持組件實現(xiàn)沿兩個相互垂直的方向的搬運，且該搬運裝置由較少的組件構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。
文檔編號B21D43/18GK103100607SQ20111035690
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者陳文生, 徐貞華 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司